CN224166300U - 智能摆位系统和具有其的医疗成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能摆位系统和具有其的医疗成像系统，智能摆位系统包括：机架、调平机构和功能部件，调平机构安装于机架，功能部件安装于调平机构，调平机构用于调节功能部件摆角；其中，调平机构与机架通过安装组件连接，安装组件被配置成：使调平机构相对机架可转动地调节；和/或，使调平机构相对机架可平移地调节。在上述技术方案中，智能摆位系统在安装过程中，功能部件的位置调节，一些维度的调节利用调平机构实现，另外一些维度的调节利用安装组件实现，从而使得调节的实现可以分散开，而非都集中于一个复杂的调节机构，这样可以省去结构复杂的调节机构，简化智能摆位系统，而且由于调节分散，各维度调节不易相互影响，使得调节操作容易，且更加容易达到满意的调节结果。

Description

智能摆位系统和具有其的医疗成像系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种智能摆位系统和具有其的医疗成像系统。

背景技术

在磁共振成像系统中，如MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)，MR(magnetic resonance，磁共振设备)等，需要先对支撑在扫描床上的病人的待扫描部位定位后，通过移动扫描床将病人的待扫描部位送入相关设备的检测位，如MRI的FOV(field ofview，成像区域)中心，进行对待扫描部位的扫描成像。

在当前医疗成像技术的进步中，磁共振成像系统正在从传统的定位激光灯配置，过渡到整合智能摆位系统。

相关技术中的智能摆位系统，是将检测件吸顶式安装或者吊杆式安装在扫描床的上方，整体机构复杂且调节不方便，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种智能摆位系统，所述智能摆位系统的调节较为方便。

本实用新型还提出一种具有上述智能摆位系统的医疗成像系统。

根据本实用新型第一方面的智能摆位系统，包括：机架；调平机构，所述调平机构安装于所述机架；功能部件，所述功能部件安装于所述调平机构，所述调平机构用于调节所述功能部件的摆角；其中，所述调平机构与所述机架通过安装组件连接，所述安装组件被配置成：使所述调平机构相对所述机架绕可转动地调节；和/或，使所述调平机构相对所述机架可平移地调节。

根据本实用新型的智能摆位系统，在上述技术方案中，智能摆位系统在安装过程中，功能部件的位置调节，一些维度的调节利用调平机构实现，另外一些维度的调节利用安装组件实现，从而使得调节的实现可以分散开，而非都集中于一个复杂的调节机构，这样可以省去结构复杂的调节机构，简化智能摆位系统，而且由于调节分散，各维度调节不易相互影响，使得调节操作容易，且更加容易达到满意的调节结果。

在一些实施例中，所述安装组件包括：转接件和转轴件，所述转接件与所述机架连接，所述转轴件连接在所述转接件与所述调平机构之间，所述转接件与所述机架的连接被配置成：使所述转接件相对所述机架沿可平移地调节；所述转轴件被配置成：使所述调平机构相对所述机架绕可转动地调节。

在一些实施例中，所述转轴件为圆盘阻尼转轴，所述圆盘阻尼转轴的圆盘与所述调平机构连接；和/或，所述调平机构为水平调节仪且具有水平尺。

在一些实施例中，所述转接件通过螺纹连接组件与所述机架连接，所述螺纹连接组件包括螺栓、手拧螺母和垫片，所述转接件与所述机架中的一个为第一搭接件，另一个为第二搭接件，所述第一搭接件与所述第二搭接件搭接配合，所述螺栓的头部固定于或止抵于所述第一搭接件，且杆部沿着远离所述第一搭接件的方向依次贯穿所述第二搭接件、所述垫片和所述手拧螺母，所述第二搭接件上形成有用于穿设所述螺栓的穿孔，所述穿孔的孔截面大于所述螺栓的杆截面，以使所述转接件相对所述机架可平移地调节。

在一些实施例中，所述机架包括顶板，所述顶板上具有开口区域，所述转接件为板状且搭盖在所述顶板的上方，所述转接件包括覆盖所述开口区域的覆盖部，以及超出所述开口区域且支撑在所述顶板上方的安装部，所述安装部与所述顶板通过所述螺纹连接组件连接，所述覆盖部上具有至少一个过线孔，所述过线孔为腰型孔且所述过线孔的边缘设有护套，所述调平机构位于所述开口区域的正下方且位于所述开口区域的轮廓范围内。

在一些实施例中，所述机架包括机架本体和吊耳，所述吊耳通过吊杆吊装于天花板，所述吊杆贯穿所述吊耳，并与所述吊耳之间上下可调节的固定。

在一些实施例中，所述吊耳上形成有用于穿设所述吊杆的调节孔，所述调节孔的孔截面大于所述吊杆的杆截面，以使所述吊杆相对所述吊耳沿与所述吊杆的轴线相交的方向可调节位置。

在一些实施例中，所述机架本体为罩壳，所述罩壳的底部敞开，所述功能部件和所述调平机构均收纳于所述罩壳内；或者，所述机架本体包括罩壳和装饰板，所述罩壳的底部敞开，所述装饰板盖设于所述罩壳的底部，所述功能部件和所述调平机构均收纳于所述罩壳内且位于所述装饰板的上方，所述装饰板上具有与所述功能部件相对设置的避让区。

在一些实施例中，所述功能部件包括盒体和部件核心，所述盒体为屏蔽材料件，所述部件核心包括位置检测件和扩展功能件中的至少一种，所述位置检测件包括图像采集器、传感器中的至少一种，所述传感器包括3D传感器、激光雷达、超声雷达中的至少一种；所述功能部件上具有数据线连接口。

根据本实用新型第二方面的医疗成像系统，包括：医疗成像设备和根据本实用新型第一方面的智能摆位系统。

根据本实用新型的医疗成像系统，通过设置本实用新型第一方面实施例的智能摆位系统，可简化操作难度，便于使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统的结构爆炸图；

图2是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统的隐藏机架的结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统的隐藏机架的另一个结构示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的调平机构和圆盘阻尼转轴的安装结构示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的水平调节仪的结构示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的水平调节仪的另一个结构示意图；

图8是根据本实用新型一个实施例的固定块、固定板和安装组件的安装结构示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统的另一个结构示意图；

图10是根据图2所示示例的A区域局部放大图；

图11是根据本实用新型一个实施例的转接件的局部剖视图；

图12是根据本实用新型一个实施例的吊杆和机架的结构示意图；

图13是根据本实用新型一个实施例的吊杆和机架的另一个结构示意图；

图14是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统的仰视图；

图15是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统取消装饰板的仰视图；

图16是根据本实用新型一个实施例的智能摆位系统安装有装饰板的仰视图；

图17是根据本实用新型一个实施例的功能部件的结构爆炸图。

附图标记：

智能摆位系统100；

机架1；穿孔1a；顶板1b；开口区域1b1；机架本体11；罩壳111；装饰板112；避让区1121；压框113；吊耳12；调节孔121；螺母122；

调平机构2；水平调节仪21；调节部211；第一平台212；第二平台213；设定平面S；轴线L；

功能部件3；盒体31；上盒311；下盒312；开口3121；部件核心32；位置检测件321；

安装组件4；转接件41；覆盖部411；过线孔4111；安装部412；护套413；转轴件42；圆盘阻尼转轴421；圆盘4211；轴部4212；转轴42121；十字件42122；

螺纹连接组件5；螺栓51；手拧螺母52；垫片53；第一搭接件5a；第二搭接件5b；

吊杆6；

固定块71；固定板72；第一紧固件73；第二紧固件74；第三紧固件75；第四紧固件76；

顶棚200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述本实用新型第一方面实施例的智能摆位系统100。

根据本实用新型实施例的智能摆位系统100，如图1所示，智能摆位系统100包括：机架1、调平机构2和功能部件3，调平机构2安装于机架1，功能部件3安装于调平机构2，调平机构2用于调节功能部件3的摆角；其中，调平机构2与机架1通过安装组件4连接，安装组件4被配置成：使调平机构2相对机架1可转动地调节；和/或，使调平机构2相对机架1可平移地调节。需要说明的是，摆角可以是相对设定平面S的夹角，可转动地调节可以是绕垂直于设定平面S的轴线L可转动地调节，可平移地调节可以是沿平行于设定平面S的方向可平移地调节，设定平面S可为功能部件3的待检测面，可为设备表面、扫描床表面等，或者，设定平面S也可为基准面，比如水平面，在此不做具体限定。

智能摆位系统100用于医疗成像技术中，可精确控制病人的摆位，减少了为病人定位所需的辅助时间，简化了检查流程，从而提升了整体作业的效率。

机架1为智能摆位系统100的安装件，调节机构通过安装组件4与机架1连接，功能部件3再安装在调平机构2上。安装组件4不单单具有安装固定作用，安装组件4还具有调节功能，可调节功能部件3相对固定的机架1的位置关系。

以设定平面S为参照为例，调平机构2调节了功能部件3相对设定平面S的夹角，安装组件4被配置为能够使调平机构2相对机架1绕垂直于设定平面S的轴线L可转动地调节，和/或，被配置为能够使调平机构2相对机架1沿平行于设定平面S的方向可平移地调节。安装组件4不会对功能部件3相对设定平面S的调节产生影响，安装组件4调节后不用再去对调节好的调平机构2进行二次调节，从而可以简化操作。

安装组件4能够使调平机构2相对机架1转动和/或移动，从而可调整功能部件3的工作位置，从而调整功能部件3的检测范围等，以提升功能部件3的工作可靠性。

根据本实用新型实施例的智能摆位系统100，在安装过程中，功能部件3的位置调节，一些维度的调节利用调平机构2实现，另外一些维度的调节利用安装组件4实现，从而使得调节的实现可以分散开，而非都集中于一个复杂的调节机构，这样可以省去结构复杂的调节机构，简化智能摆位系统100，而且由于调节分散，各维度调节不易相互影响，使得调节操作容易，且更加容易达到满意的调节结果。

示例性地，在不影响调平机构2的工作，不对功能部件3摆角产生影响的前提下，安装组件4使调平机构2相对机架1转动和/或移动，从而可调整功能部件3的工作位置。功能部件3摆角调节与功能部件3的工作位置的调节相互独立，因此无需再去对调节好的调平机构2进行二次调节，可简化操作过程，智能摆位系统100的调节较为方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，安装组件4包括：转接件41和转轴件42，转接件41与机架1连接，转轴件42连接在转接件41与调平机构2之间，转接件41与机架1的连接被配置成：使转接件41相对机架1可平移地调节；转轴件42被配置成：使调平机构2相对机架1可转动地调节。

以设定平面S为参照为例，安装组件4连接在调平机构2和机架1之间，转接件41与机架1连接，转轴件42与调平机构2连接，且转轴件42与转接件41连接。转接件41可使转轴件42和调平机构2共同相对机架1沿平行于设定平面S的方向移动，从而可带动功能部件3移动；转轴件42可使调平机构2相对机架1绕垂直于设定平面S的轴线L转动，从而可带动功能部件3转动。

安装组件4包括相互连接的转接件41和转轴件42，使得对调平机构2的平移调节和转动调节之间干涉较小，进一步简化操作过程，使得智能摆位系统100的调节较为方便。

在本实用新型的一些实施例中，如图3、图4和图5所示，转轴件42为圆盘阻尼转轴421，圆盘阻尼转轴421的圆盘4211与调平机构2连接；和/或，如图3、图6和图7所示，调平机构2为水平调节仪21且具有水平尺。

圆盘阻尼转轴421可产生阻尼力，以控制圆盘阻尼转轴421的轴部4212的旋转速度和位置，使其能够平稳、准确地停在所需角度，改善转动过快或产生转动，并且可避免转动后的回弹造成的位置错误，从而实现对旋转运动的精确控制。

以设定平面S为参照为例，通过设置圆盘阻尼转轴421与调平机构2连接，圆盘阻尼转轴421带动调平机构2相对机架1绕垂直于设定平面S的轴线L转动，可带动调平机构2调整到任意角度，并使调平机构2稳定在需要位置，还可有效防止调平机构2在使用过程中因外力干扰而产生的晃动或转动，从而可提升对调平机构2转动控制的精确度，以及调平机构2的工作稳定性。

调平机构2为水平调节仪21，水平调节仪21用于调节功能部件3相对水平面的夹角，即调节功能部件3的水平度。通过利用水平调节仪21作为调平机构2，智能摆位系统100的定位和检测均以水平面为基础，便于调节，方便操作。

水平调节仪21上具有水平尺，手工即可完成调节，降低调节难度，可维护性高；也可在人工根据水平尺进行初步调节后，再根据检测器的测量结果进行精调，提升调节精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，圆盘阻尼转轴421包括圆盘4211和轴部4212，轴部4212和圆盘4211可相对转动，如图3、图4和图8所示，圆盘阻尼转轴421的圆盘4211与调平机构2通过第一紧固件73固定连接，圆盘阻尼转轴421的轴部4212与固定块71通过第二紧固件74固定连接。

轴部4212包括转轴42121和十字件42122，固定块71与十字件42122相互连接，从而可使第二紧固件74沿圆盘阻尼转轴421的轴向将固定块71与轴部4212固定连接，减小连接操作难度，并且可节省圆盘阻尼转轴421的周向和径向空间。

如图3、图4和图8所示，固定块71与转轴件42与转接件41之间的连接件，固定块71与转接件41通过第三紧固件75固定连接。由此，转接件41可使转轴件42和调平机构2共同相对机架1沿平行于设定平面S的方向移动，从而可带动功能部件3移动；转轴件42的圆盘和轴部4212可相对转动，可使转接件41可使转轴件42和调平机构2共同相对机架1沿平行于设定平面S的方向移动，从而可带动功能部件3移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图7所示，水平调节仪21包括沿上下方向间隔设置的第一平台212和第二平台213，第一平台212和第二平台213之间连接有三个调节部211。

如图3-图5所示，第一平台212与圆盘阻尼转轴421的圆盘4211通过第一紧固件73固定连接，第二平台213与固定板72固定连接，固定板72通过第四紧固件76与功能部件3固定连接。通过调节第一平台212和第二平台213之间的调节部211的高度，从而可调节第二平台213与水平面的夹角，继而调节第二平台213上连接的功能部件3的水平度。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图7所示，水平调节仪21构造为微调水平座，水平调节仪21可调节范围为±5°。

在本实用新型的一些实施例中，如图9、图10和图11所示，转接件41通过螺纹连接组件5与机架1连接，螺纹连接组件5包括螺栓51、手拧螺母52和垫片53，转接件41与机架1中的一个为第一搭接件5a，另一个为第二搭接件5b，第一搭接件5a与第二搭接件5b搭接配合，螺栓51的头部固定于或止抵于第一搭接件5a，且杆部沿着远离第一搭接件5a的方向依次贯穿第二搭接件5b、垫片53和手拧螺母52，第二搭接件5b上形成有用于穿设螺栓51的穿孔1a，穿孔1a的孔截面大于螺栓51的杆截面，以使转接件41相对机架1可平移地调节。

转接件41与机架1通过螺栓51和手拧螺母52的配合紧固连接，螺栓51穿过转接件41和机架1，手拧螺母52与螺栓51螺纹配合，手拧螺母52拧紧后与螺栓51的头部共同挤压转接件41和机架1，从而将机架1和转接件41固定连接。

螺纹连接组件5还包括垫片53，当转接件41或机架1上开设的穿孔1a过大时，手拧螺母52的端部无法稳定地将转接件41或机架1压紧，则可在手拧螺母52上设置垫片53，便于将转接件41和机架1相对固定在一起。

而转接件41和机架1中的一个构造为第二搭接件5b，第二搭接件5b形成有孔截面大于螺栓51的杆截面的穿孔1a，转接件41和机架1中的一个构造为第一转接件5a，螺栓51即可带动第一转接件5a相对穿孔1a移动，从而使得转接件41相对机架1移动，在移动到需要位置时再将手拧螺母52拧紧，从而将转接件41固定在需要位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图10和图11所示，转接件41为第一搭接件5a，机架1为第二转接件5b，在机架1上开设有穿孔1a，螺栓51的头部与转接件41相对固定，螺栓51的杆部从转接件41向机架1延伸，杆部在穿孔1a内可移动。手拧螺母52与螺栓51的杆部螺纹配合，手拧螺母52设置在机架1的远离转接件41的一侧，手拧螺母52的横截面积明显小于穿孔1a的孔截面，因此在手拧螺母52和机架1之间设置有垫片53，垫片53的横截面积远远大于穿孔1a的孔截面。当需要调节转接件41的位置时，将手拧螺母52拧松，转接件41可相对机架1在穿孔1a的范围内移动；当需要将转接件41固定时，将手拧螺母52拧紧，手拧螺母52与螺栓51的头部共同夹紧转垫片53、接件和机架1，从而将机架1和转接件41固定连接。

通过上述的结构以使转接件41相对机架1可平移地调节，对转接件41或者机架1开穿孔1a即可，无需额外设置限位件，结构简单，有利于缩小智能摆位系统100的体积，降低制造成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，螺纹连接组件5为多个且沿阵列排布，从而可提升转接件41与机架1的连接稳定性，并且可提升转接件41相对机架1平移的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图9所示，机架1包括顶板1b，顶板1b上具有开口区域1b1，转接件41为板状且搭盖在顶板1b的上方，转接件41包括覆盖开口区域1b1的覆盖部411，以及超出开口区域1b1且支撑在顶板1b上方的安装部412，安装部412与顶板1b通过螺纹连接组件5连接，覆盖部411上具有至少一个过线孔4111，过线孔4111为腰型孔且过线孔4111的边缘设有护套413，调平机构2位于开口区域1b1的正下方且位于开口区域1b1的轮廓范围内。

转接件41设置在机架1的上方，转接件41的横截面积大于顶板1b上的开口区域1b1，因此转接件41不会从开口区域1b1掉落，而转轴件42穿过开口区域1b1以与设置在机架1外侧的转接连接。

转接件41包括覆盖开口区域1b1的覆盖部411，以及超出开口区域1b1且支撑在顶板1b上方的安装部412，安装部412与顶板1b通过螺纹连接组件5连接，调平机构2位于开口区域1b1的正下方且位于开口区域1b1的轮廓范围内，转轴件42穿过开口区域1b1与覆盖部411固定连接。

覆盖部411上还开设有过线孔4111，与功能部件3和/或调平机构2连接的线束可经由过线孔4111伸出，提升走线规整性。过线孔4111为腰型孔且过线孔4111的边缘设有护套413，保护线束不被割破，提升线束工作稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，转接件41为矩形板，螺纹连接组件5为四个且分别设置在转接件41的四个角部。

在本实用新型的一些实施例中，如图12和图13所示，机架1包括机架本体11和吊耳12，吊耳12通过吊杆6吊装于天花板，吊杆6贯穿吊耳12，并与吊耳12之间上下可调节的固定。需要说明的是，吊杆6吊装于天花板可以是直接，也可以是间接(例如通过固定于天花板的横梁)。

机架本体11外部布置有吊耳12，可以通过吊杆6固定，吊杆6和吊耳12上下可调节的固定，将整个智能摆位系统100固定在天花板上，从而将整个智能摆位系统100吊装，以对下方的待扫描部位精准定位。示例性地，智能摆位系统100吊装在天花板上，设置在扫描床的上方，吊杆6穿过吊耳12，通过螺母122与吊耳12固定，功能部件3对扫描床上的病人的待扫描部位进行识别，将图像传到操作显示器中，在操作显示器中点选待扫描部位，即可进行定位，然后操作扫描床将扫描部位送入影像设备进行扫描。

并且吊杆6还可通过调整吊耳12与吊杆6的连接位置，以调节机架本体11的上下高度，从而调整功能部件3的覆盖范围。

在本实用新型的一些实施例中，吊杆6为一个，与设置在机架本体11的中心处的吊耳12连接，吊杆6可调节机架本体11的上下高度。

在本实用新型的另一些实施例中，如图12和图13所示，吊杆6为多个且与多个吊耳12一一对应设置，通过设置多个吊杆6不仅可提升机架本体11的连接稳定性。还可通过调整其中一个或几个吊杆6与吊耳12的连接位置，来调节机架本体11相对水平面的夹角，从而可消除天花板不平的影响，减小对调平机构2的影响。

在本实用新型的一些实施例中，如图12所示，吊耳12上形成有用于穿设吊杆6的调节孔121，调节孔121的孔截面大于吊杆6的杆截面，以使吊杆6相对吊耳12沿与吊杆6的轴线相交的方向可调节位置。

吊杆6可在调节孔121内移动，从而使得吊杆6相对吊耳12移动，继而调节机架本体11相对天花板的位置，在移动到需要位置时再将螺母122拧紧，从而将吊杆6和吊耳12固定，将机架本体11相对天花板固定，通过上述结构可对机架本体11的位置进行调整。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，机架本体11为罩壳111，罩壳111的底部敞开，功能部件3和调平机构2均收纳于罩壳111内；或者，如图1所示，机架本体11包括罩壳111和装饰板112，罩壳111的底部敞开，装饰板112盖设于罩壳111的底部，功能部件3和调平机构2均收纳于罩壳111内且位于装饰板112的上方，如图14所示，装饰板112上具有与功能部件3相对设置的避让区1121。

机架本体11为罩壳111，罩壳111的底部敞开，功能部件3和调平机构2均收纳在罩壳111内，相比于将功能部件和调平机构设置在封闭空间内，便于对功能部件3和调平机构2进行调节。

如图15所示，天花板的下方设置有顶棚200，智能摆位系统100吊装在天花板上，嵌入式安装在顶棚200，且在顶棚200上开设有过孔，罩壳111的底部敞开，以对下方的待扫描部位精准定位。通过将智能摆位系统100吊装在天花板上，通过顶棚200敞开，不占据外部空间，可节省安装空间。

机架本体11包括罩壳111和装饰板112，装饰板112盖设于罩壳111的底部，装饰板112和罩壳111共同对内部的功能部件3和调平机构2起到保护和防尘作用。装饰板112上具有与功能部件3相对设置的避让区1121，以便对下方的待扫描部位精准定位，根据功能部件3的采集需求，避让区1121可以是穿孔或者透明等。

如图16所示，天花板的下方设置有顶棚200，智能摆位系统100吊装在天花板上，嵌入式安装在顶棚200，且在顶棚200上开设有过孔，装饰板112可与顶棚200齐平，不占据外部空间，加装固定装饰板112后，可以跟装修风格兼容，美观大方。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，机架本体11为罩壳111，罩壳111的顶部构造为顶板1b，顶板1b上具有开口区域1b1，转接件41为板状且搭盖在顶板1b的上方。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图14所示，机架本体11的底部设置有压框113，罩壳111的底部敞开，功能部件3和调平机构2均收纳于罩壳111内，罩壳111的下端具有朝向罩壳111外部延伸的翻边，压框113与翻边相对设置且连接，装饰板112盖设于罩壳111的下端，且装饰板112的边缘夹持在翻边与压框113之间。

装饰板112的拆装较为简单，从而便于将装饰板112拆卸后对功能部件3和调平机构2进行调节，降低操作难度。

在本实用新型的一些实施例中，如图17所示，功能部件3包括盒体31和部件核心32，盒体31为屏蔽材料件，部件核心32包括位置检测件321和扩展功能件中的至少一种，位置检测件321包括图像采集器、传感器中的至少一种，传感器包括3D传感器、激光雷达、超声雷达中的至少一种；功能部件3上具有数据线连接口。

位置检测件321用于对位置进行检测，示例性地，位置检测件321对扫描床上的病人的待扫描部位进行识别，将图像传到操作显示器中，在操作显示器中点选待扫描部位，即可进行定位。

而盒体31的内部空间较大，因此在盒体31内还可设置扩展功能件，可以更换不同功能模块实现更多功能，扩展性较强。示例性地，可增设监控摄像头对室内情况进行检测。

在本实用新型的一些实施例中，盒体31为铝盒，有良好的屏蔽作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图17所示，盒体31包括上盒311和下盒312，在下盒312的底部开设有开口3121，避让区1121与开口3121相对，可供盒体31内部的部件核心32工作，对盒体31的外部进行检测等。

根据本实用新型实施例的医疗成像系统，包括：医疗成像设备和根据本实用新型第一方面实施例的智能摆位系统100。

根据本实用新型实施例的医疗成像系统，通过设置本实用新型第一方面实施例的智能摆位系统100，可简化操作难度，便于使用。

值得说明的是，智能摆位系统100的调平机构2的调节和安装组件4的调节可以是自动的，也可以是手动的。当采用自动调节的方式时，调节的精确度更高，使用更方便，示例性地，可借助视觉摄像头与床板定位点比对，通过算法调整模组内的三个方向控制的步进电机进行位置调整，但是在核磁环境下需要屏蔽使用。当采用手动调节的方式时，不需要做特殊屏蔽，结构简单，成本低廉，兼容性好。

在本实用新型的一些实施例中，医疗成像系统构造为磁共振成像系统，利用智能摆位系统100先对支撑在扫描床上的病人的待扫描部位定位后，通过移动扫描床将病人的待扫描部位送入FOV(field of view，成像区域)中心，进行对待扫描部位的扫描成像。

本实用新型第一方面实施例的智能摆位系统100可手动调节，从而不需要做特殊屏蔽，结构简单，成本低廉，兼容性好，并且功能部件3的盒体31为屏蔽材料件，从而可应用在磁共振成像系统。

在当前医疗成像技术的进步中，磁共振成像设备正在从传统的定位激光灯配置，过渡到整合智能摆位系统。这种技术的集成显著减少了为病人定位所需的辅助时间，并优化了检查流程，从而提升了整体作业的效率。更重要的是，通过自动化和精确控制病人的摆位，增强了检查的安全性和重现性，进而提高了诊断的精确度和可靠性。

智能摆位系统已成为提升磁共振成像扫描效率和精确性的关键组件。智能摆位系统一般被安装在扫描仪的房顶或棚顶的指定位置。目前市面上的大多数智能摆位系统因其庞大的体积和设计上的突兀，带来了一系列实际应用中的挑战。

首要问题是现有的摄像头系统因尺寸和设计特性，在安装时常常面临与房顶结构不兼容的问题，或者其安装破坏了原有的棚顶装修风格，这通常需要在选择系统性能或维护室内美观之间做出妥协。

此外，系统的空间结构通常较小且调节机构较为封闭，这不仅使得装机和调试过程变得复杂，还要求技术人员使用大量工具进行操作。由于可调节的范围有限并且操作不便，通常会导致调试阶段耗时较长，从而影响整个安装和设置的效率。

本申请的一些实施例中，功能部件3包括定位摄像头组件，利用嵌入式模组的形式，将定位摄像头组件装入一个位置调节和水平调节的系统中，可以直接装入预开孔的吊顶板之中，与天花板上吊杆6连接，通过防松螺母固定，可以做一定高度调节；在核磁系统安装和调试的过程中，可以方便水平方向调节，且能实现微调，实现快速装机和调试。也可以将定位摄像头组件单独安装在吊杆上直接固定在房顶上，实现最小化安装。本方案可以最大节省空间，方便调节摄像头位置，也可以加装固定装饰板后，可以跟装修风格兼容，美观大方。

在整个智能摆位系统100中，转接件41与圆盘阻尼转轴421连接后固定在机架1的点半1b上实现定位摄像头组件整体旋转，机架1上布置吊耳12，可以与吊杆6连接，进行悬挂和垂直方向高度的粗调。圆盘阻尼转轴421通过固定板72与水平调节仪21固定，最后定位摄像头组件安装水平调节仪21另一面上，通过调整水平仪21三个调节部211，可以调整摄像头的水平方位，实现调节摄像头水平方向调平。在机架1外部可以安装装饰板112实现外观与顶棚其他部分的风格融合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能摆位系统，其特征在于，包括：

机架；

调平机构，所述调平机构安装于所述机架；

功能部件，所述功能部件安装于所述调平机构，所述调平机构用于调节所述功能部件摆角；

其中，所述调平机构与所述机架通过安装组件连接，所述安装组件被配置成：使所述调平机构相对所述机架可转动地调节；和/或，使所述调平机构相对所述机架可平移地调节。

2.根据权利要求1所述的智能摆位系统，其特征在于，所述安装组件包括：转接件和转轴件，所述转接件与所述机架连接，所述转轴件连接在所述转接件与所述调平机构之间，所述转接件与所述机架的连接被配置成：使所述转接件相对所述机架可平移地调节；所述转轴件被配置成：使所述调平机构相对所述机架可转动地调节。

3.根据权利要求2所述的智能摆位系统，其特征在于，所述转轴件为圆盘阻尼转轴，所述圆盘阻尼转轴的圆盘与所述调平机构连接；和/或，所述调平机构为水平调节仪且具有水平尺。

4.根据权利要求2所述的智能摆位系统，其特征在于，所述转接件通过螺纹连接组件与所述机架连接，所述螺纹连接组件包括螺栓、手拧螺母和垫片，所述转接件与所述机架中的一个为第一搭接件，另一个为第二搭接件，所述第一搭接件与所述第二搭接件搭接配合，所述螺栓的头部固定于或止抵于所述第一搭接件，且杆部沿着远离所述第一搭接件的方向依次贯穿所述第二搭接件、所述垫片和所述手拧螺母，所述第二搭接件上形成有用于穿设所述螺栓的穿孔，所述穿孔的孔截面大于所述螺栓的杆截面，以使所述转接件相对所述机架可平移地调节。

5.根据权利要求4所述的智能摆位系统，其特征在于，所述机架包括顶板，所述顶板上具有开口区域，所述转接件为板状且搭盖在所述顶板的上方，所述转接件包括覆盖所述开口区域的覆盖部，以及超出所述开口区域且支撑在所述顶板上方的安装部，所述安装部与所述顶板通过所述螺纹连接组件连接，所述覆盖部上具有至少一个过线孔，所述过线孔为腰型孔且所述过线孔的边缘设有护套，所述调平机构位于所述开口区域的正下方且位于所述开口区域的轮廓范围内。

6.根据权利要求1所述的智能摆位系统，其特征在于，所述机架包括机架本体和吊耳，所述吊耳通过吊杆吊装于天花板，所述吊杆贯穿所述吊耳，并与所述吊耳之间上下可调节的固定。

7.根据权利要求6所述的智能摆位系统，其特征在于，所述吊耳上形成有用于穿设所述吊杆的调节孔，所述调节孔的孔截面大于所述吊杆的杆截面，以使所述吊杆相对所述吊耳沿与所述吊杆的轴线相交的方向可调节位置。

8.根据权利要求6所述的智能摆位系统，其特征在于，所述机架本体为罩壳，所述罩壳的底部敞开，所述功能部件和所述调平机构均收纳于所述罩壳内；或者，所述机架本体包括罩壳和装饰板，所述罩壳的底部敞开，所述装饰板盖设于所述罩壳的底部，所述功能部件和所述调平机构均收纳于所述罩壳内且位于所述装饰板的上方，所述装饰板上具有与所述功能部件相对设置的避让区。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的智能摆位系统，其特征在于，所述功能部件包括盒体和部件核心，所述盒体为屏蔽材料件，所述部件核心包括位置检测件和扩展功能件中的至少一种，所述位置检测件包括图像采集器、传感器中的至少一种，所述传感器包括3D传感器、激光雷达、超声雷达中的至少一种；所述功能部件上具有数据线连接口。

10.一种医疗成像系统，其特征在于，包括：医疗成像设备和根据权利要求1-9中任一项所述的智能摆位系统。