CN217587594U - 一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架，包括底座，全方位覆盖光电雷达一体化安装支架还包括中空转台、调平机构和角度调节机构；本装置采用光电设备和雷达设备一体化安装，解决了现有技术中光电设备和雷达设备各自使用一个承载平台，以至于体积大、重量大、制造成本高、机动性能差和相互直接协同工作困难的问题，进而降低制造成本，减小占用空间；通过调平机构中的第一法兰、第二法兰、螺栓和微调组件之间的相互配合，实现对光电设备进行调平，通过固定座、调节板和限位组件之间的相互配合，实现对雷达设备的角度调节，可适应多种安装环境和安装地点，可实现全方位覆盖，且光电设备和雷达设备可实现独立工作也可实现协同工作。

Description

一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架

技术领域

本实用新型属于光电雷达设备安装领域，具体涉及一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架。

背景技术

目前光电设备和雷达设备安装主要有独立安装和组合两类：一种是光电设备和雷达设备安装在不同平台上，结构分开独立安装。这种方式好处是设备相互独立，探测区域互不干扰；但是光电设备和雷达设备各自使用一个承载平台，体积大、重量大、制造成本高、机动性能也差，相互直接协同工作也困难。另一种是光电设备和雷达设备安装在一个平台上，虽然避免了光电设备与雷达设备本身干扰的问题，但是光电设备和雷达设备协同工作要求高，可适应环境较少，无法实现全方位覆盖，对各种光电设备和雷达设备的通用性较低，对光电设备和雷达设备不具备调节作用，制作成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对解决背景技术中提出的问题，提出一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提出的一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架，包括底座，全方位覆盖光电雷达一体化安装支架还包括中空转台、调平机构和角度调节机构，其中：

中空转台的固定部与底座连接。

调平机构，包括第一法兰、第二法兰、多个微调组件，微调组件包括螺栓、以及均与螺栓螺纹连接的第一螺母和第二螺母，第一法兰的一端与中空转台的固定部连接，另一端与各螺栓垂直连接，第二法兰的一端用于安装光电设备，另一端套设于螺栓上，并夹持于第一螺母和第二螺母之间，通过调节各螺母实现光电设备的调平。

角度调节机构，包括固定座、调节板、限位组件和支撑杆，固定座与中空转台的转动部垂直连接，调节板与固定座铰接，用于安装雷达设备，支撑杆的一端与限位组件铰接，另一端与调节板铰接，限位组件安装于固定座上，用于调节支撑杆实现调节板的倾斜角度调节。

优选地，限位组件包括导轨滑块机构和安装座，导轨滑块机构的导轨与固定座连接，导轨滑块机构的滑块与安装座连接，安装座与支撑杆铰接，导轨滑块机构的导轨上并排开设有多个安装孔，安装座上并排开设有两个腰形孔，并通过穿设腰形孔和安装孔的螺钉实现安装座的限位。

优选地，中空转台的中空部用于穿设电缆。

优选地，固定座套设于中空转台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本支架采用光电设备和雷达设备一体化安装，解决了现有技术中光电设备和雷达设备各自使用一个承载平台，以至于体积大、重量大、制造成本高、机动性能差和相互直接协同工作困难的问题，进而降低制造成本，减小占用空间；

2、通过调平机构中的第一法兰、第二法兰、螺栓和微调组件之间的相互配合，实现对光电设备进行调平，通过固定座、调节板和限位组件之间的相互配合，实现对雷达设备的角度调节，可适应多种安装环境和安装地点，可实现全方位覆盖，且光电设备和雷达设备可实现独立工作，也可以实现协同工作。

附图说明

图1为本实用新型全方位覆盖光电雷达一体化安装支架的结构示意图；

图2为本实用新型调平机构的结构示意图；

图3为本实用新型角度调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型限位组件的结构示意图；

图5为本实用新型角度调节机构的原理图。

附图标记说明：1、底座；2、中空转台；3、调平机构；31、第一法兰；32、第二法兰；33、螺栓；34、第一螺母；35、第二螺母；4、角度调节机构；41、固定座；42、调节板；43、限位组件；431、导轨滑块机构；432、安装座；433、安装孔；434、腰形孔；44、支撑杆；5、光电设备；6、雷达设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

如图1-5所示，一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架，包括底座1，全方位覆盖光电雷达一体化安装支架还包括中空转台2、调平机构3和角度调节机构4，其中：

中空转台2的固定部与底座1连接。

调平机构3，包括第一法兰31、第二法兰32、多个微调组件，微调组件包括螺栓33、以及均与螺栓33螺纹连接的第一螺母34和第二螺母35，第一法兰31的一端与中空转台2的固定部连接，另一端与各螺栓33垂直连接，第二法兰32的一端用于安装光电设备5，另一端套设于螺栓33上，并夹持于第一螺母34和第二螺母35之间，通过调节各螺母实现光电设备5的调平。

角度调节机构4，包括固定座41、调节板42、限位组件43和支撑杆44，固定座41与中空转台2的转动部垂直连接，调节板42与固定座41铰接，用于安装雷达设备6，支撑杆44的一端与限位组件43铰接，另一端与调节板42铰接，限位组件43安装于固定座41上，用于调节支撑杆44实现调节板42的倾斜角度调节。

具体为，以图1为例，以底座1在的位置为下，以第二法兰32在的位置为上，调节板42位于中空转台2的右侧，以上方位仅便于描述，不作具体限制，则第二法兰32、第一法兰31、中空转台2和底座1由上到下依次设置，光电设备5安装在第二法兰32的上方，多个螺栓33均通过螺帽与第一法兰31的顶部固定连接且多个螺栓33环向分布，如螺栓33的数量为四个，则第一螺母34和第二螺母35的数量均为四个，第一螺母34和第二螺母35分别与第二法兰32靠近第一法兰31一端的上下侧贴紧实现限位。

中空转台2包括固定部和转动部，转动部与固定部转动连接，且固定部为中空结构，固定部的上端与第一法兰31固定连接，固定部的下端与底座1固定连接，转动部与固定座41垂直固定连接。

对光电设备5进行调平时，通过调节第一螺母34和第二螺母35在螺栓33上的位置，进而实现第二法兰32的调平，从而实现对光电设备5的调平。光电设备5自身可以进行转动。

固定座41和调节板42的夹角β满足以下指定公式：

且：

a＝d；

其中，a表示第一铰接点与第二铰接点的垂直距离，所述第一铰接点为所述调节板42与支撑杆44的铰接点，第二铰接点为调节板42与固定座41的铰接点，b表示限位组件43上靠近中空转台2的一端与第一铰接点的垂直距离，c表示第二铰接点和第三铰接点的垂直距离，第三铰接点为支撑杆44与限位组件43的铰接点，d表示第一铰接点与第三铰接点的垂直距离。

在图5中，A表示第三铰接点，B表示第二铰接点，C表示第一铰接点，D表示限位组件43上靠近中空转台2的一端点。对雷达设备6进行角度调节时，通过移动支撑杆44在限位组件43上的位置，带动调节板42进行角度转动，实现β角的调节，从而实现对雷达设备6的角度调节，通过公式可以计算出β的值，进而方便对雷达设备6的调节角度进行记录。通过转动中空转台2的转动套带动固定座41转动，固定座41带动调节板42转动，调节板42带动雷达设备6转动进而实现全覆盖。

在一个实施例中，限位组件43包括导轨滑块机构431和安装座432，导轨滑块机构431的导轨与固定座41连接，导轨滑块机构431的滑块与安装座432连接，安装座432与支撑杆44铰接，导轨滑块机构431的导轨上并排开设有多个安装孔433，安装座432上并排开设有两个腰形孔434，并通过穿设腰形孔434和安装孔433的螺钉实现安装座432的限位。

具体为，安装座432通过导轨滑块机构431的滑块在导轨滑块机构431的导轨上滑动，带动支撑杆44的角度调节。导轨滑块机构431的导轨可以为直线形导轨或者弧形导轨。腰形孔434和安装孔433相对应，腰形孔434的长度大于三个安装孔433的间距，保证安装座432限位时单侧有两个螺钉固定，进而提高了稳定性。

在一个实施例中，中空转台2的中空部用于穿设电缆。

具体为，中空转台2的固定部为中空结构的，则中空转台2的中空部即为固定部的中空部，用于穿设光电设备5的电缆。

在一个实施例中，固定座41套设于中空转台2上。

具体为，通过固定座41套设在中空转台2上，实现固定座41的稳定安装，进而实现雷达设备6的稳定安装。

本全方位覆盖光电雷达一体化安装支架的工作原理：

对光电设备5进行调平时，通过转动调节第一螺母34和第二螺母35在螺栓33上的位置，实现对第二法兰32与水平面的角度进行调节，进而可以根据不同的安装环境对光电设备5进行调平；实现雷达设备6全覆盖时，转动中空转台2的转动部，则中空转台2的转动部绕中空转台2的固定部转动，带动固定座41绕中空转台2的固定部转动，固定座41带动调节板42转动，进而调节板42带动雷达设备6转动，实现雷达设备6的全覆盖；对雷达设备6的角度进行调节时，将导轨滑块机构431的滑块在导轨滑块机构431的导轨上进行左右滑动，进而带动安装座432进行左右滑动，安装座432带动支撑杆44进行角度调节，支撑杆44带动调节板42进行角度调节，进而带动雷达设备6进行角度调节，适应不同安装环境的使用需求。

本全方位覆盖光电雷达一体化安装支架采用光电设备和雷达设备一体化安装，解决了现有技术中光电设备和雷达设备各自使用一个承载平台，以至于体积大、重量大、制造成本高、机动性能差和相互直接协同工作困难的问题，进而降低制造成本，减小占用空间；通过调平机构中的第一法兰、第二法兰、螺栓和微调组件之间的相互配合，实现对光电设备进行调平，通过固定座、调节板和限位组件之间的相互配合，实现对雷达设备的角度调节，可适应多种安装环境和安装地点，可实现全方位覆盖，且光电设备和雷达设备可实现独立工作，也可以实现协同工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请描述较为具体和详细的实施例，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种全方位覆盖光电雷达一体化安装支架，包括底座(1)，其特征在于：所述全方位覆盖光电雷达一体化安装支架还包括中空转台(2)、调平机构(3)和角度调节机构(4)，其中：

所述中空转台(2)的固定部与底座(1)连接；

所述调平机构(3)，包括第一法兰(31)、第二法兰(32)、多个微调组件，所述微调组件包括螺栓(33)、以及均与所述螺栓(33)螺纹连接的第一螺母(34)和第二螺母(35)，所述第一法兰(31)的一端与中空转台(2)的固定部连接，另一端与各所述螺栓(33)垂直连接，所述第二法兰(32)的一端用于安装光电设备(5)，另一端套设于所述螺栓(33)上，并夹持于所述第一螺母(34)和第二螺母(35)之间，通过调节各所述螺母实现所述光电设备(5)的调平；

所述角度调节机构(4)，包括固定座(41)、调节板(42)、限位组件(43)和支撑杆(44)，所述固定座(41)与中空转台(2)的转动部垂直连接，所述调节板(42)与固定座(41)铰接，用于安装雷达设备(6)，所述支撑杆(44)的一端与限位组件(43)铰接，另一端与调节板(42)铰接，所述限位组件(43)安装于所述固定座(41)上，用于调节所述支撑杆(44)实现所述调节板(42)的倾斜角度调节。

2.如权利要求1所述的全方位覆盖光电雷达一体化安装支架，其特征在于：所述限位组件(43)包括导轨滑块机构(431)和安装座(432)，所述导轨滑块机构(431)的导轨与所述固定座(41)连接，所述导轨滑块机构(431)的滑块与安装座(432)连接，所述安装座(432)与支撑杆(44)铰接，所述导轨滑块机构(431)的导轨上并排开设有多个安装孔(433)，所述安装座(432)上并排开设有两个腰形孔(434)，并通过穿设所述腰形孔(434)和安装孔(433)的螺钉实现所述安装座(432)的限位。

3.如权利要求1所述的全方位覆盖光电雷达一体化安装支架，其特征在于：所述中空转台(2)的中空部用于穿设电缆。

4.如权利要求1所述的全方位覆盖光电雷达一体化安装支架，其特征在于：所述固定座(41)套设于所述中空转台(2)上。

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