CN223417841U - 清洗装置 - Google Patents

清洗装置

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CN223417841U CN202422418819.1U CN202422418819U CN223417841U CN 223417841 U CN223417841 U CN 223417841U CN 202422418819 U CN202422418819 U CN 202422418819U CN 223417841 U CN223417841 U CN 223417841U
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金品
盛日昕
谢鹏飞
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Abstract

本实用新型提供一种清洗装置,涉及不锈钢清洗设备技术领域,清洗装置包括箱体、擦布、移动组件、喷淋组件和控制组件。箱体的内部具有安装腔,箱体的外壁设置有喷淋口;擦布设置在箱体的底面;移动组件设置在箱体的安装腔内,并至少部分地凸出于箱体的底面;喷淋组件包括水箱和水管,水箱和水管设置在安装腔内,水箱经由水管连通至喷淋口;移动组件电连接至控制组件。借助该清洗装置,在清洗不锈钢时,对于高层操作工不易到达的地方、以及危险的地方,能够采取自动化的方式对不锈钢表面的全面清洗,能够有效去除不锈钢表面的污渍、油脂和指纹,不需要人工操作,可以省去繁琐的手动操作,并且能够减少漏洗的可能。

Description

清洗装置
技术领域
本实用新型涉及不锈钢清洗设备技术领域,尤其涉及一种清洗装置。
背景技术
不锈钢具有耐酸、美观、良好的抗拉强度与硬度等优良的性质,其被广泛应用于食品机械、机电行业、家用电器行业及家庭装潢、精饰行业。在对不锈钢进行安装和运输的过程中,不锈钢表面耐腐蚀的氧化膜容易被损坏,基于此,在不锈钢设备搭建安装完成之后,需要对不锈钢表面进行酸洗钝化。为了确保酸洗钝化效果,在对不锈钢表面酸洗钝化之前还需要清洗不锈钢表面的污渍。
在实际清洗污渍时,通常采取人工处理的方式,然而,部分大型工程中的不锈钢表面面积大且数量多,人工处理的工作量大,且清洗效率较低,另有部分不锈钢设备的安装位置较高,在清洗时,需要搭设脚手架或者需要使用吊机,人工处理起来操作复杂,且安全隐患较大。
实用新型内容
本实用新型提供一种清洗装置,用以解决现有技术中在采取人工处理的方式清洗不锈钢表面的污渍时,工作量大,清洗效率较低,以及操作复杂,安全隐患较大的缺陷。
本实用新型提供一种清洗装置,包括:
箱体,所述箱体的内部具有安装腔,所述箱体的外壁设置有喷淋口;
擦布,所述擦布设置在所述箱体的底面;
移动组件,所述移动组件设置在所述箱体的安装腔内,并至少部分地凸出于所述箱体的底面;
喷淋组件,所述喷淋组件包括水箱和水管,所述水箱和所述水管设置在所述安装腔内,所述水箱经由所述水管连通至所述喷淋口;
控制组件,所述移动组件电连接至所述控制组件。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,所述移动组件包括履带、驱动电机和移动控制器,所述驱动电机、所述履带和所述移动控制器设置在所述安装腔内,所述履带凸出于所述箱体的底面,所述驱动电机传动连接至所述履带并能够驱动所述履带转动,所述驱动电机电连接至所述移动控制器,所述移动控制器电连接至所述控制组件。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,所述移动组件的数量为两个,两个所述移动组件的所述履带平行间隔设置。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,还包括摄像组件,所述摄像组件设置在所述箱体的侧部并位于靠近所述喷淋口的位置,所述摄像组件电连接至所述控制组件。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,还包括负压组件,所述负压组件电连接至所述控制组件,所述箱体的底面设置有负压孔,所述擦布环绕设置在所述负压孔的周侧,所述负压组件设置在所述安装腔内,所述负压组件与所述负压孔的位置对应,所述负压组件能够在所述负压孔的内侧抽吸空气。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,所述负压组件包括风扇,所述风扇电连接至所述控制组件。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,还包括电源组件,所述电源组件设置在所述安装腔内,所述电源组件电连接至所述控制组件。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,所述喷淋口的数量为多个,多个所述喷淋口沿所述箱体的宽度方向间隔设置。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,所述箱体的顶部设置有注水口,所述注水口连通至所述水箱。
根据本实用新型提供的一种清洗装置,所述箱体的顶部设置有把手。
本实用新型提供的清洗装置包括箱体、擦布、移动组件、喷淋组件和控制组件。借助该清洗装置,在清洗不锈钢时,对于高层操作工不易到达的地方、以及危险的地方,能够采取自动化的方式对不锈钢表面的全面清洗,能够有效去除不锈钢表面的污渍、油脂和指纹,不需要人工操作,可以省去繁琐的手动操作,并且能够减少漏洗的可能。该装置机械装置精度高、智能化程度高,降低了公司人工成本。
而且,该清洗装置具有较高的灵活性和适应性,采用了绿色清洗技术,兼顾了环保和节能特点,同时还具有足够的安全性,可避免人工高空作业的危险。与传统的清洁方法相比,该清洗装置具有更加高效和节能、便于拆卸、可适用多种场合、重复使用、经济环保等优点,能够高效地完成不锈钢表面的清洁工作,减少了能源消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型的一个实施方式中的清洗装置的结构示意图。
图2是图1中所示的清洗装置的又一个视角的结构示意图。
图3是图1中所示的清洗装置的部分结构示意图。
附图标记 :
100、箱体;101、喷淋口;102、负压孔;103、注水口;104、把手;110、底座;120、盖板;200、擦布;300、移动组件;311、第一移动控制器;312、第一电机;313、第二电机;314、第一履带;321、第二移动控制器;322、第三电机;323、第四电机;324、第二履带;401、水箱;500、摄像组件;600、负压组件;700、电源组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于阐明本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在根据本实用新型的一个实施方式中,提供了一种清洗装置,该清洗装置能够用来清洗不锈钢表面,其包括箱体、擦布、移动组件、喷淋组件和控制组件,其中,箱体设置有喷淋口,喷淋组件能够将清洗液供给至喷淋口,移动组件能够驱动箱体移动,控制组件可以对移动组件发出移动信号。在实际使用中,当需要对不锈钢表面的污渍进行清洗时,该清洗装置可以放置在不锈钢表面上,之后该清洗装置能够在不锈钢表面自行移动并执行清洗任务,不需要人工操作,能够适应各种场景。以下结合图1至图3所示进一步地描述本实施方式中的清洗装置。
具体而言,如图1和图2所示,本实施方式中的清洗装置包括:箱体100、擦布200、移动组件300、喷淋组件和控制组件。
其中,箱体100的内部具有安装腔,箱体100的外壁设置有喷淋口101;擦布200设置在箱体100的底面;移动组件300设置在箱体100的安装腔内,并至少部分地凸出于箱体100的底面;喷淋组件包括水箱401和水管,水箱401和水管设置在安装腔内,水箱401经由水管连通至喷淋口101;移动组件300电连接至控制组件。
示例性地,箱体100可以构造为长方体造型,箱体100的内部具有安装腔,用于执行清洗任务的功能元件可以设置在该安装腔中,例如,移动组件300、喷淋组件和控制组件可以均设置在该安装腔中。
在一个具体的实施例中,箱体100包括底座110和盖板120,盖板120盖设在底座110的顶部,盖板120和底座110之间能够形成密封空间,该密封空间即为安装腔。而且,相关的功能元件可以借助卡座、螺栓等结构固定在底座110上。箱体100具有彼此垂直的长度方向、宽度方向和高度方向,底座110背离于盖板120的底面即为箱体100的底面,盖板120背离于底座110的顶面即为箱体100的顶面,底座110在箱体100的长度方向的宽度方向的侧壁即为箱体100的外壁。
在本实施方式中,底座110在箱体100的长度方向和宽度方向上均具有侧壁,喷淋口101可以设置在箱体100的长度方向的侧壁上。
进一步地,喷淋口101的数量为多个,该多个喷淋口101沿箱体100的宽度方向依次间隔设置。由此,清洗液能够沿箱体100的宽度方向均匀喷射。
示例性地,擦布200可以由柔性材料制成,擦布200贴附设置在底座110的底面,擦布200用于擦拭不锈钢表面,并能够带走不锈钢表面的污渍。为了方便清理喷淋口101喷出的清洗液并擦拭不锈钢表面,擦布200可以沿箱体100的宽度方向延伸设置,同时,擦布200也可以沿箱体100的长度方向延伸设置。
示例性地,移动组件300用于驱动清洗装置在不锈钢表面上移动,移动组件300可以包括履带、滚轮等移动机构,还可以包括电机等驱动机构,移动组件300设置在箱体100的安装腔内,底座110设置有开口,在箱体100的高度方向上,移动组件300的移动机构能够经由该开口向下凸出于底座110的底面。在实际使用中,移动组件300的移动机构能够抵接不锈钢表面,从而在运行的过程中能够带动箱体100移动。
而且,为了不影响擦布200对不锈钢表面的擦拭效果,确保擦布200能够有效地抵接至不锈钢表面,擦布200在箱体100的高度方向上低于移动组件300。
示例性地,喷淋组件用于向不锈钢表面喷射清洗液,喷淋组件包括水箱401和水管,水箱401和水管均设置在箱体100的安装腔内,水箱401能够存储清洗液,例如,清洗液可以为液态水,水管的一端连通至水箱401,另一端连通至喷淋口101,由此,水箱401内的清洗液可以经由喷淋口101喷射至不锈钢表面。
而且,为了有效地控制清洗液的喷射,喷淋组件还可以包括电磁阀,电磁阀设置在水管上,电磁阀能够控制水管的通断状态。例如,在常态下,当电磁阀没有收到电信号时,电磁阀可以使得水管保持封闭,水箱401内的清洗液将无法达到喷淋口101,当需要喷淋清洗液时,可以向电磁阀持续发出电信号,此时,电磁阀将使得水管保持接通,水箱401内的清洗液能够达到喷淋口101。
控制组件可以包括控制芯片,其能够根据控制指令可以对移动组件300发出移动信号,以便于使得该清洗装置能够在不锈钢表面移动进而清洗不锈钢表面的污渍。而且,控制组件可以电连接至喷淋组件的电磁阀,以便于在清洗的过程中控制清洗液的喷淋状态。
需要说明的是,控制指令可以内置在控制组件中,或者,也可以由工作人员发送至控制组件。
作为一种实现方式,该清洗装置还包括遥控终端,控制组件包括无线传输模块,遥控终端能够与无线传输模块实现无线通信连接。由此,工作人员可以利用遥控终端向控制组件发送控制指令,从而控制清洗装置在不锈钢表面执行清洗任务。
在实际使用中,当需要对面积大且数量多的不锈钢表面,或者安装位置较高的不锈钢表面进行清洗时,可以先将该清洗装置放置在不锈钢表面,之后,控制组件对移动组件300发出移动信号,清洗装置将会在不锈钢表面上自行移动,在清洗装置移动的过程中,喷淋组件可以向不锈钢表面持续喷射清洗液,同时擦布200能够擦拭不锈钢表面。由此,该清洗装置能够执行清洗任务。
借助本实施方式中的清洗装置,在清洗不锈钢时,对于高层操作工不易到达的地方、以及危险的地方,能够采取自动化的方式对不锈钢表面的全面清洗,能够有效去除不锈钢表面的污渍、油脂和指纹,不需要人工操作,可以省去繁琐的手动操作,并且能够减少漏洗的可能。该装置机械装置精度高、智能化程度高,降低了公司人工成本。
而且,该清洗装置具有较高的灵活性和适应性,采用了绿色清洗技术,兼顾了环保和节能特点,同时还具有足够的安全性,可避免人工高空作业的危险。与传统的清洁方法相比,该清洗装置具有更加高效和节能、便于拆卸、可适用多种场合、重复使用、经济环保等优点,能够高效地完成不锈钢表面的清洁工作,减少了能源消耗。
进一步地,在一个实施方式中,为了确保该清洗装置能够在不锈钢表面进行稳定移动,如图3所示,移动组件300包括履带、驱动电机和移动控制器,驱动电机、履带和移动控制器设置在安装腔内,履带凸出于箱体100的底面,驱动电机传动连接至履带并能够驱动履带转动,驱动电机电连接至移动控制器,移动控制器电连接至控制组件。
示例性地,如图2和图3所示,履带可以沿着箱体100的长度方向延伸设置,履带向下凸出于底座110的底面,履带能够接触不锈钢表面。履带的内部设置有驱动轮,驱动电机传动连接至驱动轮,驱动电机在转动的过程中能够带动驱动轮转动,从而带动履带进行转动。移动控制器可以包括控制芯片,移动控制器能够向驱动电机发出信号,从而控制驱动电机的运行状态。
在一个实施例中,履带长度方向的两端的内部分别设置有两个驱动轮,驱动电机的数量为两个,该两个驱动电机分别传动连接至两个驱动轮,而且,移动控制器同时连接至该两个驱动电机。由此,通过设置两个驱动轮,能够更加有效地驱动该清洗装置进行前后移动。
进一步地,在一个实施方式中,为了确保该清洗装置能够在不锈钢表面进行拐弯移动,如图2和图3所示,移动组件300的数量为两个,该两个移动组件300的履带平行间隔设置。
示例性地,两个移动组件300可以在箱体100的宽度方向上镜像对称设置,该两个移动组件300的履带在箱体100的宽度方向上间隔设置,而且该两个移动组件300的履带均沿箱体100的长度方向延伸设置。
在一个具体的实施例中,如图3所示,移动组件300可以包括第一移动组件和第二移动组件,其中,第一移动组件包括第一移动控制器311、第一电机312、第二电机313和第一履带314,第二移动组件包括第二移动控制器321、第三电机322、第四电机323和第二履带324,第一电机312和第三电机322位于箱体100的长度方向的同一侧,第二电机313和第四电机323位于箱体100的长度方向的同一侧。
在实际使用中,当清洗装置需要在不锈钢表面沿直线行驶时,第一移动控制器311和第二移动控制器321同时接收来自于控制组件的移动信号,第一移动控制器311控制第一电机312和第二电机313旋转,第二移动控制器321控制第三电机322和第四电机323旋转,该四个电机同步旋转带动第一履带314和第二履带324同步旋转,从而使得箱体100进行直线移动。而且,与水箱401连接的喷淋口101可以均匀的喷出清洗液,擦布200跟随箱体100移动并能够完成擦拭动作。
当清洗装置需要在不锈钢表面拐弯时,例如,清洗装置需要向第二移动组件所在的一侧拐弯时,控制组件向第二移动控制器321发送拐弯信号,并控制第三电机322和第四电机323停止旋转,控制组件向第一移动控制器311发送运动信号,并控制第一电机312和第二电机313旋转,此时,第一履带314转动,第二履带324不会转动,整个清洗装置将会朝向第二移动组件一侧拐弯。
进一步地,在一个实施方式中,如图2所示,该清洗装置还包括摄像组件500,摄像组件500设置在箱体100的侧部并位于靠近喷淋口101的位置,摄像组件500电连接至控制组件。
示例性地,摄像组件500可以为摄像头,摄像组件500与喷淋口101设置在箱体100的长度方向的同一侧,而且摄像组件500设置在箱体100的宽度方向的中部。
在实际清洗的过程中,摄像组件500能够实时拍摄喷淋口101一侧的环境信息,并且可以将相应的环境信息发送至控制组件,以便于让控制组件能够实时监测清洗装置的运行状态和运行位置。
而且,如前所述,该清洗装置还包括遥控终端,遥控终端可以具有显示屏,此时,控制组件可以采取无线通信的方式将摄像组件500拍摄的环境信息发送至遥控终端,遥控终端能够通过显示屏将相应的环境信息显示出来,以供工作人员查看。
在一个实施例中,控制组件能够根据摄像组件500拍摄的环境信息控制清洗装置进行拐弯,例如,当摄像组件500拍摄到清洗装置移动至不锈钢表面的边缘时,控制组件能够根据当前的环境信息分析并判断清洗装置所处的位置,之后可以控制清洗装置停止移动,或者控制清洗装置进行拐弯,以避免清洗装置从不锈钢表面掉落。
进一步地,在一个实施方式中,为了确保清洗装置能够稳定的放置在不锈钢表面上,如图2和图3所示,该清洗装置还包括负压组件600,负压组件600电连接至控制组件,箱体100的底面设置有负压孔102,擦布200环绕设置在负压孔102的周侧,负压组件600设置在安装腔内,负压组件600与负压孔102的位置对应,负压组件600能够在负压孔102的内侧抽吸空气。
示例性地,负压组件600为能够抽吸空气的结构,例如,负压组件600可以为负压抽吸机构或者风扇等。底座110的底面设置有负压孔102,负压孔102能够使得箱体100内部的安装腔与底座110的底部连通,负压孔102的数量为多个,该多个负压孔102呈阵列设置在底座110底部的中心区域。例如,负压孔102可以呈圆形阵列布局设置在底座110底部的中心区域。
负压组件600设置在安装腔内,负压组件600设置在负压孔102的内侧,负压组件600能够对负压孔102抽吸空气,从而让底座110底部的空气经由负压孔102进入至箱体100的安装腔内,最终使得负压孔102外侧的区域形成负压。
相应的,如图2所示,擦布200构造为环形结构,其环绕设置在负压孔102的周侧。
在实际清洗的过程中,当该清洗装置放置在不锈钢表面之后,擦布200能够抵接至不锈钢表面,擦布200所形成环形结构的内侧能够形成为相对密封的空间,之后,控制组件可以对负压组件600发出负压抽吸信号,负压组件600开始在负压孔102的内侧抽吸空气,擦布200内侧的密封空间的空气被吸走并形成为负压空间,此时,在外部大气压的作用下,该清洗装置能够有效地吸附在不锈钢的表面。
由此,通过上述设置方式,可以确保清洗装置能够有效地吸附在不锈钢的表面,同时还不会影响清洗装置的正常移动。
可选地,箱体100的盖板120还可以设置有排气孔,排气孔能够使得箱体100内部的安装腔与外界环境连通。当负压组件600将底座110底部的空气抽吸至安装腔内之后,安装腔内的空气能够经由排气孔排放至外界。
在一个实施例中,如图2所示,为了确保擦布200具有足够大的擦拭范围,移动组件300中的履带可以设置在擦布200的内侧。而且,如前所示,本实施方式中设置有两个移动组件300,则该两个移动组件300的履带可以分别设置在负压孔102的两侧。
在一个具体的实施例中,负压组件600包括风扇,风扇电连接至控制组件。
在实际清洗的过程中,当清洗装置放置在不锈钢的表面之后,控制组件可以向风扇发出信号以使得风扇转动,风扇在转动的过程中能够在负压孔102的内侧进行抽风,让负压孔102的外侧形成负压,进而让清洗装置吸附至不锈钢的表面。
进一步地,在一个实施方式中,如图3所示,该清洗装置还包括电源组件700,电源组件700设置在安装腔内,电源组件700电连接至控制组件。
示例性地,电源组件700可以为蓄电池,其能够对控制组件供给电能,从而确保清洗装置能够正常执行清洗任务。
而且,为了方便充电,箱体100的侧部设置有充电接口,充电接口电连接至电源组件700,由此,外部的充电设备可以电连接至充电接口,从而为电源组件700充电。或者,电源组件700也可以采取可拆卸的方式设置在箱体100的内部,此时,如果电源组件700的电量不足,则可以直接更换电源组件700。
在一个实施例中,如图3所示,在箱体100的长度方向放上,水箱401设置在靠近喷淋口101的一侧,电源组件700设置在远离喷淋口101的一侧,负压组件600设置在水箱401和电源组件700之间。
进一步地,在一个实施方式中,如图1所示,箱体100的顶部设置有注水口103,注水口103连通至水箱401。
示例性地,箱体100的盖板120上设置有注水口103,注水口103在箱体100的长度方向上位于靠近水箱401的一侧,注水口103经由管道连通至水箱401。在实际使用中,当水箱401内的清洗液不足时,可以利用注水口103将外部的清洗液加注至水箱401中。
而且,注水口103还可以设置有封口塞,该封口塞可拆卸地设置于注水口103。由此,可以利用封口塞封堵注水口103,避免水箱401内的清洗液泄漏。
进一步地,在一个实施方式中,如图1所示,箱体100的顶部设置有把手104。
示例性地,箱体100的盖板120的顶面设置有把手104,把手104位于盖板120顶面的中心区域。
在实际使用中,工作人员可以握持把手104将整个清洗装置放置到所需要的地方,例如,放置在所需清洗的不锈钢表面上。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洗装置,其特征在于,包括:
箱体,所述箱体的内部具有安装腔,所述箱体的外壁设置有喷淋口;
擦布,所述擦布设置在所述箱体的底面;
移动组件,所述移动组件设置在所述箱体的安装腔内,并至少部分地凸出于所述箱体的底面;
喷淋组件,所述喷淋组件包括水箱和水管,所述水箱和所述水管设置在所述安装腔内,所述水箱经由所述水管连通至所述喷淋口;
控制组件,所述移动组件电连接至所述控制组件。
2.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,所述移动组件包括履带、驱动电机和移动控制器,所述驱动电机、所述履带和所述移动控制器设置在所述安装腔内,所述履带凸出于所述箱体的底面,所述驱动电机传动连接至所述履带并能够驱动所述履带转动,所述驱动电机电连接至所述移动控制器,所述移动控制器电连接至所述控制组件。
3.根据权利要求2所述的清洗装置,其特征在于,所述移动组件的数量为两个,两个所述移动组件的所述履带平行间隔设置。
4.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,还包括摄像组件,所述摄像组件设置在所述箱体的侧部并位于靠近所述喷淋口的位置,所述摄像组件电连接至所述控制组件。
5.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,还包括负压组件,所述负压组件电连接至所述控制组件,所述箱体的底面设置有负压孔,所述擦布环绕设置在所述负压孔的周侧,所述负压组件设置在所述安装腔内,所述负压组件与所述负压孔的位置对应,所述负压组件能够在所述负压孔的内侧抽吸空气。
6.根据权利要求5所述的清洗装置,其特征在于,所述负压组件包括风扇,所述风扇电连接至所述控制组件。
7.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,还包括电源组件,所述电源组件设置在所述安装腔内,所述电源组件电连接至所述控制组件。
8.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,所述喷淋口的数量为多个,多个所述喷淋口沿所述箱体的宽度方向间隔设置。
9.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,所述箱体的顶部设置有注水口,所述注水口连通至所述水箱。
10.根据权利要求1所述的清洗装置,其特征在于,所述箱体的顶部设置有把手。
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