CN223341663U - 一种防滑爬坡轨道台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防滑爬坡轨道台车，具体涉及轨道台车技术领域，包括装货箱：所述装货箱下端固定设有移动车，所述移动车下端固定设有四个连接架，四个所述连接架内侧分别贯穿有两个转动轴，所述转动轴两端分别固定设有齿槽轮，所述齿槽轮下端分别设有轨道，两个所述轨道固定在地面，两个所述轨道之间固定设有连接板；所述移动车下端设有能够牵引移动车的两个防翻保护装置；所述防翻保护装置包括连接座，所述连接座固定设置在移动车下端，所述连接座下端的凹槽内部通过铰接柱铰接有铰接块；所述转动轴外表面设有能够防止齿槽轮倒转的两个防滑阻停装置。本实用新型通过防翻保护装置，能够避免本实用新型发生侧翻。

Description

一种防滑爬坡轨道台车

技术领域

本实用新型涉及轨道台车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种防滑爬坡轨道台车。

背景技术

为节省人力和提升生产效率，越来越多的制造工厂采用轨道台车进行制品的移转，目前市面上使用的轨道台车多数是在水平方向移动，不会出现什么异样现象，但是台车在斜坡上移动时，由于滚轮与轨道之间的摩擦力小，台车因惯性的影响会出现下滑现象，人员不得不在台车后面推动运行，或者将物品搬离台车采用人工爬坡，给产线移转物品带来了麻烦，为此提出一种防滑爬坡轨道台车。

经检索，例如公开号为CN212401199U的中国专利申请中公开了一种防滑爬坡轨道台车，通过第一滚轮在第二固定块的顶部滚动并移动位置，第二滚轮的锯齿插入到第一固定块的顶部开孔的内部，使第二滚轮与第一固定块的摩擦力增大，起到防滑效果；通过台车自带电源组，不用在外部年接接电源线，使用控制器控制电机的运行与停止，电机带动第二滚轮转动，同时通过第一链条和第二链条带动第一滚轮转动和停止，增加爬坡的动力。

但是，上述方案在使用时，通过滚轮在轨道上行驶，当通过坡度角度较大的轨道，轨道台车内的工件会向后滑动，从而导致重心不稳，容易导致轨道台车发生侧翻，影响安全。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种防滑爬坡轨道台车，所要解决的技术问题是：攀爬坡度较大的轨道时轨道台车容易侧翻。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑爬坡轨道台车，包括装货箱：

所述装货箱下端固定设有移动车，所述移动车下端固定设有四个连接架，四个所述连接架内侧分别贯穿有两个转动轴，所述转动轴两端分别固定设有齿槽轮，所述齿槽轮下端分别设有轨道，两个所述轨道固定在地面，两个所述轨道之间固定设有连接板；

所述移动车下端设有能够牵引移动车的两个防翻保护装置，用于牵引移动车移动；

所述防翻保护装置包括连接座，所述连接座固定设置在移动车下端，所述连接座下端的凹槽内部通过铰接柱铰接有铰接块；

所述转动轴外表面设有能够防止齿槽轮倒转的两个防滑阻停装置，用于阻止装货箱倒退。

在一个优选的实施方式中，所述铰接块下端固定设有连接柱，所述连接柱下端固定设有安装架，所述安装架内侧活动设有四个滚轮。

在一个优选的实施方式中，所述连接板上端固定设有H型轨道，四个所述滚轮分别位于H型轨道两侧。

在一个优选的实施方式中，所述防滑阻停装置包括两个连接板，两个所述连接板固定设置在移动车下端，所述转动轴贯穿两个连接板内侧。

在一个优选的实施方式中，所述转动轴外表面固定设有棘轮，两个所述连接板之间固定设有铰接杆，所述铰接杆外表面铰接有棘爪，所述棘爪位于棘轮上端。

在一个优选的实施方式中，所述连接板之间固定设有固定块，所述固定块下端固定设有弹片，所述弹片位于棘爪上端。

在一个优选的实施方式中，一个所述转动轴外表面固定设有链条齿轮，所述移动车下端通过支架固定设有链条电机，所述链条齿轮和链条电机通过链条传动连接，所述移动车下端固定设有蓄电池，所述装货箱一侧固定设有控制器。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过H型轨道固定在连接板上，当移动车移动时，四个滚轮会在H型轨道两侧移动，利用连接座和铰接块的铰接，因此当移动车爬坡时，使滚轮能够适应爬坡的弧度，从而当装货箱内部装载工件在爬坡时向一侧滑动，利用连接座拉扯安装架和滚轮，再通过H型轨道的限位，从而避免本实用新型侧翻的问题，提高本实用新型的安全性；

本实用新型通过移动车的移动，转动转动轴，本实用新型在爬坡时，通过棘轮和棘爪的配合，从而避免转动轴发生反转，从而导致本实用新型滑动，棘爪被弹片支撑，能够时刻对棘轮进行反转限位，整体实现了防滑爬坡的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧剖结构示意图。

图3为本实用新型的防翻保护装置结构示意图。

图4为本实用新型的防滑阻停装置结构示意图。

附图标记为：1、装货箱；2、防翻保护装置；3、防滑阻停装置；4、移动车；5、连接架；6、转动轴；7、齿槽轮；8、轨道；9、链条齿轮；10、连接板；11、蓄电池；12、链条电机；13、控制器；21、H型轨道；22、连接座；23、连接柱；24、铰接块；25、安装架；26、滚轮；31、连接板；32、棘轮；33、铰接杆；34、棘爪；35、弹片；36、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本轨道台车领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种防滑爬坡轨道台车，包括装货箱1：装货箱1下端固定设有移动车4，移动车4下端固定设有四个连接架5，四个连接架5内侧分别贯穿有两个转动轴6，转动轴6两端分别固定设有齿槽轮7，齿槽轮7下端分别设有轨道8，两个轨道8固定在地面，两个轨道8之间固定设有连接板10，一个转动轴6外表面固定设有链条齿轮9，移动车4下端通过支架固定设有链条电机12，链条齿轮9和链条电机12通过链条传动连接，移动车4下端固定设有蓄电池11，装货箱1一侧固定设有控制器13。

为了能够避免本实用新型侧翻的问题，提高本实用新型的安全性，移动车4下端设有能够牵引移动车4的两个防翻保护装置2，用于牵引移动车4移动；

如图3所示，防翻保护装置2包括连接座22，连接座22固定设置在移动车4下端，连接座22下端的凹槽内部通过铰接柱铰接有铰接块24，铰接块24下端固定设有连接柱23，连接柱23下端固定设有安装架25，安装架25内侧活动设有四个滚轮26，连接板10上端固定设有H型轨道21，四个滚轮26分别位于H型轨道21两侧，通过H型轨道21固定在连接板10上，当移动车4移动时，四个滚轮26会在H型轨道21两侧移动，利用连接座22和铰接块24的铰接，因此当移动车4爬坡时，使滚轮26能够适应爬坡的弧度，从而当装货箱1内部装载工件在爬坡时向一侧滑动，利用连接座22拉扯安装架25和滚轮26，再通过H型轨道21的限位，从而避免本实用新型侧翻的问题，提高本实用新型的安全性。

进一步的，为了能够实现了本实用新型防滑爬坡的效果，转动轴6外表面设有能够防止齿槽轮7倒转的两个防滑阻停装置3，用于阻止装货箱1倒退；

如图4所示，防滑阻停装置3包括两个连接板31，两个连接板31固定设置在移动车4下端，转动轴6贯穿两个连接板31内侧，转动轴6外表面固定设有棘轮32，两个连接板31之间固定设有铰接杆33，铰接杆33外表面铰接有棘爪34，棘爪34位于棘轮32上端，连接板31之间固定设有固定块36，固定块36下端固定设有弹片35，弹片35位于棘爪34上端，通过移动车4的移动，转动转动轴6，本实用新型在爬坡时，通过棘轮32和棘爪34的配合，从而避免转动轴6发生反转，从而导致本实用新型滑动，棘爪34被弹片35支撑，能够时刻对棘轮32进行反转限位，整体实现了防滑爬坡的效果。

工作原理如下所示：本实用新型在使用时，通过转货箱1进行装载工件，操作控制器13控制链条电机12，再利用链条带动链条齿轮9和转动轴6转动，从而利用齿槽轮7和带齿槽的轨道8的配合，能够带动本实用新型移动，当爬坡时，通过防翻保护装置2能够避免本实用新型发生侧翻，再通过防滑阻停装置3能够避免本实用新型发生滑动，整体提高了本实用新型的安全性。

另外，值得说明的是，本实用新型中链条电机12等电气设备的控制过程均由控制器13实现，该控制器13的控制电路由蓄电池11供电，其线路结构属于成熟的现有技术，因此在本实用新型中不做进一步赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防滑爬坡轨道台车，包括装货箱（1），其特征在于：

所述装货箱（1）下端固定设有移动车（4），所述移动车（4）下端固定设有四个连接架（5），四个所述连接架（5）内侧分别贯穿有两个转动轴（6），所述转动轴（6）两端分别固定设有齿槽轮（7），所述齿槽轮（7）下端分别设有轨道（8），两个所述轨道（8）固定在地面，两个所述轨道（8）之间固定设有连接板（10）；

所述移动车（4）下端设有能够牵引移动车（4）的两个防翻保护装置（2），用于牵引移动车（4）移动；

所述防翻保护装置（2）包括连接座（22），所述连接座（22）固定设置在移动车（4）下端，所述连接座（22）下端的凹槽内部通过铰接柱铰接有铰接块（24）；

所述转动轴（6）外表面设有能够防止齿槽轮（7）倒转的两个防滑阻停装置（3），用于阻止装货箱（1）倒退。

2.根据权利要求1所述的一种防滑爬坡轨道台车，其特征在于：所述铰接块（24）下端固定设有连接柱（23），所述连接柱（23）下端固定设有安装架（25），所述安装架（25）内侧活动设有四个滚轮（26）。

3.根据权利要求2所述的一种防滑爬坡轨道台车，其特征在于：所述连接板（10）上端固定设有H型轨道（21），四个所述滚轮（26）分别位于H型轨道（21）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种防滑爬坡轨道台车，其特征在于：所述防滑阻停装置（3）包括两个连接板（31），两个所述连接板（31）固定设置在移动车（4）下端，所述转动轴（6）贯穿两个连接板（31）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种防滑爬坡轨道台车，其特征在于：所述转动轴（6）外表面固定设有棘轮（32），两个所述连接板（31）之间固定设有铰接杆（33），所述铰接杆（33）外表面铰接有棘爪（34），所述棘爪（34）位于棘轮（32）上端。

6.根据权利要求5所述的一种防滑爬坡轨道台车，其特征在于：所述连接板（31）之间固定设有固定块（36），所述固定块（36）下端固定设有弹片（35），所述弹片（35）位于棘爪（34）上端。

7.根据权利要求1所述的一种防滑爬坡轨道台车，其特征在于：一个所述转动轴（6）外表面固定设有链条齿轮（9），所述移动车（4）下端通过支架固定设有链条电机（12），所述链条齿轮（9）和链条电机（12）通过链条传动连接，所述移动车（4）下端固定设有蓄电池（11），所述装货箱（1）一侧固定设有控制器（13）。