CN222492676U - 串焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种串焊机，包括电池片上料机构、焊带供料机构、焊带处理机构、焊带搬运机构、焊接输送机构及焊接机构；焊带供料机构将第1至第2n个或者第2至第2n+1个料卷上的焊带可选择性地供应至焊带处理机构；焊带处理机构分切2n根焊带以形成多组焊带组；焊带搬运机构拾取多组焊带组并搬运至焊接输送机构；焊接输送机构将叠放好的第一种电池串或第二种电池串输送至焊接工位；焊接机构将叠放好的第一种电池串或第二种电池串焊接成电池串。通过配置能承载2n+1个焊带料卷的焊带供料机构，并且相应地配置可选择性地处理其中的2n根焊带的焊带处理机构，实现了在一台串焊机上可选择性地生产两种电池串，节约了生产成本与维护成本。

Description

串焊机

技术领域

本申请涉及太阳能电池生产领域，具体地说是一种串焊机。

背景技术

全背电极接触(英文全称：Interdigitated Back Contact，英文简称：IBC)电池片，是一种仅在电池片背面印刷主栅线的电池片，在串接IBC电池片时，仅需要用焊带连接相邻的IBC电池片背面的主栅线即可。

如图1所示，电池串突出于两端的焊带组是与电池片100的第奇数根栅线电连接的焊带组时，该电池串为第一种电池串110(A串)；电池串突出于两端的焊带组是与电池片100的第偶数根栅线电连接的焊带组时，该电池串为第二种电池串120(B串)。如图2所示，电池串铺放在背板上形成电池串组时，需要第一种电池串110(A串)和第二种电池串120(B串)交替排列，以保证电路的正常连通。

由于A串和B串上焊带组的排列方式不同，因此在现有技术中，一般是由两台串焊机分别生产A串和B串，再依次输送至排叠一体机处进行光伏组件的生产。这种生产方式导致光伏组件的生产成本较高，维护成本也变高。

实用新型内容

本申请针对现有的串焊机只能生产一种电池串的问题，提供一种可选择性地生产两种电池串的串焊机。

本申请的技术方案如下：一种串焊机，可用于生产第一种电池串与第二种电池串，第一种电池串包括若干个电池片、覆盖于电池片第奇数根栅线上的第一焊带组和覆盖于电池片第偶数根栅线上的第二焊带组，第二种电池串包括若干个电池片、覆盖于电池片第奇数根栅线上的第三焊带组和覆盖于电池片第偶数根栅线上的第四焊带组，电池片为IBC电池片，第一焊带组、第二焊带组、第三焊带组与第四焊带组均包括n列焊带，每列焊带由m根焊带段间隔排布形成，每列焊带中位于中间部分的焊带段用于实现相邻两个电池片的电连接，第一焊带组的两端突出于第一种电池串端部的电池片，第四焊带组的两端突出于第二种电池串端部的电池片；

该串焊机包括电池片上料机构、焊带供料机构、焊带处理机构、焊带搬运机构、焊接输送机构及焊接机构；其中：

电池片上料机构用于拾取若干个IBC电池片，并将拾取的电池片搬运至焊接输送机构；

焊带供料机构包括2n+1个用于承载焊带料卷的料卷座；

在生产第一种电池串时，焊带供料机构被配置为将第1至第2n个料卷上的焊带供应至焊带处理机构，焊带处理机构被配置为分切2n根焊带以形成多组焊带组，并将多组焊带组分距形成交替排列的第一焊带组与第二焊带组；

在生产第二种电池串时，焊带供料机构被配置为将第2至第2n+1个料卷上的焊带供应至焊带处理机构，焊带处理机构被配置为分切2n根焊带以形成多组焊带组，并将多组焊带组分距形成交替排列的第三焊带组与第四焊带组；

焊带搬运机构被配置为拾取焊带处理机构形成的多组焊带组，并将多组焊带组搬运至焊接输送机构，以及将多组焊带组与电池片按照预定规则叠放，以形成第一种电池串或第二种电池串；

焊接输送机构将叠放好的第一种电池串或第二种电池串输送至焊接工位；

焊接机构设置在焊接工位处，焊接机构被配置为将叠放好的第一种电池串或第二种电池串焊接成电池串。

通过配置能承载2n+1个焊带料卷的焊带供料机构，并且相应地配置可选择性地处理其中的2n根焊带的焊带处理机构，使本申请能实现在一台串焊机上可选择性地生产两种电池串，既不需要更改原有的生产工艺，也不会增加额外的工序，节约了生产包含该两种电池串的光伏组件的生产成本与维护成本。

可选地，焊带处理机构包括沿第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带分切组件、若干个第二焊带分切组件及焊带分距组件，其中：

若干个第一焊带夹持组件被配置为配合夹持焊带供料机构供应的第一焊带组或第四焊带组，每个第一焊带分切组件位于相邻两个第一焊带夹持组件的中间，若干第一焊带分切组件配合以将第一焊带组或第四焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，每个第一焊带夹持组件夹持一排沿第二水平方向排布的n根焊带段，第二水平方向垂直于第一水平方向；

若干个第二焊带夹持组件被配置为配合夹持焊带供料机构供应的第二焊带组或第三焊带组，每个第二焊带分切组件位于相邻两个第二焊带夹持组件的中间，若干第二焊带分切组件配合以将第二焊带组或第三焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，每个第二焊带夹持组件夹持一排沿第二水平方向排布的n根焊带段；

焊带分距组件被配置为驱动各个第一焊带夹持组件和第二焊带夹持组件单独沿第一水平方向移动，以调整相邻两个第一焊带夹持组件夹持的若干焊带段的间距、相邻两个第二焊带夹持组件夹持的若干焊带段的间距，使其匹配电池片组的片间距。

通过若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带分切组件、若干个第二焊带分切组件的配合，焊带处理机构实现了对多根焊带的分切以获取到若干焊带组，且实现了对焊带组的分距处理。即，焊带处理机构实现了若干各交错排布的焊带组的供应。

可选地，第一焊带夹持组件和第二焊带夹持组件结构相同，每个第一焊带夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部用于夹持一排沿第二水平方向排列的多根焊带段的头部，第二夹持部用于夹持一排沿第二水平方向排列的多根焊带段的尾部；

第一夹持部包括2n+1个沿第二水平方向排列的第一夹紧件，第二夹持部包括2n+1个沿第二水平方向排列的第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件用于配合夹紧一根焊带段的头部和尾部；

在生产第一种电池串时，第一夹持部的第1至2n个第一夹紧件分别夹持焊带供料机构供应的第1至2n根焊带，第二夹持部的第1至2n个第二夹紧件分别夹持焊带供料机构供应的第1至2n根焊带；

在生产第二种电池串时，第一夹持部的第2至2n+1个第一夹紧件分别夹持焊带供料机构供应的第2至2n+1根焊带，第二夹持部的第2至2n+1个第二夹紧件分别夹持焊带供料机构供应的第2至2n+1根焊带。

通过对第一焊带夹持组件和第二焊带夹持组件进行设置，实现了在完成对焊带的分段切断后，各第一焊带组的头部、尾部分别夹持在对应的第一夹持部及第二夹持部内，防止第一焊带组的头部、尾部下坠。同理，各第二焊带组的头部、尾部分别夹持在对应的第一夹持部及第二夹持部内。

可选地，第一夹持部和第二夹持部的结构相同，第一夹持部包括第一安装座、固定夹板、活动夹板及活动夹板驱动件，其中：

固定夹板固定安装在第一安装座上且沿第二水平方向放置，固定夹板的顶端形成水平的承压面；

活动夹板与固定夹板滑动连接，活动夹板的顶端沿第二水平方向间隔设置有2n+1个第一夹紧件，第一夹紧件位于承压面的上方；

活动夹板驱动件设置在第一安装座上并与活动夹板传动连接，活动夹板驱动件被配置为驱动活动夹板相对于固定夹板滑动，以实现活动夹板在高位和低位之间的位置切换；

活动夹板滑动至高位时，各第一夹紧件与承压面之间形成供焊带竖向穿过的间隙；活动夹板滑动至低位时，各第一夹紧件分别将一根对应的焊带压紧在承压面上。

通过第一夹紧件将焊带向下压紧至固定夹板的承压面上实施对焊带的夹持，可确保实施对圆形焊带、扁焊带等各类焊带的稳定夹持，防止焊带因受力不均产生翻转。

可选地，第一夹持部还包括第一连接柱，活动夹板上设置有第一导向孔，第一连接柱的第一端固定连接在固定夹板上，第一连接柱的第二端贴合插入第一导向孔内；

第一导向孔内自上而下地依次形成第一导向路径，第一导向路径包括连通的第一升降段和第一偏移段，第一升降段沿竖直方向设置，第一偏移段为圆弧形，活动夹板上的第一夹紧件根据第一导向孔的第一导向路径将焊带压至承压面上。

采用第一连接柱和第一导向孔将活动夹板滑动连接至固定夹板上，活动夹板驱动件驱动活动夹板时，活动夹板相对于固定夹板滑动。当活动夹板向上滑动时，各夹块移动至高位，从而使得焊带穿入至第一夹紧件和承载面之间。当活动夹板向下滑动时，各夹块将对应的焊带压紧至承载面上。特别的，通过将第一导向孔设置成包括竖直方向设置的第一升降段和圆弧形的第一偏移段，使得第一夹紧件能够将焊带缓慢压紧至承载面上，防止第一夹紧件瞬间快速下压压卷扁形焊带。

可选地，第一焊带分切组件和第二焊带分切组件的结构相同，第一焊带分切组件包括第二安装座、固定切刀、活动刀座及活动刀座驱动件，其中：

固定切刀固定设置在第二安装座上且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸，固定切刀的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃；

活动刀座与固定切刀滑动连接，活动刀座上沿第二水平方向间隔设置有2n+1个勾刀，勾刀位于固定裁切刀刃的上方，勾刀的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃；

活动刀座驱动件被配置为驱动活动刀座相对于固定切刀滑动，以实现活动刀座在高位和低位之间的位置切换；

活动刀座滑动至高位时，2n+1个勾刀的活动裁切刀刃与固定切刀的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙；活动刀座滑动至低位时，2n+1个勾刀的活动裁切刀刃与固定切刀的固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的焊带。

采用第一焊带分切组件裁切所有的第奇数根焊带时，可实现对不需要裁切的第偶数根焊带的避让。同样的，采用第二焊带分切组件裁切所有的第偶数根焊带时，可实现对不需要裁切的第奇数根焊带的避让。此外，勾刀既可实现对圆焊带的裁切，也可以实现对扁平焊带的裁切，增加了第一焊带分切组件、第二焊带分切组件的兼容性。

可选地，第一焊带分切组件还包括第二连接柱，活动刀座上设置有第二导向孔，第二连接柱的第一端连接在固定切刀上，第二连接柱的第二端贴合插入第二导向孔内；

第二导向孔内自上而下地依次形成第二导向路径，第二导向路径包括连通的第二升降段和第二偏移段，第二升降段沿竖直方向设置，第二偏移段为圆弧形，勾刀的活动裁切刀刃根据第二导向孔的第二导向路径将焊带切断。

采用第二连接柱和第二导向孔将活动刀座滑动连接至固定切刀上，活动刀座驱动件驱动活动刀座时，活动刀座相对于固定切刀滑动。当活动刀座向上滑动时，各勾刀移动至高位，从而使得焊带穿入至各勾刀的活动裁切刀刃与固定切刀的固定裁切刀刃之间。当活动刀座向下滑动时，各勾刀将对应的焊带切断。特别的，通过将第二导向孔设置成包括竖直方向设置的第二升降段和圆弧形的第二偏移段，使得勾刀能够实施对焊带的缓慢切断，防止勾刀瞬间快速下压压卷扁形焊带。

可选地，焊带处理机构包括底座、若干焊带处理组件及分距驱动组件，其中：

若干焊带处理组件沿第一水平方向设置在底座上；若干焊带处理组件被配置为导向焊带供料机构供应的与第一焊带组或第四焊带组对应的焊带，同时夹持其余焊带，并将第一焊带组或第四焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，以获得若干个第一焊带组或第四焊带组；若干焊带处理组件还被配置为导向焊带供料机构供应的与第二焊带组或第三焊带组对应的焊带，同时夹持其余焊带，并将第二焊带组或第三焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，以获得若干个第二焊带组或第三焊带组；

分距驱动组件设置在底座上，分距驱动组件被配置为驱动若干焊带处理组件在第一水平方向上相对于底座的中间位置向两边分开，以沿着第一水平方向调节第一焊带组和第二焊带组，或者调节第四焊带组和第三焊带组。

通过焊带处理组件和分距驱动组件的配合，将多根焊带交错地分切成第一焊带组和第二焊带组或者第四焊带组和第三焊带组，以及沿着焊带延伸方向对第一焊带组和第二焊带组或者第四焊带组和第三焊带组进行调整，以满足电池串中第一焊带组和第二焊带组或者第四焊带组和第三焊带组之间的排布要求。如此，后道的焊带搬运机构可一次性地将交错且调整好间距的所有的焊带组全部铺放至排布好的IBC电池片上，从而大幅度提升了IBC电池串的生产效率。

可选地，焊带处理机构包括2r个焊带处理组件，2r个焊带处理组件均滑动连接在底座上，分距驱动组件包括r个分距驱动件，其中：第j个分距驱动件用于驱动第j个焊带处理组件和第2r+1-j个焊带处理组件向底座的中间靠拢或向两边分开；或者，焊带处理机构包括2r+1个焊带处理组件，第r+1个焊带处理组件固定连接在底座上，其余的2r个焊带处理组件均滑动连接在底座上，分距驱动组件包括r个分距驱动件，其中：第j个分距驱动件用于驱动第j个焊带处理组件和第2r+2-j个焊带处理组件向底座的中间靠拢或向两边分开；其中，1≤j≤r。

通过将分距驱动组件设置成包括r个分距驱动件，使得分距驱动组件能够独立地驱动各对焊带处理组件反向移动，最终使得2r个焊带处理组件或2r+1个焊带处理组件快速地向两边分开或向底座的中间靠拢，以完成对第一焊带组及第二焊带组的间距调整。

可选地，分距驱动件包括主动轮、从动轮、同步带及驱动件，其中：主动轮及从动轮转动安装在底座上，同步带沿第一水平方向套装在主动轮和从动轮上，驱动件用于驱动主动轮旋转，以带动同步带转动；第j个焊带处理组件与同步带的第一侧带体固定连接，第2r+1-j个焊带处理组件或第2r+2-j个焊带处理组件与同步带的第二侧带体固定连接；驱动件驱动同步带转动时，带动第j个焊带处理组件与第2r+1-j个焊带处理组件或与第2r+2-j个焊带处理组件向两边分开或向底座的中间靠拢。

提供了一种结构简单、驱动稳定的分距驱动件，其仅需设置一个驱动件，即可驱动对应的两个焊带处理组件以相同速度反向移动，以实现向两边分开或向底座的中间靠拢。

可选地，r个分距驱动件中，第j+1个分距驱动件先于第j个分距驱动件带动对应的两个焊带处理组件向两边分开。

所有焊带处理组件中，距离底座的中间较远的一对焊带处理组件先向两边分开。如此，一方面可防止相邻两对焊带处理组件产生碰撞损坏，另一方面防止刚刚被切割且尚未分距的焊带组的端部产生碰撞变形。

可选地，底座上还设置有沿第一水平方向延伸的导轨，若干焊带处理组件经滑块滑动连接在导轨上。

通过在底座上设置沿第一水平方向延伸的导轨，实现了对焊带处理组件的滑动导向，防止焊带处理组件走偏造成焊带产生位置偏移。

可选地，焊带处理组件包括：安装在底座上的安装支架；两个成对设置在安装支架上的夹持部，两个夹持部用于从两个不同位置处夹紧所有第奇数根焊带和所有第偶数根焊带中的一者，以及从两个不同位置处导向所有第奇数根焊带和所有第二偶数根焊带中的另一者；设置在安装支架上且位于两个夹持部之间的切割部，切割部用于切断被夹持部导向的所有焊带。

通过对焊带处理组件进行设置，使得焊带处理组件能够从两个不同位置处夹紧所有第奇数根焊带和所有第偶数根焊带中的一者，且从两个不同位置处导向所有第奇数根焊带和所有第二偶数根焊带中的另一者，以及切断被导向的所有焊带。

可选地，夹持部包括承压板、压板及压板驱动单元，其中：压板可升降地安装在安装支架上，并与设置在安装支架上的压板驱动单元传动连接，压板的顶端沿第二水平方向设置有多个压头，第二水平方向垂直于第一水平方向；承压板固定安装在安装支架上且沿第二水平方向延伸，承压板的顶端形成有水平的承压面，承压面上设置有与多个压头中的所有第奇数个压头或所有第偶数个压头一一对应的顶针，顶针向上伸出承压面；压板驱动单元用于驱动压板相对于承压板上下滑动，压板向下滑动至低位时，多个压头中的所有第奇数个压头将多根焊带中的所有第奇数根焊带一一对应地夹紧至顶针上，多个压头中的所有第偶数个压头对多根焊带中的所有第偶数根焊带一一对应地进行导向，或者，多个压头中的所有第偶数个压头将多根焊带中的所有第偶数根焊带一一对应地夹紧至顶针上，多个压头中的所有第奇数个压头对多根焊带中的所有第奇根焊带一一对应地进行导向。

通过对夹持部进行设置，使得夹持部在实现对多根焊带中的所有第奇根焊带及所有第偶根焊带中的一者的夹紧时，实现对多根焊带中的所有第奇根焊带及所有第偶根焊带中的另一者的导向。

可选地，夹持部还包括设置在承压板内侧的导向梳，导向梳上沿第二水平方向间隔设置有若干与压头一一对应的导向槽，每个导向槽均用于对多根焊带中的一根焊带实施导向。

通过设置导向梳，实现了对焊带的导向，确保每根焊带均从对应的压头下方通过。

可选地，切割部包括固定切刀、活动切刀及切刀驱动单元，其中：固定切刀固定设置在安装支架上且沿第二水平方向延伸，固定切刀的上侧边缘处形成有固定刀刃；活动切刀可升降地安装在安装支架上，并与设置在安装支架上的切刀驱动单元传动连接，活动切刀上沿第二水平方向并排设置有若干勾刀，勾刀向上伸出活动切刀的上侧边缘，勾刀的下侧边缘处形成有活动刀刃；切刀驱动单元用于驱动活动切刀上下滑动，活动切刀向上滑动至高位时，各勾刀的活动刀刃与固定切刀的固定刀刃之间形成供一根第奇数根焊带或一根第偶数根焊带通过的间隙，活动切刀向下滑动至低位时，各勾刀与固定切刀配合切断从两者之间穿过的一根第奇数根焊带或一根第偶数根焊带。

通过对切割部进行设置，使得切割部在实施对多根焊带中的所有第奇数根焊带和所有第偶数根焊带中的一者实施切断时，同时还实现了对另一者的避让。

可选地，焊带搬运机构包括移动机构、安装支架、多个压紧单元及压紧单元驱动机构，其中：

安装支架连接在移动机构的驱动端上，压紧单元驱动机构设置在安装支架上，移动机构被配置为驱动安装支架移动；

多个压紧单元沿第一水平方向依次并排设置在安装支架上，压紧单元被配置为上下夹紧焊带组的两端；

压紧单元驱动机构被配置为驱动压紧单元靠近或远离焊带组的端部。

本申请中的焊带搬运机构，其压紧单元以上下夹持方式实施对焊带组的夹持，被拾取的焊带，特别是扁焊带，不会因受力不均产生翻转。

可选地，焊带搬运机构包括m+1个压紧单元，位于首处的第1个压紧单元至少包括第一压紧部，位于尾处的第m+1个压紧单元至少包括第二压紧部，其他压紧单元均包括第一压紧部和第二压紧部，其中：

第1个压紧单元的第一压紧部被配置为压紧第1个焊带组的第一端，第m+1个压紧单元的第二压紧部被配置为压紧第m个焊带组的第二端；

第i个压紧单元的第二压紧部被配置为压紧第i-1个焊带组的第二端，第i个压紧单元的第一压紧部被配置为压紧第i个焊带组的第一端，其中，i为2～m中的自然数；

压紧单元驱动机构被配置为驱动各第一压紧部和各第二压紧部沿第一水平方向反向移动，以使得各焊带组的两端分别穿入至对应的第一压紧部内和第二压紧部内，以及在焊带搬运机构将焊带组铺放在指定位置后远离焊带组，和/或在第一压紧部和第二压紧部压紧焊带组后绷紧焊带组。

通过对焊带搬运机构的数量及结构进行设置，使得焊带搬运机构能够一次实施对m个交错排布的焊带组的同步搬运，且能够在搬运过程中绷紧焊带组，从而确保焊带组能够精准地落至指定位置处。如果将m设置为一串IBC电池串所需要的焊带组的数量，则一次搬运即可满足一串IBC电池串的焊带铺设需求。

可选地，第一压紧部和第二压紧部的结构相同，第一压紧部包括连接支架、固定压板、活动压板及活动压板驱动件，其中：

连接支架与压紧单元驱动机构的活动部联动；

固定压板固定连接在连接支架的下端，固定压板上沿第二水平方向并排设置有2n+1个承载舌板，第二水平方向垂直于第一水平方向；

承载舌板的两端分别向上延伸有一个支撑板，两个支撑板分别与固定压板固定连接；

活动压板位于固定压板的上方，活动压板下方设置有2n+1个与承载舌板一一对应的压杆，压杆通过弹性件与活动压板弹性连接，每个压杆穿过固定压板并位于承载舌板上方，每个压杆和对应的承载舌板的间隙供一根焊带穿过；

活动压板驱动件安装在连接支架上并与活动压板传动连接，活动压板驱动件被配置为驱动活动压板相对于固定压板上下移动；

活动压板向上移动至高位时，各压杆远离对应的承载舌板，第一压紧部朝向对应的焊带组移动时，焊带组的每根焊带的端部进入至对应的承载舌板和压杆的间隙内；

活动压板向下移动至低位时，各压杆将焊带的端部压紧在承载舌板上。

通过对第一压紧部和第二压紧部进行设置，实现了当第一压紧部、第二压紧部朝向对应的焊带组移动时，焊带组的每根焊带的端部均能够进入至第一压紧部或第二压紧部中，并被第一压紧部或第二压紧部上下夹持住。

可选地，压紧单元驱动机构包括驱动部、第一传动部及第二传动部，其中：

驱动部安装在安装支架上；

第一传动部与驱动部的第一驱动端连接，各压紧单元的第一压紧部均与第一传动部连接；

第二传动部与驱动部的第二驱动端连接，各压紧单元的第二压紧部均与第二传动部连接；

驱动部通过驱动第一传动部和第二传动部沿第一水平方向反方向移动，以带动各第一压紧部和各第二压紧部沿第一水平方向反方向移动。

各焊带组均被相邻的两个压紧单元，其中，焊带组的一个端部被一个压紧单元的第一压紧部夹持，焊带组的另一个端部被另一个压紧单元的第二压紧部夹持。通过对压紧单元驱动机构进行设置，使得压紧单元驱动机构能够驱动所有压紧单元的第一压紧部和所有压紧单元的第二压紧部反向平移。

可选地，焊带供料机构还包括沿第一水平方向依次设置的焊带压紧组件、焊带裁切组件和焊带牵引组件，其中：

2n+1个料卷座位于焊带压紧组件的前道工序，2n+1个料卷座被配置为将2n+1根焊带输送至焊带压紧组件，焊带压紧组件被配置为单独夹紧或松开每根料卷座输送来的焊带；

焊带牵引组件包括2n+1个夹头，每个夹头由驱动件单独控制以夹紧或松开一根焊带，焊带牵引组件被配置为沿第一水平方向穿过焊带裁切组件并从焊带压紧组件上夹持第1至2n根焊带或第2至2n+1根焊带，焊带压紧组件被配置为松开焊带牵引组件夹持的2n根焊带，焊带牵引组件还被配置为将夹持的2n根焊带沿第一水平方向牵引出预定长度并穿过焊带裁切组件；

焊带压紧组件还被配置为将焊带牵引组件牵引出的2n根焊带压紧，焊带裁切组件还被配置为将2n根焊带切断，焊带牵引组件还被配置为将切断的2n根焊带供应至焊带处理机构。

通过料卷座实现焊带的供料，通过焊带牵引组件的牵引，能够将焊带料卷上的焊带沿第一水平方向拉出，通过焊带压紧组件压紧被拉出的焊带，可避免焊带牵引组件松开焊带后焊带发生偏移，同时也便于焊带牵引组件再次从焊带压紧组件处夹取焊带，并拉出焊带。

附图说明

图1为本申请可生产的第一种电池串与第二种电池串的结构示意图；

图2为图1所示的两种电池串排列成的电池串组的结构示意图；

图3为本申请的一种可选实施例的立体结构示意图；

图4为本申请中的焊带供料机构的结构示意图；

图5为本申请中的焊带处理机构的第一种实施例的结构示意图；

图6为本申请中的第一焊带夹持组件、第二焊带夹持组件对焊带的夹持示意图；

图7为本申请中的一个第一焊带夹持组件和对应的一个第一焊带分切组件的装配示意图；

图8为本申请中的第一夹持部的结构示意图；

图9为图8中的A区域的局部放大图；

图10为本申请中的第一焊带分切组件的结构示意图；

图11为本申请中的焊带处理机构的第二种实施例的结构示意图；

图12为图11在另一个视角下的立体结构示意图；

图13为图11省去若干焊带处理组件后在一个视角下的结构示意图；

图14为图11中的分距驱动件的结构示意图；

图15为图11中的焊带处理组件在一个视角下的立体结构示意图；

图16为图11中的焊带处理组件在另一个视角下的立体结构示意图；

图17为图11中的焊带处理组件的俯视结构示意图；

图18为图11中的焊带处理组件在省去一侧压板后的俯视结构示意图；

图19为图11中的切割部的结构示意图；

图20为本申请中的焊带搬运机构的结构示意图；

图21为本申请中的压紧单元驱动机构和压紧单元的装配结构示意图；

图22为图21的局部放大图；

图23为本申请中的压紧单元在一个视角下的结构示意图；

图24为本申请中的压紧单元在另一个视角下的结构示意图；

图25为本申请中的压紧单元在又一个视角下的结构示意图；

图26为本申请中的压紧单元对焊带组的夹持示意图。

图1至图26中包括：

串焊机1；

焊带搬运机构10、安装支架11、压紧单元12、第一压紧部13、连接支架131、固定压板132、活动压板133、活动压板驱动件134、承压舌板135、压杆136、第二压紧部14、第一安装座16、导轨17、压紧单元驱动机15、驱动部151、第一传动部152、第二传动部153；

焊带处理机构20、第一焊带夹持组件21、第一夹持部23、第一安装座231、固定夹板232、活动夹板233、活动夹板驱动件234、第一连接柱235、第一导向孔236、第一夹紧件237、弹性承压件238、第一升降段2361、第一偏移段2362、第二夹持部24、第二焊带夹持组件25、第一焊带分切组件26、第二安装座261、固定切刀262、活动刀座263、活动刀座驱动件264、第二连接柱265、第二导向孔266、勾刀267、第二焊带分切组件27、焊带分距组件28、第一滑轨281、第一驱动部282、第二滑轨283、第二驱动部284；

焊接输送机构30；

电池片上料机构40；

焊带供料机构50、焊带压紧组件51、焊带裁切组件52、焊带牵引组件53；

底座61、导轨611；

焊带处理组件62、安装支架621、夹持部622、承压板6221、压板6222、压板驱动单元6223、压头6224、顶针6225、导向梳6226、导向槽6227、切割部623、固定切刀6231、活动切刀6232、切刀驱动单元6233、勾刀6234；

分距驱动件63、主动轮631、从动轮632、同步带633、驱动件634；

焊带100、电池片101；

第一种电池串110、第一焊带组111、第二焊带组112；

第二种电池串120、第三焊带组121、第四焊带组122。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

如图3所示，本申请是一种串焊机1，可用于生产如图1、图2所示的第一种电池串110与第二种电池串120。图3中X轴方向为第一水平方向，Y轴方向为第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向。

如图1、图2所示，第一种电池串110包括若干个电池片101、覆盖于电池片101第奇数根栅线上的第一焊带组111和覆盖于电池片101第偶数根栅线上的第二焊带组112；第二种电池串120包括若干个电池片101、覆盖于电池片101第奇数根栅线上的第三焊带组121和覆盖于电池片101第偶数根栅线上的第四焊带组122，电池片101为IBC电池片。

第一焊带组111、第二焊带组112、第三焊带组121与第四焊带组122均包括n列焊带(图1、图2中n＝10)，每列焊带由m根焊带段间隔排布形成，每列焊带中位于中间部分的焊带段用于实现相邻两个电池片101的电连接。第一焊带组111的两端突出于第一种电池串110端部的电池片101，第四焊带组122的两端突出于第二种电池串120端部的电池片101。

再参见图3，该串焊机1包括电池片上料机构40、焊带供料机构50、焊带处理机构20、焊带搬运机构10、焊接输送机构30及焊接机构。

其中：电池片上料机构40用于拾取若干个电池片101，并将拾取的电池片101搬运至焊接输送机构30；

焊带供料机构50包括2n+1个用于承载焊带料卷的料卷座，每个料卷供应一根焊带；

在生产第一种电池串110时，焊带供料机构50被配置为将第1至第2n个料卷上的焊带供应至焊带处理机构20，焊带处理机构20被配置为分切2n根焊带以形成多组焊带组，并将多组焊带组分距形成交替排列的第一焊带组111与第二焊带组112；

在生产第二种电池串120时，焊带供料机构50被配置为将第2至第2n+1个料卷上的焊带供应至焊带处理机构20，焊带处理机构20被配置为分切2n根焊带以形成多组焊带组，并将多组焊带组分距形成交替排列的第三焊带组121与第四焊带组122；

焊带搬运机构10被配置为拾取焊带处理机构20形成的多组焊带组，并将多组焊带组搬运至焊接输送机构30，以及将多组焊带组与电池片101按照预定规则叠放，以形成第一种电池串110或第二种电池串120；

焊接输送机构30将叠放好的第一种电池串110或第二种电池串120输送至焊接工位；

焊接机构设置在焊接工位处，焊接机构被配置为将叠放好的第一种电池串110或第二种电池串120焊接成电池串。

通过配置能承载2n+1个焊带料卷的焊带供料机构50，并且相应地配置可选择性地处理其中的2n根焊带的焊带处理机构20，使本申请能实现在一台串焊机1上可选择性地生产两种电池串，既不需要更改原有的生产工艺，也不会增加额外的工序，节约了生产包含该两种电池串的光伏组件的生产成本与维护成本。

下面对串焊机1的各个组成部分进行详细的说明。

如图3所示，本申请中的电池片上料机构40、焊接输送机构30与焊接机构可以采用现有技术中的任意一种可用的结构。

如图4所示，作为一种可选的实施方式，焊带供料机构50还包括沿第一水平方向(图中的X轴方向)依次设置的焊带压紧组件51、焊带裁切组件52和焊带牵引组件53。

其中：2n+1个料卷座(图中未示出)位于焊带压紧组件51的前道工序，2n+1个料卷座被配置为将2n+1根焊带100输送至焊带压紧组件51，焊带压紧组件51被配置为单独夹紧或松开每根由料卷座输送来的焊带100；

焊带牵引组件53包括2n+1个夹头，每个夹头由驱动件单独控制以夹紧或松开一根焊带100，焊带牵引组件53被配置为沿第一水平方向穿过焊带裁切组件52并从焊带压紧组件51上夹持第1至2n根焊带100或第2至2n+1根焊带100，焊带压紧组件51被配置为松开焊带牵引组件53夹持的2n根焊带100，焊带牵引组件53还被配置为将夹持的2n根焊带100沿第一水平方向牵引出预定长度并穿过焊带裁切组件52；

焊带压紧组件51还被配置为将焊带牵引组件53牵引出的2n根焊带100压紧，焊带裁切组件52还被配置为将2n根焊带100切断，焊带牵引组件53还被配置为将切断的2n根焊带100供应至焊带处理机构20。

通过料卷座实现焊带100的供料，通过焊带牵引组件53的牵引，能够将焊带料卷上的焊带100沿第一水平方向拉出，通过焊带压紧组件51压紧被拉出的焊带100，可避免焊带牵引组件53松开焊带100后焊带100发生偏移，同时也便于焊带牵引组件53再次从焊带压紧组件51处夹取焊带100，并拉出焊带100。

焊带供料机构50的该实施方式中的焊带压紧组件51、焊带裁切组件52和焊带牵引组件53可以采用现有技术中的任意一种可用的结构。

如图5和图6所示，作为一种可选的实施方式，焊带处理机构20的第一种实施例包括沿第一水平方向(如图5中的X轴方向)排布的若干个第一焊带夹持组件21、若干个第二焊带夹持组件25、若干个第一焊带分切组件26、若干个第二焊带分切组件27及焊带分距组件28。

其中：若干个第一焊带夹持组件21被配置为配合夹持焊带供料机构50供应的第一焊带组或第四焊带组，每个第一焊带分切组件26位于相邻两个第一焊带夹持组件21的中间，若干第一焊带分切组件26配合以将第一焊带组或第四焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，每个第一焊带夹持组件21夹持一排沿第二水平方向排布的n根焊带段，第二水平方向垂直于第一水平方向；

若干个第二焊带夹持组件25被配置为配合夹持焊带供料机构50供应的第二焊带组或第三焊带组，每个第二焊带分切组件27位于相邻两个第二焊带夹持组件25的中间，若干第二焊带分切组件27配合以将第二焊带组或第三焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，每个第二焊带夹持组件25夹持一排沿第二水平方向排布的n根焊带段；

焊带分距组件28被配置为驱动各个第一焊带夹持组件21和第二焊带夹持组件25单独沿第一水平方向移动，以调整相邻两个第一焊带夹持组件21夹持的若干焊带段的间距、相邻两个第二焊带夹持组件25夹持的若干焊带段的间距，使其匹配电池片组的片间距。

通过若干个第一焊带夹持组件21、若干个第二焊带夹持组件25、若干个第一焊带分切组件26、若干个第二焊带分切组件27的配合，焊带处理机构20实现了对多根焊带的分切以获取到若干焊带组，且实现了对焊带组的分距处理。即，焊带处理机构20实现了若干个交错排布的焊带组的供应。

如图5、图7所示，可选地，第一焊带夹持组件21和第二焊带夹持组件25结构相同，每个第一焊带夹持组件21包括第一夹持部23和第二夹持部24，第一夹持部23用于夹持一排沿第二水平方向排列的多根焊带段的头部，第二夹持部24用于夹持一排沿第二水平方向排列的多根焊带段的尾部；

第一夹持部23包括2n+1个沿第二水平方向排列的第一夹紧件237，第二夹持部24包括2n+1个沿第二水平方向排列的第二夹紧件，第一夹紧件237和第二夹紧件用于配合夹紧一根焊带段的头部和尾部；

在生产第一种电池串110时，第一夹持部23的第1至2n个第一夹紧件237分别夹持焊带供料机构50供应的第1至2n根焊带，第二夹持部24的第1至2n个第二夹紧件分别夹持焊带供料机构50供应的第1至2n根焊带；

在生产第二种电池串120时，第一夹持部23的第2至2n+1个第一夹紧件237分别夹持焊带供料机构50供应的第2至2n+1根焊带，第二夹持部24的第2至2n+1个第二夹紧件分别夹持焊带供料机构50供应的第2至2n+1根焊带。

通过对第一焊带夹持组件21和第二焊带夹持组件25进行设置，实现了在完成对焊带的分段切断后，各第一焊带组或各第四焊带组的头部、尾部分别夹持在对应的第一夹持部23及第二夹持部24内，防止第一焊带组或第四焊带组的头部、尾部下坠。同理，各第二焊带组或各第三焊带组的头部、尾部分别夹持在对应的第一夹持部23及第二夹持部24内。

下面以图6所示的一个具体实施例为例，示例性地说明焊带处理机构20的工作过程及工作原理。

图6所示的焊带处理机构20包括六个第一焊带夹持组件21、六个第二焊带夹持组件25、五个第一焊带分切组件26及五个第二焊带分切组件27，其中：相邻两个第一焊带夹持组件21之间均设置一个第一焊带分切组件26，相邻两个第二焊带夹持组件25之间均设置一个第二焊带分切组件27。

图6所示实施例中的焊带处理机构20对焊带的分切及调整过程如下：

首先，采用焊带牵引组件53将多根(如图中的17根)沿第一水平方向(如图中的X轴方向)延伸的焊带牵引至焊带处理机构20上。

控制第一焊带夹持组件21、第二焊带夹持组件25夹持焊带，其中：六个第一焊带夹持组件21配合从不同的位置处夹持所有的第奇数根焊带，六个第二焊带夹持组件25配合从不同的位置处夹持所有的第偶数根焊带。

接着，控制五个第一焊带分切组件26、五个第二焊带分切组件27同步从对应位置处切断所有的第奇数根焊带、所有的第偶数根焊带。如此，获得六个第一焊带组，六个第二焊带组。并且，各第一焊带组分别夹持于对应的第一焊带夹持组件21上，各第二焊带组夹持于对应的第二焊带夹持组件25上。

最后，焊带分距组件28控制六个第一焊带夹持组件21平移分开，从而将六个第一焊带组之间的间距调整为预定间距。焊带分距组件28控制六个第二焊带夹持组件25平移分开，从而将六个第二焊带组之间的间距调整为预定间距。

如图5、图7所示，可选地，第一夹持部23和第二夹持部24的结构相同。如图8、图9所示，以第一夹持部23为例，其包括第一安装座231、固定夹板232、活动夹板233及活动夹板驱动件234。

其中：固定夹板232固定安装在第一安装座231上且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图8中的Y轴方向)延伸，固定夹板232的顶端形成水平的承压面。

活动夹板233与固定夹板232滑动连接，活动夹板233的顶端沿第二水平方向间隔设置有若干第一夹紧件237，第一夹紧件237位于承压面的上方。

活动夹板驱动件234设置在第一安装座231上并与活动夹板233传动连接，活动夹板驱动件234被配置为驱动活动夹板233相对于固定夹板232滑动，以实现活动夹板233在高位和低位之间的位置切换。

当活动夹板233滑动至高位时，各第一夹紧件237与承压面之间形成供焊带竖向穿过的间隙。此时，焊带被牵引至承压面上，其中，每个第一夹紧件237的下方均对应存在一根焊带。

当活动夹板233滑动至低位时，各第一夹紧件237分别将一根对应的焊带压紧在承压面上。

通过第一夹紧件237将焊带向下压紧至固定夹板232的承压面上，来实施对焊带的夹持，可确保对圆形焊带、扁焊带等各类焊带的稳定夹持，防止焊带因受力不均产生翻转。

可选地，固定夹板232的承压面上端沿第二水平方向间隔设置有与第一夹紧件237一一对应的弹性承压件238。当活动夹板233滑动至低位时，各第一夹紧件237分别将一根焊带弹性压紧在对应的弹性承压件238上。

继续参考图8和图9，可选地，第一夹持部23还包括第一连接柱235，活动夹板233上设置有第一导向孔236，第一连接柱235的第一端固定连接在固定夹板232上，第一连接柱235的第二端贴合插入第一导向孔236内。特别地，第一导向孔236内自上而下地依次形成第一导向路径，第一导向路径包括连通的第一升降段2361和第一偏移段2362，第一升降段2361沿竖直方向设置，第一偏移段2362为圆弧形。活动夹板233上的第一夹紧件237根据第一导向孔236的第一导向路径将焊带压至承压面上。

活动夹板233处于高位时，各第一夹紧件237均位于目标压紧位置(如弹性承压件238所在位置)的斜上方，从而实现了对焊带的避让，保证焊带能够顺利地被牵引至目标压紧位置处。

活动夹板驱动件234驱动活动夹板233朝向低位滑动时，在一第连接柱235、第一导向孔236的导向下，第一夹紧件237先竖直下降至与焊带接触，然后倾斜下降，在此过程中搓压焊带，直至将焊带压紧在承压面上，如此，可防止第一夹紧件237瞬间快速下压，造成焊带，特别是扁形焊带被压卷变形。

如图5所示，可选地，第一焊带分切组件26和第二焊带分切组件27的结构相同。如图10所示，以第一焊带分切组件26为例，其包括第二安装座261、固定切刀262、活动刀座263及活动刀座驱动件264，其中：固定切刀262固定设置在第二安装座261上且沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图10中的Y轴方向)延伸，固定切刀262的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃。

活动刀座263与固定切刀262滑动连接，活动刀座263上沿第二水平方向间隔设置有2n+1个勾刀267，勾刀267位于活动刀座263的上方，勾刀267的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃。

活动刀座驱动件264被配置为驱动活动刀座263相对于固定切刀262滑动，以实现活动刀座263在高位和低位之间的位置切换。

活动刀座263滑动至高位时，2n+1个勾刀267的活动裁切刀刃与固定切刀262的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙。活动刀座263滑动至低位时，2n+1个勾刀267的活动裁切刀刃与固定切刀262的固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的焊带。

第一焊带分切组件26实施对被牵引至焊带处理机构20上的多根焊带中的所有第奇数根焊带的切断。具体过程如下：

初始状态下，活动刀座263处于高位，各勾刀267的活动裁切刀刃与固定切刀262的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙。

多根焊带被牵引至焊带处理机构20上，其中，各勾刀267的活动裁切刀刃与固定切刀262的固定裁切刀刃之间均对应穿过一根第奇数根焊带，而各第偶数根焊带则位于相邻勾刀267之间或勾刀267外侧的避让位置处。

在焊带处理机构20的各第一焊带夹持组件21夹持住所有的第奇数根焊带后，活动刀座263滑动至低位处，各勾刀267的活动裁切刀刃与固定切刀262的固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的对应的第一奇数根焊带。

第二焊带分切组件27的勾刀与第一焊带分切组件26的勾刀在第二水平方向上错开，错开距离等于焊带之间的间距。因此，第二焊带分切组件27可完成对被牵引至焊带处理机构20上的多根焊带中的所有第偶数根焊带的切断，切断过程中可实现对第奇数根焊带的避让。

采用勾刀作为裁切操作部，使得第一焊带分切组件26、第二焊带分切组件27即可实现对圆焊带的裁切，也可以实现对扁平焊带的裁切，增加了第一焊带分切组件26、第二焊带分切组件27的兼容性。

继续参考图10所示，仍以第一焊带分切组件26为例，其还包括第二连接柱265，活动刀座263上设置有第二导向孔266，第二连接柱265的第一端连接在固定切刀262上，第二连接柱265的第二端贴合插入第二导向孔266内。第二导向孔266内自上而下地依次形成第二导向路径，第二导向路径包括连通的第二升降段和第二偏移段，第二升降段沿竖直方向设置，第二偏移段为圆弧形，勾刀的活动裁切刀刃根据第二导向孔266的第二导向路径将焊带切断。

活动刀座263处于高位时，各勾刀267的活动裁切刀刃与固定切刀262的固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙。

活动刀座驱动件264驱动活动刀座263朝向低位滑动时，在第二连接柱265、第二导向孔266的导向下，勾刀267先竖直下降至与焊带接触，然后倾斜下降，直至切断焊带，如此，可防止勾刀267瞬间快速下切，压卷扁形焊带。

如图5所示，可选地，焊带分距组件28包括第一滑轨281、第一驱动部282、第二滑轨283及第二驱动部284。

若干个第一焊带夹持组件21连接在第一滑轨281上，第一驱动部282用于驱动若干个第一焊带夹持组件21沿第一滑轨281滑动分开。

若干个第二焊带夹持组件25连接在第二滑轨283上，第二驱动部284用于驱动若干个第二焊带夹持组件25沿第二滑轨283滑动分开。

可选地，若干个第一焊带夹持组件21中，位于最后端的第一焊带夹持组件21固定在第一滑轨281上，其余的第一焊带夹持组件21均滑动连接在第一滑轨281上。第一驱动部282的驱动端连接位于最前端的第一焊带夹持组件21。

相邻第一焊带夹持组件21之间均经第一连接杆连接，其中，第一连接杆至少有一端活动连接在对应的第一焊带夹持组件21上，并能相对于第一焊带夹持组件21在第一水平方向上滑动。如此，相邻第一焊带夹持组件21之间能够实现相对位移。

同样地，若干个第二焊带夹持组件25中，位于最后端的第二焊带夹持组件25固定在第二滑轨283上，其余的第二焊带夹持组件25均滑动连接在第二滑轨283上。第二驱动部284的驱动端连接位于最前端的第二焊带夹持组件25。

相邻第二焊带夹持组件25之间均经第二连接杆连接，其中，第二连接杆至少有一端活动连接在对应的第二焊带夹持组件25上，并能相对于第二焊带夹持组件25在第一水平方向上滑动。如此，相邻第二焊带夹持组件25之间能够实现相对位移。

如图11至图13所示，焊带处理机构20的第二种实施例包括底座61、若干(例如图中的13个)焊带处理组件62及分距驱动组件。

若干焊带处理组件62沿第一水平方向(如图中的X轴方向)设置在底座61上。若干焊带处理组件62被配置为导向焊带供料机构50供应的与第一焊带组111或第四焊带组122对应的焊带，同时夹持其余焊带，并将第一焊带组111或第四焊带组122中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，以获得若干个第一焊带组111或第四焊带组122；若干焊带处理组件62还被配置为导向焊带供料机构50供应的与第二焊带组112或第三焊带组121对应的焊带，同时夹持其余焊带，并将第二焊带组112或第三焊带组121中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，以获得若干个第二焊带组112或第三焊带组121。

通过焊带处理组件62和分距驱动组件的配合，将多根焊带交错地分切成第一焊带组111和第二焊带组112或者第四焊带组122和第三焊带组121，以及沿着焊带延伸方向对第一焊带组111和第二焊带组112或者第四焊带组122和第三焊带组121进行调整，以满足电池串中第一焊带组111和第二焊带组112或者第四焊带组122和第三焊带组121之间的排布要求。如此，后道的焊带搬运机构10可一次性地将交错且调整好间距的所有的焊带组全部铺放至排布好的IBC电池片上，从而大幅度提升了IBC电池串的生产效率。

下面以制备第一焊带组111和第二焊带组112为例对焊带处理机构20做出具体的说明。

其中一种可选的设置方式为：

若干焊带处理组件62中的所有第奇数个(如图中的第1个、第3个、第5个、第7个、第9个、第11个及第13个)焊带处理组件62被配置为配合夹紧多根焊带中的所有第奇数根焊带，以及被配置为配合导向多根焊带中的所有第偶数根焊带。即，多根焊带中的所有的第奇数根焊带被第奇数个焊带处理组件62夹紧固定，无法相对于第奇数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动。而多根焊带中的所有的第偶数根焊带则未被第奇数个焊带处理组件62夹紧固定住，其能够相对第奇数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动，第奇数个焊带处理组件62仅实施对其的移动导向。

此外，每个第奇数个焊带处理组件62还被配置为在相应位置处切断所有第偶数根焊带，以获得若干个第二焊带组112。即，多根焊带中的所有第偶数根焊带被若干焊带处理组件62中的所有第奇数个焊带处理组件62分切成若干个第二焊带组112。

对应的，若干焊带处理组件中的所有第偶数个(如图中的第2个、第4个、第6个、第8个、第10个、第12个)焊带处理组件62被配置为配合夹紧多根焊带中的所有第偶数根焊带，以及被配置为配合导向多根焊带中的所有第奇数根焊带。即，多根焊带中的所有的第偶数根焊带被第偶数个焊带处理组件62夹紧固定，其无法相对于第偶数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动。而多根焊带中的所有的第奇数根焊带则未被第偶数个焊带处理组件62夹紧固定住，其能够相对第偶数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动，第偶数个焊带处理组件62仅实施对其的移动导向。

此外，每个第偶数个焊带处理组件62还被配置为在相应位置处切断所有第奇数根焊带，以获得若干个第一焊带组111。即，多根焊带中的所有第奇数根焊带被若干焊带处理组件62中的所有第偶数个焊带处理组件62分切成若干个第一焊带组111。

多根焊带中的所有第偶数根焊带和所有第奇数根焊带被切断后，各第一焊带组111分别被夹紧固定在一个第奇数个焊带处理组件62上，且各第一焊带组111的端部位于相邻的第偶数个焊带处理组件62上。各第二焊带组112则分别被夹紧固定在一个第偶数个焊带处理组件62上，且各第二焊带组112的端部位于相邻的第奇数个焊带处理组件62上。

分距驱动组件设置在底座61上，当多根焊带中的所有第偶数根焊带和所有第奇数根焊带被切断后，分距驱动组件被配置为驱动若干焊带处理组件62在第一水平方向上相对于底座的中间位置向两边分开，以沿着第一水平方向调节第一焊带组111和第二焊带组112，使得第一焊带组111之间的间距、第二焊带组112之间的间距满足IBC电池串成串需求。

由于各个第一焊带组111的端部在移动过程中被相邻的第偶数个焊带处理组件62导向，各个第二焊带组112的端部在移动过程中被相邻的第奇数个焊带处理组件62导向，因此，各个第一焊带组111、第二焊带组112的端部均保持在第一水平方向，不会出现下垂或倾斜。

另外一种可选的设置方式为：

若干焊带处理组件62中的所有第奇数个(如图中的第1个、第3个、第5个、第7个、第9个、第11个及第13个)焊带处理组件62被配置为配合夹紧多根焊带中的所有第偶数根焊带，以及被配置为配合导向多根焊带中的所有第奇数根焊带。即，多根焊带中的所有的第偶数根焊带被第奇数个焊带处理组件62夹紧固定，无法相对于第奇数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动。而多根焊带中的所有的第奇数根焊带则未被第奇数个焊带处理组件62夹紧固定住，其能够相对第奇数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动，第奇数个焊带处理组件62仅实施对其的移动导向。

此外，每个第奇数个焊带处理组件62还被配置为在相应位置处切断所有第奇数根焊带，以获得若干个第一焊带组111。即，多根焊带中的所有第奇数根焊带被焊带处理组件62中的所有第奇数个焊带处理组件62分切成若干个第一焊带组111。

对应的，若干焊带处理组件62中的所有第偶数个(如图中的第2个、第4个、第6个、第8个、第10个、第12个)焊带处理组件62被配置为配合夹紧多根焊带中的所有第奇数根焊带，以及被配置为配合导向多根焊带中的所有第偶数根焊带。即，多根焊带中的所有的第奇数根焊带被第偶数个焊带处理组件62夹紧固定，其无法相对于第偶数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动。而多根焊带中的所有的第偶数根焊带则未被第偶数个焊带处理组件62夹紧固定住，其能够相对第偶数个焊带处理组件62在第一水平方向上移动，第偶数个焊带处理组件62仅实施对其的移动导向。

此外，每个第偶数个焊带处理组件62还被配置为在相应位置处切断所有第偶数根焊带，以获得若干个第二焊带组112。即，多根焊带中的所有偶数根焊带被焊带处理组件62中的所有第偶数个焊带处理组件62分切成若干个第二焊带组112。

多根焊带中的所有第偶数根焊带和所有第奇数根焊带被切断后，各第一焊带组111分别被夹紧固定在一个第偶数个焊带处理组件62上，且各第一焊带组111的端部位于相邻的第奇数个焊带处理组件62上。各第二焊带组112则分别被夹紧固定在一个第奇数个焊带处理组件62上，且各第二焊带组112的端部位于相邻的第偶数个焊带处理组件62上。

分距驱动组件设置在底座61上，当多根焊带中的所有第偶数根焊带和所有第奇数根焊带被切断后，分距驱动组件被配置为驱动若干焊带处理组件62在第一水平方向上相对于底座61的中间位置向两边分开，以沿着第一水平方向调节第一焊带组111和第二焊带组112，使得第一焊带组111之间的间距、第二焊带组112之间的间距满足IBC电池串成串需求。

由于各个第一焊带组111的端部在移动过程中被相邻的第奇数个焊带处理组件62导向，各个第二焊带组112的端部在移动过程中被相邻的第偶数个焊带处理组件62导向，因此，各个第一焊带组111、第二焊带组112的端部均保持在第一水平方向，不会出现下垂或倾斜。

可选地，本申请实施例中的焊带处理机构20包括2r+1个焊带处理组件62，即焊带处理组件62的数量为奇数。该情况下，第r+1个焊带处理组件62(即位于最中间的焊带处理组件62)可以固定连接在底座61上，其余的2r个焊带处理组件62均滑动连接在底座61上，分距驱动组件包括r个分距驱动件63。其中：第j个分距驱动件用于驱动第j个焊带处理组件和第2r+2-j个焊带处理组件向底座的中间靠拢或向两边分开，其中，1≤j≤r。

以图11至图13实施例中的焊带处理机构20为例，其包括13个焊带处理组件62，即r＝6，其中，位于中间位置处的第7个焊带处理组件62固定连接在底座61上，其余的12个焊带处理组件62均滑动连接在底座61上。

分距驱动组件包括6个分距驱动件63，其中：

第1个分距驱动件用于驱动第1个焊带处理组件62和第13个焊带处理组件62向底座61的中间(即第7个焊带处理组件62所处位置)靠拢或向两边分开。

第2个分距驱动件用于驱动第2个焊带处理组件62和第12个焊带处理组件62向底座61的中间靠拢或向两边分开。

第3个分距驱动件用于驱动第3个焊带处理组件62和第11个焊带处理组件62向底座61的中间靠拢或向两边分开。

第4个分距驱动件用于驱动第4个焊带处理组件62和第10个焊带处理组件62向底座61的中间靠拢或向两边分开。

第5个分距驱动件用于驱动第5个焊带处理组件62和第9个焊带处理组件62向底座61的中间靠拢或向两边分开。

第6个分距驱动件用于驱动第6个焊带处理组件62和第8个焊带处理组件62向底座61的中间靠拢或向两边分开。

当然，本申请实施例中的焊带处理机构20也可以包括2r个焊带处理组件62，即焊带处理组件62的数量为偶数。该情况下，2r个焊带处理组件62均滑动连接在底座61上。分距驱动组件包括r个分距驱动件63，其中：第j个分距驱动件63用于驱动第j个焊带处理组件62和第2r+1-j个焊带处理组件向底座的中间靠拢或向两边分开。

例如，焊带处理机构20包括12个焊带处理组件62，即r＝6，12个焊带处理组件62均滑动连接在底座61上。

分距驱动组件包括6个分距驱动件63，其中：

第1个分距驱动件用于驱动第1个焊带处理组件62和第12个焊带处理组件62向底板1的中间靠拢或向两边分开。

第2个分距驱动件用于驱动第2个焊带处理组件62和第11个焊带处理组件62向底板1的中间靠拢或向两边分开。

第3个分距驱动件用于驱动第3个焊带处理组件62和第10个焊带处理组件62向底板1的中间靠拢或向两边分开。

第4个分距驱动件用于驱动第4个焊带处理组件62和第9个焊带处理组件62向底板1的中间靠拢或向两边分开。

第5个分距驱动件用于驱动第5个焊带处理组件62和第8个焊带处理组件62向底板1的中间靠拢或向两边分开。

第6个分距驱动件用于驱动第6个焊带处理组件62和第7个焊带处理组件62向底板1的中间靠拢或向两边分开。

可选地，分距驱动件63包括主动轮631、从动轮632、同步带633及驱动件634，其中：主动轮631及从动轮632转动安装在底座61上，同步带633沿第一水平方向套装在主动轮631和从动轮632上，驱动件634用于驱动主动轮631旋转，以带动同步带633转动。第j个焊带处理组件62与同步带633的第一侧带体固定连接，第2r+1-j个焊带处理组件62或第2r+2-j个焊带处理组件62与同步带633的第二侧带体固定连接。驱动件634驱动同步带633转动时，带动第j个焊带处理组件62与第2r+1-j个焊带处理组件62或与第2r+2-j个焊带处理组件62向底座的中间靠拢或向两边分开。

通过同步带驱动方式，可确保对应的两个焊带处理组件62以相同速度反向移动，以实现向底座61的中间靠拢或向两边分开，相比其他传动方式，结构简单，成本较低，易于维护。

可选地，r个分距驱动件63中，第j个分距驱动件63先于第j+1个分距驱动件63带动对应的焊带处理组件62向两边分开。

仍然以图11至图13实施例中的焊带处理机构20为例，第5个分距驱动件63最先驱动第1个焊带处理组件62和第13个焊带处理组件62向两边分开，第2个分距驱动件63驱动第2个焊带处理组件62和第12个焊带处理组件62向两边分开，接着，第3个分距驱动件63、第4个分距驱动件63、第5个分距驱动件63及第6个分距驱动件63按一定的时间间隔依次或同时驱动对应的两个焊带处理组件62向两边分开，最终完成对第一焊带组111、第二焊带组112的间距调整。可见，最远离底座中心的一对焊带处理组件62首先受到驱动、彼此远离，最后是最靠近底座中心的一对焊带处理组件62受到驱动、彼此远离。

通过对r个分距驱动件63的驱动顺序进行如此设置，可以实现，在各焊带处理组件62在向两边分开以形成间距期间，不会受到其外侧的相邻焊带处理组件62的阻挡。从而防止第一焊带组111、第二焊带组112的端部产生碰撞变形。

如图14所示，可选地，底座61上还设置有至少一根沿第一水平方向延伸的导轨611，若干焊带处理组件3均经滑块滑动连接在导轨611上。导轨611实现了对所有焊带处理组件62的滑动导向，防止焊带处理组件62走偏，造成焊带产生位置偏移。

如图15至图18所示，可选地，焊带处理组件62包括：安装在底座61上的安装支架621、两个成对设置在安装支架621上的夹持部622及位于两个夹持部622之间的切割部623，其中：两个夹持部622用于从两个不同位置处夹紧所有第奇数根焊带和所有第偶数根焊带中的一者，以及从两个不同位置处导向所有第奇数根焊带和所有第二偶数根焊带中的另一者。切割部623则用于切断被夹持部23导向的第奇数根焊带或所有第二偶数根焊带。

可选地，夹持部622包括承压板6221、压板6222及压板驱动单元6223，其中：压板6222可升降地安装在安装支架621上，并与设置在安装支架621上的压板驱动单元6223传动连接，压板6222的顶端沿第二水平方向(图中的Y轴方向)设置有多个压头6224，第二水平方向垂直于第一水平方向。

承压板6221固定安装在安装支架621上且沿第二水平方向延伸，承压板6221的顶端形成有水平的承压面，承压面上设置有与多个压头6224中的所有第奇数个压头或所有第偶数个压头一一对应的顶针6225，顶针6225向上伸出承压面。压板驱动单元6223用于驱动压板6222相对于承压板6221上下滑动。

当压板6222向下滑动至低位时：

多个压头6224中的所有第奇数个压头6224将多根焊带中的所有第奇数根焊带一一对应地夹紧至顶针6225上，以实施对根焊带中的所有第奇数根焊带的压紧固定，多个压头6224中的所有第偶数个压头6224与承压板6221之间存在间隙，因此多个压头6224中的所有第偶数个压头6224无法压紧多根焊带中的所有第偶数根焊带，其仅能对多根焊带中的所有第偶数根焊带一一对应地进行导向。

或者，多个压头6224中的所有第偶数个压头6224将多根焊带中的所有第偶数根焊带一一对应地夹紧至顶针6225上，以实施对根焊带中的所有第偶数根焊带的压紧固定。多个压头6224中的所有第奇数个压头6224与承压板6221之间则存在间隙，因此多个压头6224中的所有第奇数个压头6224无法压紧多根焊带中的所有第奇数根焊带，其仅能对多根焊带中的所有第奇数根焊带一一对应地进行导向。

如图16所示，可选地，夹持部622还包括设置在承压板6221内侧的导向梳6226，导向梳6226上沿第二水平方向间隔设置有若干与压头6224一一对应的导向槽6227，每个导向槽6227均用于对多根焊带中的一根焊带实施导向，确保每根焊带均从对应的压头6224的下方通过，并最终被压头6224压紧至承压板6221上，或被压头6224导向。

如图19所示，可选地，切割部623包括固定切刀6231、活动切刀6232及切刀驱动单元6233，其中：固定切刀6231固定设置在安装支架621上且沿第二水平方向延伸，固定切刀6231的上侧边缘处形成有固定刀刃。活动切刀6232可升降地安装在安装支架621上，并与设置在安装支架621上的切刀驱动单元6233传动连接，活动切刀6232上沿第二水平方向并排设置有若干勾刀6234，勾刀6234向上伸出活动切刀6232的上侧边缘，勾刀6234的下侧边缘处形成有活动刀刃。

切刀驱动单元6233用于驱动活动切刀6232上下滑动，活动切刀6232向上滑动至高位时，各勾刀6234的活动刀刃与固定切刀6231的固定刀刃之间形成供一根第奇数根焊带通过的间隙，各第偶数根焊带则从相邻勾刀6234之间穿过，

活动切刀6232向下滑动至低位时，各勾刀6234与固定切刀6231配合切断从两者之间穿过的第奇数根焊带。即，切割部623在实施对多根焊带中的所有第奇数根焊带的切断时，实现了对多根焊带中的所有第偶数根焊带的避让。

或者，活动切刀6232向上滑动至高位时，各勾刀6234的活动刀刃与固定切刀6231的固定刀刃之间形成供一根第偶数根焊带通过的间隙，各第奇数根焊带则从相邻勾刀6234之间穿过，活动切刀6232向下滑动至低位时，各勾刀6234与固定切刀6231配合切断从两者之间穿过的第偶数根焊带。即，切割部623在实施对多根焊带中的所有第偶数根焊带的切断时，实现了对多根焊带中的所有奇偶数根焊带的避让。

如图20、图21所示，作为一种可选的实施方式，焊带搬运机构10包括移动机构(图中未示出)、安装支架11、多个压紧单元12及压紧单元驱动机构15。

其中：安装支架11连接在移动机构的驱动端上，压紧单元驱动机构15设置在安装支架11上，移动机构被配置为驱动安装支架11移动。

多个压紧单元12沿第一水平方向(如图20和图21中的X轴方向)依次并排设置在安装支架11上，压紧单元12被配置为上下夹紧焊带组的两端。

压紧单元驱动机构15被配置为驱动压紧单元12靠近或远离焊带组的端部。

本实施例中的焊带搬运机构10的对焊带组的夹取及搬运过程如下：

移动机构首先将多个压紧单元12驱动至待拾取的多个焊带组的上方；

接着，移动机构驱动多个压紧单元12下降，使得各压紧单元12均位于对应的焊带组的端部的边侧；

接着，压紧单元驱动机构15驱动各压紧单元12朝向对应的焊带组平移，使得焊带组的端部均进入至对应的各压紧单元12内，各压紧单元12随后实施对焊带组的端部的上下夹紧；

最后，移动机构将夹持有焊带组的多个压紧单元12驱动至指定位置的上方，各压紧单元12释放焊带组的端部，压紧单元驱动机构15接着驱动各压紧单元12远离对应的焊带组平移，使得各焊带组脱离压紧单元12后落至指定位置处。

可见，本申请中的焊带搬运机构10，其压紧单元12以上下夹持的方式实施对对应的焊带组的端部的夹持，如此可确保被拾取的焊带，特别是扁焊带不会因受力不均产生翻转。

本实施例中，焊带搬运机构10包括m+1个压紧单元，如图22所示，除去首处的第1个压紧单元和位于尾处的第m+1个压紧单元之外，其余各压紧单元12均包括第一压紧部13和第二压紧部14。各压紧单元12中，第一压紧部13和第二压紧部14的设置方位均相同，例如，第一压紧部13设置在左边，第二压紧部14设置在右边。

首处(如左端位置处)的第1个压紧单元12至少包括第一压紧部13，位于尾处(如右端位置处)的第m+1个压紧单元12至少包括第二压紧部14。

其中：位于首处的第1个压紧单元12的第一压紧部13被配置为压紧第1个焊带组的第一端(如左端)，位于尾处的第m+1个压紧单元12的第二压紧部14被配置为压紧第m个焊带组的第二端(如右端)。

第i个压紧单元12的第二压紧部14被配置为压紧第i-1个焊带组的第二端，第i个压紧单元的第一压紧部13被配置为压紧第i个焊带组的第一端，其中，i为2～m中的自然数。

压紧单元驱动机构15被配置为驱动各第一压紧部13和各第二压紧部14沿第一水平方向朝向对应的焊带组移动，从而使得各焊带组的两端分别穿入至对应的第一压紧部13内和第二压紧部14内，以及在焊带搬运机构10将焊带组铺放在指定位置后远离对应的焊带组移动。

通过对焊带搬运机构10进行上述设置，每个焊带组均被相邻的两个压紧单元12的第一压紧部13、第二压紧部14所夹持。如此，焊带搬运机构10能够一次性实施对m个交错排布的焊带组的同步搬运。如果将m设置为一串IBC电池串所需要的焊带组的数量，则一次搬运即可满足一串IBC电池串的焊带铺设需求。

此外，搬运过程中，通过控制第一压紧部13和第二压紧部14远离对应的焊带组移动，从而实施对焊带组的绷直，最终确保焊带组能够精准地落至指定位置处。

如图22所示，可选地，第一压紧部13和第二压紧部14的结构相同。如图23至图25所示，以第一压紧部13为例，其包括连接支架131、固定压板132、活动压板133及活动压板驱动件134。

其中：连接支架131与压紧单元驱动机构15的活动部联动。

固定压板132固定连接在连接支架131的下端，固定压板132上沿第二水平方向(如图23和图24中的Y轴方向)并排设置有2n+1个承载舌板135，第二水平方向垂直于第一水平方向。

承载舌板135的两端分别向上延伸有一个支撑板，两个支撑板分别与固定压板132固定连接。即，承载舌板135大致呈“匚”型结构。

活动压板133位于固定压板132的上方，活动压板133下方设置有2n+1个与承载舌板135一一对应的压杆136，压杆136通过弹性件与活动压板133弹性连接，每个压杆136穿过固定压板132并位于承载舌板135上方，每个压杆136和对应的承载舌板135的间隙供一根焊带穿过。

活动压板驱动件134安装在连接支架131上并与活动压板133传动连接，活动压板驱动件134被配置为驱动活动压板133相对于固定压板132上下移动。

活动压板133向上移动至高位时，各压杆136远离对应的承载舌板135，第一压紧部13朝向对应的焊带组移动时，焊带组的每根焊带的端部进入至对应的承载舌板135和压杆136的间隙内。

活动压板133向下移动至低位时，各压杆136将焊带的端部压紧在承载舌板135上。

可见，通过对第一压紧部13进行上述设置，实现了当第一压紧部13朝向对应的焊带组移动时，焊带组中的每根焊带的其中一端均能够进入至第一压紧部13内，并被第一压紧部13的压杆136和承载舌板135实施上下夹持。

由于第二压紧部14与第一压紧部13反方向移动，因此，同步地，焊带组中的每根焊带的另一端均能够进入至对应的第二压紧部14内，并被第二压紧部14的压杆136和承载舌板135实施上下夹持。

继续参考图23和图24所示，可选地，压紧单元12还包括第一安装座16及导轨17，其中：第一安装座16连接在安装支架11上，导轨17沿第一水平方向设置在第一安装座16上。第一压紧部13和/或第二压紧部14滑动连接在导轨17上，且在压紧单元驱动机构15的驱动下沿导轨17滑动。

如图21所示，可选地，压紧单元驱动机构15包括有两个活动部，两个活动部在压紧单元驱动机构15的驱动下在第一水平方向上反方向移动。各压紧单元的第一压紧部13均与压紧单元驱动机构15的一个活动部连接，各压紧单元的第二压紧部14则均与压紧单元驱动机构15的另一个活动部连接。如此，各压紧单元的第一压紧部13与各压紧单元的第二压紧部14实现反方向移动，例如，各压紧单元的第一压紧部13向左移动时，同步地，各压紧单元的第二压紧部14向右移动。

也就是说，在压紧单元驱动机构15的带动下，用于夹紧各个焊带组的第一压紧部13、第二压紧部14同步地在第一水平方向上反方向移动，从而实施对各个焊带组的压紧及释放。

具体地，压紧单元驱动机构15包括驱动部151、第一传动部152及第二传动部153，其中：驱动部151安装在安装支架11上。第一传动部152与驱动部151的第一驱动端连接，各压紧单元12的第一压紧部13均与第一传动部152连接。第二传动部153与驱动部151的第二驱动端连接，各压紧单元12的第二压紧部14均与第二传动部153连接。即，第一传动部152、第二传动部153构成了压紧单元驱动机构15的两个活动部。

驱动部151通过驱动第一传动部152和第二传动部153沿第一水平方向反方向移动，从而带动所有的第一压紧部13相对于所有的第二压紧部14反方向移动。

由于各焊带组的两端被相邻的两个压紧单元12夹紧，其中，焊带组的一个端部被其中一个压紧单元12的第一压紧部13夹持，焊带组的另一个端部被另一个压紧单元12的第二压紧部14夹持。

通过对压紧单元驱动机构15进行上述设置，使得压紧单元驱动机构15能够驱动所有压紧单元的第一压紧部13与所有压紧单元的第二压紧部14反方向平移。针对同一焊带组，与其对应的第一压紧部13和第二压紧部14向中间移动靠近时，实施对该焊带组的压紧；向两边移动分开时，实施对该焊带组的绷紧或释放。

可选地，驱动部151包括传送带，第一传动部152与传送带的上侧带体连接，第二传动部153与传送带的下侧带体连接。传送带传送时，带动第一传动部152和第二传动部153反方向移动。

下面以图26所示的一个具体的实施例为例，示例性对焊带搬运机构10的结构及工作原理做出详细的描述。

图26所示实施例中，一串IBC电池串包含3片IBC电池片(当然，现实中的IBC电池串所包含的IBC电池片的数量远大于3片)，那么，铺设该IBC电池串，需要4个交错排布的焊带组。

为了实现对4个交错排布的焊带组的搬运，焊带搬运机构10包括5个压紧单元。其中：

位于首处的第1个压紧单元仅包括第一压紧部13，位于尾处的第5个压紧单元则仅包括第二压紧部14，位于二者之间的第2个、第3个及第4个压紧单元则均包括第一压紧部13和第二压紧部14。

第1个焊带组的第一端被第1个压紧单元的第一压紧部13压紧，第1个焊带组的第二端被第2个压紧单元的第二压紧部14压紧。

第2个焊带组的第一端被第2个压紧单元的第一压紧部13压紧，第2个焊带组的第一端被第3个压紧单元的第二压紧部14压紧。

第3个焊带组的第一端被第3个压紧单元的第一压紧部13压紧，第3个焊带组的第一端被第4个压紧单元的第二压紧部14压紧。

第4个焊带组的第一端被第4个压紧单元的第一压紧部13压紧，第4个焊带组的第二端被第5个压紧单元的第二压紧部14压紧。

即，每个焊带组均被相邻的两个压紧单元的第一压紧部13、第二压紧部14所夹持。

如图3、图4、图5及图20所示，下面以每种电池串的每个焊带组均包括20列焊带为例，详细说明使用本申请生产两种电池串的具体工艺流程。

1.当生产第一种电池串110串时

(1)焊带牵引，焊带牵引组件53从第1至第20个焊带料卷上牵引出20根焊带，焊带牵引出预定长度后，焊带裁切组件52将20根焊带切断，焊带牵引组件53将预定长度的20根焊带牵引至焊带处理机构20的焊带处理工位，焊带处理工位处的夹持组件在预定位置将20根焊带分别夹紧。

需要注意的是，本申请中的焊带裁切组件52会沿焊带输送方向往复移动，焊带牵引组件53过来牵引焊带时，焊带裁切组件52后退，使21根焊带突出于焊带裁切组件52，方便焊带牵引组件53夹取焊带。而焊带裁切组件52前道的焊带压紧组件51会在焊带牵引组件53夹紧20根焊带后松开这20根焊带，方便焊带牵引组件53牵拉焊带。此时，第21根焊带还是处于被焊带压紧组件51压紧的状态，避免第21根焊带回退。

(2)焊带分切，焊带处理机构20的焊带处理工位处的夹持组件夹紧焊带后，分切组件将每根焊带分切为一根首端焊带、若干根中间焊带和一根尾端焊带(参考图1中的焊带数与电池片数)，并由夹持组件分别夹紧每根焊带。

需要注意的是，每排夹紧组件都是预设21个夹持件，夹持件是同步工作的，第21个夹持件此时是空夹的状态。

(3)焊带分距，分距组件带动各个夹紧组件单独移动，以使分切后的每根焊带的间距变大至符合工艺要求的距离。

(4)焊带转运，焊带搬运机构10移动至焊带处理工位搬运处理好的20列焊带组，并将焊带组搬运至组串工位处。

需要注意的是，焊带搬运机构10上也是有21组夹持组件，因此在生产第一种电池串110时，第21组夹持组件也是空夹的状态。

(5)组成电池串，焊带搬运机构10将焊带组搬运至组串工位，并使第一列的焊带处于电池片上对应位置处。

需要注意的是，由图1可以看出，第一种电池串110和第二种电池串120中电池片和焊带的位置是不同的，而焊带搬运机构10本身就是可以纵向移动的(即，焊带是从垂直于焊带长度方向的方向输送至组串工位)，因此，可以由焊带搬运机构10来调整焊带组的位置，不需要改变电池片组的位置。

另外，组串工位处，可以是先铺电池片组，再铺放焊带组；也可以是先铺焊带组，再放电池片组。

2.当生产第二种电池串120时

与生产第一种电池串110类似，只是在生产第二种电池串120时，焊带牵引组件53从第2至第21个焊带料卷上牵引出20根焊带。

上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (21)

1.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机可用于生产第一种电池串与第二种电池串，所述第一种电池串包括若干个电池片、覆盖于电池片第奇数根栅线上的第一焊带组和覆盖于电池片第偶数根栅线上的第二焊带组，所述第二种电池串包括若干个电池片、覆盖于电池片第奇数根栅线上的第三焊带组和覆盖于电池片第偶数根栅线上的第四焊带组，所述电池片为IBC电池片，所述第一焊带组、所述第二焊带组、所述第三焊带组与所述第四焊带组均包括n列焊带，每列焊带由m根焊带段间隔排布形成，每列焊带中位于中间部分的焊带段用于实现相邻两个电池片的电连接，所述第一焊带组的两端突出于所述第一种电池串端部的电池片，所述第四焊带组的两端突出于所述第二种电池串端部的电池片；

所述串焊机包括电池片上料机构、焊带供料机构、焊带处理机构、焊带搬运机构、焊接输送机构及焊接机构；其中：

所述电池片上料机构用于拾取若干个IBC电池片，并将拾取的电池片搬运至所述焊接输送机构；

所述焊带供料机构包括2n+1个用于承载焊带料卷的料卷座；

在生产所述第一种电池串时，所述焊带供料机构被配置为将第1至第2n个料卷上的焊带供应至所述焊带处理机构，所述焊带处理机构被配置为分切2n根焊带以形成多组焊带组，并将所述多组焊带组分距形成交替排列的第一焊带组与第二焊带组；

在生产所述第二种电池串时，所述焊带供料机构被配置为将第2至第2n+1个料卷上的焊带供应至所述焊带处理机构，所述焊带处理机构被配置为分切2n根焊带以形成多组焊带组，并将所述多组焊带组分距形成交替排列的第三焊带组与第四焊带组；

所述焊带搬运机构被配置为拾取所述焊带处理机构形成的所述多组焊带组，并将所述多组焊带组搬运至所述焊接输送机构，以及将所述多组焊带组与所述电池片按照预定规则叠放，以形成所述第一种电池串或所述第二种电池串；

所述焊接输送机构将叠放好的所述第一种电池串或所述第二种电池串输送至焊接工位；

所述焊接机构设置在所述焊接工位处，所述焊接机构被配置为将叠放好的所述第一种电池串或所述第二种电池串焊接成电池串。

2.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述焊带处理机构包括沿第一水平方向排布的若干个第一焊带夹持组件、若干个第二焊带夹持组件、若干个第一焊带分切组件、若干个第二焊带分切组件及焊带分距组件，其中：

若干个所述第一焊带夹持组件被配置为配合夹持所述焊带供料机构供应的第一焊带组或第四焊带组，每个所述第一焊带分切组件位于相邻两个所述第一焊带夹持组件的中间，若干所述第一焊带分切组件配合以将第一焊带组或第四焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，每个所述第一焊带夹持组件夹持一排沿第二水平方向排布的n根焊带段，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

若干个所述第二焊带夹持组件被配置为配合夹持所述焊带供料机构供应的第二焊带组或第三焊带组，每个所述第二焊带分切组件位于相邻两个所述第二焊带夹持组件的中间，若干所述第二焊带分切组件配合以将第二焊带组或第三焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，每个所述第二焊带夹持组件夹持一排沿第二水平方向排布的n根焊带段；

所述焊带分距组件被配置为驱动各个所述第一焊带夹持组件和所述第二焊带夹持组件单独沿第一水平方向移动，以调整相邻两个所述第一焊带夹持组件夹持的若干焊带段的间距、相邻两个所述第二焊带夹持组件夹持的若干焊带段的间距，使其匹配电池片组的片间距。

3.根据权利要求2所述的串焊机，其特征在于，所述第一焊带夹持组件和所述第二焊带夹持组件结构相同，每个所述第一焊带夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部用于夹持所述一排沿第二水平方向排列的多根焊带段的头部，所述第二夹持部用于夹持所述一排沿第二水平方向排列的多根焊带段的尾部；

所述第一夹持部包括2n+1个沿第二水平方向排列的第一夹紧件，所述第二夹持部包括2n+1个沿第二水平方向排列的第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件用于配合夹紧一根焊带段的头部和尾部；

在生产所述第一种电池串时，所述第一夹持部的第1至2n个第一夹紧件分别夹持所述焊带供料机构供应的第1至2n根焊带，所述第二夹持部的第1至2n个第二夹紧件分别夹持所述焊带供料机构供应的第1至2n根焊带；

在生产所述第二种电池串时，所述第一夹持部的第2至2n+1个第一夹紧件分别夹持所述焊带供料机构供应的第2至2n+1根焊带，所述第二夹持部的第2至2n+1个第二夹紧件分别夹持所述焊带供料机构供应的第2至2n+1根焊带。

4.根据权利要求3所述的串焊机，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部的结构相同，所述第一夹持部包括第一安装座、固定夹板、活动夹板及活动夹板驱动件，其中：

所述固定夹板固定安装在所述第一安装座上且沿第二水平方向放置，所述固定夹板的顶端形成水平的承压面；

所述活动夹板与所述固定夹板滑动连接，所述活动夹板的顶端沿所述第二水平方向间隔设置有2n+1个第一夹紧件，所述第一夹紧件位于所述承压面的上方；

所述活动夹板驱动件设置在所述第一安装座上并与所述活动夹板传动连接，所述活动夹板驱动件被配置为驱动所述活动夹板相对于所述固定夹板滑动，以实现所述活动夹板在高位和低位之间的位置切换；

所述活动夹板滑动至高位时，各所述第一夹紧件与所述承压面之间形成供焊带竖向穿过的间隙；所述活动夹板滑动至低位时，各所述第一夹紧件分别将一根对应的焊带压紧在所述承压面上。

5.根据权利要求4所述的串焊机，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一连接柱，所述活动夹板上设置有第一导向孔，所述第一连接柱的第一端固定连接在所述固定夹板上，所述第一连接柱的第二端贴合插入所述第一导向孔内；

所述第一导向孔内自上而下地依次形成第一导向路径，所述第一导向路径包括连通的第一升降段和第一偏移段，所述第一升降段沿竖直方向设置，所述第一偏移段为圆弧形，所述活动夹板上的第一夹紧件根据所述第一导向孔的第一导向路径将焊带压至所述承压面上。

6.根据权利要求2所述的串焊机，其特征在于，所述第一焊带分切组件和所述第二焊带分切组件的结构相同，所述第一焊带分切组件包括第二安装座、固定切刀、活动刀座及活动刀座驱动件，其中：

所述固定切刀固定设置在所述第二安装座上且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸，所述固定切刀的上侧边缘处形成有固定裁切刀刃；

所述活动刀座与所述固定切刀滑动连接，所述活动刀座上沿所述第二水平方向间隔设置有2n+1个勾刀，所述勾刀位于所述固定裁切刀刃的上方，所述勾刀的下侧边缘处形成有活动裁切刀刃；

所述活动刀座驱动件被配置为驱动所述活动刀座相对于所述固定切刀滑动，以实现所述活动刀座在高位和低位之间的位置切换；

所述活动刀座滑动至所述高位时，2n+1个所述勾刀的所述活动裁切刀刃与所述固定切刀的所述固定裁切刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙；所述活动刀座滑动至低位时，2n+1个所述勾刀的所述活动裁切刀刃与所述固定切刀的所述固定裁切刀刃配合切断两者之间穿过的焊带。

7.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述第一焊带分切组件还包括第二连接柱，所述活动刀座上设置有第二导向孔，所述第二连接柱的第一端连接在所述固定切刀上，所述第二连接柱的第二端贴合插入所述第二导向孔内；

所述第二导向孔内自上而下地依次形成第二导向路径，所述第二导向路径包括连通的第二升降段和第二偏移段，所述第二升降段沿竖直方向设置，所述第二偏移段为圆弧形，所述勾刀的活动裁切刀刃根据所述第二导向孔的第二导向路径将焊带切断。

8.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述焊带处理机构包括底座、若干焊带处理组件及分距驱动组件，其中：

若干所述焊带处理组件沿第一水平方向设置在所述底座上；若干所述焊带处理组件被配置为导向所述焊带供料机构供应的与第一焊带组或第四焊带组对应的焊带，同时夹持其余焊带，并将第一焊带组或第四焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，以获得若干个所述第一焊带组或第四焊带组；若干所述焊带处理组件还被配置为导向所述焊带供料机构供应的与第二焊带组或第三焊带组对应的焊带，同时夹持其余焊带，并将第二焊带组或第三焊带组中的每根焊带沿第一水平方向分切为多根焊带段，以获得若干个所述第二焊带组或第三焊带组；

所述分距驱动组件设置在所述底座上，所述分距驱动组件被配置为驱动若干所述焊带处理组件在所述第一水平方向上相对于所述底座的中间位置向两边分开，以沿着第一水平方向调节所述第一焊带组和所述第二焊带组，或者调节所述第四焊带组和所述第三焊带组。

9.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，

所述焊带处理机构包括2r个所述焊带处理组件，2r个所述焊带处理组件均滑动连接在所述底座上，所述分距驱动组件包括r个分距驱动件，其中：

第j个所述分距驱动件用于驱动第j个焊带处理组件和第2r+1-j个焊带处理组件向所述底座的中间靠拢或向两边分开；或者，

所述焊带处理机构包括2r+1个所述焊带处理组件，第r+1个所述焊带处理组件固定连接在所述底座上，其余的2r个所述焊带处理组件均滑动连接在所述底座上，所述分距驱动组件包括r个分距驱动件，其中：

第j个所述分距驱动件用于驱动第j个焊带处理组件和第2r+2-j个焊带处理组件向所述底座的中间靠拢或向两边分开；

其中，1≤j≤r。

10.根据权利要求9所述的串焊机，其特征在于，所述分距驱动件包括主动轮、从动轮、同步带及驱动件，其中：

所述主动轮及所述从动轮转动安装在所述底座上，所述同步带沿所述第一水平方向套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述驱动件用于驱动所述主动轮旋转，以带动所述同步带转动；

第j个焊带处理组件与所述同步带的第一侧带体固定连接，第2r+1-j个焊带处理组件或第2r+2-j个焊带处理组件与所述同步带的第二侧带体固定连接；

所述驱动件驱动所述同步带转动时，带动第j个焊带处理组件与第2r+1-j个焊带处理组件或与第2r+2-j个焊带处理组件向所述底座的中间靠拢或向两边分开。

11.根据权利要求9所述的串焊机，其特征在于，r个分距驱动件中，第j+1个分距驱动件先于第j个分距驱动件带动对应的两个焊带处理组件向两边分开。

12.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述底座上还设置有沿所述第一水平方向延伸的导轨，若干所述焊带处理组件经滑块滑动连接在所述导轨上。

13.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述焊带处理组件包括：

安装在所述底座上的安装支架；

两个成对设置在所述安装支架上的夹持部，两个所述夹持部用于从两个不同位置处夹紧所有第奇数根焊带和所有第偶数根焊带中的一者，以及从两个不同位置处导向所有第奇数根焊带和所有第二偶数根焊带中的另一者；

设置在所述安装支架上且位于两个所述夹持部之间的切割部，所述切割部用于切断被所述夹持部导向的所有焊带。

14.根据权利要求13所述的串焊机，其特征在于：

所述夹持部包括承压板、压板及压板驱动单元，其中：

所述压板可升降地安装在所述安装支架上，并与设置在所述安装支架上的所述压板驱动单元传动连接，所述压板的顶端沿第二水平方向设置有多个压头，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

所述承压板固定安装在所述安装支架上且沿所述第二水平方向延伸，所述承压板的顶端形成有水平的承压面，所述承压面上设置有与多个所述压头中的所有第奇数个压头或所有第偶数个压头一一对应的顶针，所述顶针向上伸出所述承压面；

所述压板驱动单元用于驱动所述压板相对于所述承压板上下滑动，所述压板向下滑动至低位时，多个所述压头中的所有第奇数个压头将多根所述焊带中的所有第奇数根焊带一一对应地夹紧至所述顶针上，多个所述压头中的所有第偶数个压头对多根所述焊带中的所有第偶数根焊带一一对应地进行导向，或者，多个所述压头中的所有第偶数个压头将多根所述焊带中的所有第偶数根焊带一一对应地夹紧至所述顶针上，多个所述压头中的所有第奇数个压头对多根所述焊带中的所有第奇根焊带一一对应地进行导向。

15.根据权利要求14所述的串焊机，其特征在于，所述夹持部还包括设置在所述承压板内侧的导向梳，所述导向梳上沿所述第二水平方向间隔设置有若干与所述压头一一对应的导向槽，每个所述导向槽均用于对多根所述焊带中的一根焊带实施导向。

16.根据权利要求13所述的串焊机，其特征在于：

所述切割部包括固定切刀、活动切刀及切刀驱动单元，其中：

所述固定切刀固定设置在所述安装支架上且沿所述第二水平方向延伸，所述固定切刀的上侧边缘处形成有固定刀刃；

所述活动切刀可升降地安装在所述安装支架上，并与设置在所述安装支架上的所述切刀驱动单元传动连接，所述活动切刀上沿所述第二水平方向并排设置有若干勾刀，所述勾刀向上伸出所述活动切刀的上侧边缘，所述勾刀的下侧边缘处形成有活动刀刃；

所述切刀驱动单元用于驱动所述活动切刀上下滑动，所述活动切刀向上滑动至高位时，各所述勾刀的活动刀刃与所述固定切刀的固定刀刃之间形成供一根第奇数根焊带或一根第偶数根焊带通过的间隙，所述活动切刀向下滑动至低位时，各所述勾刀与所述固定切刀配合切断从两者之间穿过的一根第奇数根焊带或一根第偶数根焊带。

17.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述焊带搬运机构包括移动机构、安装支架、多个压紧单元及压紧单元驱动机构，其中：

所述安装支架连接在所述移动机构的驱动端上，所述压紧单元驱动机构设置在所述安装支架上，所述移动机构被配置为驱动所述安装支架移动；

多个所述压紧单元沿所述第一水平方向依次并排设置在所述安装支架上，所述压紧单元被配置为上下夹紧焊带组的两端；

所述压紧单元驱动机构被配置为驱动所述压紧单元靠近或远离焊带组的端部。

18.根据权利要求17所述的串焊机，其特征在于，所述焊带搬运机构包括m+1个所述压紧单元，位于首处的第1个所述压紧单元至少包括第一压紧部，位于尾处的第m+1个所述压紧单元至少包括第二压紧部，其他压紧单元均包括第一压紧部和第二压紧部，其中：

第1个所述压紧单元的所述第一压紧部被配置为压紧第1个所述焊带组的第一端，第m+1个所述压紧单元的所述第二压紧部被配置为压紧第m个所述焊带组的第二端；

第i个所述压紧单元的所述第二压紧部被配置为压紧第i-1个所述焊带组的第二端，第i个所述压紧单元的所述第一压紧部被配置为压紧第i个所述焊带组的第一端，其中，i为2～m中的自然数；

所述压紧单元驱动机构被配置为驱动各所述第一压紧部和各所述第二压紧部沿所述第一水平方向反向移动，以使得各焊带组的两端分别穿入至对应的所述第一压紧部内和所述第二压紧部内，以及在所述焊带搬运机构将焊带组铺放在指定位置后远离焊带组，和/或在所述第一压紧部和所述第二压紧部压紧所述焊带组后绷紧所述焊带组。

19.根据权利要求18所述的串焊机，其特征在于，所述第一压紧部和所述第二压紧部的结构相同，所述第一压紧部包括连接支架、固定压板、活动压板及活动压板驱动件，其中：

所述连接支架与所述压紧单元驱动机构的活动部联动；

所述固定压板固定连接在所述连接支架的下端，所述固定压板上沿第二水平方向并排设置有2n+1个承载舌板，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

所述承载舌板的两端分别向上延伸有一个支撑板，两个所述支撑板分别与所述固定压板固定连接；

所述活动压板位于所述固定压板的上方，所述活动压板下方设置有2n+1个与所述承载舌板一一对应的压杆，所述压杆通过弹性件与所述活动压板弹性连接，每个所述压杆穿过所述固定压板并位于所述承载舌板上方，每个所述压杆和对应的所述承载舌板的间隙供一根焊带穿过；

所述活动压板驱动件安装在所述连接支架上并与所述活动压板传动连接，所述活动压板驱动件被配置为驱动所述活动压板相对于所述固定压板上下移动；

所述活动压板向上移动至高位时，各所述压杆远离对应的所述承载舌板，所述第一压紧部朝向对应的焊带组移动时，焊带组的每根焊带的端部进入至对应的所述承载舌板和所述压杆的间隙内；

所述活动压板向下移动至低位时，各所述压杆将焊带的端部压紧在所述承载舌板上。

20.根据权利要求18所述的串焊机，其特征在于，所述压紧单元驱动机构包括驱动部、第一传动部及第二传动部，其中：

所述驱动部安装在所述安装支架上；

所述第一传动部与所述驱动部的第一驱动端连接，各所述压紧单元的第一压紧部均与所述第一传动部连接；

所述第二传动部与所述驱动部的第二驱动端连接，各所述压紧单元的第二压紧部均与所述第二传动部连接；

所述驱动部通过驱动所述第一传动部和所述第二传动部沿所述第一水平方向反方向移动，以带动各所述第一压紧部和各所述第二压紧部沿所述第一水平方向反方向移动。

21.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述焊带供料机构还包括沿第一水平方向依次设置的焊带压紧组件、焊带裁切组件和焊带牵引组件，其中：

所述2n+1个料卷座位于所述焊带压紧组件的前道工序，所述2n+1个料卷座被配置为将2n+1根焊带输送至所述焊带压紧组件，所述焊带压紧组件被配置为单独夹紧或松开每根所述料卷座输送来的焊带；

所述焊带牵引组件包括2n+1个夹头，每个所述夹头由驱动件单独控制以夹紧或松开一根焊带，所述焊带牵引组件被配置为沿第一水平方向穿过所述焊带裁切组件并从所述焊带压紧组件上夹持第1至2n根焊带或第2至2n+1根焊带，所述焊带压紧组件被配置为松开所述焊带牵引组件夹持的2n根焊带，所述焊带牵引组件还被配置为将夹持的2n根焊带沿第一水平方向牵引出预定长度并穿过所述焊带裁切组件；

所述焊带压紧组件还被配置为将所述焊带牵引组件牵引出的2n根焊带压紧，所述焊带裁切组件还被配置为将所述2n根焊带切断，所述焊带牵引组件还被配置为将切断的2n根焊带供应至所述焊带处理机构。