CN221679984U - 一种铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,所属型材传送结构领域,包括三部分组成,分别是边框下层输送带、边框下层定位输送带和平移机构,其中边框下层输送带和边框下层定位输送带之间设置有差速分料结构,通过差速分料结构将边框下层等距传输到边框下层定位输送带上。通过边框下层输送带和边框下层定位输送带之间的差速,使边框下层逐一放置于相邻隔板之间,实现边框下层的排料定位和等间距输送。

Description

一种铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置
技术领域
本实用新型涉及型材传送结构,特别涉及铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置。
背景技术
太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件,为了固定内部的太阳能电池板,通常采用铝制边框对其进行固定,太阳能的组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架。
随着技术的发展,采用自动化智能化成为新时代发展的重要课题,太阳能光伏板的铝合金边框由于具有较轻的重量和良好的结构强度,在光伏行业中被大量使用,通常需要对铝合金框架进行阳极氧化处理等表面处理。
申请号为“CN201720174098.1”的中国实用新型专利公开了一种卧式氧化线的上下料装置,在进行太阳能边框上料的过程中,需要对边框的位置和姿态进行控制,才能保证后续工位的精准装配,本申请针对边框的排料定位,及后续水平面内的换向输送提出一种定位输送装置的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,具有排料定位和等间距输送的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,包括
下层上料机架,所述下层上料机架沿边框下层进给方向延伸;
边框下层输送带,所述边框下层输送带设置在下层上料机架长度方向的前端,所述边框下层输送带沿下层上料机架的长度方向延伸,所述边框下层输送带沿下层上料机架的宽度方向分布;
边框下层定位输送带,所述边框下层定位输送带设置在下层上料机架长度方向的后端,所述边框下层定位输送带沿下层上料机架的长度延伸,所述边框下层输送带沿下层上料机架的宽度方向分布;
差速分料结构,包括隔板和分料间隙,所述边框下层定位输送带的前端与边框下层输送带的后端同轴设置或长度方向交错,所述隔板呈竖直设置在边框下层定位输送带上,相邻所述隔板之间形成供边框下层放置的放置腔,所述分料间隙形成于边框下层定位输送带前端、边框下层输送带后端的隔板之间。
作为优选,所述下层上料机架包括前底座和后底座。
通过采用上述技术方案,前底座起到供边框下层放置的作用,后底座起到等间距输送边框下层的作用。
作为优选,所述边框下层输送带包括前主传送架和前副传送架,所述前主传送架设置在前底座宽度方向的一侧,所述前副传送架设置在前底座宽度方向的另一侧,所述前副传送架在前底座的宽度方向滑移。
通过采用上述技术方案,前副传送架起到在宽度方向靠近和远离前主传送架的作用,用于适应不同长度的边框下层。
作为优选,所述边框下层定位输送带包括后主传送架和后副传送架,所述后主传送架设置在后底座宽度方向的一侧,所述后副传送架设置在后底座宽度方向的另一侧,所述后副传送架在后底座的宽度方向滑移。
通过采用上述技术方案,后副传送架在宽度方向靠近和远离后主传送架,用于适应同一批次不同长度的边框下层。
作为优选,前副传送架与后副传送架在宽度方向的同一侧。
作为优选,还包括前滑移结构,所述前滑移结构包括前滑移导轨、前滑移导轮、前调宽传动链和前调宽电机,所述前滑移导轨设置在前底座上且沿前底座的宽度方向延伸,所述前滑移导轮设置在前副传送架底部与前滑移导轨滑移连接,所述前调宽传动链分别转动连接在前底座的两侧,所述前调宽电机控制前调宽传动链的转动,所述前调宽传动链与前副传送架连接。
通过采用上述技术方案,前调宽电机动作,控制前调宽传动链转动,进而使与前调宽传动链连接的前副传送架在前滑移导轨上移动。
作为优选,还包括后滑移结构,所述后滑移结构包括后滑移导轨、后调宽传动链和后调宽电机,所述后滑移导轨设置在后底座上且沿后底座的宽度方向延伸,所述后调宽传动链分别转动连接在后底座的两侧,所述后调宽电机控制后调宽传动链的转动,所述后调宽传动链与后副传送架连接。
通过采用上述技术方案,后调宽电机动作,控制后调宽传动链转动,使与后调宽传动链连接的后副传送架在后滑移导轨上移动。
作为优选,所述边框下层定位输送带的前端与边框下层输送带交错位置设置有光电传感器,所述光电传感器向上朝所述分料间隙位置设置。
通过采用上述技术方案,光电传感器用于检测边框下层是否进入分料间隙内,用于控制边框下层输送带的传送速度。
作为优选,所述边框下层定位输送带与后主传送架和后副传送架之间分别设置有水平滑移导轨,所述滑移导轨驱动边框下层定位输送带朝向平移机构移动,所述下层上料机架外设置有平移机构,所述平移机构与边框下层定位输送带在水平方向垂直设置。
通过采用上述技术方案,平移机构用于将边框下层定位输送带上的边框下层传输至后续工位。
作为优选,所述平移机构包括平移底座、平移小车、平移导轨、平移导向轮、定位杆和丝杆升降机,所述平移底座在水平方向垂直边框下层定位输送带设置,所述平移导轨沿平移底座的长度方向延伸,所述平移导向轮设置在平移小车的底部且与平移导轨滑移连接,相邻所述平移导向轮之间设置有轮轴,所述平移底座上设置有驱动平移小车移动的平移链轮结构,所述丝杆升降机的壳体与平移小车连接,所述丝杆升降机的顶部与定位杆连接,相邻所述丝杆升降机之间连接有联轴器,所述定位杆的上设置有与隔板对应的定位块。
综上所述,边框下层人工放置在边框下层输送带内,通过边框下层输送带传输至差速分料结构的分料间隙位置,通过边框下层输送带和边框下层定位输送带之间的差速,使边框下层逐一放置于相邻隔板之间,实现边框下层的排料定位和等间距输送。
附图说明
图1是实施例的边框下层输送带和边框下层定位输送带的结构示意图;
图2是图1所示A部放大示意图;
图3是实施例的平移机构的结构示意图;
图4是图3所示B部放大示意图;
图中,311、前底座;312、后底座;32、边框下层输送带;321、前主传送架;322、前副传送架;333、前滑移导轨;334、前滑移导轮;335、前调宽传动链;33、边框下层定位输送带;331、后主传送架;332、后副传送架;333、后滑移导轨;334、后调宽传动链;335、水平滑移导轨;34、差速分料结构;341、光电传感器;342、隔板;343、分料间隙;344、放置腔;351、平移底座;352、平移小车;353、平移导轨;354、平移导向轮;355、定位杆;356、定位块;357、丝杆升降机;358、联轴器;359、平移链轮结构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:
如图1至图4所示,一种铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,包括三部分组成,分别是边框下层输送带32、边框下层定位输送带33和平移机构,其中边框下层输送带32和边框下层定位输送带33之间设置有差速分料结构34,通过差速分料结构34将边框下层等距传输到边框下层定位输送带33上。
如图1和图2所示,边框下层输送带32和边框下层定位输送带33的底部设置有下层上料机架,下层上料机架沿边框下层的进给方向延伸,下层上料机架包括前底座311和后底座312,边框下层输送带32设置在前底座311上,边框下层定位输送带33设置在后底座312上。
如图1和图2所示,边框下层输送带32设置在下层上料机架长度方向的前端,边框下层输送带32沿下层上料机架的长度方向延伸,边框下层输送带32沿下层上料机架的宽度方向分布有三条,边框下层输送带32通过同步带和同步带轮进行传动。
如图1所示,边框下层输送带32包括前主传送架321和前副传送架322,前主传送架321设置在前底座311宽度方向的一侧,前副传送架322设置在前底座311宽度方向的另一侧,前副传送架322在前底座311的宽度方向滑移,前滑移结构包括前滑移导轨333、前滑移导轮334、前调宽传动链335和前调宽电机,前滑移导轨333设置在前底座311上且沿前底座311的宽度方向延伸,前滑移导轮334设置在前副传送架322底部与前滑移导轨333滑移连接,前调宽传动链335分别转动连接在前底座311的两侧,前调宽电机控制前调宽传动链335的转动,前调宽传动链335与前副传送架322连接,进而前调宽电机控制前副传送架322在宽度方向上的移动。
如图1和图2所示,边框下层定位输送带33,所述边框下层定位输送带33设置在下层上料机架长度方向的后端,所述边框下层定位输送带33沿下层上料机架的长度延伸,所述边框下层输送带32沿下层上料机架的宽度方向分布,边框下层定位输送带33通过同步带和同步带轮进行传动,同时在边框下层定位输送带33的表面设置有隔板342,隔板342呈竖直设置在边框下层定位输送带33上,相邻隔板342之间形成供边框下层放置的放置腔344。
如图1和图2所示,边框下层定位输送带33包括后主传送架331和后副传送架332,后主传送架331设置在后底座312宽度方向的一侧,后副传送架332设置在后底座312宽度方向的另一侧,后副传送架332在后底座312的宽度方向滑移,同时前副传送架322与后副传送架332在宽度方向的同一侧;后滑移结构包括后滑移导轨333、后滑移导轮、后调宽传动链334和后调宽电机,后滑移导轨333设置在后底座312上且沿后底座312的宽度方向延伸,后滑移导轮设置在后副传送架332底部与后滑移导轨333滑动连接,后调宽传动链334分别转动连接在后底座312的两侧,后调宽电机控制后调宽传动链334的转动,后调宽传动链334与后副传送架332连接,后调宽电机控制后副传送架332。
如图2所示,在边框下层定位输送带33的前端与边框下层输送带32的后端之间设置有差速分料结构34,两者呈同轴设置或长度方向交错设置,边框下层定位输送带33前端、边框下层输送带32后端的隔板342之间形成分料间隙343,同时在该位置之间设置有光电传感器341,光电传感器341向上朝所述分料间隙343位置设置用于检测边框下层是否进入分料间隙343内。
如图3和图4所示,边框下层定位输送带33与后主传送架331和后副传送架332之间分别设置有水平滑移导轨335,滑移导轨通过内部丝杆转动驱动边框下层定位输送带33朝向平移机构移动,为了将边框下层从边框下层定位输送带33的末端沿垂直方向多根保持等距平移,下层上料机架外设置有平移机构,平移机构与边框下层定位输送带33在水平方向垂直设置,平移机构包括平移底座351、平移小车352、平移导轨353、平移导向轮354、定位杆355和丝杆升降机357,平移底座351在水平方向垂直边框下层定位输送带33设置,平移导轨353沿平移底座351的长度方向延伸,平移导向轮354设置在平移小车352的底部且与平移导轨353滑移连接,相邻平移导向轮354之间设置有轮轴,平移底座351上设置有驱动平移小车352移动的平移链轮结构359,丝杆升降机357的壳体与平移小车352连接,丝杆升降机357的顶部与定位杆355连接,相邻丝杆升降机357之间连接有联轴器358,定位杆355的上设置有与隔板342对应的定位块356。
当批量输送另一尺寸的边框下层时,通过前调宽电机和后调宽电机的启动,在后调宽传动链334的作用下控制后副传送架332靠向后主传送架331,同时同步前调宽传动链335驱动前副传送架322靠近前主传送架321,使边框下层在输送过程中,边框下层长度方向的两端均能落在输送带上。
工作原理:
边框下层排放在边框下层输送带32上,没有间距要求,边框下层输送带32移动,驱动边框下层朝向边框下层定位输送带33移动,同时边框下层两侧的输送带通过差速还可以起到边框下层在水平方向的纠偏作用,当输送到分料间隙343位置后,边框下层的左右两侧落入相邻隔板342之间的放置腔344内,同时光电传感器341用于检测边框下层是否进入隔板342内,当落入放置腔344内后,边框下层定位输送带33移动,驱动下一隔板342形成分料间隙343,直到边框下层定位输送带33排满边框下层后,水平滑移导轨335驱动边框下层定位输送带33朝向平移小车352移动,平移小车352上的丝杆升降机357动作,驱动定位杆355向上移动,使边框下层逐一落入定位块356之间,然后滑动导轨驱动边框下层定位输送带33回收,丝杆升降机357驱动定位杆355及其上边框下层下降,平移链轮结构359动作,驱动平移小车352沿平移底座351的长度方向移动,完成了水平面上垂直方向的运输,同时实现了高度方向上的移动,便于与后续边框上层在高度方向形成高度差,便于后续装夹。

Claims (10)

1.一种铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:包括下层上料机架,所述下层上料机架沿边框下层进给方向延伸;
边框下层输送带,所述边框下层输送带设置在下层上料机架长度方向的前端,所述边框下层输送带沿下层上料机架的长度方向延伸,所述边框下层输送带沿下层上料机架的宽度方向分布;
边框下层定位输送带,所述边框下层定位输送带设置在下层上料机架长度方向的后端,所述边框下层定位输送带沿下层上料机架的长度延伸,所述边框下层输送带沿下层上料机架的宽度方向分布;
差速分料结构,包括隔板和分料间隙,所述边框下层定位输送带的前端与边框下层输送带的后端同轴设置或长度方向交错,所述隔板呈竖直设置在边框下层定位输送带上,相邻所述隔板之间形成供边框下层放置的放置腔,所述分料间隙形成于边框下层定位输送带前端、边框下层输送带后端的隔板之间。
2.根据权利要求1所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:所述下层上料机架包括前底座和后底座。
3.根据权利要求2所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:所述边框下层输送带包括前主传送架和前副传送架,所述前主传送架设置在前底座宽度方向的一侧,所述前副传送架设置在前底座宽度方向的另一侧,所述前副传送架在前底座的宽度方向滑移。
4.根据权利要求3所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:所述边框下层定位输送带包括后主传送架和后副传送架,所述后主传送架设置在后底座宽度方向的一侧,所述后副传送架设置在后底座宽度方向的另一侧,所述后副传送架在后底座的宽度方向滑移。
5.根据权利要求4所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:前副传送架与后副传送架在宽度方向的同一侧。
6.根据权利要求4所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:还包括前滑移结构,所述前滑移结构包括前滑移导轨、前滑移导轮、前调宽传动链和前调宽电机,所述前滑移导轨设置在前底座上且沿前底座的宽度方向延伸,所述前滑移导轮设置在前副传送架底部与前滑移导轨滑移连接,所述前调宽传动链分别转动连接在前底座的两侧,所述前调宽电机控制前调宽传动链的转动,所述前调宽传动链与前副传送架连接。
7.根据权利要求4所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:还包括后滑移结构,所述后滑移结构包括后滑移导轨、后滑移导轮、后调宽传动链和后调宽电机,所述后滑移导轨的底部设置在后底座上且沿后底座的宽度方向延伸,所述后滑移导轮设置在后副传送架底部与后滑移导轨滑动连接,所述后调宽传动链分别转动连接在后底座的两侧,所述后调宽电机控制后调宽传动链的转动,所述后调宽传动链与后副传送架连接。
8.根据权利要求4所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:所述边框下层定位输送带的前端与边框下层输送带交错位置设置有光电传感器,所述光电传感器向上朝所述分料间隙位置设置。
9.根据权利要求1所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:所述边框下层定位输送带与后主传送架和后副传送架之间分别设置有水平滑移导轨,所述滑移导轨驱动边框下层定位输送带朝向平移机构移动,所述下层上料机架外设置有平移机构,所述平移机构与边框下层定位输送带在水平方向垂直设置。
10.根据权利要求9所述的铝合金太阳能边框下层上料定位输送装置,其特征在于:所述平移机构包括平移底座、平移小车、平移导轨、平移导向轮、定位杆和丝杆升降机,所述平移底座在水平方向垂直边框下层定位输送带设置,所述平移导轨沿平移底座的长度方向延伸,所述平移导向轮设置在平移小车的底部且与平移导轨滑移连接,相邻所述平移导向轮之间设置有轮轴,所述平移底座上设置有驱动平移小车移动的平移链轮结构,所述丝杆升降机的壳体与平移小车连接,所述丝杆升降机的顶部与定位杆连接,相邻所述丝杆升降机之间连接有联轴器,所述定位杆的上设置有与隔板对应的定位块。
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