CN221678496U - 混合动力系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合动力系统和具有其的车辆，所述混合动力系统包括：发动机；驱动电机；变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、减速机构和变速机构，所述第一输入轴与所述发动机连接，所述第二输入轴与所述驱动电机连接，所述减速机构设置于所述第一输入轴和所述输出轴之间，所述第一输入轴选择性地与所述输出轴传动连接，所述变速机构设置于所述第二输入轴和所述输出轴之间，以使所述第二输入轴选择性地与所述输出轴传动连接，所述变速机构具有至少两个挡位且选择性地切换至少两个所述挡位。本实用新型的混合动力系统能够保持发动机处于高效工作区间，且驱动电机的驱动工况的车速覆盖范围更广，兼顾了经济性和动力性。

Description

混合动力系统和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种混合动力系统和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的混合动力系统通常包括发动机和驱动电机，且发动机和驱动电机均为单挡驱动，该混合动力系统对驱动电机的性能要求较高，例如对驱动电机的转速和扭矩要求较高，但是，当车速较高时，驱动电机的转速会过高，从而导致驱动电机处于低效率区间，同时会影响整车乘坐舒适性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种混合动力系统，该混合动力系统能够保持发动机处于高效工作区间，且驱动电机的驱动工况的车速覆盖范围更广，兼顾了经济性和动力性。

本实用新型还提出了一种具有上述混合动力系统的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种混合动力系统，包括：发动机；驱动电机；变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、减速机构和变速机构，所述第一输入轴与所述发动机连接，所述第二输入轴与所述驱动电机连接，所述减速机构设置于所述第一输入轴和所述输出轴之间，所述第一输入轴选择性地与所述输出轴传动连接，所述变速机构设置于所述第二输入轴和所述输出轴之间，以使所述第二输入轴选择性地与所述输出轴传动连接，所述变速机构具有至少两个挡位且选择性地切换至少两个所述挡位。

根据本实用新型实施例的混合动力系统能够保持发动机处于高效工作区间，且驱动电机的驱动工况的车速覆盖范围更广，兼顾了经济性和动力性。

根据本实用新型的一些实施例，所述变速机构包括：第一挡位齿轮副；第二挡位齿轮副；换挡装置，所述换挡装置可切换地与所述第一挡位齿轮副和第二挡位齿轮副连接，以使所述第二输入轴选择性地通过所述第一挡位齿轮副和所述第二挡位齿轮副中的一个与所述输出轴传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述换挡装置设置于所述第二输入轴和所述输出轴中的一个，所述第一挡位齿轮副和所述第二挡位齿轮副均包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，两个所述第一齿轮空套在所述第二输入轴和所述输出轴中的所述一个且共用所述换挡装置，两个所述第二齿轮设置于所述第二输入轴和所述输出轴中的另一个。

根据本实用新型的一些实施例，所述换挡装置包括同步器，所述同步器位于所述两个第一齿轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述换挡装置包括双离合器，所述双离合器位于所述两个第一齿轮的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述换挡装置包括第一换挡器和第二换挡器，所述第一换挡器设置于所述第二输入轴，所述第二换挡器设置于所述输出轴；所述第一挡位齿轮副和所述第二挡位齿轮副均包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，两个所述第一齿轮中的一个空套在所述第二输入轴上且另一个设置于所述第二输入轴，所述第一换挡器选择性地与两个所述第一齿轮中的所述一个接合；两个所述第二齿轮中的一个空套在所述输出轴上且另一个设置于所述输出轴，所述第二换挡器选择性地与两个所述第二齿轮中的所述一个接合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一换挡器和为同步器和离合器中的一个；和/或，所述第二换挡器为同步器和离合器中的一个。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一换挡器位于两个所述第一齿轮之间，所述第二换挡器位于两个所述第二齿轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速机构包括：第一减速齿轮，所述第一减速齿轮设置于所述第一输入轴；第二减速齿轮，所述第二减速齿轮设置于所述输出轴；动力耦合装置，所述动力耦合装置使所述第一输入轴选择性地通过所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮的传动与所述输出轴传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力耦合装置包括离合器，所述离合器设置于所述第一输入轴且位于所述发动机和所述第一减速齿轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力耦合装置包括同步器，所述同步器设置于所述第一输入轴且用于选择性地同步所述第一减速齿轮；或，所述同步器设置于所述输出轴且用于选择性地同步所述第二减速齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速机构还包括：中间轴；第三减速齿轮，所述第三减速齿轮设置于所述中间轴且与所述第一减速齿轮啮合；第四减速齿轮，所述第四减速齿轮设置于所述中间轴且与所述第二减速齿轮啮合；其中，所述动力耦合装置包括离合器，所述离合器设置于所述中间轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述混合动力系统还包括：发电机，所述发电机与所述第一输入轴传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输入轴设置有第一传动齿轮，所述发电机设置有电机轴，所述电机轴设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述发电机设置有电机轴，所述电机轴空套在所述第一输入轴上，所述第一输入轴与所述电机轴传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输入轴和所述电机轴之间设置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述行星轮设置于所述行星架，所述太阳轮、所述行星架和所述齿圈中的第一个与所述第一输入轴连接，第二个与所述电机轴连接，第三个被固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述发电机连接于所述第一输入轴远离所述发动机的一端。

根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括根据本实用新型的第一方面实施例所述的混合动力系统。

根据本实用新型的第二方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例所述的混合动力系统，能够保持发动机处于高效工作区间，且驱动电机的驱动工况的车速覆盖范围更广，兼顾了经济性和动力性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型第一个实施例的混合动力系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型第二个实施例的混合动力系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型第三个实施例的混合动力系统的结构示意图；

图4是根据本实用新型第四个实施例的混合动力系统的结构示意图；

图5是根据本实用新型第五个实施例的混合动力系统的结构示意图；

图6是根据本实用新型第六个实施例的混合动力系统的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的混合动力系统处于驱动电机驱动一挡的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的混合动力系统处于驱动电机驱动二挡的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的混合动力系统处于发动机直驱的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的混合动力系统处于驱动电机驱动一挡时发动机驱动发电机发电的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的混合动力系统处于驱动电机驱动二挡时发动机驱动发电机发电的结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的混合动力系统发动机和驱动电机联合驱动一挡的结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的混合动力系统发动机和驱动电机联合驱动二挡的结构示意图。

附图标记：

1、混合动力系统；

100、发动机；

200、驱动电机；

300、变速器；310、第一输入轴；320、第二输入轴；330、输出轴；341、第一减速齿轮；342、第二减速齿轮；343、动力耦合装置；344、中间轴；345、第三减速齿轮；346、第四减速齿轮；350、变速机构；360、第一挡位齿轮副；361、第一齿轮；362、第二齿轮；370、第二挡位齿轮副；380、换挡装置；381、同步器；382、双离合器；383、第一换挡器；384、第二换挡器；

400、发电机；410、第二传动齿轮；420、行星齿轮机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的混合动力系统1。

如图1-图13所示，根据本实用新型上述实施例的混合动力系统1包括发动机100、驱动电机200和变速器300。

变速器300包括第一输入轴310、第二输入轴320、输出轴330、减速机构和变速机构350，第一输入轴310与发动机100连接，第二输入轴320与驱动电机200连接，减速机构设置于第一输入轴310和输出轴330之间，第一输入轴310选择性地与输出轴330传动连接，变速机构350设置于第二输入轴320和输出轴330之间，以使第二输入轴320选择性地与输出轴330传动连接，变速机构350具有至少两个挡位且选择性地切换至少两个挡位。

其中，本实用新型实施例的驱动电机200以及变速器300均可以为纵置布置。

其中，发动机100和第一输入轴310之间可以设有扭转减震器，避免发动机100的输出扭矩过大，以使发动机100能够稳定地输出动力。

根据本实用新型实施例的混合动力系统1，通过将第一输入轴310与发动机100连接，第二输入轴320与驱动电机200连接，这样，发动机100可以通过第一输入轴310向变速器300输出动力，并通过变速器300向输出轴330输出动力，以及，驱动电机200可以通过第二输入轴320向变速器300输出动力，并通过变速器300向输出轴330输出动力。

并且，减速机构设置于第一输入轴310和输出轴330之间，第一输入轴310选择性地与输出轴330传动连接，这样，发动机100的动力可以依次通过第一输入轴310和减速机构输出至输出轴330，减速机构可以降低发动机100的输出转速，进而可以增大发动机100的输出扭矩，以使发动机100能够处于高效工作区间，而且，当混合动力系统1不需要通过发动机100输出动力时，即混合动力系统1处于纯电驱动工况时，第一输入轴310可以与输出轴330断开传动，从而可以断开发动机100和输出轴330之间的动力传递。

另外，变速机构350设置于第二输入轴320和输出轴330之间，以使第二输入轴320选择性地与输出轴330传动连接，变速机构350具有至少两个挡位且选择性地切换至少两个挡位，这样，当车辆处于低速行驶状态时，变速器300可以切换至传动比较大的挡位，从而可以增大驱动电机200的输出扭矩，以提高驱动电机200的驱动力，利于提高混合动力系统1的动力性能，而当车辆处于高速行驶状态时，则变速器300可以切换至传动比较小的挡位，从而可以降低驱动电机200的转速，以提高驱动电机200的工作效率，节省驱动电机200的能耗，同时可以避免驱动电机200转速过高而导致车辆的振动和噪音增加，进而可以提高车辆在高速行驶时的乘坐舒适性，使驱动电机200的驱动工况的车速覆盖范围更广，驾驶体验更好。

如此，根据本实用新型实施例的混合动力系统1，通过切换变速器300的输出挡位，则可以切换驱动电机200的动力输出挡位，驱动电机200的驱动工况的车速覆盖范围更广，而且发动机100可以通过减速机构进行固定挡位的动力输出，进而能够保持发动机100处于高效工作区间，兼顾了混合动力系统1的经济性和动力性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图13所示，变速机构350包括第一挡位齿轮副360、第二挡位齿轮副370和换挡装置380。

换挡装置380可切换地与第一挡位齿轮副360和第二挡位齿轮副370连接，以使第二输入轴320选择性地通过第一挡位齿轮副360和第二挡位齿轮副370中的一个与输出轴330传动连接。

其中，第一挡位齿轮副360和第二挡位齿轮副370的传动比不同，例如，第一挡位齿轮副360的传动比可以大于第二挡位齿轮副370的传动比，即第一挡位齿轮副360为变速器300的低挡位，第二挡位齿轮副370为变速器300的高挡位。

由此，通过换挡装置380在第一挡位齿轮副360和第二挡位齿轮副370之间切换，这样驱动电机200可以选择通过第一挡位齿轮副360和输出轴330进行动力传递，即驱动电机200进行低档位的动力输出，此时驱动电机200的输出扭矩可以较大，驱动电机200的驱动力更强，或者，驱动电机200可以选择通过第二挡位齿轮副370和输出轴330进行动力传递，即驱动电机200进行高档位的动力输出，此时驱动电机200的转速可以较低，有利于减小驱动电机200的能耗，驱动电机200的效率更高，混合动力系统1的经济性更好。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4和图6所示，换挡装置380设置于第二输入轴320和输出轴330中的一个，第一挡位齿轮副360和第二挡位齿轮副370均包括啮合的第一齿轮361和第二齿轮362，两个第一齿轮361空套在第二输入轴320和输出轴330中的一个且共用换挡装置380，两个第二齿轮362设置于第二输入轴320和输出轴330中的另一个。

具体地，如图2、图3和图6所示，换挡装置380可以设置于第二输入轴320上，此时第一挡位齿轮副360的第一齿轮361和第二挡位齿轮副370的第一齿轮361均空套于第二输入轴320，且换挡装置380选择性地与两个第一齿轮361中的一个传动连接，第一挡位齿轮副360的第二齿轮362和第二挡位齿轮副370的第二齿轮362均设于输出轴330上。当换挡装置380和第一挡位齿轮副360的第一齿轮361传动连接时，则驱动电机200的动力可以依次通过第二输入轴320、换挡装置380、第一挡位齿轮副360的第一齿轮361和第一挡位齿轮副360的第二齿轮362传递至输出轴330；当换挡装置380和第二挡位齿轮副370的第一齿轮361传动连接时，则驱动电机200的动力可以依次通过第二输入轴320、换挡装置380、第二挡位齿轮副370的第一齿轮361和第二挡位齿轮副370的第二齿轮362传递至输出轴330。

或者，如图1和图4所示，换挡装置380可以设置于输出轴330上，此时第一挡位齿轮副360的第一齿轮361和第二挡位齿轮副370的第一齿轮361均空套于输出轴330，且换挡装置380选择性地与两个第一齿轮361中的一个传动连接，第一挡位齿轮副360的第二齿轮362和第二挡位齿轮副370的第二齿轮362均设于第二输入轴320上。当换挡装置380和第一挡位齿轮副360的第一齿轮361传动连接时，则驱动电机200的动力可以依次通过第二输入轴320、第一挡位齿轮副360的第二齿轮362、第一挡位齿轮副360的第一齿轮361和换挡装置380传递至输出轴330；当换挡装置380和第二挡位齿轮副370的第一齿轮361传动连接时，则驱动电机200的动力可以依次通过第二输入轴320、第二挡位齿轮副370的第二齿轮362、第二挡位齿轮副370的第一齿轮361和换挡装置380传递至输出轴330。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2-图4所示，换挡装置380包括同步器381，同步器381位于两个第一齿轮361之间。

由此，若第一齿轮361套设于第二输入轴320，则同步器381可以在第二输入轴320和所要啮合的一个第一齿轮361的转速达到一致后顺利啮合，以使动力在流经第一挡位齿轮副360和流经第二挡位齿轮副370之间切换，实现驱动电机200的换挡输出，即实现了混合动力系统1的换挡。若第一齿轮361套设于输出轴330，则同步器381可以在输出轴330和所要啮合的一个第一齿轮361的转速达到一致后顺利啮合，以使动力在流经第一挡位齿轮副360和流经第二挡位齿轮副370之间切换，实现驱动电机200的换挡输出，即实现了混合动力系统1的换挡。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，换挡装置380包括双离合器382，双离合器382位于两个第一齿轮361的一侧。

其中，双离合器382可以位于输出轴330或第二输入轴320的端部。

举例而言，双离合器382、第一挡位齿轮副360的第一齿轮361和第二挡位齿轮副370的第一齿轮361设在输出轴330上，第一挡位齿轮副360的第二齿轮362和第二挡位齿轮副370的第二齿轮362设在第二输入轴320上，双离合器382可以位于输出轴330的端部，如此设置，可以减少混合动力系统1的部件的数量，有利于提高混合动力系统1的结构紧凑性，减少混合动力系统1的占用空间，便于混合动力系统1的布局安装。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，换挡装置380包括第一换挡器383和第二换挡器384，第一换挡器383设置于第二输入轴320，第二换挡器384设置于输出轴330。

第一挡位齿轮副360和第二挡位齿轮副370均包括啮合的第一齿轮361和第二齿轮362，两个第一齿轮361中的一个空套在第二输入轴320上且另一个设置于第二输入轴320，第一换挡器383选择性地与两个第一齿轮361中的一个接合，两个第二齿轮362中的一个空套在输出轴330上且另一个设置于输出轴330，第二换挡器384选择性地与两个第二齿轮362中的一个接合。

例如，第一挡位齿轮副360的第一齿轮361空套于第二输入轴320，第二挡位齿轮副370的第二齿轮362空套于输出轴330，则第一换挡器383选择性地与第一挡位齿轮副360的第一齿轮361结合，第二换挡器384选择性地与第二挡位齿轮副370的第二齿轮362结合。

由此，当第一换挡器383与第一挡位齿轮副360的第一齿轮361结合时，则第二换挡器384与第二挡位齿轮副370的第二齿轮362分离，驱动电机200的动力通过第一挡位齿轮副360传递至输出轴330；而当第二换挡器384与第二挡位齿轮副370的第二齿轮362结合时，则第一换挡器383与第一挡位齿轮副360的第一齿轮361分离时，驱动电机200的动力通过第二挡位齿轮副370传递至输出轴330。

当然，在第一换挡器383与第一挡位齿轮副360的第一齿轮361分离的同时，第二换挡器384也可以与第二挡位齿轮副370的第二齿轮362分离，也就是说驱动电机200不通过第一挡位齿轮副360和第二挡位齿轮副370输出动力，例如，在发动机100直驱工况下，混合动力系统1只依靠发动机100输出动力，此时驱动电机200可以不输出动力。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，第一换挡器383和为同步器和离合器中的一个；和/或，第二换挡器384为同步器和离合器中的一个。

例如，第一换挡器383和第二换挡器384均可以设置为同步器；或者，第一换挡器383和第二换挡器384均可以设置为离合器；再或者，第一换挡器383可以设置为同步器且第二换挡器384设置为离合器；再或者，第一换挡器383可以设置为离合器且第二换挡器384设置为同步器。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，第一换挡器383位于两个第一齿轮361之间，第二换挡器384位于两个第二齿轮362之间。

可以理解的是，为了避免两个第一齿轮361发生位置干涉，则两个第一齿轮361之间需要设置间隙，以及为了避免两个第二齿轮362发生位置干涉，则两个第二齿轮362之间需要设置间隙，通过将第一换挡器383设置在两个第一齿轮361之间，以及将第二换挡器384设置在两个第二齿轮362之间，有利于提高变速器300的空间利用率，使变速器300的结构更加紧凑。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图6所示，减速机构包括第一减速齿轮341、第二减速齿轮342和动力耦合装置343。

第一减速齿轮341设置于第一输入轴310，第二减速齿轮342设置于输出轴330，动力耦合装置343使第一输入轴310选择性地通过第一减速齿轮341和第二减速齿轮342的传动与输出轴330传动连接。

由此，发动机100的转速可以通过第一减速齿轮341和第二减速齿轮342进行降速，以增大发动机100的输出扭矩，使发动机100的驱动力更强且使发动机100可以在高效工作区间内运转，并且，通过设置动力耦合装置343，则动力耦合装置343可以选择将发动机100的动力传递至输出轴330，同时动力耦合装置343也可以选择将发动机100的动力中断，即发动机100的动力不传递至输出轴330，混合动力系统1可以只通过驱动电机200进行纯电驱动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，动力耦合装置343包括离合器，离合器设置于第一输入轴310且位于发动机100和第一减速齿轮341之间。举例而言，动力耦合装置343可以为湿式离合器、电磁离合器或单向离合器，但不限于此。

这样，离合器处于结合状态时，则将第一输入轴310的动力可以通过离合器传递至第一减速齿轮341，即发动机100的动力可以通过第一输入轴310和减速机构传递至输出轴330；而离合器处于分离状态时，则第一输入轴310和第一减速齿轮341之间中断动力传递，即发动机100的动力不能传递至输出轴330。

而且通过将离合器设置于第一输入轴310且位于发动机100和第一减速齿轮341之间，这样动力耦合装置343可以只断开发动机100和输出轴330的动力传递，而保持发电机400和输出轴330的动力传递，即在该实施例下可以实现发电机400和驱动电机200的双电机联合驱动。

在本实用新型的一些具体实施例中，动力耦合装置343包括同步器，同步器设置于第一输入轴310且用于选择性地同步第一减速齿轮341，也就是说，当动力耦合装置343处于耦合状态时，同步器可以将第一减速齿轮341和第一输入轴310同步转动，此时发动机100的动力可以通过第一输入轴310传递至第一减速齿轮341，进而通过减速机构向输出轴330进行动力传递。

在本实用新型的另一些具体实施例中，如图3所示，同步器设置于输出轴330且用于选择性地同步第二减速齿轮342，也就是说，当动力耦合装置343处于耦合状态时，同步器可以将第二减速齿轮342和输出轴330同步转动，此时发动机100的动力可以通过第一输入轴310、第一减速齿轮341和第二减速齿轮342传递至输出轴330，进而通过输出轴330进行动力输出。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1、图5和图6所示，减速机构还包括中间轴344、第三减速齿轮345和第四减速齿轮346。

第三减速齿轮345设置于中间轴344且与第一减速齿轮341啮合，第四减速齿轮346设置于中间轴344且与第二减速齿轮342啮合。这样，第一减速齿轮341和第三减速齿轮345可以对发动机100的动力进行减速输出，而第四减速齿轮346和第二减速齿轮342可以再次对发动机100的动力进行减速输出，从而可以大幅提高发动机100的输出扭矩，使发动机100的驱动力更强。

其中，动力耦合装置343包括离合器，离合器设置于中间轴344，这样，当离合器结合时，则中间轴344可以进行动力输出，第三减速齿轮345的动力可以通过中间轴344传递至第四减速齿轮346，进而使发动机100的动力可以向输出轴330传递；而当离合器分离时，则中间轴344中断动力输出，进而使发动机100的动力不再向输出轴330传递。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图6所示，混合动力系统1还包括发电机400，发电机400与第一输入轴310传动连接。这样，当动力电池的剩余电量较少时，且通过驱动电机200驱动车辆行驶时，则发动机100启动，且发动机100可以通过第一输入轴310带动发电机400运转，以通过发电机400进行发电。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1、图3-图6所示，第一输入轴310设置有第一传动齿轮，发电机400设置有电机轴，电机轴设置有第二传动齿轮410，第一传动齿轮与第二传动齿轮410啮合。其中，第一传动齿轮可以为上文的第一减速齿轮341。

其中，第一传动齿轮和第二传动齿轮410的传动比可以小于1，这样第一传动齿轮和第二传动齿轮410可以对发动机100进行加速输出，即第一传动齿轮和第二传动齿轮410可以将发动机100的转速增大后传递至发动机100，进而可以带动发动机100高速运转，以提高发电机400的发电效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，发电机400设置有电机轴，电机轴空套在第一输入轴310上，第一输入轴310与电机轴传动连接。也就是说，发电机400和发动机100可以同轴布置，这样使发电机400和发动机100的结构布置更加紧凑，混合动力系统1的体积可以更小，便于混合动力系统1的布局安装。

进一步地，如图2所示，第一输入轴310和电机轴之间设置有行星齿轮机构420，行星齿轮机构420包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，行星轮设置于行星架，太阳轮、行星架和齿圈中的第一个与第一输入轴310连接，第二个与电机轴连接，第三个被固定。

例如，行星架可以与第一输入轴310连接，行星齿轮可以与电机轴连接，且齿圈可以固定于混合动力系统1的壳体，即齿圈位置固定，这样，发动机100可以通过第一输入轴310带动行星架进行转动，且行星架通过行星齿轮带动电机轴转动，进而可以带动发电机400运转发电。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，发电机400连接于第一输入轴310远离发动机100的一端。这样，发电机400和发动机100可以设于第一输入轴310的相对两端，即发电机400和发动机100也可以同轴布置，既可以避免发电机400和发动机100发生位置干涉，又可以减小发电机400和发动机100的整体占用空间，使混合动力系统1的结构更加紧凑。

另外，驱动电机200也可以和发电机400同轴布置，即发动机100、发电机400和驱动电机200同轴布置，进一步减小了混合动力系统1的径向尺寸，混合动力系统1的结构更加紧凑。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括根据本实用新型上述实施例的混合动力系统1。其中，本实用新型实施例中的车辆可以为越野车或者皮卡等车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的混合动力系统1，能够保持发动机100处于高效工作区间，且驱动电机200的驱动工况的车速覆盖范围更广，兼顾了经济性和动力性。

根据本实用新型实施例的混合动力系统1和具体其的车辆的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种混合动力系统，其特征在于，包括：

发动机；

驱动电机；

变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、减速机构和变速机构，所述第一输入轴与所述发动机连接，所述第二输入轴与所述驱动电机连接，所述减速机构设置于所述第一输入轴和所述输出轴之间，所述第一输入轴选择性地与所述输出轴传动连接，所述变速机构设置于所述第二输入轴和所述输出轴之间，以使所述第二输入轴选择性地与所述输出轴传动连接，所述变速机构具有至少两个挡位且选择性地切换至少两个所述挡位。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述变速机构包括：

第一挡位齿轮副；

第二挡位齿轮副；

换挡装置，所述换挡装置可切换地与所述第一挡位齿轮副和第二挡位齿轮副连接，以使所述第二输入轴选择性地通过所述第一挡位齿轮副和所述第二挡位齿轮副中的一个与所述输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述换挡装置设置于所述第二输入轴和所述输出轴中的一个，所述第一挡位齿轮副和所述第二挡位齿轮副均包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，两个所述第一齿轮空套在所述第二输入轴和所述输出轴中的所述一个且共用所述换挡装置，两个所述第二齿轮设置于所述第二输入轴和所述输出轴中的另一个。

4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述换挡装置包括同步器，所述同步器位于所述两个第一齿轮之间。

5.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述换挡装置包括双离合器，所述双离合器位于所述两个第一齿轮的一侧。

6.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述换挡装置包括第一换挡器和第二换挡器，所述第一换挡器设置于所述第二输入轴，所述第二换挡器设置于所述输出轴；

所述第一挡位齿轮副和所述第二挡位齿轮副均包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，两个所述第一齿轮中的一个空套在所述第二输入轴上且另一个设置于所述第二输入轴，所述第一换挡器选择性地与两个所述第一齿轮中的所述一个接合；

两个所述第二齿轮中的一个空套在所述输出轴上且另一个设置于所述输出轴，所述第二换挡器选择性地与两个所述第二齿轮中的所述一个接合。

7.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一换挡器和为同步器和离合器中的一个；和/或

所述第二换挡器为同步器和离合器中的一个。

8.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一换挡器位于两个所述第一齿轮之间，所述第二换挡器位于两个所述第二齿轮之间。

9.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述减速机构包括：

第一减速齿轮，所述第一减速齿轮设置于所述第一输入轴；

第二减速齿轮，所述第二减速齿轮设置于所述输出轴；

动力耦合装置，所述动力耦合装置使所述第一输入轴选择性地通过所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮的传动与所述输出轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的混合动力系统，其特征在于，所述动力耦合装置包括离合器，所述离合器设置于所述第一输入轴且位于所述发动机和所述第一减速齿轮之间。

11.根据权利要求9所述的混合动力系统，其特征在于，所述动力耦合装置包括同步器，所述同步器设置于所述第一输入轴且用于选择性地同步所述第一减速齿轮；或

所述同步器设置于所述输出轴且用于选择性地同步所述第二减速齿轮。

12.根据权利要求9所述的混合动力系统，其特征在于，所述减速机构还包括：

中间轴；

第三减速齿轮，所述第三减速齿轮设置于所述中间轴且与所述第一减速齿轮啮合；

第四减速齿轮，所述第四减速齿轮设置于所述中间轴且与所述第二减速齿轮啮合；

其中，所述动力耦合装置包括离合器，所述离合器设置于所述中间轴。

13.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，还包括：

发电机，所述发电机与所述第一输入轴传动连接。

14.根据权利要求13所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一输入轴设置有第一传动齿轮，所述发电机设置有电机轴，所述电机轴设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

15.根据权利要求13所述的混合动力系统，其特征在于，所述发电机设置有电机轴，所述电机轴空套在所述第一输入轴上，所述第一输入轴与所述电机轴传动连接。

16.根据权利要求15所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一输入轴和所述电机轴之间设置有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述行星轮设置于所述行星架，所述太阳轮、所述行星架和所述齿圈中的第一个与所述第一输入轴连接，第二个与所述电机轴连接，第三个被固定。

17.根据权利要求13所述的混合动力系统，其特征在于，所述发电机连接于所述第一输入轴远离所述发动机的一端。

18.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-17中任一项所述的混合动力系统。