CN221659924U - 折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种折弯装置，用于折断工件的边缘，工件包括主体部和边缘，该折弯装置包括工件承载机构、第一压紧机构、第二压紧机构和摆动机构，工件承载机构包括用于放置工件的主体部的承载板，第一压紧机构用于压紧承载板上的工件的主体部，第二压紧机构用于夹紧工件的边缘，摆动机构用于驱动第二压紧机构转动。本折弯装置中，可通过第二压紧机构的往复摆动将工件的边缘折断，从而实现自动将工件的部分结构去除，折断过程无需过多的人工操作，方便快捷，生产效率较高，生产成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种折弯装置。
背景技术
随着电子行业的不断发展，电子产品从外观到内部结构设计都趋向复杂、轻小的方向。因此电子产品在制造过程中所需要制造的某些零部件结构较为复杂，加工工艺也较为繁琐。
一种电子产品的零部件是将薄铁件与塑胶材质通过注塑成型方式融合在一起，注塑成型后零部件的边缘需要在下一道工序前去除。目前，这种零部件边缘的去除操作繁琐，费时费力，难以满足大批量、高效率生产的需求，导致生产效率较低、生产成本较高。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率较高、生产成本较低的折弯装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：本实用新型提供一种折弯装置，用于折断工件的边缘，所述工件包括主体部和边缘，所述折弯装置包括工件承载机构、第一压紧机构、第二压紧机构和摆动机构，所述工件承载机构包括用于放置所述工件的所述主体部的承载板，所述第一压紧机构用于压紧所述承载板上的所述工件的所述主体部，所述第一压紧机构包括可相对所述工件承载机构的所述承载板移动的夹紧部以使所述夹紧部靠近或远离所述工件承载机构，所述第二压紧机构用于夹紧所述工件的所述边缘，所述摆动机构用于驱动所述第二压紧机构转动；所述第二压紧机构包括基座、基板、活动板、第一连杆、第二连杆和第二驱动件，所述基板固定连接于所述基座，所述第一连杆的一端铰接于所述基座，另一端铰接于所述活动板的第一位置，所述第二连杆的一端连接于所述第二驱动件以由所述第二驱动件驱动直线移动，所述第二连杆的另一端铰接于所述活动板的第二位置，所述基板位于所述承载板的一侧，所述基板用于承载所述工件的所述边缘，所述第二驱动件用于驱动所述第二连杆伸出或缩回，以使所述活动板分别绕所述第一位置和所述第二位置相对所述第一连杆和所述第二连杆朝所述基板转动或朝远离所述基板的方向转动，从而使所述活动板与所述基板合拢以夹紧所述边缘，或使所述活动板与所述基板分离以松开所述边缘，所述摆动机构包括第三驱动件，所述第三驱动件传动连接于所述第二压紧机构的所述基板，以所述活动板与所述基板合拢时驱动所述第二压紧机构整体转动；
所述第一压紧机构还包括导向柱、移动板、固定板、第一驱动件和驱动杆，所述移动板可沿导向柱移动地设置，所述夹紧部连接于所述移动板以随所述移动板移动，所述固定板固定于所述导向柱，所述第一驱动件设于所述固定板，所述驱动杆固定连接于所述移动板，所述第一驱动件用于驱动所述驱动杆移动，进而带动所述移动板沿所述导向柱移动；所述第一压紧机构还包括连接机构，所述连接机构包括固定于移动板上的连接板、固定连接于所述连接板的连接柱，所述连接柱上开设螺纹孔，所述驱动杆的一端设有外螺纹，所述驱动杆的所述外螺纹与所述连接柱的所述螺纹孔螺纹连接以使所述驱动杆与所述移动板固定连接，所述驱动杆设置所述外螺纹的一端还设有卡接平面，所述连接机构还包括卡接块和锁固块，所述卡接块抵紧所述驱动杆的所述卡接平面以与所述驱动杆紧固，所述锁固块的一端固定连接于所述卡接块，另一端通过紧固件固定锁固于所述连接柱的侧壁。
在其中一实施例中，所述第一压紧机构对应所述工件承载机构的所述承载板而设，且所述第一压紧机构包括可相对所述工件承载机构的所述承载板移动的夹紧部以使所述夹紧部靠近或远离所述工件承载机构。
在其中一实施例中，所述摆动机构还包括传动机构，所述传动机构包括卡盘、第一齿轮和第二齿轮，所述卡盘连接于所述第三驱动件，所述第一齿轮和所述卡盘同轴设置，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的安装轴固定连接于所述第二压紧机构的所述基板。
在其中一实施例中，所述第二压紧机构为两个，所述第二齿轮的安装轴固定连接于一个所述第二压紧机构的所述基板，所述摆动机构还包括第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮的安装轴固定连接于另一个所述第二压紧机构的所述基板。
在其中一实施例中，所述折弯装置还包括机架，所述机架包括工作台板，所述工作台板上还设有支撑架，所述支撑架包括底板和固定连接于所述底板的支撑板，所述底板设于所述工作台板上；所述工件承载机构还包括支柱，所述承载板设于所述支柱上，所述支柱固定于所述支撑架的所述底板上，且位于所述支撑架的两个所述支撑板之间；两个所述第二压紧机构分别位于所述支撑架的两侧。
在其中一实施例中，所述支撑架还包括设于所述底板上的立板，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮的安装轴均支撑于所述立板上。
在其中一实施例中，所述第一压紧机构还包括支脚板，所述支脚板设于所述导向柱的底部。
在其中一实施例中，所述夹紧部包括连接杆和抵压部，所述连接杆连接于所述移动板的底部，所述抵压部横向连接于所述连接杆远离所述移动板的一端，所述抵压部平行于所述工件承载机构的所述承载板而设。
本实用新型有益效果在于：本实用新型的折弯装置中，可通过第二压紧机构的往复摆动将工件的边缘折断，从而实现自动将工件的部分结构去除，折断过程无需过多的人工操作，方便快捷，生产效率较高，生产成本较低。
附图说明
图1为一种零部件毛坯的结构示意图。
图2为图1所示零部件毛坯去除边缘后得到的零部件的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的折弯装置的结构示意图。
图4为图3所示折弯装置去除机架后的结构示意图。
图5为图3所示折弯装置的机架的支撑架、工件承载机构和部分第二压紧机构的结构示意图。
图6为图3所示折弯装置的工件承载机构的承载板的结构示意图。
图7为图3所示折弯装置的第一压紧机构的结构示意图。
图8为图3所示折弯装置的第二压紧机构未压紧工件的边缘的状态图。
图9为图3所示折弯装置的第二压紧机构压紧工件的边缘时的状态图。
图10为图3所示折弯装置的摆动机构的部分结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的显示面板及折弯装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
本实用新型提供一种折弯装置，可以用于去除图1中的零部件毛坯91的主体部92的两侧边缘93，以得到图2中的零部件95。当然，本折弯装置也可用于去除其他结构的工件的部分结构，在此不做限制。
如图3和图4所示，本实用新型一实施例的折弯装置包括机架11、工件承载机构13、第一压紧机构15、第二压紧机构17和摆动机构19。工件承载机构13设于机架11上，工件承载机构13包括用于放置零部件毛坯91的主体部92的承载板131，边缘93位于承载板131的两侧。第一压紧机构15对应工件承载机构13的承载板131而设，且第一压紧机构15包括可相对工件承载机构13的承载板131移动的夹紧部152以使夹紧部152靠近或远离工件承载机构13，从而可将位于工件承载机构13上的零部件毛坯91的主体部92压紧或松开。第二压紧机构17用于将夹紧零部件毛坯91的边缘93，且第二压紧机构17可在摆动机构19的驱动下转动一定角度，实现摆动，从而通过第二压紧机构17带动边缘93往复摆动而将边缘93折断。
本实施例的折弯装置中，可通过第二压紧机构17的往复摆动将工件的边缘折断，从而实现自动将工件的部分结构去除，折断过程无需过多的人工操作，方便快捷，生产效率较高，生产成本较低。
本实施例中，机架11包括底架112、设于底架112顶部的工作台板114和电控柜116。底架112用于支撑折弯装置的其他部件，底架112包括支腿1121，底架112的底部设有滚轮1123以方便移动折弯装置使其应用范围更广。工作台板114上设有立柱1141，以在工作台板114上方形成操作空间，工件承载机构13、第一压紧机构15、第二压紧机构17和摆动机构19均位于该操作空间。电控柜116位于操作空间上方。
具体地，机架11的工作台板114上还设有支撑架118。具体地，支撑架118包括底板1181和固定连接于底板1181的支撑板1183，底板1181设于工作台板114上。
本实施例中，请参照图5，工件承载机构13还包括支柱133，承载板131设于支柱133上，以由支柱133支撑。支柱133固定于支撑架118的底板1181上，且位于支撑架118的两个支撑板1183之间。具体地，支柱133为多个，多个支柱133排成一列。具体地，请参照图6，承载板131上开设有多个支撑孔1311，多个支柱133分别插入多个支撑孔1311内。
本实施例中，请参照图7，第一压紧机构15还包括导向柱153、移动板155、固定板157、第一驱动件159和驱动杆161。导向柱153固定于机架11的工作台板114上，移动板155可沿导向柱153移动地设置，夹紧部152连接于移动板155以随移动板155移动，固定板157固定于导向柱153，第一驱动件159设于固定板157，驱动杆161固定连接于移动板155，第一驱动件159用于驱动驱动杆161移动，进而带动移动板155沿导向柱153移动。具体地，第一驱动件159可为直线电机、气缸等驱动件。
具体地，第一压紧机构15还包括支脚板163，支脚板163设于导向柱153的底部。
具体地，夹紧部152包括连接杆1521和抵压部1523，连接杆1521连接于移动板155的底部，抵压部1523横向连接于连接杆1521远离移动板155的一端，抵压部1523平行于工件承载机构13的承载板131而设。
具体地，第一压紧机构15还包括连接机构165，连接机构165包括固定于移动板155上的连接板1651、固定连接于连接板1651的连接柱1653，连接柱1653上开设螺纹孔，驱动杆161的一端设有外螺纹，驱动杆161的外螺纹与连接柱1653的螺纹孔螺纹连接，这样即实现了驱动杆161与移动杆155的固定连接。驱动杆161设置外螺纹的一端还设有卡接平面(图未示)，连接机构165还包括卡接块1655和锁固块1657，卡接块1655抵紧驱动杆161的卡接平面以与驱动杆161紧固，锁固块1657的一端固定连接于卡接块1655，另一端通过紧固件固定锁固于连接柱1653的侧壁。其中，卡接块1655可形成开口，开口的内侧表面为平面，内侧的各个平面从不同方向与驱动杆161的卡接平面抵紧即可实现与驱动杆161紧固(也就是说，卡接块1655从四个方向抱紧驱动杆161)。这样，驱动杆161与移动板155的固定采用了双重结构进行连接，保证了连接的可靠。
本实施例中，第二压紧机构17设于支撑架118一侧，使第二压紧机构17能够压紧零部件毛坯91的边缘93。具体地，两个第二压紧机构17分别位于支撑架118的两侧。
具体地，请参照图8，第二压紧机构17包括基座170、基板171、活动板173、第一连杆175、第二连杆177和第二驱动件179。基板171固定连接于基座170，第一连杆175的一端铰接于基座170，另一端铰接于活动板173的第一位置，第二连杆177的一端连接于第二驱动件179以由第二驱动件179驱动直线移动，第二连杆177的另一端铰接于活动板173的第二位置。基板171位于承载板131的一侧，使得零部件毛坯91的主体部92位于承载板131上时，边缘93正好位于基板171上。这样，请参照图9，第二驱动件179驱动第二连杆177伸出时，活动板173分别绕第一位置和第二位置相对第一连杆175和第二连杆177朝基板171转动，从而与基板171合拢以夹紧边缘93；请参照图8，第二驱动件179驱动第二连杆177缩回时，活动板173分别绕第一位置和第二位置相对第一连杆175和第二连杆177朝远离基板171的方向转动，从而与基板171分离以松开边缘93。具体在本实施例中，零部件毛坯91的两侧边缘93均需去除，故第二压紧机构17为两个。具体地，第二驱动件179可为直线电机或气缸等驱动件。
本实施例中，请一并参照图5和图10，摆动机构19包括第三驱动件191，第三驱动件191传动连接于第二压紧机构17的基板171，以驱动第二压紧机构17整体转动一定角度，实现摆动。具体地，第三驱动件191可为电机或马达等驱动件。
具体地，摆动机构19还包括传动机构，传动机构包括卡盘193、第一齿轮195和第二齿轮197。卡盘193连接于第三驱动件191以由第三驱动件191驱动转动，第一齿轮195和卡盘193同轴设置，第一齿轮195可随卡盘193在第三驱动件191的驱动下一起转动。第二齿轮197和第一齿轮195啮合，第二齿轮197的安装轴固定连接于一个第二压紧机构17的基板171，这样，基板171可在第三驱动件191的驱动下摆动。更具体地，摆动机构19还包括第三齿轮199，第三齿轮199和第二齿轮197啮合，以由第二齿轮197驱动转动，第三齿轮199的安装轴固定连接于另一个第二压紧机构17的基板171。由于第二齿轮197分别和第一齿轮195、第三齿轮199啮合，因此第二齿轮197和第三齿轮199的转动方向相反，使两个第二压紧机构17绕相反方向摆动，因此两个第二压紧机构17能够对称地摆动(即类似于鸟的两个翅膀摆动的方式)。
具体地，支撑架118还包括设于底板1181上的立板1185，第一齿轮195、第二齿轮197和第三齿轮199的安装轴均支撑于立板1185上。具体地，立板1185与两个支撑板1183排成一列，且两个支撑板1183位于立板1185的同侧。
利用本实施例的折弯装置对工件进行折弯时，先将工件放置在工件承载机构13的承载板131上，使工件的主体部位于承载板131上，边缘则位于第二压紧机构17的基板171上，然后第一驱动件159驱动移动板155带动夹紧部152向下移动，使夹紧部152抵紧工件从而将工件固定。接着，第二驱动件159驱动活动板173朝基板171转动从而将工件的边缘夹紧。然后，摆动机构19的第三驱动件191驱动第二压紧机构17整体转动实现往复摆动，以将边缘从主体部折断分离。
可以理解地，在不冲突的情况下，上述各实施例中所涉及的结构或结构特征可以任意叠加。
在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种折弯装置，用于折断工件的边缘，所述工件包括主体部和边缘，其特征在于，所述折弯装置包括工件承载机构(13)、第一压紧机构(15)、第二压紧机构(17)和摆动机构(19)，所述工件承载机构(13)包括用于放置所述工件的所述主体部的承载板(131)，所述第一压紧机构(15)用于压紧所述承载板(131)上的所述工件的所述主体部，所述第一压紧机构(15)包括可相对所述工件承载机构(13)的所述承载板(131)移动的夹紧部(152)以使所述夹紧部(152)靠近或远离所述工件承载机构(13)，所述第二压紧机构(17)用于夹紧所述工件的所述边缘，所述摆动机构(19)用于驱动所述第二压紧机构(17)转动；所述第二压紧机构(17)包括基座(170)、基板(171)、活动板(173)、第一连杆(175)、第二连杆(177)和第二驱动件(179)，所述基板(171)固定连接于所述基座(170)，所述第一连杆(175)的一端铰接于所述基座(170)，另一端铰接于所述活动板(173)的第一位置，所述第二连杆(177)的一端连接于所述第二驱动件(179)以由所述第二驱动件(179)驱动直线移动，所述第二连杆(177)的另一端铰接于所述活动板(173)的第二位置，所述基板(171)位于所述承载板(131)的一侧，所述基板(171)用于承载所述工件的所述边缘，所述第二驱动件(179)用于驱动所述第二连杆(177)伸出或缩回，以使所述活动板(173)分别绕所述第一位置和所述第二位置相对所述第一连杆(175)和所述第二连杆(177)朝所述基板(171)转动或朝远离所述基板(171)的方向转动，从而使所述活动板(173)与所述基板(171)合拢以夹紧所述边缘，或使所述活动板(173)与所述基板(171)分离以松开所述边缘，所述摆动机构(19)包括第三驱动件(191)，所述第三驱动件(191)传动连接于所述第二压紧机构(17)的所述基板(171)，以所述活动板(173)与所述基板(171)合拢时驱动所述第二压紧机构(17)整体转动；
所述第一压紧机构(15)还包括导向柱(153)、移动板(155)、固定板(157)、第一驱动件(159)和驱动杆(161)，所述移动板(155)可沿导向柱(153)移动地设置，所述夹紧部(152)连接于所述移动板(155)以随所述移动板(155)移动，所述固定板(157)固定于所述导向柱(153)，所述第一驱动件(159)设于所述固定板(157)，所述驱动杆(161)固定连接于所述移动板(155)，所述第一驱动件(159)用于驱动所述驱动杆(161)移动，进而带动所述移动板(155)沿所述导向柱(153)移动；所述第一压紧机构(15)还包括连接机构(165)，所述连接机构(165)包括固定于移动板(155)上的连接板(1651)、固定连接于所述连接板(1651)的连接柱(1653)，所述连接柱(1653)上开设螺纹孔，所述驱动杆(161)的一端设有外螺纹，所述驱动杆(161)的所述外螺纹与所述连接柱(1653)的所述螺纹孔螺纹连接以使所述驱动杆(161)与所述移动板(155)固定连接，所述驱动杆(161)设置所述外螺纹的一端还设有卡接平面，所述连接机构(165)还包括卡接块(1655)和锁固块(1657)，所述卡接块(1655)抵紧所述驱动杆(161)的所述卡接平面以与所述驱动杆(161)紧固，所述锁固块(1657)的一端固定连接于所述卡接块(1655)，另一端通过紧固件固定锁固于所述连接柱(1653)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一压紧机构(15)对应所述工件承载机构(13)的所述承载板(131)而设，且所述第一压紧机构(15)包括可相对所述工件承载机构(13)的所述承载板(131)移动的夹紧部(152)以使所述夹紧部(152)靠近或远离所述工件承载机构(13)。
3.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述摆动机构(19)还包括传动机构，所述传动机构包括卡盘(193)、第一齿轮(195)和第二齿轮(197)，所述卡盘(193)连接于所述第三驱动件(191)，所述第一齿轮(195)和所述卡盘(193)同轴设置，所述第二齿轮(197)和所述第一齿轮(195)啮合，所述第二齿轮(197)的安装轴固定连接于所述第二压紧机构(17)的所述基板(171)。
4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述第二压紧机构(17)为两个，所述第二齿轮(197)的安装轴固定连接于一个所述第二压紧机构(17)的所述基板(171)，所述摆动机构(19)还包括第三齿轮(199)，所述第三齿轮(199)和所述第二齿轮(197)啮合，所述第三齿轮(199)的安装轴固定连接于另一个所述第二压紧机构(17)的所述基板(171)。
5.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置还包括机架(11)，所述机架(11)包括工作台板(114)，所述工作台板(114)上还设有支撑架(118)，所述支撑架(118)包括底板(1181)和固定连接于所述底板(1181)的支撑板(1183)，所述底板(1181)设于所述工作台板(114)上；所述工件承载机构(13)还包括支柱(133)，所述承载板(131)设于所述支柱(133)上，所述支柱(133)固定于所述支撑架(118)的所述底板(1181)上，且位于所述支撑架(118)的两个所述支撑板(1183)之间；两个所述第二压紧机构(17)分别位于所述支撑架(118)的两侧。
6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述支撑架(118)还包括设于所述底板(1181)上的立板(1185)，所述第一齿轮(195)、所述第二齿轮(197)和所述第三齿轮(199)的安装轴均支撑于所述立板(1185)上。
7.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一压紧机构(15)还包括支脚板(163)，所述支脚板(163)设于所述导向柱(153)的底部。
8.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述夹紧部(152)包括连接杆(1521)和抵压部(1523)，所述连接杆(1521)连接于所述移动板(155)的底部，所述抵压部(1523)横向连接于所述连接杆(1521)远离所述移动板(155)的一端，所述抵压部(1523)平行于所述工件承载机构(13)的所述承载板(131)而设。
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