CN221607581U - 智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，属于钢卷吊具技术领域，包括夹钳吊轴、主机架，主机架通过减速电机和转动齿轮与吊轴进行270°旋转，主机架上平台包含旋转和平移的驱动装置，夹钳主机架包括平移驱动箱，平移驱动箱两端滑动连接有横梁，横梁下侧面连接有钳臂。本实用新型，通过设置有卧卷夹钳脚和托盘货叉，对卧卷转运时使用卧卷夹钳脚插接在钢卷的卷心内进行转运；需要对放置在托盘上的立卷进行转运时，通过驱动单元伸出托盘货叉，收回卧卷夹钳脚，托盘货叉插入至托盘的下侧面，钳臂上的液压推杆装置伸出抵在钢卷上，通过托盘对钢卷进行转运，不会伤害到钢卷，同时提高安全系数。

Description

智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳

技术领域

本实用新型属于钢卷吊具技术领域，具体涉及智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳。

背景技术

电动卧卷夹钳是为了满足钢铁厂、港口、码头、仓库等单位大批量卧式卷状物体的转运的专用工具，而电动托盘夹钳属于水平起吊用夹钳，市面上的立卷夹钳大多是机械或液压式，且不能兼顾托盘的横向托运，工作效率和自动化水平低，现有的智能夹钳不能够在卧卷夹钳和托盘立卷夹钳中自动切换使用，导致实用性降低、耗时费力不利于使用的缺点，为了满足工厂高效的生产节奏和无人化的生产需求。

为了提高对钢卷进行吊运时的便携性，现有技术对钢卷进行转运时的夹钳作出了诸多的改进，如专利公开号为CN217972238U的专利，公开了一种托盘和卧卷两用的智能夹钳，针对现有的智能夹钳不能够在托盘夹钳和卧卷夹钳中进行切换使用、导致实用性降低、不利于使用的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部固定安装有平移驱动装置，平移驱动装置内滑动安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆底部相互远离的一侧均固定安装有吊臂，吊臂的底部固定安装有钳板，所述安装板的前侧固定安装有固定轴，固定轴的前侧转动安装有第一板和第二板，第一板的后侧底部固定安装有第三板。该实用新型能够使得智能夹钳在托盘夹钳和卧卷夹钳之间进行切换使用，从而便于对板状物件和卷状物件进行夹持，提升使用效果。

上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

上述对比文件中的智能夹钳对卧卷和立卷的钢卷进行夹持并转运，通过钳盘对立式的钢卷进行夹持，存有一定的危险系数，而且钳盘对外侧和卷心的钢带伤害较大，造成钢卷形变、劣化或受损，钢卷属于重型货物，尺寸较大，重量较重，一般需要用吊车进行搬运，故现有技术中很多的钢带立卷放置在托盘上进行转运，利用托盘转运时会很好的保护钢带卷，而现有技术中缺少直接利用托盘对钢带立卷进行转运的夹钳，夹钳直接与钢带卷接触会伤害到钢卷，因此，本领域亟需对智能化钢卷夹钳作出改进，从而解决现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，包括夹钳吊轴、夹钳主机架，夹钳主机架通过减速电机和转动齿轮与吊轴进行270°旋转，夹钳主机架上平台包含旋转和平移的驱动装置，夹钳主机架包括平移驱动箱，平移驱动箱两端滑动连接有横梁，横梁下侧面连接有钳臂，钳臂的移动，主要由力矩电机转动，通过链轮、链条、传动螺杆和套在钳臂上的螺母，带动钳臂往复运动，实现钳臂的开闭，钳臂下端固定连接有承载梁，承载梁侧面安装可伸缩的托盘货叉，用于吊运托盘立卷产品，在钳臂下端中间部分安装可伸缩的夹钳脚，用于吊运卧式卷材。

作为优选的实施方式，驱动单元包括安装在夹钳吊轴侧面的第一驱动电机，主机架的旋转，主要由第一驱动电机转动驱动转动齿轮与吊轴进行270°旋转。

作为优选的实施方式，移动单元包括安装在主机架端部的第二驱动电机，平移驱动箱侧面开设有与横梁连通的移动槽，钳臂的移动，主要由第二驱动电机转动，通过链轮、链条、传动螺杆和套在钳臂上的螺母，带动钳臂往复运动，实现钳臂的开闭。

作为优选的实施方式，移动单元包括安装在承载梁端部的第三驱动电机，承载梁侧面开设有供托盘货叉伸缩的第二伸缩槽，托盘货叉伸缩主要由第三驱动电机转动，通过链轮、链条带动托盘货叉转动实现。

作为优选的实施方式，移动单元包括安装在承载梁中部的第四驱动电机，承载梁侧面开设有供夹钳脚伸缩的第一伸缩槽，夹钳脚伸缩主要由第四驱动电机转动，通过链轮、链条带动夹钳脚转动实现。

作为优选的实施方式，移动单元包括安装在承载梁侧面的液压泵，承载梁侧面开设有供液压推杆装置伸缩的第三伸缩槽，液压推杆装置主要由液压泵加压，让钳臂上的液压推杆装置伸出抵在钢卷上，实现托盘立卷的固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置有卧卷夹钳脚和托盘货叉，对卧卷转运时使用卧卷夹钳脚插接在钢卷的卷心内进行转运；需要对放置在托盘上的立卷进行转运时，通过驱动单元伸出托盘货叉，收回卧卷夹钳脚，托盘货叉插入至托盘的下侧面，钳臂上的液压推杆装置伸出抵在钢卷上，通过托盘对钢卷进行转运，不会伤害到钢卷，同时提高安全系数；

本实用新型，通过设置有移动单元，通过液压泵对让钳臂上的液压推杆装置伸出抵在钢卷上，实现托盘立卷的固定，保证对托盘进行托起的安全性；

本实用新型，通过钳臂下端固定连接承载梁，承载梁侧面安装可伸缩的托盘货叉，用于吊运托盘立卷产品，在钳臂下端中间部分安装可伸缩的夹钳脚，用于吊运卧式卷材，提高对钢带卷进行转运时的便捷性及空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正面示意图；

图2为本实用新型整体结构侧面示意图；

图中：1、平移驱动箱；2、横梁；3、钳臂；4、卧卷夹钳脚；5、承载梁；6、托盘货叉；7、第一驱动电机；8、第二驱动电机；9、链轮；10、链条；11、传动螺杆；12、钳臂上的螺母；13、第三驱动电机；14、第四驱动电机；15、液压泵；16、液压推杆装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，包括夹钳主机架，夹钳主机架包括平移驱动箱1，平移驱动箱1两端滑动连接有横梁2，横梁2下侧面转动连接有钳臂3，钳臂3下端安装有钳脚，将钳臂3下端固定连接有承载梁5，承载梁5侧面安装可伸缩的托盘货叉6，用于吊运托盘立卷产品，在钳臂3底部中间部分安装可伸缩的夹钳脚4，用于吊运卧式卷材。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实施例中的夹钳主机架与现有技术中的托盘和卧卷两用的智能夹钳结构相似，对卧卷进行吊运时的工作原理相似，如图1所示，通过平移驱动箱1对横梁2进行控制移动，卧卷钳爪4插接在钢带卷的卷心内，上提夹钳主机架即可对钢带卷进行转运，需要对放置在托盘上的立卷进行移动时，如图2所示，通过驱动单元对钳臂3进行转动，通过平移驱动箱1对横梁2进行控制移动，托盘货叉6插接在托盘的下侧面，通过2对托盘货叉6将托盘托住，上提夹钳主机架，连同托盘一起对立卷进行转运，同时，托盘货叉6不接触立卷，保护钢带卷不会受到损伤。

具体的，如图1所示，驱动单元包括安装在夹钳吊轴侧面的第一驱动电机7，主机架的旋转，主要由第一驱动电机7转动驱动转动齿轮与吊轴进行270°旋转。

需要说明的是，启动第一驱动电机7时，第一驱动电机7的输出端转动，输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而实现对主机架的转动，第一驱动电机7可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第一驱动电机7配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及380V相电压电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

具体的，如图1和图2所示，移动单元包括安装在主机架端部的第二驱动电机8，平移驱动箱1侧面开设有与横梁2连通的移动槽9，钳臂3的移动，主要由第二驱动电机8转动，通过链轮9、链条10、传动螺杆11和套在钳臂上的螺母12，带动钳臂往复运动，实现钳臂3的开闭。

需要说明的是，第二驱动电机8启动，第二驱动电机8输出端带动链轮9驱动链条10进行转动，链条10带动传动螺杆11转动，由于传动螺杆11上带有螺牙，对套在钳臂上的螺母12之间的间距进行调节，实现对钳臂3之间的间距进行调节的效果，适用于不同大小托盘的转运，其中，第二驱动电机8可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，第二驱动电机8配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及380V相电压电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

具体的，如图2所示，移动单元包括安装在承载梁5端部的第三驱动电机13、第四驱动电机14和液压泵15，承载梁5侧面开设有供托盘货叉6伸缩的第二伸缩槽，托盘货叉伸缩主要由第三驱动电机13转动，通过链轮、链条带动托盘货叉转动实现；承载梁5侧面开设有供夹钳脚伸缩的第一伸缩槽，夹钳脚4伸缩主要由第四驱动电机14转动，通过链轮、链条带动夹钳脚转动实现；承载梁5侧面开设有供液压推杆装置伸缩的第三伸缩槽，液压推杆装置主要由液压泵15加压，让钳臂上的液压推杆装置16伸出抵在钢卷上，实现托盘立卷的固定。

需要说明的是，通过设置有卧卷夹钳脚4和托盘货叉6，对卧卷转运时使用卧卷夹钳脚4插接在钢卷的卷心内进行转运；需要对放置在托盘上的立卷进行转运时，通过驱动单元伸出托盘货叉6，收回卧卷夹钳脚4，托盘货叉6插入至托盘的下侧面，钳臂上的液压推杆装置16伸出抵在钢卷上，对立卷进行限位，防止立卷在转运过程中出现位移，通过托盘对钢卷进行转运，不会伤害到钢卷，同时提高安全系数。其中，液压推杆装置16可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，液压泵15配有电源连接线，且其通过电源线均与外界的主控制器以及380V相电压电性连接，并且主控制器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，其特征在于：包括夹钳吊轴和夹钳主机架；

夹钳主机架包括平移驱动箱(1)，所述平移驱动箱(1)两端滑动连接有横梁(2)，所述横梁(2)下侧面转动连接有钳臂(3)，所述钳臂(3)下端安装有钳脚，所述钳臂(3)下端固定连接有承载梁(5)，所述承载梁(5)侧面安装可伸缩的托盘货叉(6)，所述钳臂(3)底部中间部分安装可伸缩的夹钳脚(4)。

2.根据权利要求1所述的智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，其特征在于：所述夹钳吊轴侧面设置有第一驱动电机(7)。

3.根据权利要求1所述的智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，其特征在于：所述夹钳主机架的端部设置有第二驱动电机(8)，所述平移驱动箱(1)侧面开设有与横梁(2)连通的移动槽(9)。

4.根据权利要求1所述的智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，其特征在于：所述承载梁(5)的端部设置有第三驱动电机(13)，所述承载梁(5)侧面开设有供托盘货叉(6)伸缩的第二伸缩槽。

5.根据权利要求1所述的智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，其特征在于：所述承载梁(5)中部设置有第四驱动电机(14)，所述承载梁(5)侧面开设有供夹钳脚伸缩的第一伸缩槽，夹钳脚(4)伸缩由第四驱动电机(14)转动，通过链轮、链条带动夹钳脚(4)转动实现。

6.根据权利要求1所述的智能化卧卷和托盘立卷两用旋转夹钳，其特征在于：所述承载梁(5)的侧面设置有液压泵(15)，所述承载梁(5)侧面开设有供液压推杆装置伸缩的第三伸缩槽。