CN221604080U - 一种振磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种振磨机，属于打磨设备领域。本实用新型包括气磨机，其结构特点在于：还包括振磨机架、摆臂、砂纸料仓和撕纸机构，所述气磨机固定安装在振磨机架上，所述摆臂的一端转动安装在振磨机架上，所述砂纸料仓和撕纸机构均固定安装在摆臂的另一端，所述砂纸料仓和撕纸机构均与气磨机配合，所述砂纸料仓包括料仓底座、料仓气缸、料仓主体、料仓压块和料仓挡片，所述料仓底座固定安装在摆臂的另一端，所述料仓气缸的缸筒固定安装在料仓底座上，所述料仓气缸的活塞杆与料仓主体固定，所述料仓主体的底部固定有料仓挡片，所述料仓压块位于料仓主体内，所述料仓主体的侧壁开设有透视孔。

Description

一种振磨机

技术领域

本实用新型涉及一种振磨机，属于打磨设备领域。

背景技术

根据工件加工工艺的要求，有些工件在使用砂带机打磨后需要通过气磨机对其进一步处理，有鉴于此，在申请号为202310467241.6的专利文献中公开了一种工件打磨设备及打磨方法，上述现有技术在使用气磨机对工件进行打磨处理时需要将气磨机安装在机器人末端，通过机器人将气磨机移动至工件处对其进行打磨，在更换砂纸时需要机器人将气磨机移至砂纸更换装置B处；有鉴于此，在申请号为202311198898 .3的专利文献中公开了一种具有检测功能的打磨设备和打磨方法，上述现有技术在使用气磨机对工件进行打磨处理时虽然是通过机器人将工件移动至气磨机处对其进行打磨处理，但是在更换砂纸时，由于粘砂纸机构82、撕砂纸机构83的位置是固定不动的，因此气磨机需要通过摆臂摆动至粘砂纸机构82、撕砂纸机构83处才可实现对砂纸的更换，由于上述现有技术中在使用气磨机对工件进行打磨处理、或更换砂纸时，气磨机的位置需要移动，因此会导致其容易损坏、使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的振磨机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该振磨机，包括气磨机，其结构特点在于：还包括振磨机架、摆臂、砂纸料仓和撕纸机构，所述气磨机固定安装在振磨机架上，所述摆臂的一端转动安装在振磨机架上，所述砂纸料仓和撕纸机构均固定安装在摆臂的另一端，所述砂纸料仓和撕纸机构均与气磨机配合。

进一步地，所述砂纸料仓包括料仓底座、料仓气缸、料仓主体、料仓压块和料仓挡片，所述料仓底座固定安装在摆臂的另一端，所述料仓气缸的缸筒固定安装在料仓底座上，所述料仓气缸的活塞杆与料仓主体固定，所述料仓主体的底部固定有料仓挡片，所述料仓压块位于料仓主体内。

进一步地，所述料仓主体的侧壁开设有透视孔。

进一步地，所述撕纸机构包括撕纸底座、撕纸升降气缸、撕纸支架、撕纸压板、撕纸转轴和撕纸压紧气缸，所述撕纸底座固定安装在摆臂的另一端，所述撕纸升降气缸的缸筒固定安装在撕纸底座上，所述撕纸升降气缸的活塞杆与撕纸支架固定，所述撕纸压板通过撕纸转轴转动安装在撕纸支架上，所述撕纸压紧气缸的缸筒固定安装在撕纸支架上，所述撕纸压紧气缸的活塞杆与撕纸压板连接。

进一步地，所述撕纸压紧气缸的活塞杆与撕纸压板通过连接结构连接，所述连接结构包括顶块、拉杆、弹簧和垫片，所述弹簧和垫片均套装在拉杆外，且拉杆与撕纸压板贯穿，所述顶块通过拉杆的一端安装在撕纸压紧气缸的活塞杆上，所述弹簧的两端分别与拉杆的另一端和垫片抵接，所述垫片与撕纸压板接触。

进一步地，所述顶块的上部为顶块头部，所述顶块的下部为顶块肩部，所述撕纸压板上设置有顶块通孔，所述顶块头部位于顶块通孔内，所述顶块肩部与撕纸压板抵接。

进一步地，所述振磨机架通过振磨机架侧板安装在底座上。

进一步地，所述底座包括固定座、安装座和安装板，所述振磨机架侧板安装在安装板上，所述安装板安装在安装座上，所述安装座固定安装在固定座上。

进一步地，所述底座包括固定座、安装座、安装板和底座减速电机，所述振磨机架侧板安装在安装板上，所述安装板安装在安装座上，所述安装座转动安装在固定座上，所述底座减速电机安装在固定座内，且底底座减速电机的输出端与安装座连接。

进一步地，所述振磨机架上设置有用于对摆臂限位的限位块。

进一步地，所述安装板的数量至少为一个以上。

进一步地，所述固定座内设置有用于安装底座减速电机的腔体，所述底座减速电机位于腔体内。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该振磨机无论是在工件打磨、还是更换砂纸时气磨机的位置都是固定不动的，打磨时通过机器人手持工件至气磨机处进行打磨，更换砂纸时将撕纸机构、砂纸料仓移动至气磨机处可实现对砂纸的更换，气磨机的位置固定不动，可避免其损坏，因而可延长其使用寿命，通过摆臂的摆动可实现砂纸料仓、撕纸机构的位置变换，摆臂在摆动时通过限位块实现对摆臂的机械限位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的振磨机的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的砂纸料仓的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的砂纸料仓的剖面结构示意图。

图4是本实用新型实施例的撕纸机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例的撕纸机构的剖面结构示意图。

图6是本实用新型实施例的振磨机的使用状态结构示意图。

图7是本实用新型实施例的固定式的底座剖面结构示意图。

图8是本实用新型实施例的旋转式的底座剖面结构示意图。

图中：振磨机架1、摆臂2、气磨机3、砂纸料仓4、撕纸机构5、底座6、

振磨机架侧板11、限位块12、

料仓底座41、料仓气缸42、料仓主体43、料仓压块44、料仓挡片45、透视孔46、

撕纸底座51、撕纸升降气缸52、撕纸支架53、撕纸压板54、撕纸转轴55、撕纸压紧气缸56、连接结构57、

顶块571、拉杆572、弹簧573、垫片574、顶块头部575、顶块肩部576、顶块通孔577、

固定座61、安装座62、安装板63、底座减速电机64。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图8所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的振磨机，包括振磨机架1、摆臂2、气磨机3、砂纸料仓4和撕纸机构5，气磨机3固定安装在振磨机架1上，摆臂2的一端转动安装在振磨机架1上，砂纸料仓4和撕纸机构5均固定安装在摆臂2的另一端，砂纸料仓4和撕纸机构5均与气磨机3配合，振磨机架1通过振磨机架侧板11安装在底座6上，振磨机架1上设置有用于对摆臂2限位的限位块12。

本实施例中的砂纸料仓4包括料仓底座41、料仓气缸42、料仓主体43、料仓压块44和料仓挡片45，料仓底座41固定安装在摆臂2的另一端，料仓气缸42的缸筒固定安装在料仓底座41上，料仓气缸42的活塞杆与料仓主体43固定，料仓主体43的底部固定有料仓挡片45，料仓压块44位于料仓主体43内，料仓压块44用于将料仓主体43内的砂纸下压、可使得料仓主体43内最下方的砂纸粘贴在气磨机3上，料仓主体43的侧壁开设有透视孔46，透视孔46用于观察料仓主体43内砂纸的数量。

本实施例中的撕纸机构5包括撕纸底座51、撕纸升降气缸52、撕纸支架53、撕纸压板54、撕纸转轴55和撕纸压紧气缸56，撕纸底座51固定安装在摆臂2的另一端，撕纸升降气缸52的缸筒固定安装在撕纸底座51上，撕纸升降气缸52的活塞杆与撕纸支架53固定，撕纸压板54通过撕纸转轴55转动安装在撕纸支架53上，撕纸压紧气缸56的缸筒固定安装在撕纸支架53上，撕纸压紧气缸56的活塞杆与撕纸压板54连接。

本实施例中的撕纸压紧气缸56的活塞杆与撕纸压板54通过连接结构57连接，连接结构57包括顶块571、拉杆572、弹簧573和垫片574，弹簧573和垫片574均套装在拉杆572外，且拉杆572与撕纸压板54贯穿，顶块571通过拉杆572的一端安装在撕纸压紧气缸56的活塞杆上，弹簧573的两端分别与拉杆572的另一端和垫片574抵接，垫片574与撕纸压板54接触。

本实施例中的顶块571的上部为顶块头部575，顶块571的下部为顶块肩部576，撕纸压板54上设置有顶块通孔577，顶块头部575位于顶块通孔577内，顶块头部575与垫片574之间存在距离，顶块肩部576与撕纸压板54抵接。

本实施例中的撕纸压板54呈Z字形结构设置，通过撕纸压紧气缸56顶起撕纸压板54时，可使得顶块肩部576与撕纸压板54接触，通过顶块肩部576将撕纸压板54顶起，使得撕纸压板54沿着撕纸转轴55正向转动，当撕纸压紧气缸56缩回时，可通过设置的弹簧573抵接垫片574，进而可将撕纸压板54弹回，使得撕纸压板54沿着撕纸转轴55反向转动。

本实施例中的固定式的底座6包括固定座61、安装座62和安装板63，安装板63的数量至少为一个以上，振磨机架侧板11安装在安装板63上，安装板63安装在安装座62上，安装座62固定安装在固定座61上。

本实施例中的旋转式的底座6包括固定座61、安装座62、安装板63和底座减速电机64，安装板63的数量至少为一个以上，振磨机架侧板11安装在安装板63上，安装板63安装在安装座62上，安装座62转动安装在固定座61上，底座减速电机64安装在固定座61内，且底底座减速电机64的输出端与安装座62连接，固定座61内设置有用于安装底座减速电机64的腔体，底座减速电机64位于腔体内。

本实施例中的振磨机的工作方法，如下：机器人将工件至于气磨机3处，通过气磨机3对工件进行打磨；当需要对气磨机3上的砂纸更换时，驱动摆臂2摆动，将撕纸机构5摆动至气磨机3的上方，将撕纸压板54插入气磨机3与粘贴在其上的砂纸之间，通过撕纸压紧气缸56控制撕纸压板54沿着撕纸转轴55转动，使得撕纸压板54将砂纸压紧在撕纸支架53上，摆臂2在摆动的同时，通过撕纸升降气缸52将撕纸支架53移动，进而可将压紧在撕纸支架53与撕纸压板54之间的砂纸撕掉；当砂纸撕掉后，驱动摆臂2摆动，将砂纸料仓4摆动至气磨机3的上方，料仓气缸42控制料仓主体43下降，将位于料仓主体43内最下方的一张砂纸粘贴在气磨机3上，驱动摆臂2摆回至初始位置；当气磨机3在对工件进行打磨处理时，由于机器人的姿态无法达到，而导致工件的某一位置处理不到时，可通过底座减速电机64驱动安装座62转动，以实现对振磨机架1的角度调节，进而可实现对工件的多角度打磨。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种振磨机，包括气磨机（3），其特征在于：还包括振磨机架（1）、摆臂（2）、砂纸料仓（4）和撕纸机构（5），所述气磨机（3）固定安装在振磨机架（1）上，所述摆臂（2）的一端转动安装在振磨机架（1）上，所述砂纸料仓（4）和撕纸机构（5）均固定安装在摆臂（2）的另一端，所述砂纸料仓（4）和撕纸机构（5）均与气磨机（3）配合。

2.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述砂纸料仓（4）包括料仓底座（41）、料仓气缸（42）、料仓主体（43）、料仓压块（44）和料仓挡片（45），所述料仓底座（41）固定安装在摆臂（2）的另一端，所述料仓气缸（42）的缸筒固定安装在料仓底座（41）上，所述料仓气缸（42）的活塞杆与料仓主体（43）固定，所述料仓主体（43）的底部固定有料仓挡片（45），所述料仓压块（44）位于料仓主体（43）内。

3.根据权利要求2所述的振磨机，其特征在于：所述料仓主体（43）的侧壁开设有透视孔（46）。

4.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述撕纸机构（5）包括撕纸底座（51）、撕纸升降气缸（52）、撕纸支架（53）、撕纸压板（54）、撕纸转轴（55）和撕纸压紧气缸（56），所述撕纸底座（51）固定安装在摆臂（2）的另一端，所述撕纸升降气缸（52）的缸筒固定安装在撕纸底座（51）上，所述撕纸升降气缸（52）的活塞杆与撕纸支架（53）固定，所述撕纸压板（54）通过撕纸转轴（55）转动安装在撕纸支架（53）上，所述撕纸压紧气缸（56）的缸筒固定安装在撕纸支架（53）上，所述撕纸压紧气缸（56）的活塞杆与撕纸压板（54）连接。

5.根据权利要求4所述的振磨机，其特征在于：所述撕纸压紧气缸（56）的活塞杆与撕纸压板（54）通过连接结构（57）连接，所述连接结构（57）包括顶块（571）、拉杆（572）、弹簧（573）和垫片（574），所述弹簧（573）和垫片（574）均套装在拉杆（572）外，且拉杆（572）与撕纸压板（54）贯穿，所述顶块（571）通过拉杆（572）的一端安装在撕纸压紧气缸（56）的活塞杆上，所述弹簧（573）的两端分别与拉杆（572）的另一端和垫片（574）抵接，所述垫片（574）与撕纸压板（54）接触。

6.根据权利要求5所述的振磨机，其特征在于：所述顶块（571）的上部为顶块头部（575），所述顶块（571）的下部为顶块肩部（576），所述撕纸压板（54）上设置有顶块通孔（577），所述顶块头部（575）位于顶块通孔（577）内，所述顶块肩部（576）与撕纸压板（54）抵接。

7.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述振磨机架（1）通过振磨机架侧板（11）安装在底座（6）上。

8.根据权利要求7所述的振磨机，其特征在于：所述底座（6）包括固定座（61）、安装座（62）和安装板（63），所述振磨机架侧板（11）安装在安装板（63）上，所述安装板（63）安装在安装座（62）上，所述安装座（62）固定安装在固定座（61）上。

9.根据权利要求7所述的振磨机，其特征在于：所述底座（6）包括固定座（61）、安装座（62）、安装板（63）和底座减速电机（64），所述振磨机架侧板（11）安装在安装板（63）上，所述安装板（63）安装在安装座（62）上，所述安装座（62）转动安装在固定座（61）上，所述底座减速电机（64）安装在固定座（61）内，且底底座减速电机（64）的输出端与安装座（62）连接。

10.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述振磨机架（1）上设置有用于对摆臂（2）限位的限位块（12）。