CN221582861U - 一种可自动上下料的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下料的数控机床，涉及数控机床技术领域，包括基台和固定在基台顶面的机床主体，还包括：设置在机床主体上的移位单元和推料单元，机床主体一侧中心处开设有操作缺口；所述移位单元包括横向丝杆、导块、支撑板以及第一电机；所述推料单元包括矩形框板、纵向丝杆、托条、推料竖板以及第二电机。本实用新型中，第一电机运作可以控制横向丝杆在机床主体上正反转动，与横向丝杆螺纹连接的其中一个导块受力作用可以配合支撑板带动推料单元在机床主体内部横向平移来调整加工件上下料的区域位置，推料单元在操作缺口内整体调整，设备对加工件上下料位置调整灵活。

Description

一种可自动上下料的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别涉及一种可自动上下料的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，但是在现有技术中，数控机床在使用时，数控机床采用的上下料装置需要借助人工手动进行辅助操作，而手动操作容易产生安全隐患，而且容易出现上下料不及时的情况，从而影响数控机床的生产效率。

公开（公告）号为CN218874638U，公开了一种可自动上下料的数控机床，包括机床本体和输送带，所述输送带设置在机床本体的两侧，所述机床本体的上端安装有支台。本实用新型采用上述结构，通过移动机构带动移动架移动至上料输送带的上端，并通过升降组件带动支板向下移动，且通过调节组件带动第二夹板移动，将物料夹持在第一夹板与第二夹板之间，随后通过移动机构带动移动架进入机床本体中，使物料与机床本体的夹持结构对接，即可完成上料工作，在下料时，只需通过第一夹板和第二夹板再次夹持物料，并使移动架移动至下料输送带，即可完成下料工作，达到自动上下料的作用，从而避免了人工手动操作所产生的不便，且可有效提升机床本体的生产效率。

上述方案虽然完成了加工件在数控机床上的自动上下料，但是支台作为各操作组件的共同载体在机床上的位置是固定的，加工件抓取组件难以纵向调整位置，加工件上下料位置固定局限，而加工件抓取需要第一电动推杆进行升降控制和第二电动推杆进行限位控制，设备对加工件移位结构繁琐运行成本高，为此，我们提出一种可自动上下料的数控机床。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可自动上下料的数控机床，通过设置的移位单元，解决了加工件上下料位置固定局限的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可自动上下料的数控机床，包括基台和固定在基台顶面的机床主体，还包括：设置在机床主体上的移位单元和推料单元，机床主体一侧中心处开设有操作缺口；

所述移位单元包括横向丝杆、导块、支撑板以及第一电机，所述机床主体内部顶面对称开设有两个条形安装槽，所述横向丝杆活动设置在其中一个条形安装槽上，所述导块共设有两个，其中一个导块与横向丝杆螺纹连接，所述支撑板固定设置在两个导块底端并位于条形安装槽外部，所述第一电机固定安装在机床主体一侧外壁上且其输出轴与横向丝杆一端连接；

所述推料单元包括矩形框板、纵向丝杆、托条、推料竖板以及第二电机，所述矩形框板固定设置在支撑板底面并位于操作缺口内，且矩形框板内部中空，所述纵向丝杆活动设置在矩形框板一端内壁上，所述托条共设有四个并等分为两组，其中一组托条与纵向丝杆螺纹连接，每两个位于同一横向中心水平面上的两个托条底端对应固定设置有一个推料竖板，所述第二电机固定嵌设在矩形框板一侧外壁上且其输出轴与纵向丝杆一端连接。

优选地，所述移位单元还包括横向导杆，所述横向导杆固定设置在另一个条形安装槽上并活动贯穿另一个导块。

优选地，所述推料单元还包括纵向导杆，所述纵向导杆固定设置在矩形框板另一端内壁上并活动贯穿另一组托条。

优选地，所述推料竖板底面贴近于操作缺口底面设置。

优选地，所述基台一侧表面固定设置有支撑斜板，所述支撑斜板顶端固定设置有放料台，且放料台顶面与操作缺口底面平齐设置。

优选地，所述基台底面边角处固定设置有支脚。

与现有技术相比，本实用新型一种可自动上下料的数控机床，具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置移位单元，通过第一电机运作可以控制横向丝杆在机床主体上正反转动，与横向丝杆螺纹连接的其中一个导块受力作用可以配合支撑板带动推料单元在机床主体内部横向平移来调整加工件上下料的区域位置，推料单元在操作缺口内整体调整，另一个导块可以在横向导杆上滑动平移配合支撑板调动并为其提供辅助支撑和引导，设备对加工件上下料位置调整灵活。

2.本实用新型中，通过设置推料单元，加工件可以利用外界传送件传送放置到放料台顶面，通过第二电机运作可以控制纵向丝杆在矩形框板上正反转动，与纵向丝杆螺纹连接的其中一组托条受力作用可以分别带动两个间隔设置的推料竖板在矩形框板下方往复平移，另一组托条可以在纵向导杆上滑动平移配合推料竖板调动并为其提供辅助支撑，两个推料竖板调出操作缺口时，位于机床主体内部更深处的其中一个推料竖板可以将加工件推移到放料台上，两个推料竖板调回操作缺口时，位于机床主体更外部位置的另一个推料竖板可以将放料台上的加工件推入机床主体内部，设备对加工件移位结构简便且运行成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可自动上下料的数控机床的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可自动上下料的数控机床的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A处剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B-B处剖视结构示意图；

图5为本实用新型图3中C-C处剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基台；

2、机床主体；

3、移位单元；301、横向丝杆；302、导块；303、支撑板；304、第一电机；305、横向导杆；

4、推料单元；401、矩形框板；402、纵向丝杆；403、托条；404、推料竖板；405、第二电机；406、纵向导杆；

5、放料台；

6、支脚。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、图3以及图4所示，一种可自动上下料的数控机床，包括基台1和固定在基台1顶面的机床主体2，还包括：设置在机床主体2上的移位单元3和推料单元4，机床主体2一侧中心处开设有操作缺口；

移位单元3包括横向丝杆301、导块302、支撑板303以及第一电机304，机床主体2内部顶面对称开设有两个条形安装槽，横向丝杆301活动设置在其中一个条形安装槽上，导块302共设有两个，其中一个导块302与横向丝杆301螺纹连接，支撑板303固定设置在两个导块302底端并位于条形安装槽外部，第一电机304固定安装在机床主体2一侧外壁上且其输出轴与横向丝杆301一端连接；

推料单元4包括矩形框板401、纵向丝杆402、托条403、推料竖板404以及第二电机405，矩形框板401固定设置在支撑板303底面并位于操作缺口内，且矩形框板401内部中空，纵向丝杆402活动设置在矩形框板401一端内壁上，托条403共设有四个并等分为两组，其中一组托条403与纵向丝杆402螺纹连接，每两个位于同一横向中心水平面上的两个托条403底端对应固定设置有一个推料竖板404，第二电机405固定嵌设在矩形框板401一侧外壁上且其输出轴与纵向丝杆402一端连接。

进一步地，移位单元3还包括横向导杆305，横向导杆305固定设置在另一个条形安装槽上并活动贯穿另一个导块302。

进一步地，基台1底面边角处固定设置有支脚6。

通过移位单元3使得设备对加工件上下料位置调整灵活。

实施例二

如图1、图2、图3以及图5所示，一种可自动上下料的数控机床，包括基台1和固定在基台1顶面的机床主体2，还包括：设置在机床主体2上的移位单元3和推料单元4，机床主体2一侧中心处开设有操作缺口；

移位单元3包括横向丝杆301、导块302、支撑板303以及第一电机304，机床主体2内部顶面对称开设有两个条形安装槽，横向丝杆301活动设置在其中一个条形安装槽上，导块302共设有两个，其中一个导块302与横向丝杆301螺纹连接，支撑板303固定设置在两个导块302底端并位于条形安装槽外部，第一电机304固定安装在机床主体2一侧外壁上且其输出轴与横向丝杆301一端连接；

推料单元4包括矩形框板401、纵向丝杆402、托条403、推料竖板404以及第二电机405，矩形框板401固定设置在支撑板303底面并位于操作缺口内，且矩形框板401内部中空，纵向丝杆402活动设置在矩形框板401一端内壁上，托条403共设有四个并等分为两组，其中一组托条403与纵向丝杆402螺纹连接，每两个位于同一横向中心水平面上的两个托条403底端对应固定设置有一个推料竖板404，第二电机405固定嵌设在矩形框板401一侧外壁上且其输出轴与纵向丝杆402一端连接。

进一步地，推料单元4还包括纵向导杆406，纵向导杆406固定设置在矩形框板401另一端内壁上并活动贯穿另一组托条403。

进一步地，推料竖板404底面贴近于操作缺口底面设置。

进一步地，基台1一侧表面固定设置有支撑斜板，支撑斜板顶端固定设置有放料台5，且放料台5顶面与操作缺口底面平齐设置。

通过推料单元4使得设备对加工件移位结构简便且运行成本低。

下面为本实用新型的工作原理：

第一电机304运作控制横向丝杆301在机床主体2上正反转动，与横向丝杆301螺纹连接的其中一个导块302受力作用配合支撑板303带动推料单元4在机床主体2内部横向平移来调整加工件上下料的区域位置，推料单元4在操作缺口内整体调整，另一个导块302在横向导杆305上滑动平移配合支撑板303调动，加工件利用外界传送件传送放置到放料台5顶面，第二电机405运作控制纵向丝杆402在矩形框板401上正反转动，与纵向丝杆402螺纹连接的其中一组托条403受力作用分别带动两个间隔设置的推料竖板404在矩形框板401下方往复平移，另一组托条403在纵向导杆406上滑动平移配合推料竖板404调动并为其提供辅助支撑，两个推料竖板404调出操作缺口时，位于机床主体2内部更深处的其中一个推料竖板404将加工件推移到放料台5上，两个推料竖板404调回操作缺口时，位于机床主体2更外部位置的另一个推料竖板404将放料台5上的加工件推入机床主体2内部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可自动上下料的数控机床，包括基台（1）和固定在基台（1）顶面的机床主体（2），其特征在于，还包括：设置在机床主体（2）上的移位单元（3）和推料单元（4），机床主体（2）一侧中心处开设有操作缺口；

所述移位单元（3）包括横向丝杆（301）、导块（302）、支撑板（303）以及第一电机（304），所述机床主体（2）内部顶面对称开设有两个条形安装槽，所述横向丝杆（301）活动设置在其中一个条形安装槽上，所述导块（302）共设有两个，其中一个导块（302）与横向丝杆（301）螺纹连接，所述支撑板（303）固定设置在两个导块（302）底端并位于条形安装槽外部，所述第一电机（304）固定安装在机床主体（2）一侧外壁上且其输出轴与横向丝杆（301）一端连接；

所述推料单元（4）包括矩形框板（401）、纵向丝杆（402）、托条（403）、推料竖板（404）以及第二电机（405），所述矩形框板（401）固定设置在支撑板（303）底面并位于操作缺口内，且矩形框板（401）内部中空，所述纵向丝杆（402）活动设置在矩形框板（401）一端内壁上，所述托条（403）共设有四个并等分为两组，其中一组托条（403）与纵向丝杆（402）螺纹连接，每两个位于同一横向中心水平面上的两个托条（403）底端对应固定设置有一个推料竖板（404），所述第二电机（405）固定嵌设在矩形框板（401）一侧外壁上且其输出轴与纵向丝杆（402）一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的数控机床，其特征在于：所述移位单元（3）还包括横向导杆（305），所述横向导杆（305）固定设置在另一个条形安装槽上并活动贯穿另一个导块（302）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上下料的数控机床，其特征在于：所述推料单元（4）还包括纵向导杆（406），所述纵向导杆（406）固定设置在矩形框板（401）另一端内壁上并活动贯穿另一组托条（403）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的数控机床，其特征在于：所述推料竖板（404）底面贴近于操作缺口底面设置。

5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的数控机床，其特征在于：所述基台（1）一侧表面固定设置有支撑斜板，所述支撑斜板顶端固定设置有放料台（5），且放料台（5）顶面与操作缺口底面平齐设置。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的数控机床，其特征在于：所述基台（1）底面边角处固定设置有支脚（6）。