CN221561412U - 一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，包括导轨安装座，所述导轨安装座包括导轨底板和固定设于所述导轨底板上部的中间导壁，所述中间导壁的两侧分别为第一导轨腔和第二导轨腔；所述导轨底板的下部固定设有定位环，所述导轨安装座还包括驱动齿轮组件安装腔，所述驱动齿轮组件安装腔的下部贯穿所述定位环，所述驱动齿轮组件安装腔的上部伸入所述中间导壁且分别与所述第一导轨腔和第二导轨腔连通。与现有技术相比，本实用新型具有两个导轨腔，每个导轨腔中安装一个齿条导轨，能够与由同一驱动齿轮同时驱动两个齿条导轨移动的电爪结构匹配，且机架的整体防护等级高。

Description

一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架。

背景技术

电动夹爪机械手是一种以电机为动力，实现夹爪抓取的自动化设备，除电机之外，电动夹爪机械手还包括夹爪、中间传动件(如齿轮齿条)等部件，为了实现这些部件的安装，需要设置电爪机架，利用电爪机架的空腔结构，完成如上部分的安装。

现有技术中，中国专利授权公告号CN211541254U公开了一种电动夹爪机械手，包括一安装座，安装座一侧安装一驱动组件，安装座另一侧安装两夹爪，安装座开设有导向槽。由该专利的说明书及附图部分可知，机架的顶部只设置有一个滑道，与两个滑轨均位于同一个滑道中，每个滑轨上连接有一个夹爪，该电爪的机架为简单框架结构。

现有技术的不足在于：当需要两个滑轨分别在两个间隔设置的滑道中滑动时，该中机架无法满足每个滑轨单独对应一个滑道的要求。且该种结构的电爪机架的防护等级低，不能够防止外部的水及微尘进入电爪内部，当集成电爪的使用环境具有水或微尘时，会影响电爪内部电气部分正常使用及电爪伸缩的顺畅性。

因此，实有必要提供一种新的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提供了一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，以解决现有的电爪机架无法实现每个滑轨单独对应一个滑道且防护等级低的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，包括导轨安装座，所述导轨安装座包括导轨底板和固定设于所述导轨底板上部的中间导壁，所述中间导壁的两侧分别为第一导轨腔和第二导轨腔；所述导轨底板的下部固定设有定位环，所述导轨安装座还包括驱动齿轮组件安装腔，所述驱动齿轮组件安装腔的下部贯穿所述定位环，所述驱动齿轮组件安装腔的上部伸入所述中间导壁且分别与所述第一导轨腔和第二导轨腔连通。

优选的，所述导轨安装座还包括左导壁和右导壁，所述左导壁和右导壁互为对称结构，所述左导壁的横截面为倒“L”形，所述中间导壁为“T”形，所述左导壁和中间导壁共同围成上部开口且整体为“凸”字形的所述第一导轨腔，所述右导壁和中间导壁共同围成上部开口且整体为“凸”字形的所述第二导轨腔。

优选的，所述第一导轨腔和第二导轨腔互为对称结构。

优选的，所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于所述导轨安装座下部的齿轮箱，所述导轨安装座与齿轮箱通过螺纹连接件可拆卸固定相连；所述导轨安装座和齿轮箱之间还通过限位定位销定位；所述齿轮箱上设有沿上下方向贯穿其上的传动齿轮组件安装腔，所述传动齿轮组件安装腔的顶部为与所述定位环外壁形状匹配的定位孔，所述定位环插入定位孔内；所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于所述导轨安装座和齿轮箱之间的齿箱顶密封圈，所述齿箱顶密封圈环绕所述传动齿轮组件安装腔设置。

优选的，所述导轨安装座由铝材制成；所述限位定位销为两个，且两个限位定位销分别设于所述定位孔的两侧；所述齿轮箱的顶面还设有凹陷而成的箱顶密封件收容槽，所述齿箱顶密封圈设于所述箱顶密封件收容槽内。

优选的，所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于所述齿轮箱下部的电机箱，所述齿轮箱与电机箱通过螺纹连接件可拆卸固定相连；所述电机箱整体为具有电机收容腔的壳体状；所述齿轮箱与电机箱结合处的周缘设有齿箱底密封圈；所述电机箱顶部设有电机动力端伸出孔，所述电机动力端伸出孔的外侧设有多个电机安装孔；所述电机箱的顶部设有凸起的齿轮轴台，所述齿轮轴台上设有轮轴孔。

优选的，所述电机收容腔的下部设有安装开口，所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括用于封闭所述安装开口的底盖，所述底盖与电机箱结合处的周缘设有盖密封圈；所述底盖与电机箱通过螺纹连接件可拆卸相连。

优选的，所述导轨底板上设有两个贯穿其上的轨销孔，所述齿轮箱的顶面还设有凹陷而成的两个箱销孔；两个所述限位定位销的中部均分别贯穿两个所述轨销孔，下部均分别伸入两个所述箱销孔，其中一个所述限位定位销的上部伸入所述第一导轨腔内，另一个所述限位定位销的上部伸入所述第二导轨腔内；每个所述箱销孔外侧设有一个销密封槽，所述销密封槽内设有环销密封圈，所述环销密封圈位于所述导轨安装座和齿轮箱之间。

优选的，所述导轨底板整体为长方形，所述中间导壁沿所述导轨底板的长度方向设置，所述定位环正对所述中间导壁的位置；所述传动齿轮组件安装腔正对所述驱动齿轮组件安装腔的位置设置。

优选的，所述底盖和电机箱之间还设有机箱下定位销，所述底盖下部设有凹陷而成的底部定位销槽，所述底部定位销槽为间隔设置的两个；所述电机箱的侧面还设有电气件安装孔。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架具备如下优点：

本实用新型的滑轨主体具有两个导轨腔，每个导轨腔中安装一个齿条导轨，能够与由同一驱动齿轮同时驱动两个齿条导轨移动的电爪结构匹配。

本实用新型具有导向精度高，滑动密封性好的优点，适用于动作精度要求高及防尘等级要求高的抓取夹取机械手中。

本实用新型的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架整体为组合拼接结构，能够形成较为复杂的收容型腔及安装结构，能够满足较为复杂的中间传动件的安装需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视示意图；

图3为本实用新型的分解示意图一；

图4为本实用新型的分解示意图二；

图5为本实用新型中：齿轮箱的立体示意图；

图6为本实用新型中：电机箱的立体示意图。

附图标记说明：

3、导轨安装座；4、齿轮箱；5、限位定位销；6、齿箱顶密封圈；7、电机箱；8、齿箱底密封圈；9、底盖；10、盖密封圈；011、环销密封圈；012、机箱下定位销；013、机箱上定位销；

31、导轨底板；32、中间导壁；33、第一导轨腔；34、第二导轨腔；35、定位环；36、驱动齿轮组件安装腔；37、左导壁；38、右导壁；

41、传动齿轮组件安装腔；42、箱顶密封件收容槽；43、轮箱第二螺钉连接孔；44、箱销孔；45、销密封槽；46、轮箱第一螺钉连接孔；

71、电机收容腔；72、电机动力端伸出孔；73、电机安装孔；74、齿轮轴台；75、第二螺纹连接孔；76、安装开口；

91、底部定位销槽；

311、轨销孔；312、板第一螺钉连接孔；

411、定位孔；

741、轮轴孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图1-6对本实用新型的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架作进一步的说明。

本实用新型公开了一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，包括导轨安装座3，导轨安装座3包括导轨底板31和固定设于导轨底板31上部的中间导壁32，中间导壁32的两侧分别为第一导轨腔33和第二导轨腔34；导轨底板31的下部固定设有定位环35，导轨安装座3还包括驱动齿轮组件安装腔36，驱动齿轮组件安装腔36的下部贯穿定位环35，驱动齿轮组件安装腔36的上部伸入中间导壁32且分别与第一导轨腔33和第二导轨腔34连通。

本实施方式中，第一导轨腔33和第二导轨腔34分别用于安装齿条导轨，齿条导轨上设有齿条齿，齿条导轨与导轨腔滑动相连，驱动齿轮组件安装腔36用于安装驱动齿轮，驱动齿轮组件安装腔36分别与第一导轨腔33和第二导轨腔34连通，驱动齿轮两侧的齿在该连通处分别与两条齿条导轨的齿条齿啮合，驱动齿轮旋转可驱动两条齿条导轨同时相对或相背移动，使用时，两条齿条导轨上分别连接一个夹爪，因此，可实现两个夹爪的夹紧与放松。定位环35为向下凸起的结构，用于与下部齿轮箱4定位，能够保证驱动齿轮的中心位置始终在预定的位置上，保证传动精度。且本实用新型的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架整体为组合拼接结构，能够形成较为复杂的收容型腔及安装结构，能够满足较为复杂的中间传动件的安装需求。

需要说明的是：本实用新型中的“齿条导轨”为与第一导轨腔33或第二导轨腔34滑动配合的导轨，其上设有与驱动齿轮配合的齿条结构。

根据本实用新型的具体实施方式，导轨安装座3还包括左导壁37和右导壁38，左导壁37和右导壁38互为对称结构，左导壁37的横截面为倒“L”形，中间导壁32为“T”形，左导壁37和中间导壁32共同围成上部开口且整体为“凸”字形的第一导轨腔33，右导壁38和中间导壁32共同围成上部开口且整体为“凸”字形的第二导轨腔34。

本实施方式中，利用左导壁37、中间导壁32和右导壁38共同围成“凸”字形的导轨腔，导轨腔用于装入齿条导轨。“凸”字形导轨腔的腔体台肩位置和“凸”字形的底部共同作用，以实现齿条导轨在竖直方向的限位。“凸”字形的两侧面共同作用，以实现齿条导轨在水平方向的限位。保证齿条导轨在导轨腔中的滑动的精度。

根据本实用新型的具体实施方式，第一导轨腔33和第二导轨腔34互为对称结构。

本实施方式中，采用该结构用于安装两个形状互为对称结构的齿条导轨。

根据本实用新型的具体实施方式，应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于导轨安装座3下部的齿轮箱4，导轨安装座3与齿轮箱4通过螺纹连接件可拆卸固定相连；导轨安装座3和齿轮箱4之间还通过限位定位销5定位；齿轮箱4上设有沿上下方向贯穿其上的传动齿轮组件安装腔41，传动齿轮组件安装腔41的顶部为与定位环35外壁形状匹配的定位孔411，定位环35插入定位孔411内；应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于导轨安装座3和齿轮箱4之间的齿箱顶密封圈6，齿箱顶密封圈6环绕传动齿轮组件安装腔41设置。

本实施方式中，传动齿轮组件安装腔41用于安装传动齿轮。导轨安装座3与齿轮箱4之间通过螺纹连接件(比如螺钉)相连。

需要说明的是：对于导轨安装座3与齿轮箱4之间的定位结构，若只用销，不能保证轮系精准啮合；若只用定位环35，不能防转且定位环35需独立承受剪切力，若定位环35材质较软，定位环35处容易受剪损伤。若定位环35材质较硬(如导轨安装座3由钢材制成)，则整体质量较重。

本实施方式中，导轨安装座3与齿轮箱4之间通过定位环35和限位定位销5组合定位能够大大提高配合精度和定位的稳固性，解决了上述技术问题。说明如下：具体实施时，驱动齿轮为一个齿轮P1，传动齿轮包括与驱动齿轮P1同轴联动的齿轮P2，将定位环35插入定位孔411内，能够实现驱动齿轮组件安装腔36和传动齿轮组件安装腔41的上下精准对齐，保证齿轮对心。限位定位销5也用于定位，增加限位定位销5后，一方面，限位定位销5与定位环35配合作用，能够防止导轨安装座3与齿轮箱4二者之间的相对转动，另一方面，限位定位销5由钢材制成，硬度较高，受力效果好，能够承受较大的剪切力，因此，可将导轨安装座3由密度较低的金属材料(比如铝合金)制成，利于本实用新型的整体减重。通过齿箱顶密封圈6密封驱动齿轮组件安装腔36和传动齿轮组件安装腔41的结合处，避免外部水和微尘由导轨安装座3与齿轮箱4之间的缝隙，进入安装腔内(驱动齿轮组件安装腔36或传动齿轮组件安装腔41)，保证该处的密封性能。

根据本实用新型的具体实施方式，导轨安装座3由铝材制成；限位定位销5为两个，且两个限位定位销5分别设于定位孔411的两侧；齿轮箱4的顶面还设有凹陷而成的箱顶密封件收容槽42，齿箱顶密封圈6设于箱顶密封件收容槽42内。

更具体地，齿轮箱4上还包括贯穿其上的轮箱第一螺钉连接孔46，导轨底板31上设有与轮箱第一螺钉连接孔46对应的板第一螺钉连接孔312。

本实施方式中，导轨安装座3由铝材制成，利于本实用新型的整体轻量化。在定位孔411的两侧设置限位定位销5后，由两个限位定位销5共同抵抗导轨安装座3和齿轮箱4之间的剪切力，能够避免铝材的定位环35受到剪切力。通过箱顶密封件收容槽42稳固收容齿箱顶密封圈6。

轮箱第一螺钉连接孔46和板第一螺钉连接孔312上下对齐，用于由下至上装入螺钉，实现导轨安装座3与齿轮箱4之间的可拆卸相连。

根据本实用新型的具体实施方式，应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于齿轮箱4下部的电机箱7，齿轮箱4与电机箱7通过螺纹连接件可拆卸固定相连；电机箱7整体为具有电机收容腔71的壳体状；齿轮箱4与电机箱7结合处的周缘设有齿箱底密封圈8；电机箱7顶部设有电机动力端伸出孔72，电机动力端伸出孔72与电机收容腔71连通，电机动力端伸出孔72的外侧设有多个电机安装孔73；电机箱7的顶部设有凸起的齿轮轴台74，齿轮轴台74上设有轮轴孔741。

更具体地，齿轮箱4与电机箱7之间还通过机箱上定位销013定位，齿轮箱4上还包括贯穿其上的轮箱第二螺钉连接孔43，电机箱7正对轮箱第二螺钉连接孔43的位置设有机箱第二螺纹连接孔75，通过螺钉由上至下贯穿轮箱第二螺钉连接孔43并伸入机箱第二螺纹连接孔75内，实现齿轮箱4与电机箱7的可拆卸相连。

根据本实用新型的具体实施方式，电机收容腔71的下部设有安装开口76，应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括用于封闭安装开口76的底盖9，底盖9与电机箱7结合处的周缘设有盖密封圈10；底盖9与电机箱7通过螺纹连接件可拆卸相连。

本实施方式中，电机箱7主要用于安装电机，还用于与齿轮箱4配合封闭传动齿轮组件安装腔41的底部。此外，在电机箱7的顶部设置齿轮轴台74，可用于支撑固定传动齿轮轮系中的齿轮轴，将齿轮轴插入轮轴孔741中，可形成转动连接的结构。齿轮箱4与电机箱7通过螺纹连接件可拆卸固定相连的结构，利于轮系的装入。电机收容腔71用于收容固定电机，具体实施时，电机由安装开口76装入，经螺纹连接件将电机的顶部连接端固定安装于电机安装孔73处，电机的输出轴朝上并由电机动力端伸出孔72伸出，该轴与传动轮系中的一级齿轮相连，并经轮系的传动，最终将电机的旋转动力传递至驱动齿轮P1上。齿箱底密封圈8用于密封，防止外部水和微尘进入齿轮箱4与电机箱7的结合处，保证该处的密封性。盖密封圈10用于安装开口76处的密封，防止外部水和微尘由安装开口76进入电机收容腔71内部，保证该处的密封性。

根据本实用新型的具体实施方式，导轨底板31上设有两个贯穿其上的轨销孔311，齿轮箱4的顶面还设有凹陷而成的两个箱销孔44；两个限位定位销5的中部均分别贯穿两个轨销孔311，下部均分别伸入两个箱销孔44，其中一个限位定位销5的上部伸入第一导轨腔33内，另一个限位定位销5的上部伸入第二导轨腔34内；每个箱销孔44外侧设有一个销密封槽45，销密封槽45内设有环销密封圈011，环销密封圈011位于导轨安装座3和齿轮箱4之间。

本实施方式中，限位定位销5除上述的用于导轨安装座3和齿轮箱4之间定位外，还用于为齿条导轨起滑动限位的作用，使用时，第一导轨腔33和第二导轨腔34内分别安装有齿条导轨，齿条导轨的下方设有限位槽，限位定位销5的上部伸入齿条导轨的限位槽内，在齿条导轨滑动时，限位定位销5与限位槽配合，实现对齿条导轨的滑动行程进行限位。本实施方式中，通过在限位定位销5外设置环销密封圈011，环销密封圈011用于密封，防止外部水和微尘由导轨安装座3和齿轮箱4的结合间隙进入限位定位销5侧部间隙，再进入导轨腔(第一导轨腔33和第二导轨腔34)中，保证该处的密封性。

本实用新型中，导轨安装座3、齿轮箱4、电机箱7和底盖9由上至下依次可拆卸固定连接，利于实现传动及动力部件的装入。驱动齿轮组件安装腔36、传动齿轮组件安装腔41和电机收容腔71连通且共同形成部件收容腔，用于实现传动部件及动力部件的连接。

在导轨安装座3、齿轮箱4、电机箱7和底盖9的结合处均设有用于防止外部水及粉尘进入部件收容腔的密封圈，在此基础上，结合上述的在限位定位销5外设置环销密封圈011的结构，使本实用新型的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架形成全密封的结构，防水防尘，防护等级为可达IP67。

根据本实用新型的具体实施方式，导轨底板31整体为长方形，中间导壁32沿导轨底板31的长度方向设置，定位环35正对中间导壁32的位置；传动齿轮组件安装腔41正对驱动齿轮组件安装腔36的位置设置。

根据本实用新型的具体实施方式，底盖9和电机箱7之间还设有机箱下定位销012，底盖9下部设有凹陷而成的底部定位销槽91，底部定位销槽91为间隔设置的两个；电机箱7的侧面还设有电气件安装孔。

本实施方式中，通过机箱下定位销012实现底盖9和电机箱7之间的精准定位。设置于底盖9下部的底部定位销槽91，用于在本实用新型的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架安装时，实现整体定位。电气安装孔与电机收容腔71连通，电气安装孔包括电缆穿过孔、灯柱安装孔和开关安装孔等，用于电气元件穿过及安装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，包括导轨安装座，所述导轨安装座包括导轨底板和固定设于所述导轨底板上部的中间导壁，所述中间导壁的两侧分别为第一导轨腔和第二导轨腔；所述导轨底板的下部固定设有定位环，所述导轨安装座还包括驱动齿轮组件安装腔，所述驱动齿轮组件安装腔的下部贯穿所述定位环，所述驱动齿轮组件安装腔的上部伸入所述中间导壁且分别与所述第一导轨腔和第二导轨腔连通。

2.根据权利要求1所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述导轨安装座还包括左导壁和右导壁，所述左导壁和右导壁互为对称结构，所述左导壁的横截面为倒“L”形，所述中间导壁为“T”形，所述左导壁和中间导壁共同围成上部开口且整体为“凸”字形的所述第一导轨腔，所述右导壁和中间导壁共同围成上部开口且整体为“凸”字形的所述第二导轨腔。

3.根据权利要求2所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述第一导轨腔和第二导轨腔互为对称结构。

4.根据权利要求3所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于所述导轨安装座下部的齿轮箱，所述导轨安装座与齿轮箱通过螺纹连接件可拆卸固定相连；所述导轨安装座和齿轮箱之间还通过限位定位销定位；所述齿轮箱上设有沿上下方向贯穿其上的传动齿轮组件安装腔，所述传动齿轮组件安装腔的顶部为与所述定位环外壁形状匹配的定位孔，所述定位环插入定位孔内；所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于所述导轨安装座和齿轮箱之间的齿箱顶密封圈，所述齿箱顶密封圈环绕所述传动齿轮组件安装腔设置。

5.根据权利要求4所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述导轨安装座由铝材制成；所述限位定位销为两个，且两个限位定位销分别设于所述定位孔的两侧；所述齿轮箱的顶面还设有凹陷而成的箱顶密封件收容槽，所述齿箱顶密封圈设于所述箱顶密封件收容槽内。

6.根据权利要求5所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括设于所述齿轮箱下部的电机箱，所述齿轮箱与电机箱通过螺纹连接件可拆卸固定相连；所述电机箱整体为具有电机收容腔的壳体状；所述齿轮箱与电机箱结合处的周缘设有齿箱底密封圈；所述电机箱顶部设有电机动力端伸出孔，所述电机动力端伸出孔的外侧设有多个电机安装孔；所述电机箱的顶部设有凸起的齿轮轴台，所述齿轮轴台上设有轮轴孔。

7.根据权利要求6所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述电机收容腔的下部设有安装开口，所述应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架还包括用于封闭所述安装开口的底盖，所述底盖与电机箱结合处的周缘设有盖密封圈；所述底盖与电机箱通过螺纹连接件可拆卸相连。

8.根据权利要求7所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述导轨底板上设有两个贯穿其上的轨销孔，所述齿轮箱的顶面还设有凹陷而成的两个箱销孔；两个所述限位定位销的中部均分别贯穿两个所述轨销孔，下部均分别伸入两个所述箱销孔，其中一个所述限位定位销的上部伸入所述第一导轨腔内，另一个所述限位定位销的上部伸入所述第二导轨腔内；每个所述箱销孔外侧设有一个销密封槽，所述销密封槽内设有环销密封圈，所述环销密封圈位于所述导轨安装座和齿轮箱之间。

9.根据权利要求8所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述导轨底板整体为长方形，所述中间导壁沿所述导轨底板的长度方向设置，所述定位环正对所述中间导壁的位置；所述传动齿轮组件安装腔正对所述驱动齿轮组件安装腔的位置设置。

10.根据权利要求9所述的应用于高防护等级电爪的双导轨腔电爪机架，其特征在于，所述底盖和电机箱之间还设有机箱下定位销，所述底盖下部设有凹陷而成的底部定位销槽，所述底部定位销槽为间隔设置的两个；所述电机箱的侧面还设有电气件安装孔。