CN221560244U - 一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述第一搬运机构包括第一支撑组件、第一横移动力组件、至少两个夹持对位组件、至少两个升降搬运组件；所述第二搬运机构包括第二支撑组件、第二横移动力组件和至少两个升降搬运补偿组件。本实用新型还公开了一种应用于密栅电池片的串焊装置。本实用新型通过分别设置在第一搬运机构上的升降搬运组件和夹持对位组件配合以及第二搬运机构上的升降搬运补偿组件交替同时对电池片和治具进行搬运，有效地解决了现有的电池片和治具同时搬运效率不高的问题。

Description

一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置

技术领域

本实用新型涉及的是电池片串焊机技术领域，具体而言，尤其涉及一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置。

背景技术

在现有的电池片串焊生产过程中，电池片定位后需要通过机械手搬运到后续焊接平台进行焊接，电池片在输送和搬运过程中受外部因素影响，常常出现不同程度的偏移、倾斜等现象，而焊接过程中电池片取放位置决定了电池片栅线与焊带是否紧密贴合，若电池片栅线与焊带贴合不紧密，容易出现虚焊、过焊、露白等损伤风险，使得密栅电池片与焊带高速焊接过程中的不良率也是呈数量级上升；同时随着对电池片产能进一步提高的需求，单侧单轴的搬运效率已经无法满足现有产能要求；故提供一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置，用于解决现有的电池片和治具同时搬运效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置，以便于解决现有的电池片和治具同时搬运效率不高的问题。

本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述第一搬运机构包括第一支撑组件、第一横移动力组件、至少两个夹持对位组件、至少两个升降搬运组件；所述第一横移动力组件设置在所述第一支撑组件上；至少两个所述夹持对位组件活动设置在所述第一支撑组件上，所述夹持对位组件对电池片进行夹持对位操作；至少两个所述升降搬运组件活动设置在所述第一横移动力组件上且设置在相对应所述夹持对位组件的侧边；

所述第二搬运机构包括第二支撑组件、第二横移动力组件和至少两个升降搬运补偿组件；所述第二支撑组件与所述第一支撑组件相对平行设置；所述第二横移动力组件设置在所述第二支撑组件上；至少两个所述升降搬运补偿组件活动设置在所述第二横移动力组件上且与相对应的所述升降搬运组件交替同时搬运电池片和治具，且其同时能够对吸附的电池片和治具进行对位补偿操作。

在其中一种实施方式中，所述夹持对位组件包括第一安装板、旋转电机、传动机构和两个夹持机构；所述第一安装板固定设置在第一支撑组件上；所述旋转电机、所述传动机构分别设置在所述第一安装板上，所述传动机构与所述旋转电机传动连接；两个所述夹持机构分别设置在所述传动机构上，所述旋转电机通过所述传动机构带动两个所述夹持机构同步相向或者背向运动。

在其中一种实施方式中，所述夹持机构包括动力连接件、滑动座、纵向调节板、横向调节板、至少一个夹持安装板和至少一个夹持杆；所述动力连接件设置在所述传动机构上；所述滑动座固定设置在所述动力连接件上且活动设置在所述第一安装板上的滑轨上；所述纵向调节板可拆卸连接在所述动力连接件上；所述横向调节板可拆卸连接在所述纵向调节板上；至少一个所述夹持安装板可拆卸连接在所述横向调节板上；至少一个所述夹持杆设置在相对应的所述夹持安装板的下方且能够与电池片进行柔性接触连接。

在其中一种实施方式中，所述升降搬运组件包括升降组件和第一吸附组件；所述升降组件活动设置在所述第一横移动力组件上；所述第一吸附组件设置在所述升降组件的下方。

在其中一种实施方式中，所述第一吸附组件包括电池片吸附机构和治具吸附机构；所述电池片吸附机构固定设置在所述升降组件的下方；所述治具吸附机构可拆卸连接在所述电池片吸附机构上且能够相对调节其两者之间的距离。

在其中一种实施方式中，所述治具吸附机构包括第二安装板、多个磁吸附缓冲组件和至少一个检测组件；所述第二安装板可拆卸连接在所述电池片吸附机构上；多个所述磁吸附缓冲组件分别活动设置在所述第二安装板上；至少一个所述检测组件固定设置在所述第二安装板的侧边。

在其中一种实施方式中，所述升降搬运补偿组件包括升降补偿组件和第二吸附组件；所述升降补偿组件活动设置在所述第二横移动力组件上且能够与相对应的所述升降搬运组件相互避让，所述升降补偿组件对所述第二吸附组件同时吸附的电池片和治具进行对位补偿操作；所述第二吸附组件设置在所述升降补偿组件的下方。

在其中一种实施方式中，所述升降补偿组件包括连接架、升降传动机构、纵向导向机构、升降架和横向补偿机构；所述连接架传动连接在所述第二横移动力组件上；所述升降传动机构、所述纵向导向机构分别活动设置在所述连接架上；所述升降架设置在所述升降传动机构的下方且与所述纵向导向机构固定连接；所述横向补偿机构活动设置在所述升降架的下方，所述第二吸附组件固定设置在所述横向补偿机构的下方，所述横向补偿机构对所述第二吸附组件同时吸附的电池片和治具进行对位补偿操作。

在其中一种实施方式中，所述横向补偿机构包括电机、丝杆和导向件；所述电机固定在所述升降架上；所述丝杆的两端分别连接所述电机、所述第二吸附组件；所述导向件活动设置在所述升降架上且与所述第二吸附组件固定连接。

一种应用于密栅电池片的串焊装置包括上述任一项所述的双向交替搬运机构。

与现有技术相比，本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置的有益效果为：

本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置通过分别设置在第一搬运机构上的升降搬运组件和夹持对位组件配合以及第二搬运机构上的升降搬运补偿组件交替同时对电池片和治具进行搬运，有效地解决了现有的电池片和治具同时搬运效率不高的问题；同时通过在升降搬运补偿组件上设置横向补偿机构，对同时吸附的电池片和治具进行对位补偿操作，修正电池片和治具放料时的位置，实现自动补偿并修正取料位置和放料位置；

本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置通过旋转电机、传动机构和两个夹持机构的相互配合，使得夹持对位组件能够对电池片输送线取片位上的电池片进行精准夹持对位操作，从而使得电池片在输送和搬运过程中的定位更加精准；

本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置通过采用柔性的真空吸盘对电池片进行吸附操作，通过耐磨软性材质对电池片继续夹取操作，从而实现对电池片的柔性夹取搬运操作，一定程度上解决了电池片容易损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构的立体结构示意图，包括第一搬运机构和第二搬运机构；

图2是图1所示第一搬运机构的结构示意图，包括夹持对位组件和升降搬运组件；

图3是图2所示夹持对位组件的结构示意图，包括夹持机构；

图4是图3所示夹持机构的结构示意图；

图5是图2所示升降搬运组件的结构示意图，包括吸附机构；

图6是图5所示吸附机构的结构示意图，包括治具吸附结构；

图7是图6所示治具吸附结构的爆炸结构示意图；

图8是图1所示第二搬运机构的结构示意图，包括升降搬运补偿组件；

图9是图8升降搬运补偿组件的结构示意图。

图中标示：10，第一搬运机构；11，第一支撑组件；12，第一横移动力组件；13，夹持对位组件；131，第一安装板；122，旋转电机；133，传动机构；134，夹持机构；1341，动力连接件；1342，滑动座；1343，纵向调节板；1344，横向调节板；1345，夹持安装板；1346，夹持杆；14，升降搬运组件；141，升降组件；1411，第一连接架；1412，第一升降传动机构；1413，第一纵向导向机构；1414，第一升降架；142，第一吸附组件；1421，电池片吸附机构；1422，治具吸附机构；14221，第二安装板；14222，磁吸附缓冲组件；142221，精密轴套；142222，导向轴；142223，磁吸附件；142224，弹性件；14223，检测组件；20，第二搬运机构；21，第二支撑组件；22，第二横移动力组件；23，升降搬运补偿组件；231，升降补偿组件；2311，第二连接架；2312，第二升降传动机构；2313，第二纵向导向机构；2314，第二升降架；2315，横向补偿机构；232，第二吸附组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构主要包括第一搬运机构10和第二搬运机构20，其两者相对设置；所述第一搬运机构10、所述第二搬运机构20交替对电池片和治具同时进行搬运操作。

请参阅图1和图2所示，所述第一搬运机构10包括第一支撑组件11、第一横移动力组件12、至少两个夹持对位组件13、至少两个升降搬运组件14；所述第一支撑组件11为支撑主体；所述第一横移动力组件12设置在所述第一支撑组件11上；至少两个所述夹持对位组件13活动设置在所述第一支撑组件11上，所述夹持对位组件13对电池片输送线上取片位上的电池片进行夹持对位操作，防止取片位上的电池片出现偏移或者倾斜的状况，从而方便所述升降搬运组件14对取片位上的电池片进行精准吸附搬运操作；至少两个所述升降搬运组件14活动设置在所述第一横移动力组件12上且设置在相对应所述夹持对位组件13的侧边，其同时对电池片和治具进行吸取操作，所述第一横移动力组件12带动至少两个所述升降搬运组件14在横向运动。在本实施例中，两个所述升降搬运组件14分别活动设置在所述第一横移动力组件12上；两个所述夹持对位组件13分别活动设置在所述第一支撑组件11上且分别设置在相对应的所述升降搬运组件14的侧边；在其他实施例中，所述夹持对位组件13、所述升降搬运组件14的数量保持一致，其两者的数量可以是一个、三个或者其他多数个，其数量根据实际需求进行设置。具体地，所述第一横移动力组件12采用的是直线旋转电机模组。

请参阅图1-图3所示，在本实施例中，所述夹持对位组件13包括第一安装板131、旋转电机132、传动机构133和两个夹持机构134；所述第一安装板131固定设置在第一支撑组件11上；所述旋转电机132、所述传动机构133分别设置在所述第一安装板131上，所述传动机构133与所述旋转电机132传动连接；两个所述夹持机构134分别设置在所述传动机构133上，所述旋转电机132通过所述传动机构133带动两个所述夹持机构134同步相向或者背向运动，从而实现对取片位上电池片的夹持对位操作。具体地，所述传动机构133采用的是皮带传动结构，其采用的是现有技术，故不在此赘述其具体的结构及工作过程，只要满足本申请即可。

请参阅图3和图4所示，所述夹持机构134包括动力连接件1341、滑动座1342、纵向调节板1343、横向调节板1344、至少一个夹持安装板1345和至少一个夹持杆1346；所述动力连接件1341设置在所述传动机构133上，所述旋转电机132通过所述传动机构133带动所述动力连接件1341运动；所述滑动座1342固定设置在所述动力连接件1341上且活动设置在所述第一安装板131上的滑轨上，所述滑动座1342和所述滑轨配合，对所述动力连接件1341的运动进行导向操作；所述纵向调节板1343可拆卸连接在所述动力连接件1341上，能够调节所述纵向调节板1343在所述动力连接件1341的纵向安装位置；所述横向调节板1344可拆卸连接在所述纵向调节板1343上，能够调节所述横向调节板1344在所述纵向调节板1343的横向安装位置，通过分别调节所述纵向调节板1343和所述横向调节板1344能够匹配不同尺寸的电池片；至少一个所述夹持安装板1345可拆卸连接在所述横向调节板1344上，其能够调节在所述横向调节板1344的位置；至少一个所述夹持杆1346设置在相对应的所述夹持安装板1345的下方且能够与电池片进行柔性接触连接。具体地，所述横向调节板1344上设置有多个卡槽，至少一个所述夹持安装板1345可以根据不同尺寸规格的电池片调整安装在所述横向调节板1344的不同卡槽内，同时通过设置在所述夹持安装板1345上的刻度调节夹持尺寸，实现对夹持中心进行微调；所述夹持杆1346与电池片接触位置采用的是耐磨软性材质。

请参阅图2和图5所示，在本实施例中，所述升降搬运组件14包括升降组件141和第一吸附组件142；所述升降组件141活动设置在所述第一横移动力组件12上，所述第一横移动力组件12带动所述升降组件141在横向运动，且和所述第二搬运机构20相互避让；所述第一吸附组件142设置在所述升降组件141的下方，所述升降组件141带动所述第一吸附组件142在纵向运动。

请参阅图5所示，在本实施例中，所述升降组件141包括第一连接架1411、第一升降传动机构1412、第一纵向导向机构1413和第一升降架1414；所述第一连接架1411传动连接在所述第一横移动力组件12上，所述第一横移动力组件12带动所述第一连接架1411在横向运动；所述第一升降传动机构1412、所述第一纵向导向机构1413分别活动设置在所述第一连接架1411上；所述第一升降架1414设置在所述第一升降传动机构1412的下方且与所述第一纵向导向机构1413固定连接，所述第一吸附组件142固定设置在所述第一升降架1414的下方，所述第一升降传动机构1412带动所述第一升降架1414在所述第一纵向导向机构1413的导向作用下在纵向运动；具体地，所述第一升降传动机构1412采用的是伸缩气缸。

请参阅图5和图6所示，在本实施例中，所述第一吸附组件包括电池片吸附机构1421和治具吸附机构1422；所述电池片吸附机构1421固定设置在所述升降组件141的下方；所述治具吸附机构1422可拆卸连接在所述电池片吸附机构1421上且能够相对调节其两者之间的距离，从而实现不同规格电池片和治具之间的兼容。具体地，所述电池片吸附机构1421采用的是真空吸盘机构，其采用的是现有技术，故在此赘述其具体的结构及工作原理，只要满足本申请即可。

请参阅图5-图7所示，在本实施例中，所述治具吸附机构1422包括第二安装板14221、多个磁吸附缓冲组件14222和至少一个检测组件14223；所述第二安装板14221可拆卸连接在所述电池片吸附机构1421上；多个所述磁吸附缓冲组件14222分别活动设置在所述第二安装板14221上，通过多个所述磁吸附缓冲组件14222对治具进行吸附，从而实现对治具的取料搬运操作；至少一个所述检测组件14223固定设置在所述第二安装板14221的侧边，其对是否吸附有治具进行检测操作。在本实施例中，四个所述磁吸附缓冲组件14222分别对称活动设置在所述第二安装板14221上，一个所述检测组件14223固定设置在所述第二安装板14221的侧边；在其他实施例中，所述磁吸附缓冲组件14222、所述检测组件14223的数量可以分别是两个、三个或者其他多数个，其两者的数量根据实际需求进行设置。具体地，所述检测组件14223采用的是红外传感器。

请参阅图7所示，在本实施例中，所述第二安装板14221上贯穿设置有凹槽，所述电池片吸附机构1421贯穿所述凹槽；所述凹槽的两侧分别对称设置有刻度，通过所述刻度方便调节所述第二安装板和所述电池片吸附机构1421的安装位置。

请参阅图7所示，在本实施例中，所述磁吸附缓冲组件14222包括精密轴套142221、导向轴142222、磁吸附件142223和弹性件142224；所述精密轴套142221固定贯穿所述第二安装板14221；所述导向轴142222的一端设置在所述精密轴套142221中，所述精密轴套142221对所述导向轴142222进行导向操作；所述磁吸附件142223固定设置在所述导向轴142222的下方，其对治具进行磁吸附操作；所述弹性件142224贯穿设置在所述导向轴142222上且设置在所述精密轴套142221和所述磁吸附件142223之间，其给所述磁吸附件142223提供缓冲力。具体地，所述磁吸附件142223可以采用磁铁或者电磁铁，所述弹性件142224可以采用弹簧或者中空硅胶垫；在本实施例中，所述磁吸附件142223采用的是电磁铁；所述弹性件142224采用的是中空硅胶垫。

请参阅图1和图8所示，所述第二搬运机构20包括第二支撑组件21、第二横移动力组件22和至少两个升降搬运补偿组件23；所述第二支撑组件21与所述第一支撑组件11相对平行设置；所述第二横移动力组件22设置在所述第二支撑组件21上；至少两个所述升降搬运补偿组件23活动设置在所述第二横移动力组件22上且与相对应的所述升降搬运组件13交替同时搬运电池片和治具，其同时对吸附的电池片和治具进行对位补偿操作，所述第二横移动力组件22带动至少两个所述升降搬运补偿组件23在横向运动。在本实施例中，两个所述升降搬运补偿组件23分别活动设置在所述第二横移动力组件22上；在其他实施例中，所述升降搬运补偿组件23的数量也可以是一个、三个或者其他多数个，其数量根据实际需求进行设置。具体地，所述第二横移动力组件22采用的是直线旋转电机模组。

请参阅图8和图9所示，在本实施例中，所述升降搬运补偿组件23包括升降补偿组件231和第二吸附组件232；所述升降补偿组件231活动设置在所述第二横移动力组件22上且能够与相对应的所述升降搬运组件141相互避让，所述第二横移动力组件22带动所述升降补偿组件231在横向运动；所述第二吸附组件232设置在所述升降补偿组件231的下方，所述升降补偿组件231带动所述第二吸附组件232在纵向运动，也对所述第二吸附组件232同时吸附的电池片和治具进行对位补偿操作，修正电池片和治具放料时的位置。

请参阅图9所示，在本实施例中，所述升降补偿组件231包括第二连接架2311、第二升降传动机构2312、第二纵向导向机构2313、第二升降架2314和横向补偿机构2315；所述第二连接架2311传动连接在所述第二横移动力组件22上，所述第二横移动力组件22带动所述第二连接架2311在横向运动；所述第二升降传动机构2312、所述第二纵向导向机构2313分别活动设置在所述第二连接架2311上；所述第二升降架2314设置在所述第二升降传动机构2312的下方且与所述第二纵向导向机构2313固定连接，所述第二升降传动机构2312带动所述第二升降架2314在所述第二纵向导向机构2313的导向作用下在纵向运动；所述横向补偿机构2315活动设置在所述第二升降架2314的下方，所述第二吸附组件232固定设置在所述横向补偿机构2315的下方，所述横向补偿机构2315对所述第二吸附组件232同时吸附的电池片和治具进行对位补偿操作，修正电池片和治具放料时的位置。具体地，所述第二升降传动机构2312采用的是伸缩气缸；所述横向补偿机构2315包括电机、丝杆和导向件；所述电机固定在所述第二升降架2314上；所述丝杆的一端连接所述电机，其另一端与所述第二吸附组件232连接，所述电机通过所述丝杆驱动所述第二吸附组件232在横向运动，从而实现对位补偿操作，修正电池片和治具放料时的位置；所述导向件活动设置在所述第二升降架2314上且与所述第二吸附组件232固定连接，其对所述第二吸附组件232进行导向限位操作。

请参阅图8和图9所示，在本实施例中，所述第二吸附组件232与所述第一吸附组件142的结构类似，故不在此赘述其具体的结构。

本实用新型一种应用于密栅电池片的串焊装置包括上述任一项所述的双向交替搬运机构。

需要说明的是，本实用新型一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构及串焊装置的具体工作过程为：所述第一搬运机构10上的至少一个所述升降搬运组件14分别和所述第二搬运机构20上相对应的所述升降搬运补偿组件23交替对电池片和治具同时进行搬运操作，从而提升搬运效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，

包括第一搬运机构和第二搬运机构；

所述第一搬运机构包括第一支撑组件、第一横移动力组件、至少两个夹持对位组件、至少两个升降搬运组件；所述第一横移动力组件设置在所述第一支撑组件上；至少两个所述夹持对位组件活动设置在所述第一支撑组件上，所述夹持对位组件对电池片进行夹持对位操作；至少两个所述升降搬运组件活动设置在所述第一横移动力组件上且设置在相对应所述夹持对位组件的侧边；

所述第二搬运机构包括第二支撑组件、第二横移动力组件和至少两个升降搬运补偿组件；所述第二支撑组件与所述第一支撑组件相对平行设置；所述第二横移动力组件设置在所述第二支撑组件上；至少两个所述升降搬运补偿组件活动设置在所述第二横移动力组件上且与相对应的所述升降搬运组件交替同时搬运电池片和治具，且其同时能够对吸附的电池片和治具进行对位补偿操作。

2.根据权利要求1所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述夹持对位组件包括第一安装板、旋转电机、传动机构和两个夹持机构；所述第一安装板固定设置在第一支撑组件上；所述旋转电机、所述传动机构分别设置在所述第一安装板上，所述传动机构与所述旋转电机传动连接；两个所述夹持机构分别设置在所述传动机构上，所述旋转电机通过所述传动机构带动两个所述夹持机构同步相向或者背向运动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述夹持机构包括动力连接件、滑动座、纵向调节板、横向调节板、至少一个夹持安装板和至少一个夹持杆；所述动力连接件设置在所述传动机构上；所述滑动座固定设置在所述动力连接件上且活动设置在所述第一安装板上的滑轨上；所述纵向调节板可拆卸连接在所述动力连接件上；所述横向调节板可拆卸连接在所述纵向调节板上；至少一个所述夹持安装板可拆卸连接在所述横向调节板上；至少一个所述夹持杆设置在相对应的所述夹持安装板的下方且能够与电池片进行柔性接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述升降搬运组件包括升降组件和第一吸附组件；所述升降组件活动设置在所述第一横移动力组件上；所述第一吸附组件设置在所述升降组件的下方。

5.根据权利要求4所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括电池片吸附机构和治具吸附机构；所述电池片吸附机构固定设置在所述升降组件的下方；所述治具吸附机构可拆卸连接在所述电池片吸附机构上且能够相对调节其两者之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述治具吸附机构包括第二安装板、多个磁吸附缓冲组件和至少一个检测组件；所述第二安装板可拆卸连接在所述电池片吸附机构上；多个所述磁吸附缓冲组件分别活动设置在所述第二安装板上；至少一个所述检测组件固定设置在所述第二安装板的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述升降搬运补偿组件包括升降补偿组件和第二吸附组件；所述升降补偿组件活动设置在所述第二横移动力组件上且能够与相对应的所述升降搬运组件相互避让，所述升降补偿组件对所述第二吸附组件同时吸附的电池片和治具进行对位补偿操作；所述第二吸附组件设置在所述升降补偿组件的下方。

8.根据权利要求7所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述升降补偿组件包括连接架、升降传动机构、纵向导向机构、升降架和横向补偿机构；所述连接架传动连接在所述第二横移动力组件上；所述升降传动机构、所述纵向导向机构分别活动设置在所述连接架上；所述升降架设置在所述升降传动机构的下方且与所述纵向导向机构固定连接；所述横向补偿机构活动设置在所述升降架的下方，所述第二吸附组件固定设置在所述横向补偿机构的下方，所述横向补偿机构对所述第二吸附组件同时吸附的电池片和治具进行对位补偿操作。

9.根据权利要求8所述的一种应用于密栅电池片的双向交替搬运机构，其特征在于，所述横向补偿机构包括电机、丝杆和导向件；所述电机固定在所述升降架上；所述丝杆的两端分别连接所述电机、所述第二吸附组件；所述导向件活动设置在所述升降架上且与所述第二吸附组件固定连接。

10.一种应用于密栅电池片的串焊装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的双向交替搬运机构。