CN221524837U - 一种钻孔成像设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻孔成像设备，包括摄像机壳，摄像机壳的内部安装有摄像头，且在摄像头的周围安装有一圈LED灯，摄像机壳的一端安装有玻璃罩，摄像机壳的内部安装有旋转环，且旋转环的外侧安装有卡扣，卡扣上安装有清理带，旋转环与安装在摄像机壳内部的连接齿相连接，连接齿与安装在摄像机壳内部的驱动齿相连接。本实用新型通过设置有旋转环，可以在摄像机壳深入到钻孔内时，通过驱动齿带动连接齿在摄像机壳的内部旋转，从而带动旋转环旋转，使得安装在旋转环上的清理带能够被带动旋转，在清理带旋转的过程中能够将玻璃罩表面沾上的泥土、碎屑给刮下，从而保证了内部摄像头能够正常的拍摄成像。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔成像装置技术领域，特别地是一种钻孔成像设备。
背景技术
建筑桩基，灌注桩是在地下成孔，成孔方法是可以冲孔、钻孔、沉管成桩、人工挖孔等，然后放入钢筋笼，浇注水下混凝土而成的桩。在钻孔阶段可以需要使用钻孔成像设备，将钻孔成像设备，与专用电缆相连，使用探杆直接将探头送入钻孔底部，能够对钻孔全方位、全柱面视频录制、轨迹及成像。
在具体检测过程中，成像设备需要深入到钻孔中，由于设备在移动的过程中紧贴孔壁，使得设备底端的镜头会沾上泥土碎屑的杂质，影响相机的成像，降低了检测的效率，为此我们提出了一种能够自动清理镜头的钻孔成像设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻孔成像设备，通过设置有旋转环，可以在摄像机壳深入到钻孔内时，通过驱动齿带动连接齿在摄像机壳的内部旋转，从而带动旋转环旋转，使得安装在旋转环上的清理带能够被带动旋转，在清理带旋转的过程中能够将玻璃罩表面沾上的泥土、碎屑给刮下，从而保证了内部摄像头能够正常的拍摄成像。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
一种钻孔成像设备，包括摄像机壳，所述摄像机壳的内部安装有摄像头，且在摄像头的周围安装有一圈LED灯，并且LED灯也安装在摄像机壳的内部，所述摄像机壳的一端安装有玻璃罩，且玻璃罩将摄像头、LED灯给罩住，所述摄像机壳的内部安装有旋转环，且旋转环的外侧安装有卡扣，所述卡扣上安装有清理带，且清理带紧贴玻璃罩的外侧，所述旋转环与安装在所述摄像机壳内部的驱动组件传动连接；所述驱动组件驱动所述旋转环转动；所述旋转环与安装在摄像机壳内部的连接齿相连接，所述连接齿与安装在摄像机壳内部的驱动齿相连接。
通过采用上述技术方案，可以在摄像机壳深入到钻孔内时，通过驱动齿带动连接齿在摄像机壳的内部旋转，从而带动旋转环旋转，使得安装在旋转环上的清理带能够被带动旋转，在清理带旋转的过程中能够将玻璃罩表面沾上的泥土、碎屑给刮下，从而保证了内部摄像头能够正常的拍摄成像。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动组件包括连接齿、驱动齿和伺服电机；所述旋转环的内部设置有一圈内卡齿；所述内卡齿与所述连接齿的一端啮合连接；所述连接齿的另一端与所述驱动齿连接；所述驱动齿安装于所述伺服电机的主轴上；所述连接齿、驱动齿和伺服电机分别安装于所述摄像机壳内部。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述摄像机壳的一端安装有稳定部a，且稳定部a的另一端安装有连接节，连接节的一端安装有稳定部b，并且在连接节的内部安装有九轴陀螺仪。
通过采用上述技术方案，可以让九轴陀螺仪记录整个装置的空间移动轨迹。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述摄像机壳的内部开设有环绕一圈的旋转槽，且通过旋转槽让摄像机壳与旋转环旋转连接。
通过采用上述技术方案，可以让旋转环在摄像机壳上旋转。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述稳定部a的内部环绕安装有四组滑轮组，滑轮组的底端安装有滑架，滑架与稳定部a内部开设的滑槽构成滑动结构，并且在滑架与稳定部a之间安装有弹簧。
通过采用上述技术方案，可以通过弹簧提供的弹力，能够让滑架在稳定部a内滑动。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述稳定部b的内部结构与稳定部a的内部结构一致，且在稳定部b上的内部环绕安装有四组滑轮组，在滑架与稳定部b之间安装有弹簧。
通过采用上述技术方案，可以通过稳定部a与稳定部b相互配合，能够保证装置能够沿着钻孔的中心位置深入下降。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述旋转环的内部设置有一圈内卡齿与连接齿啮合连接，且连接齿与驱动齿啮合连接，并且驱动齿与安装在摄像机壳内部的伺服电机相连接。
通过采用上述技术方案，可以通过伺服电机带动驱动齿旋转，并带动连接齿的传动，带动旋转环旋转。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述清理带为橡胶材质，且其两端设有开孔与卡扣卡合连接。
通过采用上述技术方案，可以将清理带卡在旋转环上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种钻孔成像设备，具备以下有益效果：
1、通过设置有旋转环，可以在摄像机壳深入到钻孔内时，通过驱动齿带动连接齿在摄像机壳的内部旋转，从而带动旋转环旋转，使得安装在旋转环上的清理带能够被带动旋转，在清理带旋转的过程中能够将玻璃罩表面沾上的泥土、碎屑给刮下，从而保证了内部摄像头能够正常的拍摄成像；
2、通过设置有滑轮组，在弹簧提供的弹力的影响下，能够让滑架在稳定部a内滑动，并让滑轮组紧贴孔洞的内壁，稳定部b的内部结构与稳定部a的内部结构一致，通过稳定部a与稳定部b相互配合，能够保证装置能够沿着钻孔的中心位置深入下降提高了检测数据的精准性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种钻孔成像设备整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一种钻孔成像设备整体侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型实施例摄像机壳剖面结构示意图；
图4为本实用新型实施例旋转环与清理带连接结构示意图。
图中：1、摄像机壳；2、稳定部a；3、连接节；4、稳定部b；5、玻璃罩；6、摄像头；7、LED灯；8、旋转槽；9、旋转环；10、内卡齿；11、卡扣；12、清理带；13、连接齿；14、驱动齿；15、伺服电机；16、滑槽；17、滑轮组；18、滑架；19、弹簧；20、九轴陀螺仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
一种钻孔成像设备，包括摄像机壳，所述摄像机壳的内部安装有摄像头，且在摄像头的周围安装有一圈LED灯，并且LED灯也安装在摄像机壳的内部，所述摄像机壳的一端安装有玻璃罩，且玻璃罩将摄像头、LED灯给罩住，所述摄像机壳的内部安装有旋转环，且旋转环的外侧安装有卡扣，所述卡扣上安装有清理带，且清理带紧贴玻璃罩的外侧，所述旋转环与安装在所述摄像机壳内部的驱动组件传动连接；所述驱动组件驱动所述旋转环转动；所述旋转环与安装在摄像机壳内部的连接齿相连接，所述连接齿与安装在摄像机壳内部的驱动齿相连接。
通过采用上述技术方案，可以在摄像机壳深入到钻孔内时，通过驱动齿带动连接齿在摄像机壳的内部旋转，从而带动旋转环旋转，使得安装在旋转环上的清理带能够被带动旋转，在清理带旋转的过程中能够将玻璃罩表面沾上的泥土、碎屑给刮下，从而保证了内部摄像头能够正常的拍摄成像。
具体的，本实施例方案中，所述驱动组件包括连接齿、驱动齿和伺服电机；所述旋转环的内部设置有一圈内卡齿；所述内卡齿与所述连接齿的一端啮合连接；所述连接齿的另一端与所述驱动齿连接；所述驱动齿安装于所述伺服电机的主轴上；所述连接齿、驱动齿和伺服电机分别安装于所述摄像机壳内部。
具体的，本实施例方案中，所述摄像机壳的一端安装有稳定部a，且稳定部a的另一端安装有连接节，连接节的一端安装有稳定部b，并且在连接节的内部安装有九轴陀螺仪。
通过采用上述技术方案，可以让九轴陀螺仪记录整个装置的空间移动轨迹。
具体的，本实施例方案中，所述摄像机壳的内部开设有环绕一圈的旋转槽，且通过旋转槽让摄像机壳与旋转环旋转连接。
通过采用上述技术方案，可以让旋转环在摄像机壳上旋转。
具体的，本实施例方案中，所述稳定部a的内部环绕安装有四组滑轮组，滑轮组的底端安装有滑架，滑架与稳定部a内部开设的滑槽构成滑动结构，并且在滑架与稳定部a之间安装有弹簧。
通过采用上述技术方案，可以通过弹簧提供的弹力，能够让滑架在稳定部a内滑动。
具体的，本实施例方案中，所述稳定部b的内部结构与稳定部a的内部结构一致，且在稳定部b上的内部环绕安装有四组滑轮组，在滑架与稳定部b之间安装有弹簧。
通过采用上述技术方案，可以通过稳定部a与稳定部b相互配合，能够保证装置能够沿着钻孔的中心位置深入下降。
具体的，本实施例方案中，所述旋转环的内部设置有一圈内卡齿与连接齿啮合连接，且连接齿与驱动齿啮合连接，并且驱动齿与安装在摄像机壳内部的伺服电机相连接。
通过采用上述技术方案，可以通过伺服电机带动驱动齿旋转，并带动连接齿的传动，带动旋转环旋转。
具体的，本实施例方案中，所述清理带为橡胶材质，且其两端设有开孔与卡扣卡合连接。
通过采用上述技术方案，可以将清理带卡在旋转环上。
实施例：
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种钻孔成像设备，包括摄像机壳1，摄像机壳1的一端安装有稳定部a 2，摄像机壳1的一端安装有稳定部a 2，且稳定部a 2的另一端安装有连接节3，连接节3的一端安装有稳定部b 4，并且在连接节3的内部安装有九轴陀螺仪20，通过九轴陀螺仪20能够记录整个装置的空间移动轨迹，稳定部a 2的内部环绕安装有四组滑轮组17，滑轮组17的底端安装有滑架18，滑架18与稳定部a 2内部开设的滑槽16构成滑动结构，并且在滑架18与稳定部a 2之间安装有弹簧19，稳定部b 4的内部结构与稳定部a 2的内部结构一致，通过稳定部a 2与稳定部b 4相互配合，能够保证装置能够沿着钻孔的中心位置深入下降
请参阅图1、图2和图3，具体的，本实施例方案中，在摄像机壳1的内部安装有摄像头6，且在摄像头6的周围安装有一圈LED灯7，摄像机壳1的一端安装有玻璃罩5，摄像机壳1的内部安装有旋转环9，摄像机壳1的内部开设有环绕一圈的旋转槽8，且通过旋转槽8让摄像机壳1与旋转环9旋转连接，且旋转环9的外侧安装有卡扣11，卡扣11上安装有清理带12，清理带12为橡胶材质，且其两端设有开孔与卡扣11卡合连接，且清理带12紧贴玻璃罩5的外侧。
请参阅图2、图3和图4，具体的，本实施例方案中，旋转环9的内部设置有一圈内卡齿10与连接齿13啮合连接，且连接齿13与驱动齿14啮合连接，并且驱动齿14与安装在摄像机壳1内部的伺服电机15相连接，可以通过伺服电机15带动驱动齿14旋转，并带动连接齿13的传动，带动旋转环9在摄像机壳1上旋转。
工作原理：首先，将设备与专用电缆相连，使用探杆直接将设备送入钻孔底部，在下降的过程中，LED灯7会发出光线照亮孔洞，摄像机壳1内部的摄像头6能够观察孔内的图像，而安装在连接节3内部的九轴陀螺仪20，可以记录整个装置的空间移动轨迹，当玻璃罩5表面沾上泥土碎屑的杂质影响相机的成像时，通过启动伺服电机15带动驱动齿14旋转，使得与驱动齿14啮合连接的连接齿13能够旋转，从而带动旋转环9旋转，使得安装在旋转环9上的清理带12，能够被带动在玻璃罩5的表面旋转，在清理带12旋转的过程中能够将玻璃罩5表面沾上的泥土、碎屑给刮下，从而保证了内部摄像头6能够正常的拍摄成像。
其次，通过弹簧19提供的弹力，能够让滑架18在稳定部a2内滑动，并让滑轮组17紧贴孔洞的内壁，稳定部b4的内部结构与稳定部a2的内部结构一致，通过稳定部a2与稳定部b4相互配合，能够保证装置能够沿着钻孔的中心位置深入下降提高了检测数据的精准性。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种钻孔成像设备，具备以下有益效果：
1、通过设置有旋转环，可以在摄像机壳深入到钻孔内时，通过驱动齿带动连接齿在摄像机壳的内部旋转，从而带动旋转环旋转，使得安装在旋转环上的清理带能够被带动旋转，在清理带旋转的过程中能够将玻璃罩表面沾上的泥土、碎屑给刮下，从而保证了内部摄像头能够正常的拍摄成像；
2、通过设置有滑轮组，在弹簧提供的弹力的影响下，能够让滑架在稳定部a内滑动，并让滑轮组紧贴孔洞的内壁，稳定部b的内部结构与稳定部a的内部结构一致，通过稳定部a与稳定部b相互配合，能够保证装置能够沿着钻孔的中心位置深入下降提高了检测数据的精准性。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种钻孔成像设备，包括摄像机壳(1)，其特征在于：所述摄像机壳(1)的内部安装有摄像头(6)，且在摄像头(6)的周围安装有一圈LED灯(7)，所述摄像机壳(1)的一端安装有用于罩住所述摄像头(6)、LED灯(7)的玻璃罩(5)；所述摄像机壳(1)的内部安装有旋转环(9)，且旋转环(9)的外侧安装有卡扣(11)；所述卡扣(11)上安装有清理带(12)，且清理带(12)紧贴所述玻璃罩(5)的外侧；所述旋转环(9)与安装在所述摄像机壳(1)内部的驱动组件传动连接；所述驱动组件驱动所述旋转环(9)转动，带动安装在所述旋转环(9)上的清理带(12)旋转，在所述清理带(12)旋转的过程中能够将所述玻璃罩(5)表面沾上的泥土、碎屑给刮下。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔成像设备，其特征在于：所述驱动组件包括连接齿(13)、驱动齿(14)和伺服电机(15)；所述旋转环(9)的内部设置有一圈内卡齿(10)；所述内卡齿(10)与所述连接齿(13)的一端啮合连接；所述连接齿(13)的另一端与所述驱动齿(14)连接；所述驱动齿(14)安装于所述伺服电机(15)的主轴上；所述连接齿(13)、驱动齿(14)和伺服电机(15)分别安装于所述摄像机壳(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种钻孔成像设备，其特征在于：所述摄像机壳(1)的另一端安装有稳定部a(2)，且稳定部a(2)的另一端安装有连接节(3)，所述连接节(3)的一端安装有稳定部b(4)，并且在连接节(3)的内部安装有九轴陀螺仪(20)。
4.根据权利要求3所述的一种钻孔成像设备，其特征在于：所述稳定部a(2)的内部环绕安装有四组滑轮组(17)，滑轮组(17)的底端安装有滑架(18)，滑架(18)与稳定部a(2)内部开设的滑槽(16)构成滑动结构，并且在滑架(18)与稳定部a(2)之间安装有弹簧(19)。
5.根据权利要求3所述的一种钻孔成像设备，其特征在于：所述稳定部b(4)的内部结构与稳定部a(2)的内部结构一致，且在稳定部b(4)上的内部环绕安装有四组滑轮组(17)，在滑架(18)与稳定部b(4)之间安装有弹簧(19)。
6.根据权利要求1所述的一种钻孔成像设备，其特征在于：所述摄像机壳(1)的内部开设有环绕一圈的旋转槽(8)，且通过所述旋转槽(8)让所述旋转环(9)可转动安装于所述摄像机壳(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种钻孔成像设备，其特征在于：所述清理带(12)为橡胶材质，且其两端设有开孔与所述卡扣(11)卡合连接。
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2023
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