CN218293479U - 一种监控式步履钻探设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监控式步履钻探设备，包括设备主体，所述设备主体上表面连接有起重臂，所述起重臂顶端连接有钻探机架，所述钻探机架上安装有钻探电机，所述钻探电机底端连接有转子，所述转子底端连接有钻杆，所述钻探机架两侧均安装有清洁架，所述清洁架上方安装有固定架。本实用新型通过设置有清洁架、夹块与海绵清洁块，可以达到在钻杆钻探结束上升时，通过通孔内壁对钻杆外表壁进行摩擦，达到自动清理钻杆表面污泥的目的，降低钻杆后续清理负担；通过设置固定架、第一摄像头与第二摄像头，实现对钻杆内外全面监控勘察钻探情况。

Description

一种监控式步履钻探设备

技术领域

本实用新型涉及钻探设备技术领域，具体为用于监控式步履钻探设备。

背景技术

钻探设备是指用于地质钻探施工的一类机械设备的总称，钻探设备通过驱动电机带动钻杆转动，钻杆带动底端的钻头转动钻入地底，钻探设备种类繁多，小到重量仅十余公斤的薄壁钻机，大到达上千吨的超深孔钻机，其中小型钻机连接履带形成车载钻机，使用便捷，常用作水文水井钻探与工程钻探等。

钻探设备在结束钻探后，钻杆升出地面，由于钻杆深入地底，此时钻杆表面附着大量污泥，传统的钻探设备需要人工手动清理污泥，以免污泥长期附着对钻杆造成腐蚀，但是手动清理工作量大，增加人工劳动负担；且传统的钻探设备缺乏钻探现场监控功能，无法实现远程钻探勘察。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种监控式步履钻探设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监控式步履钻探设备，包括设备主体，所述设备主体上表面连接有起重臂，所述起重臂顶端连接有钻探机架，所述钻探机架上安装有钻探电机，所述钻探电机底端连接有转子，所述转子底端连接有钻杆，所述钻探机架两侧均安装有清洁架，所述清洁架上方安装有固定架。

优选的，所述清洁架内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部设置有夹块，所述夹块内部开设有凹槽，所述凹槽内部设置有海绵清洁块，所述海绵清洁块远离夹块的一侧开设有通孔，所述夹块一端设置有磁块，所述夹块另一端连接有液压伸缩杆。

优选的，所述清洁架呈L形，所述清洁架数量为两个，相对钻探机架呈对称排布，所述清洁架通过螺丝与钻探机架固定连接。

优选的，所述夹块宽度尺寸与伸缩槽内壁宽度尺寸相适配，所述夹块通过伸缩槽与清洁架滑动连接，所述液压伸缩杆内嵌固定于清洁架侧壁，所述夹块侧壁与液压伸缩杆的伸缩端连接固定。

优选的，所述海绵清洁块固定于凹槽内部，所述通孔呈半圆孔状，所述通孔内径尺寸与钻杆外径尺寸相适配，所述通孔贯穿海绵清洁块。

优选的，所述磁块与夹块固定连接，所述夹块数量为两个，两个所述夹块上的磁块磁性相吸。

优选的，所述固定架底部连接有防护罩，所述防护罩内部安装有第一摄像头，所述第一摄像头在防护罩内朝向钻杆底端倾斜。

优选的，所述转子底部设置有透明罩，所述透明罩内部安装有第二摄像头，所述透明罩底部固定有补光灯，所述透明罩顶部连接有万向节。

优选的，所述透明罩呈内部中空的圆筒状，所述透明罩外径尺寸小于钻杆内径尺寸，所述透明罩通过万向节与转子中心处转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本监控式步履钻探设备，通过设置清洁架、夹块与海绵清洁块，通过液压伸缩杆推动夹块在伸缩槽内滑动，使两组夹块经磁块吸附衔接，夹块内的海绵清洁块拼接使通孔组成圆孔状，钻杆钻探后从通孔经过上升，通过通孔内壁对钻杆外表壁进行摩擦，达到自动清理钻杆表面污泥的目的，降低钻杆后续清理负担。

2、本监控式步履钻探设备，通过设置固定架、第一摄像头与第二摄像头，通过在固定架底部的防护罩内安装第一摄像头，第一摄像头朝向钻杆底端倾斜，对钻杆外部钻探处进行录像监控，同时通过在转子底部的透明罩内安装第二摄像头，并经补光灯补光，实现对钻杆内部钻探情况进行监控，实现内外全面监控勘察钻探情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清洁架连接结构示意图；

图3为本实用新型的固定架连接结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A部结构放大示意图。

图中：1、设备主体；2、起重臂；3、钻探机架；4、钻探电机； 5、转子；6、钻杆；7、清洁架；71、伸缩槽；72、夹块；73、凹槽； 74、海绵清洁块；75、通孔；76、磁块；77、液压伸缩杆；8、固定架；81、防护罩；82、第一摄像头；9、透明罩；10、第二摄像头；11、补光灯；12、万向节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例监控式步履钻探设备，包括设备主体1，设备主体1上表面连接有起重臂2，起重臂2顶端连接有钻探机架3，用于支撑钻杆6钻探，钻探机架3上安装有钻探电机4 用于带动钻杆6转动，钻探电机4底端连接有转子5，用于连接钻杆6，转子5底端连接有钻杆6，钻探机架3两侧均安装有清洁架 7，用于安装夹块72，清洁架7上方安装有固定架8，用于安装第一摄像头82。

具体的，清洁架7内部开设有伸缩槽71，伸缩槽71内部设置有夹块72，夹块72内部开设有凹槽73，凹槽73内部设置有海绵清洁块74，海绵清洁块74远离夹块72的一侧开设有通孔75，夹块72 一端设置有磁块76，夹块72另一端连接有液压伸缩杆77；通过在清洁架7内部设置夹块72与海绵清洁块74达到对钻杆6外表壁进行清理的目的。

进一步的，清洁架7呈L形，清洁架7数量为两个，相对钻探机架3呈对称排布，清洁架7通过螺丝与钻探机架3固定连接；通过清洁架7固定于钻探机架3两侧，两个清洁架7之间留有空隙，方便钻探电机4在钻探机架3上升降。

进一步的，夹块72宽度尺寸与伸缩槽71内壁宽度尺寸相适配，夹块72通过伸缩槽71与清洁架7滑动连接，液压伸缩杆77内嵌固定于清洁架7侧壁，夹块72侧壁与液压伸缩杆77的伸缩端连接固定；利用液压伸缩杆77推动夹块72在伸缩槽71内滑动，使两组夹块72从清洁架7内伸出，对钻杆6外侧壁进行夹持。

进一步的，海绵清洁块74固定于凹槽73内部，通孔75呈半圆孔状，通孔75内径尺寸与钻杆6外径尺寸相适配，通孔75贯穿海绵清洁块74；利用两个海绵清洁块74拼接使通孔75组成圆孔状，钻杆6钻探后从通孔75经过上升，通过通孔75内壁对钻杆6外表壁进行摩擦，达到自动清理钻杆6表面污泥的目的。

进一步的，磁块76与夹块72固定连接，夹块72数量为两个，两个夹块72上的磁块76磁性相吸；夹块72从伸缩槽71内伸出后，两个夹块72经磁块76吸附衔接，增强夹块72拼接的稳固性。

进一步的，固定架8底部连接有防护罩81，防护罩81内部安装有第一摄像头82，第一摄像头82在防护罩81内朝向钻杆6底端倾斜；利用防护罩81对第一摄像头82进行防护，避免第一摄像头82 受外界环境侵蚀，且将第一摄像头82朝向钻杆6底端倾斜，对钻杆 6外部钻探处进行录像监控。

进一步的，转子5底部设置有透明罩9，透明罩9内部安装有第二摄像头10，透明罩9底部固定有补光灯11，透明罩9顶部连接有万向节12；通过第二摄像头10对钻杆6内部钻探情况进行监控，同时利用补光灯11对第二摄像头10采集图像进行补光。

更进一步的，透明罩9呈内部中空的圆筒状，透明罩9外径尺寸小于钻杆6内径尺寸，透明罩9通过万向节12与转子5中心处转动连接；透明罩9用于隔绝钻杆6内腔污泥与潮湿空气对第二摄像头10的影响，且透明罩9通过万向节12连接转子5，使转子5高速旋转时相对透明罩9转动，第二摄像头10连接防抖云台安装在透明罩9内部，用于稳定第二摄像头10采集的图像。

本实施例的使用方法为：使用者首先将清洁架7与固定架8安装在钻探机架3上，将第一摄像头82安装在防护罩81内侧，第一摄像头82朝向钻杆6底端倾斜，然后将透明罩9经万向节12连接转子5，并将钻杆6顶端与转子5连接固定，钻杆6底端从两个清洁架7中部穿过，钻探工作过程中，钻探电机4通过转子5带动钻杆6转动，使钻杆6带动钻头深入地底，此时第一摄像头82对钻杆 6外部钻探处进行录像监控，第二摄像头10经补光灯11补光后对钻杆6内部钻探情况进行监控，待钻杆6钻探完成后，开启液压伸缩杆77，液压伸缩杆77推动夹块72在伸缩槽71内滑动，使两个夹块72经磁块76吸附衔接，夹块72内的海绵清洁块74对钻杆6 侧壁进行夹持，且两个海绵清洁块74拼接使通孔75组成圆孔状，通过钻探电机4在钻探机架3上上升带动钻杆6上升，借用通孔75 内壁对钻杆6外表壁进行摩擦，自动清理钻杆6表面的污泥。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种监控式步履钻探设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)上表面连接有起重臂(2)，所述起重臂(2)顶端连接有钻探机架(3)，所述钻探机架(3)上安装有钻探电机(4)，所述钻探电机(4)底端连接有转子(5)，所述转子(5)底端连接有钻杆(6)，所述钻探机架(3)两侧均安装有清洁架(7)，所述清洁架(7)上方安装有固定架(8)。

2.根据权利要求1所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述清洁架(7)内部开设有伸缩槽(71)，所述伸缩槽(71)内部设置有夹块(72)，所述夹块(72)内部开设有凹槽(73)，所述凹槽(73)内部设置有海绵清洁块(74)，所述海绵清洁块(74)远离夹块(72)的一侧开设有通孔(75)，所述夹块(72)一端设置有磁块(76)，所述夹块(72)另一端连接有液压伸缩杆(77)。

3.根据权利要求1所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述清洁架(7)呈L形，所述清洁架(7)数量为两个，相对钻探机架(3)呈对称排布，所述清洁架(7)通过螺丝与钻探机架(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述夹块(72)宽度尺寸与伸缩槽(71)内壁宽度尺寸相适配，所述夹块(72)通过伸缩槽(71)与清洁架(7)滑动连接，所述液压伸缩杆(77)内嵌固定于清洁架(7)侧壁，所述夹块(72)侧壁与液压伸缩杆(77)的伸缩端连接固定。

5.根据权利要求2所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述海绵清洁块(74)固定于凹槽(73)内部，所述通孔(75)呈半圆孔状，所述通孔(75)内径尺寸与钻杆(6)外径尺寸相适配，所述通孔(75)贯穿海绵清洁块(74)。

6.根据权利要求2所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述磁块(76)与夹块(72)固定连接，所述夹块(72)数量为两个，两个所述夹块(72)上的磁块(76)磁性相吸。

7.根据权利要求1所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述固定架(8)底部连接有防护罩(81)，所述防护罩(81)内部安装有第一摄像头(82)，所述第一摄像头(82)在防护罩(81)内朝向钻杆(6)底端倾斜。

8.根据权利要求1所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述转子(5)底部设置有透明罩(9)，所述透明罩(9)内部安装有第二摄像头(10)，所述透明罩(9)底部固定有补光灯(11)，所述透明罩(9)顶部连接有万向节(12)。

9.根据权利要求8所述的监控式步履钻探设备，其特征在于：所述透明罩(9)呈内部中空的圆筒状，所述透明罩(9)外径尺寸小于钻杆(6)内径尺寸，所述透明罩(9)通过万向节(12)与转子(5)中心处转动连接。

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