CN215862589U - 一种矿井勘查现场图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井勘查现场图像采集装置，属于图像采集装置领域，一种矿井勘查现场图像采集装置，包括安装板，安装板的内腔固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有传动杆，安装板的侧壁固定安装有防护套筒，传动杆远离伺服电机的一端延伸至防护套筒的内腔，传动杆处于防护套筒内腔中的一端固定安装有主动齿轮，防护套筒的侧壁固定安装有对称设置的两个限位杆，它便于安装两个摄像头到该装置上，并对摄像头进行防护，防止摄像头损坏，并增大该装置的摄像范围，防止有较大的摄像死角，同时便于转动两个摄像头，从而将清除摄像头镜头上的灰尘，并方便摄像头在转动时进行360°摄像，增强该装置的摄像采集功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集装置领域，更具体地说，涉及一种矿井勘查现场图像采集装置。
背景技术
矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。
矿井勘查时一般都需要使用图像采集装置(摄像头)，而现有的摄像有一般都是固定到矿井勘查钻杆上，从而便于及时观察到矿井内的图像，但是矿井钻杆延伸到矿井时，一般都会搅动矿井附近的土壤，从而导致图像采集装置的镜头上含有大量的灰尘，导致图像采集装置不能精准的采集图像，为此，我们提出了一种矿井勘查现场图像采集装置。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种矿井勘查现场图像采集装置，它便于安装两个摄像头到该装置上，并对摄像头进行防护，防止摄像头损坏，并增大该装置的摄像范围，防止有较大的摄像死角，同时便于转动两个摄像头，从而将清除摄像头镜头上的灰尘，并方便摄像头在转动时进行360°摄像，增强该装置的摄像采集功能。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种矿井勘查现场图像采集装置，包括安装板，所述安装板的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有传动杆，所述安装板的侧壁固定安装有防护套筒，所述传动杆远离伺服电机的一端延伸至防护套筒的内腔，所述传动杆处于防护套筒内腔中的一端固定安装有主动齿轮，所述防护套筒的侧壁固定安装有对称设置的两个限位杆，两个所述限位杆均固定安装有一组限位套环，两组所述限位套环的内壁均转动连接有摄像头，两个所述摄像头相向的一端均固定安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮均啮合主动齿轮，所述安装板的侧壁固定安装有两个清扫杆。
进一步的，一组所述限位套环设置为两个，两个所述限位套环分别安装到限位杆的两端，便于将摄像头稳定的套设在限位套环内，防止摄像头掉落。
进一步的，所述防护套筒的侧壁开设有两个关于防护套筒中心对称设置的限位滑槽，两个所述限位杆相向一端固定安装的限位套环滑动连接限位滑槽，便于限位套环卡接到限位滑槽内，防止外界灰尘进入到防护套筒的内腔，从而阻碍主动齿轮啮合传动齿轮。
进一步的，所述安装板的侧壁开设有关于安装板中心对称设置的安装孔，便于将该装置通过螺栓穿过安装孔固定到墙壁或矿井钻杆上。
进一步的，两个所述清扫杆分别设置于限位杆的上端，且所述清扫杆靠近摄像头的一端案子有海绵，便于将摄像头侧壁的灰尘擦拭掉，防止影响到摄像头摄像。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型便于安装两个摄像头到该装置上，并对摄像头进行防护，防止摄像头损坏，并增大该装置的摄像范围，防止有较大的摄像死角，同时便于转动两个摄像头，从而将清除摄像头镜头上的灰尘，并方便摄像头在转动时进行360°摄像，增强该装置的摄像采集功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视图；
图2为图1中A部位放大示意图；
图3为本实用新型的结构侧视图；
图4为本实用新型限位杆与限位套环连接示意图。
图中标号说明：
1、安装板；2、伺服电机；3、传动杆；4、主动齿轮；5、防护套筒；6、限位杆；7、限位套环；8、摄像头；9、传动齿轮；10、清扫杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种矿井勘查现场图像采集装置，包括安装板1，安装板 1的内腔固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定安装有传动杆3，安装板1的侧壁固定安装有防护套筒5，传动杆3远离伺服电机2的一端延伸至防护套筒5的内腔，传动杆3处于防护套筒5内腔中的一端固定安装有主动齿轮4，防护套筒5的侧壁固定安装有对称设置的两个限位杆6，两个限位杆6均固定安装有一组限位套环7，两组限位套环7的内壁均转动连接有摄像头8，两个摄像头8相向的一端均固定安装有传动齿轮9，两个传动齿轮9均啮合主动齿轮4，安装板1的侧壁固定安装有两个清扫杆10。
一组限位套环7设置为两个，两个限位套环7分别安装到限位杆6的两端，便于将摄像头8稳定的套设在限位套环7内，防止摄像头8掉落。
防护套筒5的侧壁开设有两个关于防护套筒5中心对称设置的限位滑槽，两个限位杆6相向一端固定安装的限位套环7滑动连接限位滑槽，便于限位套环7卡接到限位滑槽内，防止外界灰尘进入到防护套筒5的内腔，从而阻碍主动齿轮4啮合传动齿轮9。
安装板1的侧壁开设有关于安装板1中心对称设置的安装孔，便于将该装置通过螺栓穿过安装孔固定到墙壁或矿井钻杆上。
两个清扫杆10分别设置于限位杆6的上端，且清扫杆10靠近摄像头8 的一端案子有海绵，便于将摄像头8侧壁的灰尘擦拭掉，防止影响到摄像头8 摄像。
使用时，由本领域技术员通过螺栓穿过安装孔固定到矿井钻杆或矿井内壁，之后将伺服电机2连接外部电源并启动，此时，伺服电机2通过传动杆3 带动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过啮合两个传动齿轮9，从而带动两个摄像头8转动，从而便于对矿井内腔进行360°摄像，防止有摄像死角，降低摄像头8的摄像效果，同时转动的摄像头8通过清扫杆10进行清扫，防止摄像头8的镜头处有灰尘，而导致摄像头8无法正常摄像，本实用新型便于安装两个摄像头8到该装置上，并对摄像头8进行防护，防止摄像头8损坏，并增大该装置的摄像范围，防止有较大的摄像死角，同时便于转动两个摄像头8，从而将清除摄像头8镜头上的灰尘，并方便摄像头8在转动时进行360°摄像，增强该装置的摄像采集功能。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种矿井勘查现场图像采集装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的内腔固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定安装有传动杆(3)，所述安装板(1)的侧壁固定安装有防护套筒(5)，所述传动杆(3)远离伺服电机(2)的一端延伸至防护套筒(5)的内腔，所述传动杆(3)处于防护套筒(5)内腔中的一端固定安装有主动齿轮(4)，所述防护套筒(5)的侧壁固定安装有对称设置的两个限位杆(6)，两个所述限位杆(6)均固定安装有一组限位套环(7)，两组所述限位套环(7)的内壁均转动连接有摄像头(8)，两个所述摄像头(8)相向的一端均固定安装有传动齿轮(9)，两个所述传动齿轮(9)均啮合主动齿轮(4)，所述安装板(1)的侧壁固定安装有两个清扫杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：一组所述限位套环(7)设置为两个，两个所述限位套环(7)分别安装到限位杆(6)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：所述防护套筒(5)的侧壁开设有两个关于防护套筒(5)中心对称设置的限位滑槽，两个所述限位杆(6)相向一端固定安装的限位套环(7)滑动连接限位滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：所述安装板(1)的侧壁开设有关于安装板(1)中心对称设置的安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种矿井勘查现场图像采集装置，其特征在于：两个所述清扫杆(10)分别设置于限位杆(6)的上端，且所述清扫杆(10)靠近摄像头(8)的一端案子有海绵。
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