CN221520076U - 一种弧垂检测用无人机牵引装置 - Google Patents
一种弧垂检测用无人机牵引装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221520076U CN221520076U CN202420030690.4U CN202420030690U CN221520076U CN 221520076 U CN221520076 U CN 221520076U CN 202420030690 U CN202420030690 U CN 202420030690U CN 221520076 U CN221520076 U CN 221520076U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- fixed
- air pump
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种弧垂检测用无人机牵引装置，包括无人机和收卷盒，所述无人机底端设置有方便无人机固定的固定机构，所述固定机构包括底板、气泵、连接管和吸盘，所述底板固定在无人机底端位置，所述气泵固定在底板顶端中心位置。本实用新型启动无人机，直到无人机移动至目的地位置，然后启动气泵，气泵通过连接管将吸盘内部空气吸出，使得吸盘内部形成负压，利用吸附力使得无人机固定在目的地位置，如此保证无人机一侧的稳定性，从而保证测量结果的准确性；在使用时当无人机到达指定位置后，此时转动调节螺杆，带动弧形块向下移动，挤压固定收卷辊保持缆线的收放长度，保证缆线靠近收卷盒一侧为固定状态，保证测量准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及弧垂检测领域，具体为一种弧垂检测用无人机牵引装置。
背景技术
弧垂是指在平坦地面上，相邻两基电杆上导线悬挂高度相同时，导线最低点与两悬挂点间连线的垂直距离；一般地，当输电距离较远时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使导线呈悬链线的形状，如果导线在相邻两电杆上的悬挂点高度不相同，此时，在一个档距内将出现两个弧垂，即导线的两个悬挂点各自的水平方向至导线最低点的铅锤距离。
目前弧垂检测时通过无人机将缆线拉出，悬垂后进行检测工作，但是无人机的重量有限，稳定性不足，在缆线被拉出后，无人机一侧不稳定会造成缆线摆动，影响弧垂度的正常检测，同时缆线在收放时散乱收放容易导致缆线缠绕，所以急需要一种装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种弧垂检测用无人机牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧垂检测用无人机牵引装置，包括无人机和收卷盒，所述无人机底端设置有方便无人机固定的固定机构，所述固定机构包括底板、气泵、连接管和吸盘，所述底板固定在无人机底端位置，所述气泵固定在底板顶端中心位置，所述气泵顶端为输出端，底端为输入端，所述吸盘粘接固定在无人机底端支撑脚底部位置，所述连接管镶嵌固定在吸盘顶端位置，在使用时启动无人机，直到无人机移动至目的地位置，然后启动气泵，气泵通过连接管将吸盘内部空气吸出，使得吸盘内部形成负压，利用吸附力使得无人机固定在目的地位置，如此保证无人机一侧的稳定性，从而保证测量结果的准确性。
优选的，所述收卷盒包括收卷辊、限位组件、缆线和引导组件，所述收卷辊活动镶嵌在收卷盒内部，所述收卷辊一侧延伸至收卷盒外侧，所述限位组件位于收卷盒一侧，方便限制收卷辊位置，所述引导组件设置在收卷盒一侧，所述缆线缠绕固定在收卷辊上，穿过引导组件后固定在底板一侧，在使用时无人机移动将收卷辊上的缆线拉出进行测试工作。
优选的，所述限位组件包括延伸板、调节螺杆和弧形块，所述延伸板固定在收卷盒一侧，所述调节螺杆通过螺纹穿插设置在延伸板上，所述弧形块活动套接在调节螺杆底端，在使用时当无人机到达指定位置后，此时转动调节螺杆，带动弧形块向下移动，挤压固定收卷辊保持缆线的收放长度，保证缆线靠近收卷盒一侧为固定状态，保证测量准确性。
优选的，所述引导组件包括穿孔和定滑轮，所述穿孔开设在收卷盒一侧，所述定滑轮安装在穿孔内侧壁上。
优选的，所述连接管为硬质管，并且另一侧固定在气泵输入端位置。
优选的，所述缆线搭接在定滑轮中心位置，方便缆线的出线工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在使用时启动无人机，直到无人机移动至目的地位置，然后启动气泵，气泵通过连接管将吸盘内部空气吸出，使得吸盘内部形成负压，利用吸附力使得无人机固定在目的地位置，如此保证无人机一侧的稳定性，从而保证测量结果的准确性；在使用时当无人机到达指定位置后，此时转动调节螺杆，带动弧形块向下移动，挤压固定收卷辊保持缆线的收放长度，保证缆线靠近收卷盒一侧为固定状态，保证测量准确性。
附图说明
图1为本实用新型一种弧垂检测用无人机牵引装置整体结构示意图；
图2为本实用新型一种弧垂检测用无人机牵引装置的剖视图；
图3为本实用新型一种弧垂检测用无人机牵引装置的收卷盒剖视图；
图4为本实用新型一种弧垂检测用无人机牵引装置的A放大示意图；
图5为本实用新型一种弧垂检测用无人机牵引装置的B放大示意图。
图中：1、无人机；2、收卷盒；3、底板；4、气泵；5、连接管；6、吸盘；7、缆线；8、收卷辊；9、定滑轮；10、穿孔；11、延伸板；12、调节螺杆；13、弧形块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种弧垂检测用无人机牵引装置，包括无人机1和收卷盒2，无人机1底端有方便无人机1固定的固定机构，固定机构包括底板3、气泵4、连接管5和吸盘6，底板3通过固定柱焊接固定在无人机1底端位置，气泵4通过安装架固定在底板3顶端中心位置，气泵4顶端为输出端，底端为输入端，吸盘6粘接固定在无人机1底端支撑脚底部位置，连接管5镶嵌固定在吸盘6顶端位置，连接管5为硬质管，并且另一侧焊接固定在气泵4输入端位置，在使用时启动无人机1，直到无人机1移动至目的地位置，然后启动气泵4，气泵4通过连接管5将吸盘6内部空气吸出，使得吸盘6内部形成负压，利用吸附力使得无人机1固定在目的地位置，如此保证无人机1一侧的稳定性，从而保证测量结果的准确性。
在本实施例的一种情况中，收卷盒2包括收卷辊8、限位组件、缆线7和引导组件，收卷辊8活动镶嵌在收卷盒2内部，收卷辊8一侧延伸至收卷盒2外侧，限位组件位于收卷盒2一侧，方便限制收卷辊8位置，引导组件在收卷盒2一侧，缆线7缠绕固定在收卷辊8上，穿过引导组件后固定在底板3一侧，在使用时无人机1移动将收卷辊8上的缆线7拉出进行测试工作。
在本实施例的一种情况中，限位组件包括延伸板11、调节螺杆12和弧形块13，延伸板11焊接固定在收卷盒2一侧，调节螺杆12通过螺纹穿插在延伸板11上，弧形块13活动套接在调节螺杆12底端，在使用时当无人机1到达指定位置后，此时转动调节螺杆12，带动弧形块13向下移动，挤压固定收卷辊8保持缆线7的收放长度，保证缆线7靠近收卷盒2一侧为固定状态，保证测量准确性。
在本实施例的一种情况中，引导组件包括穿孔10和定滑轮9，穿孔10开设在收卷盒2一侧，定滑轮9安装在穿孔10内侧壁上，缆线7搭接在定滑轮9中心位置，方便缆线7的出线工作。
工作原理：该实用新型在使用时启动无人机1，直到无人机1移动至目的地位置，然后启动气泵4，气泵4通过连接管5将吸盘6内部空气吸出，使得吸盘6内部形成负压，利用吸附力使得无人机1固定在目的地位置，如此保证无人机1一侧的稳定性，从而保证测量结果的准确性；在使用时当无人机1到达指定位置后，此时转动调节螺杆12，带动弧形块13向下移动，挤压固定收卷辊8保持缆线7的收放长度，保证缆线7靠近收卷盒2一侧为固定状态，保证测量准确性，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种弧垂检测用无人机牵引装置，包括无人机(1)和收卷盒(2)，其特征在于：所述无人机(1)底端设置有方便无人机(1)固定的固定机构，所述固定机构包括底板(3)、气泵(4)、连接管(5)和吸盘(6)，所述底板(3)固定在无人机(1)底端位置，所述气泵(4)固定在底板(3)顶端中心位置，所述气泵(4)顶端为输出端，底端为输入端，所述吸盘(6)粘接固定在无人机(1)底端支撑脚底部位置，所述连接管(5)镶嵌固定在吸盘(6)顶端位置。
2.根据权利要求1所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述收卷盒(2)包括收卷辊(8)、限位组件、缆线(7)和引导组件，所述收卷辊(8)活动镶嵌在收卷盒(2)内部，所述收卷辊(8)一侧延伸至收卷盒(2)外侧，所述限位组件位于收卷盒(2)一侧，所述引导组件设置在收卷盒(2)一侧，所述缆线(7)缠绕固定在收卷辊(8)上，穿过引导组件后固定在底板(3)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述限位组件包括延伸板(11)、调节螺杆(12)和弧形块(13)，所述延伸板(11)固定在收卷盒(2)一侧，所述调节螺杆(12)通过螺纹穿插设置在延伸板(11)上，所述弧形块(13)活动套接在调节螺杆(12)底端。
4.根据权利要求3所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述引导组件包括穿孔(10)和定滑轮(9)，所述穿孔(10)开设在收卷盒(2)一侧，所述定滑轮(9)安装在穿孔(10)内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述连接管(5)为硬质管，并且另一侧固定在气泵(4)输入端位置。
6.根据权利要求5所述的一种弧垂检测用无人机牵引装置，其特征在于：所述缆线(7)搭接在定滑轮(9)中心位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420030690.4U CN221520076U (zh) | 2024-01-06 | 2024-01-06 | 一种弧垂检测用无人机牵引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420030690.4U CN221520076U (zh) | 2024-01-06 | 2024-01-06 | 一种弧垂检测用无人机牵引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221520076U true CN221520076U (zh) | 2024-08-13 |
Family
ID=92185365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202420030690.4U Active CN221520076U (zh) | 2024-01-06 | 2024-01-06 | 一种弧垂检测用无人机牵引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221520076U (zh) |
-
2024
- 2024-01-06 CN CN202420030690.4U patent/CN221520076U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214224101U (zh) | 一种智能化建筑玻璃幕墙安装质量检测装置 | |
| CN221520076U (zh) | 一种弧垂检测用无人机牵引装置 | |
| CN219842270U (zh) | 一种用于钢丝绳检测的卧式试验机 | |
| CN212058794U (zh) | 一种道路桥梁施工用垂直度检测装置 | |
| CN217953331U (zh) | 一种建筑房屋高度检测设备 | |
| CN116124090A (zh) | 一种建筑工程垂直度检测装置 | |
| CN214149090U (zh) | 用于坝前淤积高度测量的测深装置 | |
| CN111646338B (zh) | 一种施工升降机防坠安全器更换辅助装置 | |
| CN215600923U (zh) | 一种电缆安装用电缆引导装置 | |
| CN202686386U (zh) | 铁路机车车辆限界检测装置 | |
| CN212427265U (zh) | 一种基坑施工监测装置 | |
| CN214041050U (zh) | 一种粉尘检测用浓度检测仪 | |
| CN215447943U (zh) | 一种房屋安全鉴定用垂直度测量吊锤 | |
| CN219950113U (zh) | 一种放线设备 | |
| CN214602285U (zh) | 一种可快速析出污垢的集输油管线用便携式切割装置 | |
| CN118328814B (zh) | 一种智慧建造现场施工测量装置 | |
| CN216344779U (zh) | 一种可多角度固定的气象信号接收设备 | |
| CN212988247U (zh) | 一种用于检测内墙平整度工具 | |
| CN218847229U (zh) | 一种具有定位功能的建筑工程用垂直度检测装置 | |
| CN220893353U (zh) | 工程垂直度质量检测器 | |
| CN117346642B (zh) | 一种装修用室内测量装置 | |
| CN214537842U (zh) | 基桩成孔质量检测装置 | |
| CN220853615U (zh) | 一种建筑工程垂直度检测装置 | |
| CN218238635U (zh) | 一种用于电梯导轨安装的定位辅助工具 | |
| CN218330927U (zh) | 一种电缆桥架拉力试验机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |