CN221516693U - 前箱体机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及前箱体焊接工装的技术领域，特别涉及前箱体机器人焊接工装，包括底板，还包括：若干支撑板，上端凹向成型有卡接槽、且每两所述支撑板间设有间距地装设于所述底板上，料件放置于所述卡接槽内；一组料件限位柱，装设于所述底板上、且分设于所述料件左右两侧、限位所述料件；若干快速夹，设于所述底板上、设于所述料件一侧、且每一所述快速夹设于相邻的两所述支撑板间，推/压手柄时、抵接柱抵紧/松开料件；若干快速夹二，设于所述底板上、且设于所述料件两端，压/提第二手柄时、定位柱松开/抵紧料件。本实用新型具有结构设置合理、生产成本较低且能有效提高生产效率的特点。

Description

前箱体机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及前箱体焊接工装的技术领域，特别涉及前箱体机器人焊接工装。

背景技术

传统技术中，前箱体焊接为人工定位焊接，这种工作效率比较低下，且其焊接质量参齐不一，不能满足用户的实际需求。为了克服该技术缺陷，市面上也出现了焊接工装，目前的焊接工装需要四个方向均人工固定装夹定位、存在装夹不够便捷、工装生产成本较高的特点。

为此，亟需提供前箱体机器人焊接工装来客服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供前箱体机器人焊接工装，具有结构设置合理、生产成本较低且能有效提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

前箱体机器人焊接工装，包括底板，还包括：

若干支撑板，上端凹向成型有卡接槽、且每两所述支撑板间设有间距地装设于所述底板上，料件放置于所述卡接槽内；

一组料件限位柱，装设于所述底板上、且分设于所述料件左右两侧、限位所述料件；

若干快速夹，设于所述底板上、设于所述料件一侧、且每一所述快速夹设于相邻的两所述支撑板间，推/压手柄时、抵接柱抵紧/松开料件；

若干快速夹二，设于所述底板上、且设于所述料件两端，压/提第二手柄时、定位柱松开/抵紧料件。

优选地，所述料件限位柱的连接线与每一所述支撑板平行。

优选地，每一所述料件限位柱均呈长方体型。

优选地，每一所述卡接槽均呈U型。

优选地，每一所述快速夹二均包括：装设于所述底板上的固定底座二，固设所述固定底座二上、上端凸设有两卡接臂的定位底座二，一端设于两所述卡接臂之间、另一端朝上的所述第二手柄，设于两所述卡接臂外侧、由卡接柱贯穿地与两所述卡接臂及所述第二手柄连接的两连接侧板，一端由第二卡接柱贯穿连接两所述连接侧板的另一端、另一端贯穿凸起座后抵接料件的所述定位柱。

优选地，所述凸起座为成型有一过孔的支撑板一，所述定位柱于所述过孔内运动。

优选地，朝向料件方向压所述第二手柄时、所述第二手柄与两所述连接侧板间的夹角为锐角。

优选地，朝向远离料件的方向提所述第二手柄时、所述第二手柄与两所述连接侧板间的夹角为钝角。

优选地，每一所述快速夹均包括：装设于所述底板上的支撑底座，一端固设于所述支撑底座上、另一端由两连接臂形成连接间隙的固定底座，由螺杆贯穿且可转动地设于所述连接间隙的连接件，设于所述连接件另一端的所述抵接柱，及开口端由所述连接件往所述固定底座方向卡入、可旋转地卡接于所述固定底座两侧面上的所述手柄，所述连接件的凸起部由连接杆卡接于所述手柄开口内、提压所述手柄、所连接件与所述手柄联动。

优选地，所述固定底座的两侧面上均凸设有与所述固定底座之间成型有间隙的限位卡接片，所述手柄的两卡接臂的内侧壁上成型有卡接入所述限位卡接片与所述固定底座之间成型的间隙的第二卡接片，所述第二卡接片沿两所述限位卡接片间来回呈C型线路运动，述抵接柱可拆卸地设于连接件另一端上。

本实用新型的前箱体机器人焊接工装，通过装设成型有所述卡接槽的支撑板，料件放于所述卡接槽内，于料件两侧装设一组所述料件限位柱，放入料件后、卡接槽及所述料件限位柱已经对料件起到一定的定位限位作用，在料件一侧及其两端分别装设若干所述快速夹及所述快速夹二，最多于三个方向推压手柄/第二手柄，即可快速完成料件夹紧定位的效果，工装结构设置简单合理、有助于降低生产成本，且其结构设置还使得定位夹紧快捷方便，有助于提高生产质量的同时还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型前箱体机器人焊接工装定位好料件后一实施例结构示意图。

图2为图1打开料件后的一结构示意图。

说明书附图标号说明:

0-底板，1-支撑板，2-料件限位柱，3-快速夹，31-支撑底座，32-固定底座，33-连接件，34-手柄，35-抵接柱，4-快速夹二，41-固定底座二，42-定位底座二，43-第二手柄，44-连接侧板，45-凸起座，46-定位柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参见图1及图2，本实施例的前箱体机器人焊接工装，包括：底板0，若干支撑板1，一组料件限位柱2、若干快速夹3及若干快速夹二4，每一所述支撑板1的上端均凹向成型有卡接槽、且每两所述支撑板1间设有间距地装设于所述底板0上，料件放置于所述卡接槽内，每一所述卡接槽均呈U型，所述料件限位柱2装设于所述底板0上、且分设于所述料件左右两侧、限位所述料件，所述料件限位柱2的连接线与每一所述支撑板1平行，每一所述快速夹3均设于所述底板0上、设于所述料件一侧、且每一所述快速夹3设于相邻的两所述支撑板1间，推/压手柄34时、抵接柱35抵紧/松开料件，每一所述快速夹二4均设于所述底板0上、且设于所述料件两端，压/提第二手柄43时、定位柱46松开/抵紧料件。

具体地，每一所述快速夹3均包括：装设于所述底板上的支撑底座31，一端固设于所述支撑底座31上、另一端由两连接臂形成连接间隙的固定底座32，由螺杆贯穿且可转动地设于所述连接间隙的连接件33，设于所述连接件33另一端的所述抵接柱35，及开口端由所述连接件33往所述固定底座32方向卡入、可旋转地卡接于所述固定底座32两侧面上的所述手柄34，所述连接件33的凸起部由连接杆卡接于所述手柄34开口内、提/压所述手柄34、所连接件与所述手柄34联动，所述固定底座32的两侧面上均凸设有与所述固定底座32之间成型有间隙的限位卡接片，所述手柄34的两卡接臂的内侧壁上成型有卡接入所述限位卡接片与所述固定底座32之间成型的间隙的第二卡接片,所述手柄34的两卡接臂的内侧壁上成型有卡接入所述限位卡接片与所述固定底座32之间成型的间隙的第二卡接片，所述连接件33靠近连接所述固定底座32的连接处侧成型有所述凸起部，所述凸起部上成型有过孔，且所述连接件33上成型有连接通孔，所述连接通孔位于所述凸起部一侧、且位于料件的同侧，所述抵接柱35一端贯穿所述连接通孔可拆卸地固定于所述连接件33上，另一朝向料件方向延伸，所述抵接柱35抵接所述料件的一端沿周侧方向延伸凸设有抵接部，所述抵接部呈圆台型或圆柱体型。更具体地，下压或提起所述手柄34，所述手柄34沿所述固定底座32的两所述限位卡接片呈C型路径移动，所述连接件33与之联动、带动所述抵接柱35下压抵接料件或松开料件，能够实现快速定位料件或松开料件的特点，结构设置合理、有助于简化加流程，有效提高生产效率.

每一所述快速夹二4均包括：装设于所述底板0上的固定底座二41，固设所述固定底座二41上、上端凸设有两卡接臂的定位底座二42，一端设于两所述卡接臂之间、另一端朝上的所述第二手柄43，设于两所述卡接臂外侧、由卡接柱贯穿地与两所述卡接臂及所述第二手柄43连接的两连接侧板44，一端由第二卡接柱贯穿连接两所述连接侧板44的另一端、另一端贯穿凸起座45后抵接料件的所述定位柱46，所述凸起座45为成型有一过孔的支撑板一，所述定位柱46于所述过孔内运动，朝向料件方向压所述第二手柄43时、所述第二手柄43与两所述连接侧板44间的夹角为锐角，朝向远离料件的方向提所述第二手柄43时、所述第二手柄43与两所述连接侧板44间的夹角为钝角。

本实用新型的工作原理为：将料件放置于所述卡接槽内时，卡接槽与两所述料件限位柱对其定位，朝所述料件方向上提所述手柄34，所述连接件33与之联动带动所述抵接柱35抵紧料件，朝料件相反方向压所述第二手柄43，两所述连接侧板44推动所述定位柱抵紧料件，焊接完成时，朝反方向推动所述手柄34及所述第二手柄43即可，使得本工装能快速夹紧定位及拆装料件，定位效果好，有助于提高生产质量及生产效率。本实用新型还具有结构设置合理及生产成本较低的特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.前箱体机器人焊接工装，包括底板，其特征在于，还包括：

若干支撑板，上端凹向成型有卡接槽、且每两所述支撑板间设有间距地装设于所述底板上，料件放置于所述卡接槽内；

一组料件限位柱，装设于所述底板上、且分设于所述料件左右两侧、限位所述料件；

若干快速夹，设于所述底板上、设于所述料件一侧、且每一所述快速夹设于相邻的两所述支撑板间，推/压手柄时、抵接柱抵紧/松开料件；

若干快速夹二，设于所述底板上、且设于所述料件两端，压/提第二手柄时、定位柱松开/抵紧料件。

2.如权利要求1所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，所述料件限位柱的连接线与每一所述支撑板平行。

3.如权利要求2所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，每一所述料件限位柱均呈长方体型。

4.如权利要求1-3任一项所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，每一所述卡接槽均呈U型。

5.如权利要求1所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，每一所述快速夹二均包括：装设于所述底板上的固定底座二，固设所述固定底座二上、上端凸设有两卡接臂的定位底座二，一端设于两所述卡接臂之间、另一端朝上的所述第二手柄，设于两所述卡接臂外侧、由卡接柱贯穿地与两所述卡接臂及所述第二手柄连接的两连接侧板，一端由第二卡接柱贯穿连接两所述连接侧板的另一端、另一端贯穿凸起座后抵接料件的所述定位柱。

6.如权利要求5所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，所述凸起座为成型有一过孔的支撑板一，所述定位柱于所述过孔内运动。

7.如权利要求5或6所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，朝向料件方向压所述第二手柄时、所述第二手柄与两所述连接侧板间的夹角为锐角。

8.如权利要求7所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，朝向远离料件的方向提所述第二手柄时、所述第二手柄与两所述连接侧板间的夹角为钝角。

9.如权利要求1所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，每一所述快速夹均包括：装设于所述底板上的支撑底座，一端固设于所述支撑底座上、另一端由两连接臂形成连接间隙的固定底座，由螺杆贯穿且可转动地设于所述连接间隙的连接件，设于所述连接件另一端的所述抵接柱，及开口端由所述连接件往所述固定底座方向卡入、可旋转地卡接于所述固定底座两侧面上的所述手柄，所述连接件的凸起部由连接杆卡接于所述手柄开口内、提压所述手柄、所连接件与所述手柄联动。

10.如权利要求9所述的前箱体机器人焊接工装，其特征在于，所述固定底座的两侧面上均凸设有与所述固定底座之间成型有间隙的限位卡接片，所述手柄的两卡接臂的内侧壁上成型有卡接入所述限位卡接片与所述固定底座之间成型的间隙的第二卡接片，所述第二卡接片沿两所述限位卡接片间来回呈C型线路运动，所述抵接柱可拆卸地设于连接件另一端上。