CN221459539U - 传感器组件、轿厢和电梯设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于固定在轿厢(3.1、3.2)上的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)、一种轿厢(3.1、3.2)和一种电梯设备(1)。所述传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)具有：用于读取第一位置码带(9)的第一传感器(13.1)；用于读取第一位置码带(9)的第二传感器(13.2)；以及用于容纳第一传感器(13.1)和第二传感器(13.2)的壳体(11)，其中，第一传感器(13.1)和第二传感器(13.2)彼此上下相叠地设置在壳体(11)上且为了其相对于壳体(11)相同的定向而贴合在共同的贴合面(12)上，并且壳体(11)具有用于将壳体(11)固定在轿厢(3.1、3.2)上的固定装置(18)。

Description

传感器组件、轿厢和电梯设备

技术领域

以下实施例涉及一种用于固定在电梯设备的轿厢上的传感器组件、一种用于电梯设备的轿厢和一种电梯设备。

背景技术

用于竖直运输人员和/或运输货物的电梯设备是现代住宅建筑和商业建筑整体的组成部分。常见的电梯设备包括一个电梯井道或多个电梯井道，在电梯井道中通过驱动装置(诸如支承器件驱动装置或线性驱动装置)使得一个或多个轿厢在停靠位置之间移动。

在这种电梯设备中已知的是，通过在电梯井道中沿轿厢的移动路径安装的位置码带和固定在轿厢上的用于读取所述码带的传感器检测相应轿厢的绝对位置。特别是当多个轿厢在同一电梯井道中移动并且因此存在发生碰撞的原则性风险时，检测绝对位置对于控制电梯设备是不可缺少的。根据传感器的设计方案，为了检测绝对位置可能需要两个传感器，或者为了避免绝对位置检测的失效，可以在轿厢上设置两个对彼此冗余的传感器。但多个传感器的固定并且特别是传感器相对于码带的定向较为复杂。

实用新型内容

基于这种状况，本申请的目的是，在前述电梯设备中简化绝对位置的可靠检测。

所述目的通过独立主权利要求的特征来实现。有利的实施例在从属权利要求中给出。只要在技术上是可行的，从属权利要求的教导可以与独立权利要求和从属权利要求的教导任意地结合。

因此，所述目的特别是通过一种用于固定在电梯设备的轿厢上的传感器组件来实现，所述传感器组件具有：用于读取第一位置码带的第一传感器；用于读取第一位置码带的第二传感器；以及用于容纳第一传感器和第二传感器的壳体，其中，第一传感器和第二传感器彼此上下相叠地设置在壳体上且为了其相对于壳体相同的定向而贴合在共同的贴合面上，并且壳体具有用于将壳体固定在轿厢上的固定装置。

下面对有利的方面进行阐述，并且下面进一步说明优选的改进实施例。特别是对特征的优点和对定义进行的阐述基本上是描述性的和优选的、而不是限制性的示例。如果阐述是限制性的，则会明确提及。

如果使用序数词(“第一”、“第二”等)来例如表示部件、元件、方法步骤或方法操作，则这些序数词只是设定为用于在名称上进行区分，而不表示存在相关性或顺序。这特别是指，例如，一个装置不必因为具有“第二部件”就必须具有“第一部件”。此外，一个装置可以具有“第一部件”以及“第三部件”，但不必强制性地具有“第二部件”。还可以设置相同序号的多个单元，此外，例如可以有多个“第一部件”。

按目前的理解，电梯设备例如构造成具有至少一个竖直和/或水平的电梯井道和至少一个轿厢，但是也可以具有多个电梯井道和/或多个轿厢，特别是在一个电梯井道中具有多个轿厢。

轿厢例如通过支承器件保持和驱动，这里，驱动装置通过驱动轴向支承器件传递驱动力矩。此外，支承器件优选地与配设给轿厢的对重连接。驱动装置特别地设置在一个电梯井道或多个电梯井道上方的机房中或者设置在电梯井道的上部(即所谓的井道顶部)。支承器件特别是构造成绳索、传动带、带、链或类似结构并且承载沿其纵向延伸方向的拉力载荷。

轿厢可选地通过线性驱动装置保持和驱动。电梯设备中的线性驱动装置例如由沿电梯井道延伸的初级部分和位于轿厢上的次级部分构成。初级部分由前后相继地设置在一条线上的线圈形成，这些线圈分别配设有逆变器，当轿厢位于相应线圈的区域中时，对线圈进行通电，以便产生磁场。这样产生的磁场使得轿厢根据其设定的行驶路径通过磁场被吸引或排斥。次级部分由永磁体或电磁体形成，永磁体或电磁体与线圈的磁场相互作用。

电梯井道是连续的井道，所述井道位于建筑物的多个楼层上并且/或者沿着建筑物的多个区域延伸，并且具有构造成用于轿厢通过的剖面。电梯设备的电梯井道可以沿竖直方向和/或水平方向延伸。在实施例中，电梯设备具有电梯井道中的至少一个电梯井道在其中竖直延伸的部分区段和至少一个电梯井道在其中水平延伸的部分区段，轿厢可以从竖直延伸的部分区段进入水平延伸的部分区段。

位置码带沿电梯井道带状地延伸并具有多个位置标记，传感器可以根据位置标记识别轿厢处于哪个位置。也就是说，位置标记与位置码带的位置一一对应。位置码带例如可以是金属带或塑料带，但也可以通过将位置标记印刷在电梯设备的任意固定的且沿电梯井道延伸的部件上来形成。位置标记例如可以是光学标记(诸如条形码或QR(QuickResponse)码)，但位置标记也可以是可磁性地、声学地或以其他方式读取的标记。光学标记也可以例如通过位置码带的孔或穿孔形成，位置码带具有确定的、在长度延伸方向上变化的孔图案或穿孔图案。用于读取位置码带的传感器相应地构造成光学传感器、磁性传感器、声学传感器或与其他形式的位置标记工作对应的传感器，并且相对于位置码带定位为使得传感器可以检测位置标记且为了确定在电梯井道中的绝对位置能够可靠地读取位置标记。

壳体构造成用于，在至少一个侧面上包围传感器，就是说，在最简单的情况下，壳体由板形成。壳体由此至少提供了用于传感器的共同的贴合面的功能。具体地，壳体还提供用于传感器的保护功能并且为此在多于一个侧面上包围传感器。壳体特别是至少部分地包夹传感器。这里，共同的贴合面通过贴合面在其中延伸的平面来限定，贴合面也可以构造成多部分的或间断的。如果传感器彼此上下相叠地设置在壳体上，则作为参考的高度方向对应于位置码带在电梯井道中的延伸方向。然后，传感器同时读取位置码带的彼此上下相叠的部分。

固定装置在最简单的情况下通过用于容纳固定器件(诸如螺钉、螺栓或夹子)的凹部形成，并且设置成：使得传感器在壳体固定在轿厢上时与位置码带相对地定位。

前面所述的传感器组件的解决方案现在包含这样的教导，即，传感器设置在共同的壳体上并且相对于壳体以相同的方式定位。这样，传感器在壳体上的固定可以在工厂中进行，此时，特别是已经通过共同的贴合面实现了相同的定向。这里，传感器彼此上下相叠地定位，使得两个传感器在传感器组件固定在电梯设备中的轿厢上时相对于第一位置码带相同地定位并且仅是在其相对于第一位置码带的高度位置上彼此不同。在这方面，可以在装配期间仅使壳体相对于轿厢或在电梯设备中定位，以便同时实现两个传感器相对于第一位置码带可靠地定位。有利地，在装配电梯设备时，传感器的装配特别是相应定位得到大大简化并且合并到一个工作步骤中。传感器不同的高度位置可以在控制方面毫无问题地加以考虑。此外，利用传感器组件，两个传感器可以读取相同的位置码带并且除了第一位置码带之外不必为了运行两个传感器而在电梯井道中设置另外的位置码带。此外，前面所述的教导在本公开的意义上也可以扩展到多于两个的传感器，所述多于两个的传感器彼此上下相叠地设置在壳体上并且为了其相对于壳体相同的定向而贴合在共同的贴合面上。

在实施例中，这两个传感器分别是单信道传感器，就此而言，传感器共同构成测量信号的两个信道，由此共同实现了可靠的位置检测。但如果没有另行说明，本公开总是以双信道的传感器为基础，这种传感器单独地就已经能够提供可靠的信号。

在可选的实施例中，传感器分别配设给不同的控制装置或不同的控制回路。例如，传感器可以不同地构成或设置，以与不同控制回路的相应的控制协议对应。

作为前面所述可选方案的特征或在前面所述的方案的优选实施例中设定，第一传感器和第二传感器相对于彼此是冗余的。由于传感器相对于彼此是冗余的，因此这两个传感器以相同的方式通过轿厢或电梯设备的控制装置(特别是安全性控制装置)读取并且作为调节参数或控制参数用于相同的调节回路。如果传感器中的一个失效或者不再能够确定绝对位置，则通过另一个传感器继续确定绝对位置，从而随时确定绝对位置。

作为前面所述可选方案的特征或在前面所述的方案的优选实施例中设定，固定装置设置在壳体的背向传感器的侧面上。一方面，以这种方式有利地分配在壳体上能够提供的结构空间。另一方面，此时传感器可以以横向突出或悬臂的方式固定在轿厢上，从而使得传感器相对靠近第一位置码带，而轿厢与第一位置码带有利地保持较大的安全距离。

作为前面所述可选方案的特征或在前面所述的方案的优选实施例中设定，壳体构造成通过固定装置沿至少一个方向或绕至少一个旋转轴相对于轿厢是可定向的。由于传感器相对于壳体利用共同的贴合面已经实现的定向，因此除了简单的定位以外，两个传感器可以同时并且在一个工作步骤中相对于第一位置码带精细地定向。具体地，在电梯设备的安装地点处可以通过这种精细定向确保对第一位置码带与轿厢(或者，固定在轿厢上的壳体)之间的实际位置关系做出响应。

在上面直接描述的方案的一个有利的实施例中设定，壳体构造成通过固定装置绕平行于第一位置码带的载码表面的横向方向延伸的旋转轴是可倾斜的。此时能够以简单的方式设置的是，使得两个彼此上下相叠设置的传感器与第一位置码带具有相同的距离或者分别具有一个适当的距离。

作为直接在前面所述的可选方案的特征或在直接在前面所述的方案的优选实施例中设定，为了实现壳体的定向的固定装置构造成具有用于容纳固定器件的至少一个长孔。此时，长孔特别是与固定地定位在轿厢上的用于容纳固定器件的孔口对应，长孔例如单独地用于实现壳体的平移运动或与在固定装置上的用于容纳另外的固定器件的圆孔配合作用地用于实现壳体的旋转运动，这里旋转运动的旋转轴与圆孔是同轴的。这样，可以以简单的且在安装状态下易于操作的方式实现可调性。

作为前面所述可选方案的特征或在前面所述的方案的优选实施例中设定，壳体在贴合面上具有至少一个通孔，以用于从背向传感器的侧面接触传感器。由此，例如可以在视觉上对传感器(例如状态LED或显示器)进行检查，或者从壳体的背面对传感器进行维护。具体地，当传感器组件在顶部侧突出于轿厢时，可以从轿厢顶部进行检查或维护，并且实施检查或维护的人员不必探身到轿厢顶部之外。同样，当传感器组件在底部侧突出于轿厢时，实施维护的人员也不必从轿厢的区域探身出来。此外，传感器的可接触性此时不受电梯井道或位于传感器前面的第一位置码带的限制。此时，传感器优选地设置成：使得传感器上的与维护相关的部件朝向贴合面设置在通孔的区域中。

在上面直接描述的方案的一个优选的实施例中设定，至少一个传感器的至少一条连线导线穿过至少一个通孔。由此，连接导线的连接在传感器的远离测量装置的贴合面的背面进行，从而避免了由于连接导线对测量造成的干扰。此外，对于在顶部侧突出于轿厢的传感器组件，连接导线由此以有利的方式提供轿厢侧的连接点。

作为前面所述可选方案的特征或在前面所述的方案的优选实施例中设定，壳体除了贴合面之外还在至少一个另外的侧面上覆盖传感器。传感器以这种方式得到可靠的保护，以防止例如在维护期间以无意的方式由在轿厢顶部的人员导致移位或损坏，并且防止灰尘和/或液体进入。由此，尽可能避免传感器发生失效。此外，除了共同的贴合面之外，还可以在所述另外的侧面上的覆盖部处设置用于对应的传感器相对于壳体进行定向的另外的贴合面。

在上面直接描述的方案的优选的实施例中设定，壳体在上侧覆盖传感器以保护传感器并且特别地突出于传感器。上方的覆盖件具体地构成防止在电梯井道中下落的灰尘、物体和/或液体的保护措施，从而保护传感器免受由于物体或物质的污染和损坏。

作为直接在前面所述可选方案的特征或在直接在前面所述的方案的优选实施例中设定，传感器是用于读取位置固定地设置在电梯设备的电梯井道中的第一位置码带的光学传感器。与现有技术相比，这种相对于第一位置码带的定位用于实现可靠的位置识别的光学传感器，因为各传感器单独的定位是特别复杂的，所以传感器在轿厢上定位的简化是特别有利的。具有前面描述的关于壳体在轿厢上的定向可调性的特征的光学传感器可以实现特别可靠的对绝对位置的识别。

作为直接在前面所述可选方案的特征的设定，传感器是用于读取保持在电梯井道中并在传感器上被引导的第一位置码带的磁性传感器。就是说，如果通过传感器的相应导向结构引导传感器带，则通过传感器在壳体的贴合面上的定向以简单的方式实现各导向结构相对于彼此精确的对齐。此外，对于传感器在第一位置码带上或第一位置码带在传感器上顺畅且持续无损坏的行进，传感器的精确可定位性也是重要的，并且特别是定向可调性也是相关的，从而与此相关地也在很大程度上实现了前面所述教导的优点。

所述目的进一步通过一种用于电梯设备的轿厢来实现，所述轿厢具有根据前面所述的传感器组件。利用这种轿厢可以用相应的方式实现前面针对传感器组件描述的优点。这样，在这种轿厢中，显著简化地实现了传感器相对于第一位置码带的定位。

所述目的进一步通过一种电梯设备来实现，所述电梯设备具有：至少一个电梯井道；至少一个第一位置码带，沿电梯井道延伸；以及至少一个前面所述的轿厢，沿电梯井道是可移动的，其中，传感器组件用于通过传感器读取第一位置码带而被定位在轿厢上。利用这种电梯设备可以用相应的方式实现前面针对传感器组件或针对轿厢描述的优点。在这种轿厢中，特别是显著简化地实现了传感器相对于第一位置码带的定位。

在前面直接描述的方案的有利的实施例中设定，电梯设备具有在同一电梯井道中可移动的至少两个轿厢。由于当在同一电梯井道中有多个轿厢时对绝对位置的检测是特别重要的，尤其是为了可靠地避免轿厢之间发生碰撞，因此简化对绝对位置的检测是特别有利的。

附图说明

下面参考附图根据优选的示例实施例详细解释优选的技术方案。表述“附图”在图示中用“图”简称。

在附图中：

图1示出了根据实施例的电梯设备的非常示意性的示图；

图2a示出了根据第一实施例的传感器组件的透视图；

图2b示出了根据图2a的传感器组件的另一透视图；

图2c示出了根据图2a和图2b的传感器组件的固定装置的细节图；

图3a示出了根据第二实施例的传感器组件的透视图；

图3b示出了根据图3a的传感器组件的另一透视图；

图3c示出了根据图3a和图3b的传感器组件的固定装置的细节图；

图4a示出了根据第三实施例的传感器组件的透视图；以及

图4b示出了根据图4a的传感器组件的另一透视图。

具体实施方式

所说明的实施例仅是示例，其可以在权利要求的范围内以多种方式修改和/或补充。针对确定的实施例说明的每个特征可以单独使用或与任意其他的实施例中的其他特征结合使用。针对特定的权利要求类别的示例实施例描述的每个特征也可以以相应的方式用在另一权利要求类别的示例实施例中。

图1示出了电梯设备1，电梯设备1具有电梯井道2以及在电梯井道2中沿竖直方向V可移动的第一轿厢3.1和在电梯井道2中可沿竖直方向V移动的第二轿厢3.2。电梯井道2具有井道底坑2.1和井道顶部2.2，并且在机房4下方延伸。轿厢3.1、3.2在电梯井道2中在未详细示出的导轨中被引导并且保持在支承器件5.1、5.2上，支承器件5.1、5.2分别通过转向器件6以及驱动装置7.1、7.2被引导并且进一步与对重8.1、8.2连接。

此外，第一位置码带9在电梯井道2中沿轿厢3.1、3.2的移动路径布置，第一位置码带9在朝向轿厢3.1、3.2的侧面上在其整个延伸长度上具有在图示上仅示意性示出的位置标记9.1，这里位置标记9.1分别构造成QR码。位置标记9.1分别是彼此不同的并且分别能被唯一地识别，从而可以根据相应的位置标记9.1识别在电梯井道2中的位置。此外，下面详细说明的传感器组件10固定在轿厢3.1、3.2上，传感器组件10仅示例性地示出在第一轿厢3.1的下侧和第二轿厢3.2的轿厢顶部。通过读取相应的位置标记9.1和其唯一的标识，传感器组件10的相应传感器识别位置标记9.1在电梯井道2中的绝对位置并由此识别轿厢3.1、3.2在电梯井道2中的绝对位置。

图2a和图2b示出了根据第一实施例的传感器组件10.1。传感器组件10.1包括壳体11，壳体11具有底板11.1以及侧壁11.2和上覆盖件11.3。底板11.1形成用于第一传感器13.1以及第二传感器13.2的贴合面12，由此使传感器13.1，13.2相对于壳体11定向。传感器13.1、13.2还贴合在侧壁11.2上并且通过固定器件14与底板11.1连接。传感器13.1、13.2在传感器组件10.1中分别构造成光学传感器。在传感器13.1、13.2的背向底板11.1或贴合面12的侧面上，传感器13.1、13.2具有光学测量装置15。在传感器13.1、13.2的朝向底板11.1或贴合面12的侧面上，传感器13.1、13.2具有没有详细示出的与检查和维护相关的部件，为了接触所述部件，底板11.1具有多个通孔16。此外，传感器13.1、13.2的连接导线17.1、17.2穿过通孔16。

此外，传感器组件10.1或壳体11具有固定装置18，固定装置构造成具有一个底边18.1和两个侧边18.2的U形轮廓。固定装置18通过构造成螺栓的固定器件20与侧壁11.2连接并且还具有用于容纳构造成螺栓的固定器件22的长孔21，固定器件22用于将传感器组件10.1固定在轿厢3.1、3.2上。例如，通过轿厢3.1、3.2的夹轨上的这里没有详细示出的C形夹19实现在轿厢3.1、3.2上的固定。传感器组件10.1可以通过长孔21沿第一方向R.1不同定位地固定在轿厢3.1、3.2上，以便调整传感器13.1、13.2与第一位置码带9之间的距离。

图2c详细地示出了固定装置18的侧视图并且没有示出固定器件20。可以看到，固定器件20(见图2a)一方面容纳在侧边18.2上的长孔23中，另一方面容纳在侧边18.2上的圆孔24中，使得传感器组件10.1可以绕由圆孔24限定的旋转轴DA倾斜。更具体地，壳体11或其侧壁11.2可以倾斜地固定在固定装置18上，以便对传感器13.1、13.2相对于第一位置码带9进行精细地定向。

图3a和图3b示出了根据另一实施例的传感器组件10.2，传感器组件10.2的多个特征与传感器组件10.1相同并且将不再描述。与传感器组件10.1不同，传感器组件10.2中的传感器13.1、13.2构造成如在图3c中详细示出的磁性传感器，并且传感器10.2分别具有导向结构25，在导向结构25中容纳并引导构造成磁性带的第一位置码带9。通过传感器13.1、13.2彼此上下相叠的设置和其在共同的贴合面12上的定向，相应的导向结构25相互对齐。

作为与传感器组件10.1另外的区别，固定装置18相对于壳体11是不可移动的，而是与壳体11一体地构成。通过在磁性传感器13.1、13.2的导向结构25上引导第一位置码带9，传感器13.1、13.2相对于第一位置码带9的竖直定向是绝对必要的，从而倾斜角的可调性不是必要的。

图4a和图4b示出了根据另一实施例的传感器组件10.3，传感器组件10.3的多个特征与传感器组件10.1、10.2相同并且不再描述。这里，在传感器组件10.3中传感器13.1、13.2构造成磁性传感器并且在传感器组件10.3上构造成相对于传感器13.1、13.2固定定位的导向结构26，导向结构26由三个导向元件26.1、26.2、26.3形成，在导向结构26中容纳并引导构造成磁性带的第一位置码带9。

这两个传感器13.1、13.2构造成不同的磁性传感器并且特别是输出分别具有不同的数据格式的传感器信号，传感器信号可以用于不同的控制电路和/或用在共同的控制电路中。

附图标记列表

1 电梯设备

2 电梯井道

2.1 电梯井道的井道底坑

2.2 电梯井道的井道顶部

3.1 第一轿厢

3.2 第二轿厢

4 机房

5.1 第一支承器件

5.2 第二支承器件

6 转向滚轮

7.1 第一驱动装置

7.2 第二驱动装置

8.1 第一对重

8.2 第二对重

9 第一位置码带

9.1 第一位置码带的位置标记

10 传感器组件

10.1 传感器组件

10.2 传感器组件

10.3 传感器组件

11 传感器组件的壳体

11.1 壳体的底板

11.2 壳体的侧壁

11.3 壳体的上盖

12 贴合面

13.1 第一传感器

13.2 第二传感器

14 固定器件

15 光学测量装置

16 底板或贴合面中的通孔

17.1 第一连接导线

17.2 第二连接导线

18 固定装置

18.1 固定装置的底边

18.2 固定装置的侧边

19 C形夹

20 固定器件

21 长孔

22 固定器件

23 长孔

24 圆孔

25 导向结构

26 导向结构

26.1 导向元件

26.2 导向元件

26.3 导向元件

DA 旋转轴

R.1 第一方向

V 竖直方向

Claims (15)

1.一种传感器组件，用于固定到电梯设备(1)的轿厢(3.1、3.2)上，其特征在于，所述传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)具有：

第一传感器(13.1)，用于读取第一位置码带(9)；

第二传感器(13.2)，用于读取所述第一位置码带(9)；以及

壳体(11)，用于容纳所述第一传感器(13.1)和所述第二传感器(13.2)，

其中，所述第一传感器(13.1)和所述第二传感器(13.2)彼此上下相叠地设置在所述壳体(11)上且为了所述第一传感器(13.1)和所述第二传感器(13.2)相对于所述壳体(11)相同的定向而贴合在共同的贴合面(12)上，并且

其中，所述壳体(11)具有用于将所述壳体(11)固定在所述轿厢(3.1、3.2)上的固定装置(18)。

2.根据权利要求1所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述第一传感器(13.1)和所述第二传感器(13.2)彼此是冗余的。

3.根据权利要求1所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述固定装置(18)设置在所述壳体(11)的背向所述传感器(13.1、13.2)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的传感器组件(10、10.1、10.2)，其特征在于，所述壳体(11)构造成通过所述固定装置(18)沿至少一个方向(R.1)或绕至少一个旋转轴(DA)相对于所述轿厢(3.1、3.2)是可定向的。

5.根据权利要求4所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述壳体(11)构造成通过所述固定装置(18)绕平行于所述第一位置码带(9)的载码表面的横向方向延伸的旋转轴(DA)是可倾斜的。

6.根据权利要求4所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，为了实现壳体(11)的定向的所述固定装置(18)构造成具有用于容纳固定器件(20、22)的至少一个长孔(21、23)。

7.根据权利要求1所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述壳体(11)在贴合面(12)上具有至少一个通孔(16)，以用于从背向所述传感器(13.1、13.2)的侧面接触所述传感器(13.1、13.2)。

8.根据权利要求7所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，至少一个传感器(13.1、13.2)的至少一条连线导线(17.1、17.2)穿过所述至少一个通孔(16)。

9.根据权利要求1所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述壳体(11)除了所述壳体(11)的贴合面(12)之外还在至少一个另外的侧面上覆盖所述传感器(13.1、13.2)。

10.根据权利要求9所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述壳体(11)在上侧覆盖所述传感器(13.1、13.2)以保护所述传感器(13.1、13.2)。

11.根据权利要求1所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述传感器(13.1、13.2)是用于读取位置固定地设置在所述电梯设备(1)的电梯井道(2)中的所述第一位置码带(9)的光学传感器(13.1、13.2)。

12.根据权利要求1所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)，其特征在于，所述传感器(13.1、13.2)是用于读取保持在电梯井道(2)中并在所述传感器(13.1、13.2)上被引导的所述第一位置码带(9)的磁性传感器(13.1、13.2)。

13.一种用于电梯设备的轿厢，其特征在于，所述轿厢(3.1、3.2)具有根据上述权利要求中任一项所述的传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)。

14.一种电梯设备，其特征在于，所述电梯设备(1)具有：

至少一个电梯井道(2)；

至少一个第一位置码带(9)，沿所述电梯井道(2)延伸；以及

根据权利要求13所述的至少一个轿厢(3.1、3.2)，沿所述电梯井道(2)是可移动的，

其中，所述传感器组件(10、10.1、10.2、10.3)用于通过所述传感器(13.1、13.2)读取所述第一位置码带(9)而被定位在所述轿厢(3.1、3.2)上。

15.根据权利要求14所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述电梯设备具有在同一电梯井道(2)中可移动的至少两个轿厢(3.1、3.2)。