CN221459104U - 一种线路板加工用推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板加工用推料装置，包括底板、推料机构、升降机构和自锁机构；底板：其上端右侧开设有前后对称的滑槽，底板的上端左侧设置有前后对称的固定座，底板的上端右侧固定连接有支撑座；升降机构：其设置于底板的上端，升降机构的左侧通过销轴与固定座转动连接，升降机构的上端通过销轴与上端固定U型座转动连接；自锁机构：其设置于底板的上端中心处，自锁机构的后侧与升降机构的左端固定连接；该线路板加工用推料装置，能够对推料装置进行升降调节，使推料装置能够与出料设备和加工设备相适配运转，且装置停止运行时可收缩，占用空间小且具备自锁功能，在线路板加工推料时，能够对线路板快速固定推料。

Description

一种线路板加工用推料装置

技术领域

本实用新型涉及线路板技术领域，具体为一种线路板加工用推料装置。

背景技术

在线路板加工过程中，焊接、推料和包装等是线路板加工常见的工序，在线路板转运加工过程中，需要专门的线路板推料装置辅助；

传统一部分的线路板加工用推料装置通过固定安装传送带将需要加工的线路板输送到指定位置；

存在一些问题，传统一部分通过固定安装传送装置，占用空间较大，工作难度较大，适用范围受限，不能够根据实际情况自行调节推料高度，还有一部分推料装置未设置固定装置，导致推料时线路板可能发生偏转使其脱离，为此，我们提出一种线路板加工用推料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种线路板加工用推料装置，能够对推料装置进行升降调节，使推料装置能够与出料设备和加工设备相适配运转，且装置停止运行时可收缩，占用空间小且具备自锁功能，在线路板加工推料时，能够对线路板快速固定推料，防止推料过程中线路板脱离推料装置，且夹板采用柔性结构防止损伤线路板，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线路板加工用推料装置，包括底板、推料机构、升降机构和自锁机构；

底板：其上端右侧开设有前后对称的滑槽，底板的上端左侧设置有前后对称的固定座，底板的上端右侧固定连接有两个左右对称的支撑座；

升降机构：其底端左侧通过销轴与固定座转动连接，升降机构的底端右侧与滑槽滑动连接，升降机构的上端通过销轴转动连接有固定U型座；

自锁机构：其设置于底板的上端中心处，自锁机构的后侧与升降机构的左端固定连接；

推料机构：其设置于四个固定U型座之间上端，能够对推料装置进行升降调节，使推料装置能够与出料设备和加工设备相适配运转，且装置停止运行时可收缩，占用空间小且具备自锁功能，在线路板加工推料时，能够对线路板快速固定推料，防止推料过程中线路板脱离推料装置，且夹板采用柔性结构防止损伤线路板，设备为机械驱动，降低工作人员的工作难度，使用时更简单，更便捷。

进一步的，还包括控制开关组，所述控制开关组位于底板的外部，控制开关组的输入端电连接外部电源，调控电器正常运转。

进一步的：所述升降机构包括摆杆、连接杆、滑动座、内螺纹环、螺杆和发动电机，所述发动电机通过均匀分布的螺丝连接于右侧的支撑座的右侧外表面，发动电机的输出轴通过轴承与右侧的支撑座转动连接，两个支撑座之间通过轴承转动连接有螺杆，发动电机的输出轴与螺杆的右端固定连接，内螺纹环与螺杆的中部螺纹连接，内螺纹环左右两侧均固定安装有连接杆，连接杆的相背离外端头均固定连接有滑动座，滑动座与相邻的滑槽滑动连接，滑动座和固定座的内部均通过销轴转动连接有摆杆，横向相邻的两个摆杆中部通过销轴转动连接，摆杆的上端均通过销轴转动连接有支杆，横向相邻的两个支杆中部通过销轴转动连接，支杆的上端通过销轴转动连接有固定U型座，发动电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够快速调节推料高度。

进一步的：所述自锁机构包括支撑板、挡片、弹簧、锁止齿环、卡柱、电磁片和圆铁环，所述支撑板固定连接于底板的上端，支撑板的上端后侧面固定安装有圆铁环，支撑板上端中心的滑孔内滑动连接有卡柱，卡柱的前端固定连接有挡片，支撑板与挡片之间设有有弹簧，弹簧活动套设于卡柱的外表面，卡柱的外表面后侧设有电磁片，锁止齿环固定连接于螺杆的左侧外表面，卡柱与锁止齿环配合安装，电磁片的输入端电连接控制开关组的输出端，方便自锁。

进一步的，所述推料机构包括橡胶板、电动伸缩杆、滑块、推料板、导轨、螺纹杆、驱动电机和推料平台，所述推料平台下端左侧的滑动槽与左侧的固定U型座滑动连接，推料平台的下端右侧与右侧的固定U型座固定连接，推料平台上端固定安装有导轨，推料平台的右端通过均匀分布的螺丝连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与推料平台转动连接，螺纹杆转动连接于推料平台上端的滑口内，驱动电机的输出轴与螺纹杆的右侧固定连接，滑块与螺纹杆的中部螺纹连接，滑块与滑口滑动连接，滑块的上端固定连接有推料板，推料板通过两侧开设的滑孔与导轨滑动连接，推料板左侧面前后两端分别通过螺丝连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有橡胶板，驱动电机和电动伸缩杆的输入端均电连接控制开关组的输出端，快速对线路板固定推料，具备柔性组件防止损伤线路板。

进一步的：还包括防尘外壳，所述防尘外壳设置于底板的上端，防尘外壳的前后两侧通过开设的滑孔与连接杆滑动连接，防止损伤组件，增加使用寿命。

进一步的：还包括安装孔，安装孔均匀分布的开设于底板的上端，方便对底板及上方架体快速安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本线路板加工用推料装置，具有以下好处：

1、在线路板加工时，为了保证推料装置能够为加工装置推料，不必反复费力调节，工作人员通过控制开关组控制发动电机运转，发动电机的输出轴带动螺杆在轴承内旋转，使内螺纹环在螺杆上移动，进而使内螺纹环上的连接杆带动滑动座在滑槽内滑动，让滑动座带动摆杆移动，摆杆与支杆通过销轴转动连接组成剪刀撑结构，从而实现伸缩架体，方便工作人员操作，由于设备设置有自锁组件，当发动电机运转，电磁片通电使其产生磁力，使电磁片与支撑板上固定安装的圆铁环之间磁性吸附，从而带动卡柱移动并远离锁止齿环，从而实现线路板调节伸缩高度，当到达预期高度时关闭动电机，使电磁片断电，支撑板与挡片之间弹簧在回弹力的作用下，使卡住向锁止齿环靠近，并通过卡柱与锁止齿环的齿槽卡接实现螺杆固定，使其能够快速稳定达到指定推料高度，及时锁止固定。

2、在线路板加工时，为了保证能够快速稳定的运送线路板，工作人员通过控制开关组控制电动伸缩杆伸缩使相对的两个橡胶板咬合住线路板，由于采用柔性材质组成的夹板，能够在夹合线路板时启到不易损伤的作用，通过控制开关组控制驱动电机运转，驱动电机的输出轴带动螺纹杆转动，使滑块在螺纹杆移动，从而带动与滑块上固定连接的推料板使其沿着导轨移动，进而带动推料板上的电动伸缩杆夹合住线路板快速稳定的移动，大大降低了工作人员的工作难度，防止推料过程中线路板脱离推理装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型推料机构结构示意图；

图3为本实用新型防尘外壳剖视结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大的结构示意图。

图中：1底板、2推料机构、21橡胶板、22电动伸缩杆、23滑块、24推料板、25导轨、26螺纹杆、27驱动电机、28推料平台、3升降机构、31摆杆、32连接杆、33滑动座、34内螺纹环、35螺杆、36发动电机、4自锁机构、41支撑板、42挡片、43弹簧、44锁止齿环、45卡柱、46电磁片、47圆铁环、5防尘外壳、6控制开关组、7固定座、8安装孔，9固定U型座，10支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种线路板加工用推料装置，包括底板1、推料机构2、升降机构3和自锁机构4；

底板1：其上端右侧开设有前后对称的滑槽，底板1的上端左侧设置有前后对称的固定座7，底板1的上端右侧固定连接有两个左右对称的支撑座10，还包括控制开关组6，控制开关组6位于底板1的外部，控制开关组6的输入端电连接外部电源，调控电器正常运转，还包括安装孔8，安装孔8均匀分布的开设于底板1的上端，通过外部螺栓经安装孔8与安装地点的螺孔连接，实现对底板1及上方架体的快速稳定安装；

升降机构3：其底端左侧通过销轴与固定座7转动连接，升降机构3的底端右侧与滑槽滑动连接，升降机构3的上端通过销轴转动连接有固定U型座9，包括摆杆31、连接杆32、滑动座33、内螺纹环34、螺杆35和发动电机36，发动电机36通过均匀分布的螺丝连接于右侧的支撑座10的右侧外表面，发动电机36的输出轴通过轴承与右侧的支撑座10转动连接，两个支撑座10之间通过轴承转动连接有螺杆35，发动电机36的输出轴与螺杆35的右端固定连接，内螺纹环34与螺杆35的中部螺纹连接，内螺纹环34左右两侧均固定安装有连接杆32，连接杆32的相背离外端头均固定连接有滑动座33，滑动座33与相邻的滑槽滑动连接，滑动座33和固定座7的内部均通过销轴转动连接有摆杆31，横向相邻的两个摆杆31中部通过销轴转动连接，摆杆31的上端均通过销轴转动连接有支杆，横向相邻的两个支杆中部通过销轴转动连接，支杆的上端通过销轴转动连接有固定U型座9，发动电机36的输入端电连接控制开关组6的输出端，发动电机36的输出轴转动，带动螺杆35旋转，使内螺纹环34在螺杆35上移动，从而使内螺纹环34通过连接杆32带动与之固定连接的滑动座33一同移动，滑动座33带动摆杆31折合，且下端两个滑动座33、两个固定座7、上端四个固定U型座9和摆杆31通过销轴转动连接构成剪刀撑结构，从而实现上下抬升降低推料装置使其快速稳定的与出料设备和加工设备连接，能够更快的投入到工作当中；

自锁机构4：其设置于底板1的上端中心处，自锁机构4的后侧与升降机构3的左端固定连接，包括支撑板41、挡片42、弹簧43、锁止齿环44、卡柱45、电磁片46和圆铁环47，支撑板41固定连接于底板1的上端，支撑板41的上端后侧面固定安装有圆铁环47，支撑板41上端中心的滑孔内滑动连接有卡柱45，卡柱45的前端固定连接有挡片42，支撑板41与挡片42之间设有有弹簧43，弹簧43活动套设于卡柱45的外表面，卡柱45的外表面后侧设有电磁片46，锁止齿环44固定连接于螺杆35的左侧外表面，卡柱45与锁止齿环44配合安装，电磁片46的输入端电连接控制开关组6的输出端，发动电机36运转时，电磁片46通电使其产生磁力，使电磁片45与支撑板41上固定安装的圆铁环47之间磁性吸附，从而带动卡柱45移动并远离锁止齿环44，停止发动电机36运转，使电磁片46断电，支撑板41与挡片42之间弹簧43在回弹力的作用下，使卡柱45向锁止齿环44靠近，并通过卡柱45与锁止齿环44的齿槽卡接实现螺杆35固定，调节后能够及时锁止固定；

推料机构2：其设置于升降机构3的上端，推料机构2的下端外表面通过固定连接有均匀分布的固定U型座9，包括橡胶板21、电动伸缩杆22、滑块23、推料板24、导轨25、螺纹杆26、驱动电机27和推料平台28，推料平台28下端左侧的滑动槽与左侧的固定U型座9滑动连接，推料平台28的下端右侧与右侧的固定U型座9固定连接，推料平台28上端固定安装有导轨25，推料平台28的右端通过均匀分布的螺丝连接有驱动电机27，驱动电机27的输出轴通过轴承与推料平台28转动连接，螺纹杆26转动连接于推料平台28上端的滑口内，驱动电机27的输出轴与螺纹杆26的右侧固定连接，滑块23与螺纹杆26的中部螺纹连接，滑块23与滑口滑动连接，滑块23的上端固定连接有推料板24，推料板24通过两侧开设的滑孔与导轨25滑动连接，推料板24左侧面前后两端分别通过螺丝连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的伸缩端均固定连接有橡胶板21，驱动电机27和电动伸缩杆22的输入端均电连接控制开关组6的输出端，通过控制开关组6启动电动伸缩杆22运转，推动相对称的两个橡胶板21，将线路板能够快速稳定的被咬合住，由于采用柔性材料不易损伤线路板，通过控制开关组6使驱动电机27运转，驱动电机27的输出轴转动，输出轴带动螺纹杆26旋转，使滑块23在螺纹杆26上移动，从而带动推料板24沿导轨25移动，使推料板24上通过电动伸缩杆22伸缩的橡胶板21夹合住的线路板移动到指定位置，实现快速稳定的推料作业。

本实用新型提供的一种线路板加工用推料装置的工作原理如下：将底板1搬运至线路板推料装置的安装地点，通过外部螺栓经安装孔8与安装地点的螺孔连接，实现对底板1及上方架体的快速稳定安装，工作人员通过控制开关组6控制发动电机36启动，当发动电机36运转时，电磁片46通电使其产生磁力，使电磁片45与支撑板41上固定安装的圆铁环47之间磁性吸附，从而带动卡柱45移动并远离锁止齿环44，此时，发动电机36的输出轴转动，带动螺杆35旋转，使内螺纹环34在螺杆35上移动，从而使内螺纹环34通过连接杆32带动与之固定连接的滑动座33一同移动，滑动座33带动摆杆31折合，且下端两个滑动座33、两个固定座7、上端四个固定U型座9、支杆和摆杆31通过销轴转动连接构成剪刀撑结构，从而实现上下抬升降低推料装置使其快速稳定的与出料设备和加工设备连接，能够更快的投入到工作当中，当抬升至指定地点时工作人员通过控制开关组6停止发动电机36运转，使电磁片46断电，支撑板41与挡片42之间弹簧43在回弹力的作用下，使卡柱45向锁止齿环44靠近，并通过卡柱45与锁止齿环44的齿槽卡接实现螺杆35固定，达到调节后能够及时锁止固定，出料设备将线路板输送至推料平台28上，工作人员通过控制开关组6启动电动伸缩杆22运转，推动相对称的两个橡胶板21，将线路板能够快速稳定的被咬合住，由于采用柔性材料不易损伤线路板，工作人员通过控制开关组6使驱动电机27运转，驱动电机27的输出轴转动，输出轴带动螺纹杆26旋转，使滑块23在螺纹杆26上移动，从而带动推料板24沿导轨25移动，使推料板24上通过电动伸缩杆22伸缩的橡胶板21夹合住的线路板移动到指定位置，实现快速稳定的推料作业。

值得注意的是，以上实施例中所公开的发动电机36可选用7IK400A-AF电机，驱动电机27可选用YE3系列电机，电动伸缩杆22可选用NKLA8伸缩杆，控制开关组6上设有与发动电机36、驱动电机27和电动伸缩杆22一一对应且用于控制其开关的控制按钮。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种线路板加工用推料装置，其特征在于：包括底板(1)、推料机构(2)、升降机构(3)和自锁机构(4)；

底板(1)：其上端右侧开设有前后对称的滑槽，底板(1)的上端左侧设置有前后对称的固定座(7)，底板(1)的上端右侧固定连接有两个左右对称的支撑座(10)；

升降机构(3)：其底端左侧通过销轴与固定座(7)转动连接，升降机构(3)的底端右侧与滑槽滑动连接，升降机构(3)的上端通过销轴转动连接有固定U型座(9)；

自锁机构(4)：其设置于底板(1)的上端中心处，自锁机构(4)的后侧与升降机构(3)的左端固定连接；

推料机构(2)：其设置于四个固定U型座(9)之间上端。

2.根据权利要求1所述的一种线路板加工用推料装置，其特征在于：还包括控制开关组(6)，所述控制开关组(6)位于底板(1)的外部，控制开关组(6)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种线路板加工用推料装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括摆杆(31)、连接杆(32)、滑动座(33)、内螺纹环(34)、螺杆(35)和发动电机(36)，所述发动电机(36)通过均匀分布的螺丝连接于右侧的支撑座(10)的右侧外表面，发动电机(36)的输出轴通过轴承与右侧的支撑座(10)转动连接，两个支撑座(10)之间通过轴承转动连接有螺杆(35)，发动电机(36)的输出轴与螺杆(35)的右端固定连接，内螺纹环(34)与螺杆(35)的中部螺纹连接，内螺纹环(34)左右两侧均固定安装有连接杆(32)，连接杆(32)的相背离外端头均固定连接有滑动座(33)，滑动座(33)与相邻的滑槽滑动连接，滑动座(33)和固定座(7)的内部均通过销轴转动连接有摆杆(31)，横向相邻的两个摆杆(31)中部通过销轴转动连接，摆杆(31)的上端均通过销轴转动连接有支杆，横向相邻的两个支杆中部通过销轴转动连接，支杆的上端通过销轴转动连接有固定U型座(9)，发动电机(36)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种线路板加工用推料装置，其特征在于：所述自锁机构(4)包括支撑板(41)、挡片(42)、弹簧(43)、锁止齿环(44)、卡柱(45)、电磁片(46)和圆铁环(47)，所述支撑板(41)固定连接于底板(1)的上端，支撑板(41)的上端后侧面固定安装有圆铁环(47)，支撑板(41)上端中心的滑孔内滑动连接有卡柱(45)，卡柱(45)的前端固定连接有挡片(42)，支撑板(41)与挡片(42)之间设有弹簧(43)，弹簧(43)活动套设于卡柱(45)的外表面，卡柱(45)的外表面后侧设有电磁片(46)，锁止齿环(44)固定连接于螺杆(35)的左侧外表面，卡柱(45)与锁止齿环(44)配合安装，电磁片(46)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一种线路板加工用推料装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括橡胶板(21)、电动伸缩杆(22)、滑块(23)、推料板(24)、导轨(25)、螺纹杆(26)、驱动电机(27)和推料平台(28)，所述推料平台(28)下端左侧的滑动槽与左侧的固定U型座(9)滑动连接，推料平台(28)的下端右侧与右侧的固定U型座(9)固定连接，推料平台(28)上端固定安装有导轨(25)，推料平台(28)的右端通过均匀分布的螺丝连接有驱动电机(27)，驱动电机(27)的输出轴通过轴承与推料平台(28)转动连接，螺纹杆(26)转动连接于推料平台(28)上端的滑口内，驱动电机(27)的输出轴与螺纹杆(26)的右侧固定连接，滑块(23)与螺纹杆(26)的中部螺纹连接，滑块(23)与滑口滑动连接，滑块(23)的上端固定连接有推料板(24)，推料板(24)通过两侧开设的滑孔与导轨(25)滑动连接，推料板(24)左侧面前后两端分别通过螺丝连接有电动伸缩杆(22)，电动伸缩杆(22)的伸缩端均固定连接有橡胶板(21)，驱动电机(27)和电动伸缩杆(22)的输入端均电连接控制开关组(6)的输出端。

6.根据权利要求3所述的一种线路板加工用推料装置，其特征在于：还包括防尘外壳(5)，所述防尘外壳(5)设置于底板(1)的上端，防尘外壳(5)的前后两侧通过开设的滑孔与连接杆(32)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种线路板加工用推料装置，其特征在于：还包括安装孔(8)，所述安装孔(8)均匀分布的开设于底板(1)的上端。