CN217618620U - 封头组对焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了封头组对焊接工作站,固定支撑台顶端对称通过电机座安装有联动电机,联动电机输出轴顶端卡接连接有联动固定盘,承重支撑架两端开设有移动安装槽,移动安装槽内侧对称嵌入安装有限位电滑轨,两个限位电滑轨之间通过滑轨座连接有遮光板,由传动电机带动安装固定柱和磁吸固定板旋转,使得焊接盘快速的调节焊接位置,并且通过人工调整焊接点,保证了焊接的准确度,再由机械臂进行补焊,减轻了工作人员的劳动强度,同时保证了焊接的效率,由联动电机带动联动固定盘更换焊接盘位置,从而便于快速的进行更换,通过限位电滑轨带动遮光板对两边的环境进行隔离,避免强光干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体为封头组对焊接工作站。
背景技术
焊接技术又称为连接工程,是一种重要的材料加工工艺。焊接的定义如下:被焊工件的材质,通过加热或者加压或二者并用,并且用或不用填充材料,使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接,现在在封头焊接时一般会利用人工进行焊接操作。
但是目前在焊接时,封头组焊接点较多,人工焊接效率较慢,导致了在生产时会影响生产的效率,并且在生产时未设置有效的隔离装置,导致了在焊接时容易出现强光干扰的情况。
实用新型内容
本实用新型提供封头组对焊接工作站,可以有效解决上述背景技术中提出目前在焊接时,封头组焊接点较多,人工焊接效率较慢,导致了在生产时会影响生产的效率,并且在生产时未设置有效的隔离装置,导致了在焊接时容易出现强光干扰的情况的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:封头组对焊接工作站,包括固定支撑台,所述固定支撑台一侧安装有联动安装组件,所述联动安装组件包括联动电机、联动固定盘、旋转固定套、传动电机、安装固定柱、插入固定槽、磁吸固定板、滑动卡接槽、推动弹簧、插入卡接板、吸附电磁铁、焊接盘、承重支撑架、红外定位器、滑动固定槽、限位弹簧、滑动固定架、移动安装槽、限位电滑轨和遮光板;
所述传动电机带动安装固定柱沿联动固定盘旋转,由限位电滑轨带动遮光板沿移动安装槽滑动,从而将遮光板升起,由联动电机带动联动固定盘沿旋转固定套转动;
所述磁吸固定板嵌入到插入固定槽内侧,由推动弹簧带动插入卡接板沿滑动卡接槽嵌入到磁吸固定板和安装固定柱之间,将红外定位器嵌入到承重支撑架顶端,由限位弹簧带动滑动固定架沿承重支撑架滑动嵌入到滑动固定槽内侧。
优选的,所述固定支撑台顶端对称通过电机座安装有联动电机,所述联动电机输出轴顶端卡接连接有联动固定盘,所述固定支撑台顶端对应联动固定盘位置处焊接有旋转固定套,所述联动固定盘底端通过电机座安装有传动电机,所述传动电机输出轴顶端卡接有连接有安装固定柱,所述安装固定柱顶端开设有插入固定槽,所述安装固定柱顶端对应插入固定槽位置处嵌入安装有磁吸固定板,所述安装固定柱和磁吸固定板一端开设有滑动卡接槽,位于所述安装固定柱位置处的滑动卡接槽内侧焊接有推动弹簧,所述推动弹簧一端焊接有插入卡接板,所述磁吸固定板顶端通过磁吸连接有吸附电磁铁,所述吸附电磁铁顶端卡接连接有焊接盘;
所述固定支撑台顶端焊接有承重支撑架,所述承重支撑架顶端嵌入安装有红外定位器,所述红外定位器侧端顶部开设有滑动固定槽,所述承重支撑架顶端对应红外定位器位置处对称焊接有限位弹簧,两个所述限位弹簧一端焊接有滑动固定架,所述承重支撑架两端开设有移动安装槽,所述移动安装槽内侧对称嵌入安装有限位电滑轨,两个所述限位电滑轨之间通过滑轨座连接有遮光板。
优选的,所述联动固定盘转动安装于旋转固定套顶端,所述安装固定柱转动安装于联动固定盘一端,所述磁吸固定板嵌入安装于插入固定槽内侧,所述联动电机、传动电机、吸附电磁铁、红外定位器和限位电滑轨输入端均与外部控制器输出端电性连接,所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
优选的,所述滑动卡接槽的纵截面为T型,所述插入卡接板长度和宽度分别与滑动卡接槽长度和宽度相等,所述插入卡接板一端横截面为圆形。
优选的,所述滑动固定架嵌入安装于移动安装槽内侧,所述滑动固定架一端与红外定位器侧端贴合,所述遮光板滑动安装于移动安装槽内侧。
优选的,所述固定支撑台一侧安装有投入拿取组件,所述投入拿取组件包括固定安装柱、联动固定槽、调节电机、安装支撑架、绞盘、拉伸电机、联动缆绳、下压限位板、限制弹簧、固定电磁铁和输送带;
所述固定支撑台顶端靠近承重支撑架位置处焊接有固定安装柱,所述固定安装柱一端开设有联动固定槽,所述联动固定槽内侧通过电机座安装有调节电机,所述调节电机输出轴顶端卡接有安装支撑架,所述安装支撑架顶端一侧转动连接有绞盘,所述安装支撑架一端对应绞盘位置处通过电机座安装有拉伸电机,所述绞盘侧端转动套接有联动缆绳,所述联动缆绳一端卡接有下压限位板,所述下压限位板顶端焊接有限制弹簧,所述限制弹簧顶端焊接安装于安装支撑架底端,所述下压限位板底端焊接有固定电磁铁,所述固定支撑台顶端对应固定安装柱位置处安装有输送带。
优选的,所述安装支撑架的最大转动角度为180度,所述联动缆绳贯穿安装于安装支撑架一端,所述拉伸电机输出轴与绞盘卡接连接,所述调节电机、拉伸电机和固定电磁铁输入端均与外部控制器输出端电性连接。
优选的,所述固定支撑台一侧安装有双重焊接组件,所述双重焊接组件包括调节电滑轨、支撑承重架、升降电机、升降丝杆、升降滑动板、夹持电推杆、移动支撑板、固定安装台、限制电滑轨、焊接支撑台、机械臂和焊枪;
所述固定支撑台顶端两侧对称安装有调节电滑轨,所述调节电滑轨顶端通过滑轨座连接有支撑承重架,所述支撑承重架顶端一侧通过电机座安装有升降电机,所述升降电机输出轴顶端卡接有升降丝杆,所述升降丝杆侧端通过丝杆座连接有升降滑动板,所述升降滑动板一端嵌入安装有夹持电推杆,所述夹持电推杆输出轴一端卡接有移动支撑板;
所述固定支撑台顶端两侧对称安装有固定安装台,所述固定安装台一端两侧对称嵌入安装有限制电滑轨,两个所述限制电滑轨一端通过滑轨座安装有焊接支撑台,所述焊接支撑台顶端一侧安装有机械臂,所述移动支撑板和机械臂一端均卡接安装有焊枪。
优选的,所述支撑承重架滑动安装于固定支撑台顶端,所述升降滑动板一端与支撑承重架滑动连接,所述调节电滑轨、升降电机、夹持电推杆和限制电滑轨输入端均与外部控制器输出端电性连接。
优选的,所述焊接支撑台滑动安装于固定安装台一端,所述焊接支撑台的纵截面为T型,所述移动支撑板长度和高度分别与升降滑动板长度和高度相等。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,使用安全方便:
1、设置有联动安装组件,由传动电机带动安装固定柱和磁吸固定板旋转,使得焊接盘快速的调节焊接位置,并且通过人工调整焊接点,保证了焊接的准确度,再由机械臂进行补焊,减轻了工作人员的劳动强度,同时保证了焊接的效率,由联动电机带动联动固定盘更换焊接盘位置,从而便于快速的进行更换,通过限位电滑轨带动遮光板对两边的环境进行隔离,避免强光干扰,由推动弹簧带动插入卡接板嵌入到磁吸固定板和安装固定柱之间,由限位弹簧带动滑动固定架嵌入到滑动固定槽内侧,使得在进行日常维护时可以快速的稳定操作。
2、设置有投入拿取组件,由绞盘带动联动缆绳拉动下压限位板,通过固定电磁铁对焊接盘吸附,使得在需要取料和放料时可以快速的操作,同时通过过限制弹簧对联动缆绳进行限位,减小联动缆绳下降时的摆动幅度,从而便于在下料时快速定位固定,由调节电机带动安装支撑架沿联动固定槽转动,从而快速的调节下料的角度,保证了下料的准确度。
3、设置有双重焊接组件,由调节电滑轨带动支撑承重架移动,再由升降电机带动升降丝杆转动,通过夹持电推杆带动移动支撑板移动将焊枪输送到焊接位置,从而进行焊接,通过多重调节,改变焊枪的位置,使得在应对不同的焊接时可以快速的操作,并且无需工作人员手持操作,减少了工作人员因离焊接点过近而出现的高温灼伤的情况,通过人工焊接与机械臂相互配合,使得在人工定位完成后可以快速的进行焊接,保证了焊接的准确度和效率。
综上所述,通过联动安装组件和双重焊接组件相互配合,使得在人工焊接和机械焊接的操作时可以快速的改变焊接盘的位置,加快了生产的速度的同时保证了限位和贴合位置的准确度,通过联动安装组件和投入拿取组件相互配合,使得在需要焊接时可以快速的放入材料和拿取成品,从而便于工作人员进行操作,减轻了工作人员的劳动强度,通过多个组件相互配合,保证了焊接的效果和效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的固定支撑台的安装的结构示意图;
图3是本实用新型的联动安装组件的结构示意图;
图4是本实用新型的联动固定盘的安装结构示意图;
图5是本实用新型的承重支撑架的安装结构示意图;
图6是本实用新型的投入拿取组件的结构示意图;
图7是本实用新型的拉伸电机的安装结构示意图;
图8是本实用新型的双重焊接组件的结构示意图;
图中标号:1、固定支撑台;
2、联动安装组件;201、联动电机;202、联动固定盘;203、旋转固定套;204、传动电机;205、安装固定柱;206、插入固定槽;207、磁吸固定板;208、滑动卡接槽;209、推动弹簧;210、插入卡接板;211、吸附电磁铁;212、焊接盘;213、承重支撑架;214、红外定位器;215、滑动固定槽;216、限位弹簧;217、滑动固定架;218、移动安装槽;219、限位电滑轨;220、遮光板;
3、投入拿取组件;301、固定安装柱;302、联动固定槽;303、调节电机;304、安装支撑架;305、绞盘;306、拉伸电机;307、联动缆绳;308、下压限位板;309、限制弹簧;310、固定电磁铁;311、输送带;
4、双重焊接组件;401、调节电滑轨;402、支撑承重架;403、升降电机;404、升降丝杆;405、升降滑动板;406、夹持电推杆;407、移动支撑板;408、固定安装台;409、限制电滑轨;410、焊接支撑台;411、机械臂;412、焊枪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1-8所示,本实用新型提供一种技术方案,封头组对焊接工作站,包括固定支撑台1,固定支撑台1一侧安装有联动安装组件2,联动安装组件2包括联动电机201、联动固定盘202、旋转固定套203、传动电机204、安装固定柱205、插入固定槽206、磁吸固定板207、滑动卡接槽208、推动弹簧209、插入卡接板210、吸附电磁铁211、焊接盘212、承重支撑架213、红外定位器214、滑动固定槽215、限位弹簧216、滑动固定架217、移动安装槽218、限位电滑轨219和遮光板220;
传动电机204带动安装固定柱205沿联动固定盘202旋转,由限位电滑轨219带动遮光板220沿移动安装槽218滑动,从而将遮光板220升起,由联动电机201带动联动固定盘202沿旋转固定套203转动;
磁吸固定板207嵌入到插入固定槽206内侧,由推动弹簧209带动插入卡接板210沿滑动卡接槽208嵌入到磁吸固定板207和安装固定柱205之间,将红外定位器214嵌入到承重支撑架213顶端,由限位弹簧216带动滑动固定架217沿承重支撑架213滑动嵌入到滑动固定槽215内侧。
固定支撑台1顶端对称通过电机座安装有联动电机201,联动电机201输出轴顶端卡接连接有联动固定盘202,联动固定盘202转动安装于旋转固定套203顶端,使得在联动时可以对联动固定盘202支撑限位,固定支撑台1顶端对应联动固定盘202位置处焊接有旋转固定套203,联动固定盘202底端通过电机座安装有传动电机204,传动电机204输出轴顶端卡接有连接有安装固定柱205,安装固定柱205转动安装于联动固定盘202一端,使得在旋转时可以有效的承重限位,安装固定柱205顶端开设有插入固定槽206,磁吸固定板207嵌入安装于插入固定槽206内侧,使得在需要连接固定时可以有效的插入连接,安装固定柱205顶端对应插入固定槽206位置处嵌入安装有磁吸固定板207,安装固定柱205和磁吸固定板207一端开设有滑动卡接槽208,位于安装固定柱205位置处的滑动卡接槽208内侧焊接有推动弹簧209,推动弹簧209一端焊接有插入卡接板210,插入卡接板210一端横截面为圆形,使得在插入时可以有效卡接固定安装,滑动卡接槽208的纵截面为T型,插入卡接板210长度和宽度分别与滑动卡接槽208长度和宽度相等,使得在需要插入连接时可以有效的限位,避免在卡接连接位置处出现位置偏移的情况,磁吸固定板207顶端通过磁吸连接有吸附电磁铁211,吸附电磁铁211顶端卡接连接有焊接盘212;
固定支撑台1顶端焊接有承重支撑架213,承重支撑架213顶端嵌入安装有红外定位器214,红外定位器214侧端顶部开设有滑动固定槽215,承重支撑架213顶端对应红外定位器214位置处对称焊接有限位弹簧216,两个限位弹簧216一端焊接有滑动固定架217,滑动固定架217嵌入安装于移动安装槽218内侧,滑动固定架217一端与红外定位器214侧端贴合,使得在需要安装红外定位器214时可以有效的插入固定,从而便于更换安装红外定位器214,承重支撑架213两端开设有移动安装槽218,移动安装槽218内侧对称嵌入安装有限位电滑轨219,两个限位电滑轨219之间通过滑轨座连接有遮光板220,遮光板220滑动安装于移动安装槽218内侧,使得在需要联动时可以避免阻挡联动固定盘202的正常旋转,联动电机201、传动电机204、吸附电磁铁211、红外定位器214和限位电滑轨219输入端均与外部控制器输出端电性连接,外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
固定支撑台1一侧安装有投入拿取组件3,投入拿取组件3包括固定安装柱301、联动固定槽302、调节电机303、安装支撑架304、绞盘305、拉伸电机306、联动缆绳307、下压限位板308、限制弹簧309、固定电磁铁310和输送带311;
固定支撑台1顶端靠近承重支撑架213位置处焊接有固定安装柱301,固定安装柱301一端开设有联动固定槽302,联动固定槽302内侧通过电机座安装有调节电机303,调节电机303输出轴顶端卡接有安装支撑架304,安装支撑架304的最大转动角度为180度,使得在需要拿取和放置焊接盘212时可以有效稳定的操作,安装支撑架304顶端一侧转动连接有绞盘305,安装支撑架304一端对应绞盘305位置处通过电机座安装有拉伸电机306,绞盘305侧端转动套接有联动缆绳307,联动缆绳307贯穿安装于安装支撑架304一端,拉伸电机306输出轴与绞盘305卡接连接,使得在需要抬起固定电磁铁310时可以快速的操作,联动缆绳307一端卡接有下压限位板308,下压限位板308顶端焊接有限制弹簧309,限制弹簧309顶端焊接安装于安装支撑架304底端,下压限位板308底端焊接有固定电磁铁310,固定支撑台1顶端对应固定安装柱301位置处安装有输送带311,调节电机303、拉伸电机306和固定电磁铁310输入端均与外部控制器输出端电性连接。
固定支撑台1一侧安装有双重焊接组件4,双重焊接组件4包括调节电滑轨401、支撑承重架402、升降电机403、升降丝杆404、升降滑动板405、夹持电推杆406、移动支撑板407、固定安装台408、限制电滑轨409、焊接支撑台410、机械臂411和焊枪412;
固定支撑台1顶端两侧对称安装有调节电滑轨401,调节电滑轨401顶端通过滑轨座连接有支撑承重架402,支撑承重架402滑动安装于固定支撑台1顶端,使得在联动调节时可以稳定的支撑安装,支撑承重架402顶端一侧通过电机座安装有升降电机403,升降电机403输出轴顶端卡接有升降丝杆404,升降丝杆404侧端通过丝杆座连接有升降滑动板405,升降滑动板405一端与支撑承重架402滑动连接,使得在升降限位时可以有效的支撑固定,升降滑动板405一端嵌入安装有夹持电推杆406,夹持电推杆406输出轴一端卡接有移动支撑板407,移动支撑板407长度和高度分别与升降滑动板405长度和高度相等,使得在需要滑动调节时可以有效的固定限位;
固定支撑台1顶端两侧对称安装有固定安装台408,固定安装台408一端两侧对称嵌入安装有限制电滑轨409,两个限制电滑轨409一端通过滑轨座安装有焊接支撑台410,焊接支撑台410滑动安装于固定安装台408一端,焊接支撑台410的纵截面为T型,使得在需要焊接时可以有效的承载固定,焊接支撑台410顶端一侧安装有机械臂411,移动支撑板407和机械臂411一端均卡接安装有焊枪412,调节电滑轨401、升降电机403、夹持电推杆406和限制电滑轨409输入端均与外部控制器输出端电性连接。
本实用新型的工作原理及使用流程:在需要进行焊接时,由输送带311带动焊接盘212移动到固定电磁铁310位置处,由拉伸电机306带动绞盘305,由绞盘305带动联动缆绳307拉动下压限位板308,下压限位板308带动限制弹簧309和固定电磁铁310下压,使得固定电磁铁310与焊接盘212贴合,通过固定电磁铁310对焊接盘212吸附,再由拉伸电机306带动绞盘305和联动缆绳307转动,从而将下压限位板308、固定电磁铁310和焊接盘212带动上升,由调节电机303带动安装支撑架304沿联动固定槽302转动,从而将焊接盘212带动到联动固定盘202位置处,从而快速的进行下料和上料,便于工作人员进行操作使用,并且通过限制弹簧309对联动缆绳307进行限位,减小联动缆绳307下降时的摆动幅度,从而便于在下料时快速定位固定;
在焊接盘212放置到磁吸固定板207顶端位置处时,由红外定位器214进行定位,工作人员推动焊接盘212,使其位置到达限定位置,在到达限定位置后,关闭固定电磁铁310,松开焊接盘212,通过吸附电磁铁211与磁吸固定板207相互卡接固定,从而对焊接盘212快速的固定限位,由调节电滑轨401带动支撑承重架402移动,再由升降电机403带动升降丝杆404转动,从而带动升降滑动板405沿支撑承重架402升降,调节移动支撑板407的高度和位置,再通过夹持电推杆406带动移动支撑板407移动将焊枪412输送到焊接位置,从而进行焊接,并且通过调节电滑轨401、升降电机403和夹持电推杆406相互配合,使得在需要改变焊接位置时可以快速的操作;
在焊接过程中,由传动电机204带动安装固定柱205沿联动固定盘202旋转,从而带动磁吸固定板207和插入卡接板210同步旋转,使得焊接盘212快速的调节焊接位置,保证了焊接的效果,在人工焊接完成后,由限位电滑轨219带动遮光板220沿移动安装槽218滑动,从而将遮光板220升起,由联动电机201带动联动固定盘202沿旋转固定套203转动,从而改变两个焊接盘212的位置,然后再次通过限位电滑轨219带动遮光板220下降,从而对两边的环境进行隔离,避免强光干扰,将人工焊接后的焊接盘212放置到机械臂411位置处,从而便于快速的更换其焊接位置;
在转动到机械臂411位置处,由限制电滑轨409带动焊接支撑台410沿固定安装台408移动,再由机械臂411带动焊枪412移动到焊接位置处,从而进行二次焊接,通过两次焊接,保证了焊接的效果;
在需要对磁吸固定板207维护时,工作人员拉动插入卡接板210,同时推动弹簧209被压缩,将磁吸固定板207从插入固定槽206内侧取出,在将新的磁吸固定板207嵌入到插入固定槽206内侧,由推动弹簧209带动插入卡接板210沿滑动卡接槽208嵌入到磁吸固定板207和安装固定柱205之间,从而快速的对磁吸固定板207固定限位,使得在需要更换安装时可以快速的操作,在需要更换红外定位器214时,工作人员拉动滑动固定架217,限位弹簧216被压缩,将红外定位器214从承重支撑架213顶端取下,在将新的红外定位器214嵌入到承重支撑架213顶端,由限位弹簧216带动滑动固定架217沿承重支撑架213滑动嵌入到滑动固定槽215内侧,从而对红外定位器214快速的限位安装,使得在需要进行日常维护时可以稳定的进行操作。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.封头组对焊接工作站,包括固定支撑台(1),其特征在于:所述固定支撑台(1)一侧安装有联动安装组件(2),所述联动安装组件(2)包括联动电机(201)、联动固定盘(202)、旋转固定套(203)、传动电机(204)、安装固定柱(205)、插入固定槽(206)、磁吸固定板(207)、滑动卡接槽(208)、推动弹簧(209)、插入卡接板(210)、吸附电磁铁(211)、焊接盘(212)、承重支撑架(213)、红外定位器(214)、滑动固定槽(215)、限位弹簧(216)、滑动固定架(217)、移动安装槽(218)、限位电滑轨(219)和遮光板(220);
所述传动电机(204)带动安装固定柱(205)沿联动固定盘(202)旋转,由限位电滑轨(219)带动遮光板(220)沿移动安装槽(218)滑动,从而将遮光板(220)升起,由联动电机(201)带动联动固定盘(202)沿旋转固定套(203)转动;
所述磁吸固定板(207)嵌入到插入固定槽(206)内侧,由推动弹簧(209)带动插入卡接板(210)沿滑动卡接槽(208)嵌入到磁吸固定板(207)和安装固定柱(205)之间,将红外定位器(214)嵌入到承重支撑架(213)顶端,由限位弹簧(216)带动滑动固定架(217)沿承重支撑架(213)滑动嵌入到滑动固定槽(215)内侧。
2.根据权利要求1所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述固定支撑台(1)顶端对称通过电机座安装有联动电机(201),所述联动电机(201)输出轴顶端卡接连接有联动固定盘(202),所述固定支撑台(1)顶端对应联动固定盘(202)位置处焊接有旋转固定套(203),所述联动固定盘(202)底端通过电机座安装有传动电机(204),所述传动电机(204)输出轴顶端卡接有连接有安装固定柱(205),所述安装固定柱(205)顶端开设有插入固定槽(206),所述安装固定柱(205)顶端对应插入固定槽(206)位置处嵌入安装有磁吸固定板(207),所述安装固定柱(205)和磁吸固定板(207)一端开设有滑动卡接槽(208),位于所述安装固定柱(205)位置处的滑动卡接槽(208)内侧焊接有推动弹簧(209),所述推动弹簧(209)一端焊接有插入卡接板(210),所述磁吸固定板(207)顶端通过磁吸连接有吸附电磁铁(211),所述吸附电磁铁(211)顶端卡接连接有焊接盘(212);
所述固定支撑台(1)顶端焊接有承重支撑架(213),所述承重支撑架(213)顶端嵌入安装有红外定位器(214),所述红外定位器(214)侧端顶部开设有滑动固定槽(215),所述承重支撑架(213)顶端对应红外定位器(214)位置处对称焊接有限位弹簧(216),两个所述限位弹簧(216)一端焊接有滑动固定架(217),所述承重支撑架(213)两端开设有移动安装槽(218),所述移动安装槽(218)内侧对称嵌入安装有限位电滑轨(219),两个所述限位电滑轨(219)之间通过滑轨座连接有遮光板(220)。
3.根据权利要求2所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述联动固定盘(202)转动安装于旋转固定套(203)顶端,所述安装固定柱(205)转动安装于联动固定盘(202)一端,所述磁吸固定板(207)嵌入安装于插入固定槽(206)内侧,所述联动电机(201)、传动电机(204)、吸附电磁铁(211)、红外定位器(214)和限位电滑轨(219)输入端均与外部控制器输出端电性连接,所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。
4.根据权利要求2所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述滑动卡接槽(208)的纵截面为T型,所述插入卡接板(210)长度和宽度分别与滑动卡接槽(208)长度和宽度相等,所述插入卡接板(210)一端横截面为圆形。
5.根据权利要求2所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述滑动固定架(217)嵌入安装于移动安装槽(218)内侧,所述滑动固定架(217)一端与红外定位器(214)侧端贴合,所述遮光板(220)滑动安装于移动安装槽(218)内侧。
6.根据权利要求1所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述固定支撑台(1)一侧安装有投入拿取组件(3),所述投入拿取组件(3)包括固定安装柱(301)、联动固定槽(302)、调节电机(303)、安装支撑架(304)、绞盘(305)、拉伸电机(306)、联动缆绳(307)、下压限位板(308)、限制弹簧(309)、固定电磁铁(310)和输送带(311);
所述固定支撑台(1)顶端靠近承重支撑架(213)位置处焊接有固定安装柱(301),所述固定安装柱(301)一端开设有联动固定槽(302),所述联动固定槽(302)内侧通过电机座安装有调节电机(303),所述调节电机(303)输出轴顶端卡接有安装支撑架(304),所述安装支撑架(304)顶端一侧转动连接有绞盘(305),所述安装支撑架(304)一端对应绞盘(305)位置处通过电机座安装有拉伸电机(306),所述绞盘(305)侧端转动套接有联动缆绳(307),所述联动缆绳(307)一端卡接有下压限位板(308),所述下压限位板(308)顶端焊接有限制弹簧(309),所述限制弹簧(309)顶端焊接安装于安装支撑架(304)底端,所述下压限位板(308)底端焊接有固定电磁铁(310),所述固定支撑台(1)顶端对应固定安装柱(301)位置处安装有输送带(311)。
7.根据权利要求6所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述安装支撑架(304)的最大转动角度为180度,所述联动缆绳(307)贯穿安装于安装支撑架(304)一端,所述拉伸电机(306)输出轴与绞盘(305)卡接连接,所述调节电机(303)、拉伸电机(306)和固定电磁铁(310)输入端均与外部控制器输出端电性连接。
8.根据权利要求1所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述固定支撑台(1)一侧安装有双重焊接组件(4),所述双重焊接组件(4)包括调节电滑轨(401)、支撑承重架(402)、升降电机(403)、升降丝杆(404)、升降滑动板(405)、夹持电推杆(406)、移动支撑板(407)、固定安装台(408)、限制电滑轨(409)、焊接支撑台(410)、机械臂(411)和焊枪(412);
所述固定支撑台(1)顶端两侧对称安装有调节电滑轨(401),所述调节电滑轨(401)顶端通过滑轨座连接有支撑承重架(402),所述支撑承重架(402)顶端一侧通过电机座安装有升降电机(403),所述升降电机(403)输出轴顶端卡接有升降丝杆(404),所述升降丝杆(404)侧端通过丝杆座连接有升降滑动板(405),所述升降滑动板(405)一端嵌入安装有夹持电推杆(406),所述夹持电推杆(406)输出轴一端卡接有移动支撑板(407);
所述固定支撑台(1)顶端两侧对称安装有固定安装台(408),所述固定安装台(408)一端两侧对称嵌入安装有限制电滑轨(409),两个所述限制电滑轨(409)一端通过滑轨座安装有焊接支撑台(410),所述焊接支撑台(410)顶端一侧安装有机械臂(411),所述移动支撑板(407)和机械臂(411)一端均卡接安装有焊枪(412)。
9.根据权利要求8所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述支撑承重架(402)滑动安装于固定支撑台(1)顶端,所述升降滑动板(405)一端与支撑承重架(402)滑动连接,所述调节电滑轨(401)、升降电机(403)、夹持电推杆(406)和限制电滑轨(409)输入端均与外部控制器输出端电性连接。
10.根据权利要求8所述的封头组对焊接工作站,其特征在于,所述焊接支撑台(410)滑动安装于固定安装台(408)一端,所述焊接支撑台(410)的纵截面为T型,所述移动支撑板(407)长度和高度分别与升降滑动板(405)长度和高度相等。
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CN116197567A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-02 | 山东德晟机器人股份有限公司 | 一种钢格栅板自动包边机构 |
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