CN221439285U - 一种自动供包台及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动供包台及分拣设备，自动供包台包括：缓存位组件，包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存层，每个缓存层分别适于与分拣车的一个分拣层对接；提升位组件，与缓存位组件对接，提升位组件包括提升机构、固定于提升机构第二皮带车，提升机构适于带动第二皮带车竖直运动；供包位组件，与提升位组件对接，供包位组件包括第一皮带车，第一皮带车适于放置货物，并适于带动货物沿水平方向运动，以将货物传送至第二皮带车上，以便提升机构带动第二皮带车和货物竖直运动并将货物投放至多个缓存层中的任一缓存层，经由任一缓存层将货物投放至对应的分拣层。本申请能够自动进行分层供包，可配合多层分拣车使用，提高了供包效率。

Description

一种自动供包台及分拣设备

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动供包台及分拣设备。

背景技术

目前，电商仓储行业对货物分拣的作业量越来越大，货物的种类和数量越来越多，需要使用立体分拣机进行多层货物分拣。而现有技术中的供包台，无法进行分层供包，从而无法配合立体分拣机使用，也无法用于多种类、批量式货物的快速分拣场景，且现有的供包台的多采用人工供包，供包效率低下。

因此，需要提供一种自动供包台，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为此，本申请提供了一种自动供包台，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动供包台，适于与分拣车配合使用，所述分拣车沿竖直方向间隔设置的多个分拣层，所述自动供包台包括：缓存位组件，包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存层，每个缓存层分别适于与所述分拣车的一个分拣层对接；提升位组件，与所述缓存位组件对接，所述提升位组件包括提升机构、固定于所述提升机构第二皮带车，所述提升机构适于带动所述第二皮带车竖直运动；供包位组件，与所述提升位组件对接，所述供包位组件包括第一皮带车，所述第一皮带车适于放置货物，并适于带动所述货物沿水平方向运动，以将所述货物传送至所述第二皮带车上，以便所述提升机构带动所述第二皮带车和所述货物竖直运动并将所述货物投放至所述多个缓存层中的任一缓存层，经由所述任一缓存层将所述货物投放至对应的分拣层。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，所述供包位组件还包括：沿竖直方向布置的第一立式支架；相机，安装于所述第一立式支架上，所述相机适于读取所述货物的货物信息；所述提升机构适于带动所述第二皮带车和所述货物竖直运动，并将所述货物投放至与所述货物信息相对应的缓存层。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，所述提升位组件还包括：沿竖直方向布置的第二立式支架，所述提升机构的两端与所述第二立式支架的两侧相配合连接；提升驱动电机，安装于第二立式支架，所述提升驱动电机通过同步带与所述提升机构连接，适于驱动所述提升机构竖直运动，以便所述提升机构带动所述第二皮带车竖直运动。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，所述提升机构包括主体框架，所述主体框架的四个角部分别设有行走轮组件，所述行走轮组件与所述第二立式支架的两侧相配合连接并适于沿所述第二立式支架竖直运动。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，所述主体框架上还设有用于张紧所述行走轮组件的张紧组件。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，所述主体框架上还设有连接件；所述第二皮带车适于通过所述连接件固定于所述主体框架。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，第二立式支架的上部和下部分别设有位置检测传感器，以便检测所述第二皮带车的上下极限位置。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，还包括：第一检测传感器，安装于所述供包位组件与所述提升位组件之间，适于检测所述货物是否经过所述供包位组件与所述提升位组件之间；第二检测传感器，安装于所述提升位组件与所述缓存位组件之间，适于检测所述货物是否经过所述提升位组件与所述缓存位组件之间。

可选地，在根据本申请的自动供包台中，每个所述缓存层分别包括第三皮带车，以便通过所述第三皮带车将所述货物投放至对应的分拣层。

根据本申请的一个方面，提供了一种分拣设备，包括：分拣车，沿竖直方向间隔设置的多个分拣层；如上所述的自动供包台，所述自动供包台适于与所述分拣车配合使用。

根据本申请的技术方案，提供了一种自动供包台，包括依次对接的供包位组件、提升位组件、缓存位组件，缓存位组件包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存层，每个缓存层分别可以与分拣车的一个分拣层对接。供包人员只需将货物放置到供包位组件上，供包位组件可以自动将货物传递给提升位组件，由提升位组件按照需求将货物提升到相应的高度，并将货物投放至缓存位组件的对应高度的缓存层。进而，可以经由该缓存层将该货物继续投放至分拣车上的对应的分拣层。这样，根据本申请提供的自动供包台能够自动进行分层供包，从而能够配合多层分拣车使用以进行多层货物分拣，适用于多种类、批量式货物快速分拣场景，提高了供包效率。相比于人工供包，极大减少了供包人员数量，同时避免人员近距离接触分拣车，提高了安全性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本申请实施例提供的一种自动供包台100的结构示意图；

图2示出了根据本申请实施例提供的一种分拣设备200的结构示意图；

图3示出了根据本申请实施例提供的一种供包位组件110的结构示意图；

图4示出了根据本申请实施例提供的一种提升位组件120与供包位组件130的配合结构示意图；

图5示出了根据本申请实施例提供的一种提升机构124的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

针对现有技术中的供包台无法进行分层供包，无法用于多种类、批量式货物的快速分拣场景，供包效率低的问题，本申请提出了一种自动供包台，可自动进行分层供包，可搭配多层分拣车使用以进行多层货物分拣，适用于多种类、批量式货物快速分拣场景。

图1示出了根据本申请实施例提供的一种自动供包台100的结构示意图。图2示出了根据本申请实施例提供的一种分拣设备200的结构示意图。

在本申请实施例中，如图2所示，分拣设备200包括自动供包台100和分拣车210，分拣车210沿竖直方向间隔设置的多个分拣层215。自动供包台100可以与该分拣车210配合使用，具体地，自动供包台100可以向分拣车210投放货物，进而，由分拣车210对货物进行分拣，例如，可以将货物分拣至对应的料框中。

在本申请实施例中，如图1所示，自动供包台100包括依次对接的供包位组件130、提升位组件120、缓存位组件110。其中，缓存位组件110包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存层135，每个缓存层135分别可以与分拣车210的一个分拣层215对接，也即，每个缓存层135分别对应一个分拣层215，用于向对应的分拣层215投放货物。

在本申请实施例中，供包人员只需将货物放置到供包位组件130上，接下来，供包位组件130可以将货物传递给提升位组件120，提升位组件120按照需求将货物提升到相应的高度，进而将货物投放至对应高度的缓存层135。这样，可以由该缓存层135将该货物继续投放至分拣车210上的与该缓存层135相对应的分拣层215。

具体地，如图1所示，提升位组件120与缓存位组件110对接，提升位组件120包括提升机构124、固定于提升机构124第二皮带车125，提升机构124用于带动第二皮带车125竖直运动。

供包位组件130与提升位组件120对接，供包位组件130包括第一皮带车115，第一皮带车115可以放置货物，供包人员可以将货物放置到第一皮带车115上。并且，第一皮带车115可以带动货物沿水平方向运动，以将货物传送至提升位组件120的第二皮带车125上。进而，可以通过提升机构124带动第二皮带车125和货物竖直运动至所需高度，并将货物投放至多个缓存层135中的任一缓存层135(对应高度的缓存层)，之后，可以经由该任一缓存层135将该货物继续投放至分拣车210上的对应的分拣层215。

图3示出了根据本申请实施例提供的一种供包位组件110的结构示意图。

在一些实施例中，如图1和图3所示，供包位组件130还包括沿竖直方向布置的第一立式支架111。并且，供包位组件130包括相机112，该相机112安装于第一立式支架111上，具体可以安装在第一立式支架111上的上方中间位置。通过相机112可以读取货物的货物信息(例如货物类型信息)，以便根据货物信息向对应的缓存层135投放货物。

具体地，提升机构124可以带动第二皮带车125和货物竖直运动，以便将该货物投放至与货物信息相对应的缓存层135。换言之，提升机构124可以根据货物信息带动第二皮带车125和货物竖直运动至目标高度(即，与货物信息相对应的缓存层135所在的高度)，进而，将该货物投放至目标高度的缓存层135。

图4示出了根据本申请实施例提供的一种提升位组件120与供包位组件130的配合结构示意图。

在一些实施例中，如图1和图4所示，提升位组件120还包括沿竖直方向布置的第二立式支架121，提升机构124的两端与第二立式支架121的两侧相配合连接。

另外，如图4所示，提升位组件120还包括提升驱动电机122，提升驱动电机122安装于第二立式支架121，具体可以安装在第二立式支架121的底部。提升驱动电机122可以通过同步带123与提升机构124连接，这样，在提升驱动电机122的动力作用下，能够驱动提升机构124竖直运动，使得提升机构124在竖直运动过程中可以同步带123动第二皮带车125竖直运动。

图5示出了根据本申请实施例提供的一种提升机构124的结构示意图。

在一些实施例中，如图5所示，提升机构124包括主体框架1241，主体框架1241的四个角部分别设有行走轮组件1242，各个行走轮组件1242分别与第二立式支架121的两侧相配合连接，且各个行走轮组件1242可以沿第二立式支架121竖直运动。

例如，第二立式支架121的两侧可以分别设置导轨。主体框架1241的四个角部的行走轮组件1242可以与第二立式支架121两侧的导轨相配合，并沿着导轨竖直运动。

另外，在一些实施例中，如图5所示，主体框架1241上还设有用于张紧行走轮组件1242的张紧组件1243。通过调节张紧组件1243的张紧块的位置，可以对行走轮组件1242进行张紧，以使得行走轮组件1242与第二立式支架121的两侧配合稳定、接触良好，进而，使提升机构124可以稳定地带动第二皮带车125沿着第二立式支架121的两侧竖直运动。

在一些实施例中，如图5所示，主体框架1241上还设有连接件1244。第二皮带车125可以通过连接件1244固定于主体框架1241。具体地，第二皮带车125可以垂直穿设于主体框架1241，并通过连接件1244与主体框架1241固定连接。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第二立式支架121的上部和下部分别设有位置检测传感器127，以便通过上下两个位置检测传感器127来检测第二皮带车125的上下极限位置，以便对第二皮带车125上下运动过程中进行限位。

在一些实施例中，如图3和图4所示，自动供包台100还包括第一检测传感器116、第二检测传感器126。其中，第一检测传感器116安装于供包位组件130与提升位组件120之间，通过第一检测传感器116可以检测货物是否经过供包位组件130与提升位组件120之间，以便判断是否将第一皮带车115上的货物传送至第二皮带车125上。

第二检测传感器126安装于提升位组件120与缓存位组件110之间，通过第二检测传感器126可以检测货物是否经过提升位组件120与缓存位组件110之间，以便判断是否将第二皮带车125上的货物传送至缓存层135。

在一些实施例中，第一检测传感器116、第二检测传感器126的型号相同，均可以为omron E3Z型传感器。但，应当指出，本申请并不受限于第一检测传感器116、第二检测传感器126的具体型号。

在一些实施例中，如图3所示，自动供包台100还包括控制装置118，控制装置118可以布置在自动供包台100的底部。控制装置118可以与相机112、第一检测传感器116、第二检测传感器126、位置检测传感器127通信连接，以便获取相机112、第一检测传感器116、第二检测传感器126、位置检测传感器127检测到的信息，并根据这些信息控制自动供包台100中的各个部件相配合工作。在一些实施例中，控制装置118可以包括PLC及驱动控制模块。

例如，控制装置118可以根据第一检测传感器116上传的第一检测信息，来判断是否将第二皮带车125上的货物传送至缓存层135。控制装置118可以根据第二检测传感器126上传的第二检测信息，来判断是否将第二皮带车125上的货物传送至缓存层135。

在一些实施例中，如图1和图4所示，缓存位组件130包括第三立式支架131，多个缓存层135沿竖直方向间隔安装在第三立式支架131上。在一些实施例中，多个缓存层可以是3个缓存层，换言之，缓存位组件130包括沿竖直方向间隔设置的3个缓存层，但本申请对缓存位组件设置的缓存层的具体数量不做限制。

在一些实施例中，每个缓存层135分别包括第三皮带车，这样，缓存层135可以通过第三皮带车来将货物投放至分拣车210上的对应的分拣层215。

在一些实施例中，如图4所示，提升位组件120还包括防撞组件128，具体地，第二立式支架121的上部和下部分别设有一个防撞组件128，以防止第二皮带车125运动过程中撞击。

根据本申请实施例提供的自动供包台100，包括依次对接的供包位组件、提升位组件、缓存位组件，缓存位组件包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存层，每个缓存层分别可以与分拣车的一个分拣层对接。供包人员只需将货物放置到供包位组件上，供包位组件可以自动将货物传递给提升位组件，由提升位组件按照需求将货物提升到相应的高度，并将货物投放至缓存位组件的对应高度的缓存层。进而，可以经由该缓存层将该货物继续投放至分拣车上的对应的分拣层。这样，根据本申请提供的自动供包台能够自动进行分层供包，从而能够配合多层分拣车使用以进行多层货物分拣，适用于多种类、批量式货物快速分拣场景，提高了供包效率。相比于人工供包，极大减少了供包人员数量，同时避免人员近距离接触分拣车，提高了安全性。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“前”“后”“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本申请，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本申请的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本申请的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本申请的范围，对本申请所做的公开是说明性的而非限制性的，本申请的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种自动供包台，适于与分拣车配合使用，所述分拣车沿竖直方向间隔设置的多个分拣层，其特征在于，所述自动供包台包括：

缓存位组件，包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存层，每个缓存层分别适于与所述分拣车的一个分拣层对接；

提升位组件，与所述缓存位组件对接，所述提升位组件包括提升机构、固定于所述提升机构第二皮带车，所述提升机构适于带动所述第二皮带车竖直运动；

供包位组件，与所述提升位组件对接，所述供包位组件包括第一皮带车，所述第一皮带车适于放置货物，并适于带动所述货物沿水平方向运动，以将所述货物传送至所述第二皮带车上，以便所述提升机构带动所述第二皮带车和所述货物竖直运动并将所述货物投放至所述多个缓存层中的任一缓存层，经由所述任一缓存层将所述货物投放至对应的分拣层。

2.如权利要求1所述的自动供包台，其特征在于，所述供包位组件还包括：

沿竖直方向布置的第一立式支架；

相机，安装于所述第一立式支架上，所述相机适于读取所述货物的货物信息；

所述提升机构适于带动所述第二皮带车和所述货物竖直运动，并将所述货物投放至与所述货物信息相对应的缓存层。

3.如权利要求1所述的自动供包台，其特征在于，所述提升位组件还包括：

沿竖直方向布置的第二立式支架，所述提升机构的两端与所述第二立式支架的两侧相配合连接；

提升驱动电机，安装于第二立式支架，所述提升驱动电机通过同步带与所述提升机构连接，适于驱动所述提升机构竖直运动，以便所述提升机构带动所述第二皮带车竖直运动。

4.如权利要求3所述的自动供包台，其特征在于，

所述提升机构包括主体框架，所述主体框架的四个角部分别设有行走轮组件，所述行走轮组件与所述第二立式支架的两侧相配合连接并适于沿所述第二立式支架竖直运动。

5.如权利要求4所述的自动供包台，其特征在于，

所述主体框架上还设有用于张紧所述行走轮组件的张紧组件。

6.如权利要求4所述的自动供包台，其特征在于，

所述主体框架上还设有连接件；

所述第二皮带车适于通过所述连接件固定于所述主体框架。

7.如权利要求3所述的自动供包台，其特征在于，第二立式支架的上部和下部分别设有位置检测传感器，以便检测所述第二皮带车的上下极限位置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动供包台，其特征在于，还包括：

第一检测传感器，安装于所述供包位组件与所述提升位组件之间，适于检测所述货物是否经过所述供包位组件与所述提升位组件之间；

第二检测传感器，安装于所述提升位组件与所述缓存位组件之间，适于检测所述货物是否经过所述提升位组件与所述缓存位组件之间。

9.如权利要求1-7中任一项所述的自动供包台，其特征在于，每个所述缓存层分别包括第三皮带车，以便通过所述第三皮带车将所述货物投放至对应的分拣层。

10.一种分拣设备，其特征在于，包括：

分拣车，沿竖直方向间隔设置的多个分拣层；

如权利要求1-9中任一项所述的自动供包台，所述自动供包台适于与所述分拣车配合使用。