CN221396704U - 一种水下机器人的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人的收放装置，包括连接架和收卷电机，连接架的内部设置有两组延伸至外侧的支撑杆，连接架的一侧通过螺栓安装有收卷电机，连接架的另一侧通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆。本实用新型通过收卷电机和收卷辊对缆线进行收卷，缆线在导向架的内侧移动，牵引水下机器人主体移动；通过伺服电机和螺纹杆正反转带动导向架在螺纹杆的外壁进行往复运行，通过导向架对缆线进行自动导向，可使缆线平整地缠绕在收卷辊的外壁，使得本实用新型实现自动排线，提高了排线效率。

Description

一种水下机器人的收放装置

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人的收放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人在下潜进行作业时，都需要使用到收放装置来对其进行收放。

经过检索，公告号为CN214652757U的专利公开了一种水下机器人的收放装置，包括收纳盒，所述收纳盒的侧表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定设置有转动盘，所述收纳盒的内部设置有干燥件，所述收纳盒下表面的位置处固定安装有脱水圈，所述脱水圈的下方贯穿设置有缆线，所述缆线的外部设置有缓冲件，所述缆线的底端设置有水下机器人。本实用新型中通过整体设计，伺服电机控制转动盘带动缆线进行收缩，当触碰到其他物体时，转动圈上的弹性缓冲胶圈会提供一重缓冲作用，随后，弹性缓冲胶圈在活动环上进行旋转。

上述专利中伺服电机控制转动盘带动缆线进行收缩时缆线会缠绕在转动盘上，由于缆线缠绕在转动盘上后，缆线会堆积在一起，转动盘上缠绕的缆线直径过大，容易形成结节，影响缆线的收放效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人的收放装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人的收放装置，包括连接架和收卷电机，所述连接架的内部设置有两组延伸至外侧的支撑杆，所述连接架的一侧通过螺栓安装有收卷电机，所述连接架的另一侧通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的外壁套设有导向架。

优选的，所述连接架的内侧焊接有贯穿导向架的导向杆。

优选的，所述收卷电机的输出端通过联轴器连接有位于连接架内侧的收卷辊，所述收卷辊的外壁缠绕有贯穿导向架内侧的缆线，所述缆线远离收卷辊的一端连接有水下机器人主体。

优选的，两组所述支撑杆的顶端均开设有限位槽，两组所述支撑杆远离连接架的一端均焊接有支撑架，所述连接架的顶端焊接有两组连接仓，两组所述连接仓的内部均贯穿设置有延伸至限位槽内部的限位杆。

优选的，所述限位杆的顶端焊接有拉块，所述限位杆的外壁位于连接仓的内部套设有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.使用本实用新型对缆线进行收卷时，通过收卷电机和收卷辊对缆线进行收卷，缆线在导向架的内侧移动，缆线牵引水下机器人主体移动，通过伺服电机和螺纹杆正反转带动导向架在螺纹杆的外壁进行往复运行，通过导向架对缆线进行自动导向，可使缆线平整地缠绕在收卷辊的外壁，使得本实用新型实现自动排线，提高了排线效率。

2.本实用新型使用时，通过拉块带动限位杆与限位分离，并拉动两组支撑杆和支撑架向外侧移动，使得两组支撑架之间的距离逐渐增大，从而扩大收放装置的支撑面，通过弹簧推动限位杆对限位槽进行限位，使得两组支撑架对支撑杆、连接架、收卷电机和收卷辊进行稳定支撑，使得本实用新型可稳定地置于地面，从而使得水下机器人主体可稳定地升降，无需人工手持收放装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型导向架的立体结构示意图。

图中：1、连接架；101、导向杆；2、支撑杆；201、限位槽；202、支撑架；203、连接仓；204、限位杆；205、拉块；206、弹簧；3、收卷电机；301、收卷辊；302、缆线；303、水下机器人主体；4、伺服电机；401、螺纹杆；402、导向架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人的收放装置，包括连接架1和收卷电机3，连接架1的内部设置有两组延伸至外侧的支撑杆2，连接架1的一侧通过螺栓安装有收卷电机3，连接架1的另一侧通过螺栓安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端通过联轴器连接有螺纹杆401。

参阅图1、图2和图4可知，螺纹杆401的外壁套设有导向架402，导向架402的内壁与螺纹杆401的外壁螺纹连接。

具体实施时，使用本实用新型对缆线302进行收卷时，收卷电机3启动正转模式，收卷电机3的输出端通过联轴器带动收卷辊301正转，收卷辊301对缆线302进行收卷，缆线302在导向架402的内侧移动，缆线302牵引水下机器人主体303移动，启动伺服电机4的正转模式，伺服电机4的输出端通过联轴器带动螺纹杆401正转，螺纹杆401正转带动与螺纹杆401螺纹连接的导向架402移动，导向架402在导向杆101的外壁滑动，导向架402牵引缆线302移动，使缆线302平整地缠绕在收卷辊301的外壁，通过伺服电机4和螺纹杆401正反转带动导向架402在螺纹杆401的外壁进行往复运行，通过导向架402对缆线302进行自动导向，使得本实用新型实现自动排线，提高了排线效率。

参阅图1和图2可知，连接架1的内侧焊接有贯穿导向架402的导向杆101，导向架402的内壁与导向杆101的外壁滑动连接。

具体实施时，通过导向杆101对导向架402进行导向，使得导向架402平稳地移动。

参阅图1和图2可知，收卷电机3的输出端通过联轴器连接有位于连接架1内侧的收卷辊301，收卷辊301的外壁缠绕有贯穿导向架402内侧的缆线302，缆线302远离收卷辊301的一端连接有水下机器人主体303。

具体实施时，通过收卷电机3带动收卷辊301正反转动，使得收卷辊301对缆线302进行收放。

参阅图1-图3可知，两组支撑杆2的顶端均开设有限位槽201，两组支撑杆2远离连接架1的一端均焊接有支撑架202，连接架1的顶端焊接有两组连接仓203，两组连接仓203的内部均贯穿设置有延伸至限位槽201内部的限位杆204，限位杆204的顶端焊接有拉块205，限位杆204的外壁位于连接仓203的内部套设有弹簧206，多组限位槽201位于支撑杆2的顶端等间距分布，支撑杆2的外壁与连接架1的内壁滑动连接，限位杆204的一端与限位槽201的内部卡合连接，限位杆204的外壁与连接仓203的内壁滑动连接。

具体实施时，本实用新型使用时，向上拉动拉块205，拉块205上升带动限位杆204上升，限位杆204在连接仓203的内壁滑动上升，使得限位杆204与限位槽201分离，连接仓203推动弹簧206压缩形变，拉动两组支撑架202向连接架1的外侧移动，支撑架202带动支撑杆2在连接架1的内壁滑动，两组支撑架202之间的距离逐渐增大，从而扩大收放装置的支撑面，松开拉块205，弹簧206失去限位进行复位，弹簧206推动限位杆204对限位槽201进行限位，使得两组支撑架202对支撑杆2、连接架1、收卷电机3和收卷辊301进行稳定支撑，使得本实用新型可稳定地置于地面，从而使得水下机器人主体303可稳定升地降，无需人工手持收放装置。

综上所述：使用时，将本实用新型放置于待下潜的洞口处，启动收卷电机3的反转模式，收卷电机3的输出端带动收卷辊301反转，水下机器人主体303受重力作用的影响带动缆线302下降，水下机器人主体303进入洞内后下潜。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下机器人的收放装置，包括连接架(1)和收卷电机(3)，其特征在于：所述连接架(1)的内部设置有两组延伸至外侧的支撑杆(2)，所述连接架(1)的一侧通过螺栓安装有收卷电机(3)，所述连接架(1)的另一侧通过螺栓安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器连接有螺纹杆(401)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述螺纹杆(401)的外壁套设有导向架(402)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述连接架(1)的内侧焊接有贯穿导向架(402)的导向杆(101)。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述收卷电机(3)的输出端通过联轴器连接有位于连接架(1)内侧的收卷辊(301)，所述收卷辊(301)的外壁缠绕有贯穿导向架(402)内侧的缆线(302)，所述缆线(302)远离收卷辊(301)的一端连接有水下机器人主体(303)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：两组所述支撑杆(2)的顶端均开设有限位槽(201)，两组所述支撑杆(2)远离连接架(1)的一端均焊接有支撑架(202)，所述连接架(1)的顶端焊接有两组连接仓(203)，两组所述连接仓(203)的内部均贯穿设置有延伸至限位槽(201)内部的限位杆(204)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述限位杆(204)的顶端焊接有拉块(205)，所述限位杆(204)的外壁位于连接仓(203)的内部套设有弹簧(206)。