CN221391130U - 一种分段式机器人线束 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分段式机器人线束，包括安装板，其特征在于：所述安装板一端外壁安装有连接组件，所述连接组件包括安装板一端外壁一侧滑动连接的两个卡扣，两个所述卡扣呈对称设置，两个所述卡扣相互靠近的一端均转动连接有连杆，两个所述连杆一端转动连接有同一个移动杆，所述移动杆滑动连接在安装板一端外壁，所述移动杆一侧外壁固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧一端均固定连接在安装板上，本实用新型通过设置连接组件，能够由多个装置相互组合形成整体，保证某个位置发生损坏的话，能够快速的对其进行更换，保证维修工作更加方便，并且相邻两个安装板能够弯折，从而使得装置的适应性更强。

Description

一种分段式机器人线束

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种分段式机器人线束。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，现有的大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护，连接线长期暴露在外，容易发生断裂和损坏的情况。

经检索，中国专利公告号为CN217882678U的实用新型，公开了一种机器人线束，涉及机器人领域，针对大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护，连接线长期暴露在外，容易发生断裂和损坏的情况的问题，现提出如下方案，其包括上防护壳和下防护壳，所述上防护壳和下防护壳互相连接的一端呈铰接状，且所述上防护壳与下防护壳之间设有卡合机构，所述卡合机构包括安装块、卡块和第二复位弹簧，且所述上防护壳一端固定安装有两个呈对称分布的安装块，所述安装块一侧开设有卡槽，且所述卡槽内滑动安装有卡块，所述卡块与卡槽侧壁之间连接设有第二复位弹簧。

装置在投入使用时，随着使用时间的增加，或者外部因素影响，线束仍然会有发生损坏的问题，然而上述机器人线束是一个整体的长线束，该装置损坏后需要将其整个进行更换，维修成本较高，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分段式机器人线束，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分段式机器人线束，包括安装板，其特征在于：所述安装板一端外壁安装有连接组件，所述连接组件包括安装板一端外壁一侧滑动连接的两个卡扣，两个所述卡扣呈对称设置，两个所述卡扣相互靠近的一端均转动连接有连杆，两个所述连杆一端转动连接有同一个移动杆，所述移动杆滑动连接在安装板一端外壁，所述移动杆一侧外壁固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧一端均固定连接在安装板上，所述安装板一端外壁另一侧固定连接有两个卡槽，两个所述卡槽能够分别与两个卡扣相配合。

能够由多个装置相互组合形成整体，保证某个位置发生损坏的话，能够快速的对其进行更换，保证维修工作更加方便，并且相邻两个安装板能够弯折，从而使得装置的适应性更强，先挤压移动杆向着一侧移动，弹簧受力压缩变短，两个连杆一端安装在受限制的卡扣上，而另一端安装在移动杆上，从而移动杆通过两个连杆就能驱使两个卡扣相互远离，随后将其中一个安装板的一端靠近另一个安装板，最后放开移动杆使得弹簧复原，进而两个卡扣也会相互靠近并分别进入两个卡槽当中，此时即可完成连接。

作为本技术方案的进一步优选的，所述安装板另一端外壁安装有束缚组件，所述束缚组件包括安装板另一端外壁底部固定连接的固定夹，所述安装板当中开设有限位槽，所述限位槽当中滑动连接有移动夹，所述移动夹当中螺纹连接有螺杆，所述螺杆两端分别转动连接在限位槽顶部和底部内壁，所述安装板顶部外壁转动连接有转动块，所述转动块与螺杆同轴固定。

作为本技术方案的进一步优选的，所述移动夹和固定夹能够相互穿插配合。

能够适应不同数量导线的束缚工作，使得装置的适应性更强，将导线放置到移动夹和固定夹之间，再转动安装板顶部转动块，转动块带动螺杆在限位槽当中转动，滑动连接在限位槽当中的移动夹就能够被螺杆带动着下移，导线就能够被限制起来，由于移动夹和固定夹能够相互穿插，从而使得装置能够适应不同数量的固定工作。

作为本技术方案的进一步优选的，所述安装板另一端外壁两侧均开设有滑槽，所述移动夹两端均固定连接有凸块，两个所述凸块分别滑动连接在滑槽当中。

作为本技术方案的进一步优选的，所述移动夹与固定夹相互靠近外壁均设置有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优选的，两个所述卡扣相互靠近的一端均设置为圆头。

本实用新型提供了一种分段式机器人线束，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置连接组件，能够由多个装置相互组合形成整体，保证某个位置发生损坏的话，能够快速的对其进行更换，保证维修工作更加方便，并且相邻两个安装板能够弯折，从而使得装置的适应性更强，先挤压移动杆向着一侧移动，弹簧受力压缩变短，两个连杆一端安装在受限制的卡扣上，而另一端安装在移动杆上，从而移动杆通过两个连杆就能驱使两个卡扣相互远离，随后将其中一个安装板的一端靠近另一个安装板，最后放开移动杆使得弹簧复原，进而两个卡扣也会相互靠近并分别进入两个卡槽当中，此时即可完成连接。

(2)本实用新型通过设置束缚组件，能够适应不同数量导线的束缚工作，使得装置的适应性更强，将导线放置到移动夹和固定夹之间，再转动安装板顶部转动块，转动块带动螺杆在限位槽当中转动，滑动连接在限位槽当中的移动夹就能够被螺杆带动着下移，导线就能够被限制起来，由于移动夹和固定夹能够相互穿插，从而使得装置能够适应不同数量的固定工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的连接状态局部结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图中：1、安装板；2、橡胶垫；3、滑槽；4、凸块；5、束缚组件；6、连接组件；501、限位槽；502、移动夹；503、螺杆；504、固定夹；505、转动块；601、卡扣；602、连杆；603、移动杆；604、弹簧；605、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图2和图3所示，本实施例中，一种分段式机器人线束，包括安装板1，其特征在于：安装板1一端外壁安装有连接组件6，连接组件6包括安装板1一端外壁一侧滑动连接的两个卡扣601，两个卡扣601呈对称设置，两个卡扣601相互靠近的一端均转动连接有连杆602，两个连杆602一端转动连接有同一个移动杆603，移动杆603滑动连接在安装板1一端外壁，移动杆603一侧外壁固定连接有多个弹簧604，多个弹簧604一端均固定连接在安装板1上，安装板1一端外壁另一侧固定连接有两个卡槽605，两个卡槽605能够分别与两个卡扣601相配合。

先挤压移动杆603向着一侧移动，弹簧604受力压缩变短，两个连杆602一端安装在受限制的卡扣601上，而另一端安装在移动杆603上，从而移动杆603通过两个连杆602就能驱使两个卡扣601相互远离，随后将其中一个安装板1的一端靠近另一个安装板1，最后放开移动杆603使得弹簧604复原，进而两个卡扣601也会相互靠近并分别进入两个卡槽605当中，此时即可完成连接。

如图1和图4所示，安装板1另一端外壁安装有束缚组件5，束缚组件5包括安装板1另一端外壁底部固定连接的固定夹504，安装板1当中开设有限位槽501，限位槽501当中滑动连接有移动夹502，移动夹502当中螺纹连接有螺杆503，螺杆503两端分别转动连接在限位槽501顶部和底部内壁，安装板1顶部外壁转动连接有转动块505，转动块505与螺杆503同轴固定。

移动夹502和固定夹504能够相互穿插配合。

将导线放置到移动夹502和固定夹504之间，再转动安装板1顶部转动块505，转动块505带动螺杆503在限位槽501当中转动，滑动连接在限位槽501当中的移动夹502就能够被螺杆503带动着下移，导线就能够被限制起来，由于移动夹502和固定夹504能够相互穿插，从而使得装置能够适应不同数量的固定工作。

如图1所示，安装板1另一端外壁两侧均开设有滑槽3，移动夹502两端均固定连接有凸块4，两个凸块4分别滑动连接在滑槽3当中，使得移动架502的移动状态更加平稳。

如图1和图2所示，移动夹502与固定夹504相互靠近外壁均设置有橡胶垫2，保证导线不会受到装置的损坏，并且能够避免电流通过装置传导到外界。

如图1和图2所示，两个卡扣601相互靠近的一端均设置为圆头，使得卡扣601进入卡槽605的过程更加轻松。

本实用新型提供一种分段式机器人线束，具体工作原理如下：

首先利用连接组件6将多个安装板1组成适应线束长度的整体，先挤压移动杆603向着一侧移动，弹簧604受力压缩变短，两个连杆602一端安装在受限制的卡扣601上，而另一端安装在移动杆603上，从而移动杆603通过两个连杆602就能驱使两个卡扣601相互远离，随后将其中一个安装板1的一端靠近另一个安装板1，最后放开移动杆603使得弹簧604复原，进而两个卡扣601也会相互靠近并分别进入两个卡槽605当中，此时即可完成连接，

接着将导线放置到移动夹502和固定夹504之间，再转动安装板1顶部转动块505，转动块505带动螺杆503在限位槽501当中转动，滑动连接在限位槽501当中的移动夹502就能够被螺杆503带动着下移，导线就能够被限制起来，由于移动夹502和固定夹504能够相互穿插，从而使得装置能够适应不同数量的固定工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分段式机器人线束，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)一端外壁安装有连接组件(6)，所述连接组件(6)包括安装板(1)一端外壁一侧滑动连接的两个卡扣(601)，两个所述卡扣(601)呈对称设置，两个所述卡扣(601)相互靠近的一端均转动连接有连杆(602)，两个所述连杆(602)一端转动连接有同一个移动杆(603)，所述移动杆(603)滑动连接在安装板(1)一端外壁，所述移动杆(603)一侧外壁固定连接有多个弹簧(604)，多个所述弹簧(604)一端均固定连接在安装板(1)上，所述安装板(1)一端外壁另一侧固定连接有两个卡槽(605)，两个所述卡槽(605)能够分别与两个卡扣(601)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于：所述安装板(1)另一端外壁安装有束缚组件(5)，所述束缚组件(5)包括安装板(1)另一端外壁底部固定连接的固定夹(504)，所述安装板(1)当中开设有限位槽(501)，所述限位槽(501)当中滑动连接有移动夹(502)，所述移动夹(502)当中螺纹连接有螺杆(503)，所述螺杆(503)两端分别转动连接在限位槽(501)顶部和底部内壁，所述安装板(1)顶部外壁转动连接有转动块(505)，所述转动块(505)与螺杆(503)同轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种分段式机器人线束，其特征在于：所述移动夹(502)和固定夹(504)能够相互穿插配合。

4.根据权利要求2所述的一种分段式机器人线束，其特征在于：所述安装板(1)另一端外壁两侧均开设有滑槽(3)，所述移动夹(502)两端均固定连接有凸块(4)，两个所述凸块(4)分别滑动连接在滑槽(3)当中。

5.根据权利要求2所述的一种分段式机器人线束，其特征在于：所述移动夹(502)与固定夹(504)相互靠近外壁均设置有橡胶垫(2)。

6.根据权利要求1所述的一种分段式机器人线束，其特征在于：两个所述卡扣(601)相互靠近的一端均设置为圆头。