CN221391046U - 悬臂式机械手及清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏湿制程清洗技术领域，公开了一种悬臂式机械手及清洗设备，该悬臂式机械手包括立柱、转轴、悬臂和调节组件，其中，悬臂包括两个相连接的臂板，两个臂板分别位于立柱相对的两侧，臂板通过转轴与立柱转动连接，调节组件包括连接座和支顶螺栓，连接座安装在立柱上，连接座设有第一螺纹孔，支顶螺栓位于转轴的下方，支顶螺栓与第一螺纹孔螺纹连接，且支顶螺栓穿出第一螺纹孔的一端与臂板的侧壁抵接，支顶螺栓用于向上支顶臂板，该悬臂式机械手能够使臂板保持与立柱垂直的状态，具有降低出现压篮、漏提或者撞机几率的效果。

Description

悬臂式机械手及清洗设备

技术领域

本实用新型涉及光伏湿制程清洗技术领域，尤其涉及一种悬臂式机械手及清洗设备。

背景技术

在太阳能硅片的槽式清洗设备中，硅片放置在花篮内，当在上一工艺槽清洗完成需要到下一工艺槽进行清洗时，需要通过悬臂式机械手来完成提取花篮的动作。

悬臂式机械手主要包括立柱和与立柱垂直的悬臂，悬臂的一端与立柱通过螺栓固定连接，悬臂的另一端用于提取花篮，久而久之，螺栓容易松动，进而出现悬臂下垂的问题，此外，悬臂的长度通常在两米左右，在重力的影响下，悬臂也会出现轻微下垂的问题，若悬臂下垂过多，将容易引发压篮、漏提或者撞机等问题。

因此，亟需提出一种悬臂式机械手及清洗设备，来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种悬臂式机械手，能够使臂板保持与立柱垂直的状态，具有降低出现压篮、漏提或者撞机几率的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

悬臂式机械手，包括：

立柱和转轴；

悬臂，悬臂包括相连接的两个臂板，两个臂板分别位于立柱相对的两侧，臂板通过转轴与立柱转动连接；

调节组件，调节组件包括连接座和支顶螺栓，连接座安装在立柱上，连接座设有第一螺纹孔，支顶螺栓位于转轴的下方，支顶螺栓与第一螺纹孔螺纹连接，且支顶螺栓穿出第一螺纹孔的一端与臂板的侧壁抵接，支顶螺栓用于向上支顶臂板。

可选地，悬臂式机械手还包括端板，端板位于臂板背离立柱的一侧，立柱设有容纳腔，转轴设置在容纳腔内，转轴的端部设有凸台，凸台穿设于容纳腔的腔体壁和臂板，端板和转轴朝向臂板的一侧的表面能配合夹紧立柱与臂板。

可选地，悬臂式机械手还包括固定螺栓，凸台背离立柱的一侧设有第二螺纹孔，固定螺栓穿设于端板并与第二螺纹孔螺纹配合。

可选地，凸台穿设于部分臂板。

可选地，臂板包括相对设置的第一端和第二端，第一端通过转轴与立柱转动连接，支顶螺栓穿出第一螺纹孔的一端与臂板背离第二端的一侧的侧壁抵接。

可选地，悬臂式机械手还包括限位组件，限位组件包括限位孔、第三螺纹孔以及限位螺栓，限位孔开设在臂板上，第三螺纹孔开设在立柱上，限位螺栓穿设于限位孔并与第三螺纹孔螺纹连接，限位螺栓的轴线在水平面上的正投影与转轴在水平面上的正投影重叠，限位孔一侧的内壁与限位螺栓的外壁相接触，限位孔的另一侧沿远离第二端的方向延伸。

可选地，限位孔为弧形孔，弧形孔绕设于转轴的轴线。

可选地，限位组件的数量为至少两个，至少两个限位组件在竖直方向上间隔设置。

可选地，调节组件还包括拉紧螺栓，连接座上还设有第四螺纹孔，臂板的侧壁上设有第五螺纹孔，第四螺纹孔和第五螺纹孔均与拉紧螺栓螺纹配合，拉紧螺栓的轴线与支顶螺栓的轴线平行。

本实用新型的第二个目的在于提供一种清洗设备，出现压篮、漏提或者撞机问题的几率较低，具有较高的生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

清洗设备，包括机架和上述的悬臂式机械手，立柱安装在机架上。

有益效果：

本实用新型提供的悬臂式机械手，支顶螺栓位于转轴的下方，且支顶螺栓穿出第一螺纹孔的一端与臂板的侧壁抵接，使得支顶螺栓始终能够向臂板起到向上的支顶作用，并且，当臂板远离立柱的一侧出现下垂时，旋拧支顶螺栓，增大支顶螺栓穿出第一螺纹孔的长度，以提高支顶螺栓向臂板提供的支顶作用力，使得臂板远离立柱的一侧上扬，以使臂板保持与立柱垂直的状态，因而能够起到降低压篮、漏提或者撞机几率的效果。

本实用新型提供的清洗设备采用上述的悬臂式机械手，出现压篮、漏提或者撞机问题的几率较低，因此具有较高的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的悬臂式机械手的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的悬臂式机械手的局部结构放大图；

图4是本实用新型实施例提供的悬臂式机械手的局部剖面结构放大图。

图中：

100、立柱；110、容纳腔；200、转轴；210、凸台；300、悬臂；310、臂板；311、第一端；312、第二端；313、主板；314、侧板；320、梁板；400、调节组件；410、连接座；420、支顶螺栓；430、拉紧螺栓；500、端板；610、限位孔；620、限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种悬臂式机械手，能够使臂板保持与立柱垂直的状态，具有降低出现压篮、漏提或者撞机几率的效果。

具体地，如图1至图3所示，该悬臂式机械手包括立柱100、转轴200、悬臂300以及调节组件400，其中，悬臂300包括相连接的两个臂板310，两个臂板310分别位于立柱100相对的两侧，臂板310通过转轴200与立柱100转动连接，调节组件400包括连接座410和支顶螺栓420，连接座410安装在立柱100上，连接座410设有第一螺纹孔，支顶螺栓420位于转轴200的下方，支顶螺栓420与第一螺纹孔螺纹连接，且支顶螺栓420穿出第一螺纹孔的一端与臂板310的侧壁抵接，支顶螺栓420用于向上支顶臂板310。

基于以上设计，支顶螺栓420位于转轴200的下方，且支顶螺栓420穿出第一螺纹孔的一端与臂板310的侧壁抵接，使得支顶螺栓420始终能够向臂板310起到向上的支顶作用，并且，当臂板310远离立柱100的一侧出现下垂时，旋拧支顶螺栓420，增大支顶螺栓420穿出第一螺纹孔的长度，以提高支顶螺栓420向臂板310提供的支顶作用力，使得臂板310远离立柱100的一侧上扬，以使臂板310保持与立柱100垂直的状态，因而能够起到降低压篮、漏提或者撞机几率的效果。

进一步地，如图1至图3所示，调节组件400的数量为两个，且两个调节组件400与两个臂板310一一对应，以提高对悬臂300的支顶效果。

可选地，转轴200的数量可以是一个也可以是两个，本实施例中的转轴200设置为一个，可以理解的是，当转轴200设置为两个时，则两个转轴200、两个臂板310以及两个调节组件400一一对应。

可选地，如图1至图3所示，臂板310包括相对设置的第一端311和第二端312，第一端311通过转轴200与立柱100转动连接，调节组件400位于立柱100背离第二端312的一侧，具体而言，部分连接座410与立柱100背离第二端312的一侧表面连接，另一部分连接座410在水平方向上伸出于立柱100，第一螺纹孔开设在上述另一部分连接座410上，支顶螺栓420穿出第一螺纹孔的一端与臂板310背离第二端312的一侧的侧壁抵接，使得支顶螺栓420能够沿第二端312朝向第一端311的方向支顶臂板310。相较于将连接座410设置在臂板310的下方，并且使支顶螺栓420沿由下向上的方向支顶臂板310而言，本实施例提供的技术方案能够节省调节组件400在高度方向上的占用空间，尤其是悬臂300的下部空间，在实际生产中，当悬臂300下方还布设有其他部件或者结构时，本实施例提供的技术方案尤为适用。

可选地，如图1至图3所示，臂板310大致为L型板，上述第一端311为L型板的拐角处，第二端312为L型板长边的端部，支顶螺栓420的支顶位置大致在L型板短边的端部，该结构设计可以减轻臂板310的重量，降低第二端312向下垂落的几率。可以理解的是，支顶螺栓420在L型板短边的支顶位置可以根据力矩计算数据而得。

可选地，如图1至图4所示，悬臂式机械手还包括限位组件，限位组件包括限位孔610、第三螺纹孔以及限位螺栓620，限位孔610开设在臂板310上，第三螺纹孔开设在立柱100上，限位螺栓620穿设于限位孔610并与第三螺纹孔螺纹连接，限位螺栓620的轴线在水平面上的正投影与转轴200在水平面上的正投影重叠，即，限位螺栓620的轴线与转轴200的轴线在同一条竖直线上，限位孔610一侧的内壁(以下简称限位内壁)与限位螺栓620的外壁相接触，限位孔610的另一侧沿远离第二端312的方向延伸，当支顶螺栓420的支顶作用失效时，第二端312出现向下垂落的趋势，此时限位内壁与限位螺栓620的外壁相抵接，以实现对臂板310的限位效果，阻止臂板310的第二端312向下垂落，使得悬臂300与立柱100持续保持垂直状态。

优选地，如图1至图4所示，限位孔610为弧形孔，弧形孔绕设于转轴200的轴线，旋拧支顶螺栓420以使臂板310的第二端312上扬时，该结构设计的弧形孔可以对限位螺栓620起到避位作用。

可选地，如图1至图4所示，限位组件的数量为至少两个，至少两个限位组件在竖直方向上间隔设置，以提高支顶螺栓420失效时，对臂板310限位的可靠性。本实施例中，限位组件设有三个，当然，在其他实施方案中，限位组件也可以是两个、四个或者五个等，根据悬臂300的重量和长度等数据而定即可。

可选地，如图1至图4所示，调节组件400还包括拉紧螺栓430，连接座410上还设有第四螺纹孔，臂板310背离第二端312的一侧的侧壁上设有第五螺纹孔，第四螺纹孔和第五螺纹孔均与拉紧螺栓430螺纹配合，拉紧螺栓430的轴线与支顶螺栓420的轴线平行，使得拉紧螺栓430能够对臂板310施加背离第二端312方向的作用力，进而能够使臂板310背离第二端312一侧的侧壁能够与支顶螺栓420始终保持抵接状态，提高了支顶螺栓420对臂板310支顶作用的可靠性和稳定性，尤其是当悬臂300提取花篮时，该效果尤为明显。

可选地，如图1至图4所示，悬臂式机械手还包括端板500，端板500位于臂板310背离立柱100的一侧，立柱100设有容纳腔110，转轴200设置在容纳腔110内，转轴200的端部设有凸台210，凸台210穿设于容纳腔110的腔体壁和臂板310，端板500和转轴200朝向臂板310的一侧的表面能配合夹紧立柱100与臂板310，在支顶螺栓420对臂板310起到支顶作用的前提下，采用端板500和转轴200相配合，以将立柱100和臂板310夹紧，具有进一步防止臂板310第二端312向下垂落的效果，并且，该结构设置还能够提高支顶螺栓420对臂板310支顶作用的可靠性和稳定性。

进一步地，悬臂式机械手还包括固定螺栓(图中未示出)，凸台210背离立柱100的一侧设有第二螺纹孔(图中未示出)，固定螺栓穿设于端板500并与第二螺纹孔螺纹配合，旋拧固定螺栓，即可实现端板500和转轴200朝向臂板310的一侧的表面配合夹紧立柱100与臂板310的效果。

优选地，凸台210穿设于部分臂板310，也就是说，凸台210没有穿设全部的臂板310，凸台210背离立柱100的一侧的表面凹陷在臂板310内，以防出现立柱100和臂板310还未被夹紧，而端板500与凸台210已相互贴紧的问题，确保固定螺栓拧紧后，立柱100与臂板310被夹紧在端板500与转轴200朝向臂板310一侧的表面之间，由此提高了对臂板310和立柱100夹紧的可靠性。

可选地，如图1至图4所示，本实施例中，臂板310包括相连接的主板313和侧板314，其中，主板313位于侧板314远离立柱100的一侧，支顶螺栓420与侧板314背离第二端312的一侧的侧壁抵接，凸台210背离立柱100的一侧表面凹陷在侧板314内，端板500嵌入在主板313内，以使臂板310的整体外观较为美观。当然，在其他实施方案中，臂板310也可以是一体式的结构，根据实际应用情况而定即可。

可选地，如图1至图4所示，悬臂300还包括梁板320，梁板320的两端分别与两个臂板310连接，梁板320的数量为多个，多个梁板320沿臂板310的长度方向间隔设置，由此提高悬臂300的结构强度。

本实施例提供的悬臂式机械手，当臂板310的第二端312向下垂落时，只需旋拧支顶螺栓420，即可使臂板310的第二端312上扬，达到调节悬臂300与立柱100之间夹角的效果，使得悬臂300与立柱100保持垂直状态，并且，将上述夹角调节好之后，通过旋拧固定螺栓，即可对臂板310进行紧固，进一步降低臂板310第二端312向下垂落的几率，再次，限位组件的设置能够起到对臂板310的限位作用，对防止臂板310第二端312垂落起到了进一步保障作用。

本实施例还提供一种清洗设备，出现压篮、漏提或者撞机问题的几率较低，具有较高的生产效率。

具体地，该清洗设备包括机架和上述的悬臂式机械手，立柱100安装在机架上，该清洗设备采用上述的悬臂式机械手，出现压篮、漏提或者撞机问题的几率较低，因此具有较高的生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.悬臂式机械手，其特征在于，包括：

立柱(100)和转轴(200)；

悬臂(300)，所述悬臂(300)包括相连接的两个臂板(310)，两个所述臂板(310)分别位于所述立柱(100)相对的两侧，所述臂板(310)通过所述转轴(200)与所述立柱(100)转动连接；

调节组件(400)，所述调节组件(400)包括连接座(410)和支顶螺栓(420)，所述连接座(410)安装在所述立柱(100)上，所述连接座(410)设有第一螺纹孔，所述支顶螺栓(420)位于所述转轴(200)的下方，所述支顶螺栓(420)与所述第一螺纹孔螺纹连接，且所述支顶螺栓(420)穿出所述第一螺纹孔的一端与所述臂板(310)的侧壁抵接，所述支顶螺栓(420)用于向上支顶所述臂板(310)。

2.根据权利要求1所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括端板(500)，所述端板(500)位于所述臂板(310)背离所述立柱(100)的一侧，所述立柱(100)设有容纳腔(110)，所述转轴(200)设置在所述容纳腔(110)内，所述转轴(200)的端部设有凸台(210)，所述凸台(210)穿设于所述容纳腔(110)的腔体壁和所述臂板(310)，所述端板(500)和所述转轴(200)朝向所述臂板(310)的一侧的表面能配合夹紧所述立柱(100)与所述臂板(310)。

3.根据权利要求2所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括固定螺栓，所述凸台(210)背离所述立柱(100)的一侧设有第二螺纹孔，所述固定螺栓穿设于所述端板(500)并与所述第二螺纹孔螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述凸台(210)穿设于部分所述臂板(310)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述臂板(310)包括相对设置的第一端(311)和第二端(312)，所述第一端(311)通过所述转轴(200)与所述立柱(100)转动连接，所述支顶螺栓(420)穿出所述第一螺纹孔的一端与所述臂板(310)背离所述第二端(312)的一侧的侧壁抵接。

6.根据权利要求5所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述悬臂式机械手还包括限位组件，所述限位组件包括限位孔(610)、第三螺纹孔以及限位螺栓(620)，所述限位孔(610)开设在所述臂板(310)上，所述第三螺纹孔开设在所述立柱(100)上，所述限位螺栓(620)穿设于所述限位孔(610)并与所述第三螺纹孔螺纹连接，所述限位螺栓(620)的轴线在水平面上的正投影与所述转轴(200)在所述水平面上的正投影重叠，所述限位孔(610)一侧的内壁与所述限位螺栓(620)的外壁相接触，所述限位孔(610)的另一侧沿远离所述第二端(312)的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述限位孔(610)为弧形孔，所述弧形孔绕设于所述转轴(200)的轴线。

8.根据权利要求6所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述限位组件的数量为至少两个，至少两个所述限位组件在竖直方向上间隔设置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的悬臂式机械手，其特征在于，所述调节组件(400)还包括拉紧螺栓(430)，所述连接座(410)上还设有第四螺纹孔，所述臂板(310)的所述侧壁上设有第五螺纹孔，所述第四螺纹孔和所述第五螺纹孔均与所述拉紧螺栓(430)螺纹配合，所述拉紧螺栓(430)的轴线与所述支顶螺栓(420)的轴线平行。

10.清洗设备，其特征在于，包括机架和如权利要求1-9任一项所述的悬臂式机械手，所述立柱(100)安装在所述机架上。