CN221343800U - 一种电动液压作业小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动液压作业小车，包括移动式电动液压升降平台以及可拆卸平面；移动式电动液压升降平台包括平板推车、设置在平板推车上的升降机构、以及电动机构，电动机构用于为升降机构提供动力控制升降机构的运行，升降机构顶部设有安装板，可拆卸平面与安装板可拆卸连接；平板推车底部设有用于前后、左右移动的万向轮，平板推车一侧设置有扶手；平板推车上设有检测装置，所述检测装置用于检测路面上的轨迹，驱动电机控制万向轮行进方向，使得平板推车按照路面上的轨迹运行；本实用新型的电动液压作业小车体积小、可升降、平面可拆卸、能够承受较大重量，采用电动液压系统可以提供更大力矩。

Description

一种电动液压作业小车

技术领域

本实用新型属于维修工具技术领域，尤其是涉及一种电动液压作业小车。

背景技术

电气控制柜是工厂常用电气设备，由于部分工厂内电动机功率较大所以控制柜内变频器、滤波器等元件体积较大，重量较沉，并且这些控制柜安装在配电室中空间狭窄，大型机械设备不能进入配电室，如果这些元件发生问题更换的时候比较麻烦，耗费时间较长。传统作业小车的平面无法伸到控制内，平面长度不够，传统液压系统升起重物比较费力，并且传统作业小车自动化程度不高，无法自主导航，需要人工移动，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种电动液压作业小车，能够在有限的空间内更快的更换体积大重量沉的控制柜内元件，实现自动化移动，节省人工。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动液压作业小车，包括移动式电动液压升降平台以及可拆卸平面；

所述移动式电动液压升降平台包括平板推车、设置在平板推车上的升降机构、以及电动机构，所述电动机构用于为升降机构提供动力控制升降机构的运行，所述升降机构顶部设有安装板，所述可拆卸平面与所述安装板可拆卸连接；所述平板推车底部设有用于前后、左右移动的万向轮，所述平板推车一侧设置有扶手；

所述平板推车上设有检测装置，所述检测装置用于检测路面上的轨迹，驱动电机控制万向轮行进方向，使得平板推车按照路面上的轨迹运行；

所述检测装置包括红外采集模块、控制器、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块；所述红外采集模块、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块均连接控制器，所述电机驱动模块用于驱动电机，从而控制万向轮行进方向。

进一步的，所述电动机构包括油泵、液压缸，所述油泵上设有电动按钮，所述油泵靠近所述扶手。

进一步的，所述安装板上设第一安装孔，所述可拆卸平面上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，使得所述可拆卸平面与所述安装板可拆卸连接。

进一步的，所述红外采集模块包括多对红外收发管，通过检测接收到的反射光强，判断路面上的黑白线，并发送到控制器中，控制器根据接收到的数据计算转向角度，控制万向轮行进。

进一步的，所述时钟电路用于为控制器提供一个外接的石英晶振，所述电源模块用于为控制器提供电源，所述复位电路用于提供复位信号。

进一步的，所述控制器采用单片机。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种电动液压作业小车具有以下优势：

本实用新型的电动液压作业小车体积小、可升降、平面可拆卸、能够承受较大重量，采用电动液压系统可以提供更大力矩；

本实用新型通过检测装置检测路面轨迹，实现自动导航自主行进，节省人工，省时省力，智能化程度高，适合推广使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种电动液压作业小车组装前的结构示意图；

图2为本实用新型的一种电动液压作业小车组装后的结构示意图；

图3为本实用新型的检测装置原理示意图。

附图标记说明

1-平板推车；2-升降机构；3-液压缸；4-油泵；5-电动按钮；6-安装板；7-可拆卸平面；8-万向轮；9-扶手；10-检测装置；11-第一安装孔；12-第二安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种电动液压作业小车，包括移动式电动液压升降平台以及可拆卸平面5；

所述移动式电动液压升降平台包括平板推1车、设置在平板推车1上的升降机构2、以及电动机构，所述电动机构用于为升降机构2提供动力控制升降机构2的运行，所述升降机构2顶部设有安装板6，所述可拆卸平面7与所述安装板6可拆卸连接；所述平板推车1底部设有用于前后、左右移动的万向轮8，所述平板推车1一侧设置有扶手9；

所述平板推车1上设有检测装置10，所述检测装置10用于检测路面上的轨迹，驱动电机控制万向轮8行进方向，使得平板推车1按照路面上的轨迹运行；

所述检测装置10包括红外采集模块、控制器、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块；所述红外采集模块、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块均连接控制器，所述电机驱动模块用于驱动电机，从而控制万向轮8行进方向。

具体的，所述电动机构包括油泵4、液压缸3，所述油泵4上设有电动按钮5，所述油泵4靠近所述扶手9。

具体的，所述安装板6上设第一安装孔11，所述可拆卸平面7上设有与所述第一安装孔11对应的第二安装孔12，使得所述可拆卸平面7与所述安装板6可拆卸连接。

具体的，所述红外采集模块包括多对红外收发管，通过检测接收到的反射光强，判断路面上的黑白线，并发送到控制器中，控制器根据接收到的数据计算转向角度，控制万向轮行进。

具体的，所述时钟电路用于为控制器提供一个外接的石英晶振，所述电源模块用于为控制器提供电源，所述复位电路用于提供复位信号。

具体的，所述控制器采用单片机。

本实用新型的工作过程如下：

在工厂的地面上设置黑色引线至电气控制柜，当控制柜内元件损坏需要更换时，电动液压作业小车启动，先利用红外采集模块中的红外收发管实时检测地面上的轨迹，检测接收到的反射光强，判断黑白线，并将数据发送至控制器中的单片机进行计算，得到转向角度，从而通过驱动电机模块驱动电机，使得万向轮8按照地面上的轨迹运行，当到达控制柜时，将电动液压作业小车通过电动机构以及升降机构2升高,通过第一安装孔11、第二安装孔12将安装板6与可拆卸平面7安装好，然后将安装好的可拆卸平面5伸到元件底部，再将电动液压小车平面升高起到支撑作用，把元件固定螺丝拆除后将小车平面拉出控制柜，最后将平面降下来。

需要说明的是，本实用新型所用的红外采集模块、控制器、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块等均为本领域的现有产品，各模块之间的连接关系也是本领域常用的连接关系，只要能够实现数据传输即可，不限于具体型号，控制器中所使用的控制程序也是现有程序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动液压作业小车，其特征在于：包括移动式电动液压升降平台以及可拆卸平面(7)；

所述移动式电动液压升降平台包括平板推车(1)、设置在平板推车(1)上的升降机构(2)、以及电动机构，所述电动机构用于为升降机构(2)提供动力控制升降机构(2)的运行，所述升降机构(2)顶部设有安装板(6)，所述可拆卸平面(7)与所述安装板(6)可拆卸连接；所述平板推车(1)底部设有用于前后、左右移动的万向轮(8)，所述平板推车(1)一侧设置有扶手(9)；

所述平板推车(1)上设有检测装置(10)，所述检测装置(10)用于检测路面上的轨迹，驱动电机控制万向轮(8)行进方向，使得平板推车(1)按照路面上的轨迹运行；

所述检测装置(10)包括红外采集模块、控制器、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块；所述红外采集模块、电源模块、时钟电路、复位电路、电机驱动模块均连接控制器，所述电机驱动模块用于驱动电机，从而控制万向轮(8)行进方向。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述电动机构包括油泵(4)、液压缸(3)，所述油泵(4)上设有电动按钮(5)，所述油泵(4)靠近所述扶手(9)。

3.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述安装板(6)上设第一安装孔(11)，所述可拆卸平面(7)上设有与所述第一安装孔(11)对应的第二安装孔(12)，使得所述可拆卸平面(7)与所述安装板(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述红外采集模块包括多对红外收发管，通过检测接收到的反射光强，判断路面上的黑白线，并发送到控制器中，控制器根据接收到的数据计算转向角度，控制万向轮(8)行进。

5.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述时钟电路用于为控制器提供一个外接的石英晶振，所述电源模块用于为控制器提供电源，所述复位电路用于提供复位信号。

6.根据权利要求1所述的一种电动液压作业小车，其特征在于：所述控制器采用单片机。