CN221342939U - 一种拆垛机器人双张传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛机器人双张传感器，包括放料模块和检测模块，所述放料模块包括接料盒、安装于所述接料盒内部的撑台、与所述撑台顶部连接的导料板、与所述导料板顶部连接的两个盒体、滑动安装于所述盒体内部的橡胶一板、与所述导料板螺纹连接的两个螺纹杆。本实用新型中，根据料片的厚度，转动螺纹杆，然后在橡胶一板顶部与盒体顶部的间距等于单个料片的厚度时，放入料片，然后连通外接电源，然后液压缸间接带着两个橡胶二板下降，然后在橡胶二板底部与盒体顶部平齐时，跟着气缸活动端移动的两个橡胶二板会摩擦料片顶部，然后叠加的料片会被区分开来，免人工分离叠加料片，提高使用舒适度。

Description

一种拆垛机器人双张传感器

技术领域

本实用新型涉及双张传感器技术领域，具体为一种拆垛机器人双张传感器。

背景技术

传统冲压行业中有关于料片的检测都是由人工来检测料片是否存在双张或多张现象，这种方式下，不仅检测效率低，而且检测成本也高，故现有技术中，出现了机械检测。

申请号为201820358729.X公开了一种双张检测传感器，包括称重器，在所述称重器的表面安装连接盘，多块安装板围合成十字形并固接于所述连接盘的表面，在各块安装板的表面固接锁紧垫片，固定轴的一端顺序贯穿所述锁紧垫片、安装板并与直线轴承配合，各固定轴的另一端均与托板配合，在各固定轴承的表面还套接弹簧。该实用新型结构简单，使用方便，利用该实用新型可以快速区分料片的数量，其自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。该申请通过称重来知晓料片是否叠加，虽然区分料片数量明显，但是在分开两片或两片以上叠加的料片时，却仍需要工人操作，故在使用方便上仍有不足。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种拆垛机器人双张传感器，包括放料模块和检测模块，所述放料模块包括接料盒、安装于所述接料盒内部的撑台、与所述撑台顶部连接的导料板、与所述导料板顶部连接的两个盒体、滑动安装于所述盒体内部的橡胶一板、与所述导料板螺纹连接的两个螺纹杆，两个螺纹杆顶端分别与两个橡胶一板底部贴合，所述检测模块包括与所述接料盒连接的支撑架、与所述支撑架滑动连接的横板、连接于所述支撑架和横板之间的液压缸、与所述横板底部连接的两个导杆、滑动连接于两个导杆之间的两个橡胶二板、连接于两个橡胶二板之间的连杆、连接于所述横板和连杆之间的气缸。

通过采用上述技术方案，根据料片的厚度，转动螺纹杆，然后在橡胶一板顶部与盒体顶部的间距等于单个料片的厚度时，放入料片，然后连通外接电源，然后液压缸间接带着两个橡胶二板下降，然后在橡胶二板底部与盒体顶部平齐时，跟着气缸活动端移动的两个橡胶二板会摩擦料片顶部，然后叠加的料片会被区分开来，免人工分离叠加料片，提高使用舒适度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导料板设于横板底部，所述导料板顶部设置为∧面。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，可以导向区分开的料片，使料片能够顺利进入到接料盒内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个盒体关于撑台竖向对称，所述盒体由木料制成。

通过采用上述技术方案，在盒体内放入料片时，由木料支撑的盒体不会对料片造成磨伤。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺纹杆设置为倒T形，并且底端开设有多个凹口，多个凹口等间距、呈环形排列。

通过采用上述技术方案，设置凹口，方便使用者转动螺纹杆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压缸与气缸串联，所述液压缸与外接电源电性连接。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，可使本装置更容易使用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个导杆关于连杆竖向对称，所述导杆设置为U形。

通过采用上述技术方案，采用该布局设计，橡胶二板滑动更加平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个橡胶二板分别位于两个橡胶一板顶部，两个橡胶二板的间距与两个橡胶一板的间距相等。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，可以顺利区分出两个盒体内的料片是否有叠加现象。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，根据料片的厚度，转动螺纹杆，然后在橡胶一板顶部与盒体顶部的间距等于单个料片的厚度时，放入料片，然后连通外接电源，然后液压缸间接带着两个橡胶二板下降，然后在橡胶二板底部与盒体顶部平齐时，跟着气缸活动端移动的两个橡胶二板会摩擦料片顶部，然后叠加的料片会被区分开来，免人工分离叠加料片，提高使用舒适度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型放料模块示意图；

图3为本实用新型检测模块示意图。

附图标记：

100、放料模块；110、接料盒；120、撑台；130、导料板；140、盒体；150、橡胶一板；160、螺纹杆；

200、检测模块；210、支撑架；220、横板；230、液压缸；240、导杆；250、橡胶二板；260、连杆；270、气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种拆垛机器人双张传感器。

实施例一：

结合图1-3所示，本实用新型提供的一种拆垛机器人双张传感器，包括放料模块100和检测模块200，所述放料模块100包括接料盒110、安装于所述接料盒110内部的撑台120、与所述撑台120顶部连接的导料板130、与所述导料板130顶部连接的两个盒体140、滑动安装于所述盒体140内部的橡胶一板150、与所述导料板130螺纹连接的两个螺纹杆160，两个螺纹杆160顶端分别与两个橡胶一板150底部贴合；

所述检测模块200包括与所述接料盒110连接的支撑架210、与所述支撑架210滑动连接的横板220、连接于所述支撑架210和横板220之间的液压缸230、与所述横板220底部连接的两个导杆240、滑动连接于两个导杆240之间的两个橡胶二板250、连接于两个橡胶二板250之间的连杆260、连接于所述横板220和连杆260之间的气缸270。

进一步的，两个盒体140关于撑台120竖向对称，所述盒体140由木料制成，在盒体140内放入料片时，由木料支撑的盒体140不会对料片造成磨伤。

进一步的，所述液压缸230与气缸270串联，所述液压缸230与外接电源电性连接，采用该结构设计，可使本装置更容易使用。

进一步的，两个导杆240关于连杆260竖向对称，所述导杆240设置为U形，采用该布局设计，橡胶二板250滑动更加平稳。

进一步的，两个橡胶二板250分别位于两个橡胶一板150顶部，两个橡胶二板250的间距与两个橡胶一板150的间距相等，采用该结构设计，可以顺利区分出两个盒体140内的料片是否有叠加现象。

实施例二：

结合图1-2所示，在实施例一的基础上，所述导料板130设于横板220底部，所述导料板130顶部设置为∧面，采用该结构设计，可以导向区分开的料片，使料片能够顺利进入到接料盒110内。

实施例三：

结合图2所示，在上述实施例中，所述螺纹杆160设置为倒T形，并且底端开设有多个凹口，多个凹口等间距、呈环形排列，设置凹口，方便使用者转动螺纹杆160。

本实用新型的工作原理及使用流程：当本装置投入实际使用时，转动两个螺纹杆160，然后螺纹杆160顶着橡胶一板150抬升，然后橡胶一板150顶部与盒体140顶部的间距等于单个料片的厚度时，停止转动螺纹杆160，然后使用者在盒体140内放上料片，然后连通外接电源，然后液压缸230间接带着两个橡胶二板250下降，然后在橡胶二板250底部与盒体140顶部平齐时，跟着气缸270活动端移动的两个橡胶二板250会摩擦料片顶部，然后叠加的料片会被区分开来，并且叠加的料片会沿着导料板130掉入接料盒110内部。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种拆垛机器人双张传感器，其特征在于，包括：

放料模块(100)包括接料盒(110)、安装于所述接料盒(110)内部的撑台(120)、与所述撑台(120)顶部连接的导料板(130)、与所述导料板(130)顶部连接的两个盒体(140)、滑动安装于所述盒体(140)内部的橡胶一板(150)、与所述导料板(130)螺纹连接的两个螺纹杆(160)，两个螺纹杆(160)顶端分别与两个橡胶一板(150)底部贴合；

检测模块(200)包括与所述接料盒(110)连接的支撑架(210)、与所述支撑架(210)滑动连接的横板(220)、连接于所述支撑架(210)和横板(220)之间的液压缸(230)、与所述横板(220)底部连接的两个导杆(240)、滑动连接于两个导杆(240)之间的两个橡胶二板(250)、连接于两个橡胶二板(250)之间的连杆(260)、连接于所述横板(220)和连杆(260)之间的气缸(270)。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人双张传感器，其特征在于，所述导料板(130)设于横板(220)底部，所述导料板(130)顶部设置为∧形面。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人双张传感器，其特征在于，两个盒体(140)关于撑台(120)竖向对称，所述盒体(140)由木料制成。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人双张传感器，其特征在于，所述螺纹杆(160)设置为倒T形，并且底端开设有多个凹口，多个凹口等间距、呈环形排列。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人双张传感器，其特征在于，所述液压缸(230)与气缸(270)串联，所述液压缸(230)与外接电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人双张传感器，其特征在于，两个导杆(240)关于连杆(260)竖向对称，所述导杆(240)设置为U形。

7.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人双张传感器，其特征在于，两个橡胶二板(250)分别位于两个橡胶一板(150)顶部，两个橡胶二板(250)的间距与两个橡胶一板(150)的间距相等。