CN221342322U - 打包装置及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，其公开了打包装置及智能垃圾桶，解决了目前智能垃圾桶存在的打包装置结构复杂技术问题，包括：底板，用于作为载体，底板沿厚度方向具有贯穿的开口；自热束口件，自热束口件为具有弯曲弹性的工件，且自热束口件为可控发热的发热丝；驱动结构，驱动结构设于底板上；自热束口件的一端为第一端并固定在底板上，自热束口件的另一端为第二端并与驱动结构驱动连接，第一端和第二端之间形成闭环区域；安装座，安装座固定在靠近自热束口件的第一端的位置，自热束口件的第二端在驱动结构的驱动作用下完全收缩时可让中间部分抵触在安装座上。根据以上技术方案，本实用新型公开一种新型结构的打包装置，以解决上述问题。

Description

打包装置及智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，更具体地说，它涉及智能垃圾桶中的打包装置及智能垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶是市面上的一种具有实现容纳垃圾、自动化打包垃圾袋、自动化对垃圾袋封口和自动化铺设新垃圾袋等功能的新一代垃圾桶。其可全自动完成打包换袋的工作，由于全程无需人手触碰垃圾袋，提高了人们生活卫生品质，进而提高人们生活的整体品质。

本实用新型创新的主题是对垃圾袋袋口进行压紧成束以及打包作业的打包装置，在现有技术中相应功能的打包装置也很多。例如中国专利公开号为CN108974714A的中国实用新型专利公开了一种垃圾袋自动打包装置以及自动打包方法。其自动打包装置中采用的垃圾袋束口组件结构原理为：利用第一压杆、第二压杆从X方向和Y方向的相互垂直方向将垃圾袋的袋口压紧至角落位置，从而该束口组件是利用压杆将垃圾袋的袋口在角落位置束口，再利用发热丝进行下一步的封口打包作业。

然而，上述现有技术中的打包装置存在一些实际的技术问题。首先，该束口组件的零件数量非常多，结构复杂，因此其在生产和装配时的工序也相应较为复杂。同时，组装后的打包束口组件由于零件装配结构多而容易造成整体功能的可靠性降低，且越是复杂结构越在制造成本方面也高。存在改进之处。

实用新型内容

针对背景技术中提出现有技术中智能垃圾桶存在的打包装置结构复杂技术问题，本实用新型公开一种新型结构的打包装置，以解决上述问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了如下技术方案一：

打包装置，包括：

自热束口件、驱动结构和安装座；

所述自热束口件为可控发热的发热丝；

所述自热束口件的一端为第一端并固定安装或与所述驱动结构驱动连接，所述束口件的另一端为第二端并固定安装或与所述驱动结构驱动连接，所述束口件弯曲形成有收口区域，所述驱动结构驱动所述第一端和/或第二端动作以让所述收口区域的收口面积增大或减小以实现对垃圾袋袋口进行束口；

所述自热束口件的第一端和/或第二端在所述驱动结构的驱动作用下完全收缩时可让所述中间部分抵触在所述安装座上。

通过上述技术方案，利用驱动结构带动自热束口件的第一端和/或第二端收缩，以让自热束口件的中间部分向内靠拢实现对开口内的物品进行束口，即可达到将垃圾袋袋口束口的目的。而且，自热束口件采用的可控发热丝的结构，因此，安装座上无需安装发热丝，当自热束口件中间部分与安装座侧面贴合时，通过外部控制电路让自热束口件发热，以实现封口/打包的功能。

可选的：其中所述自热束口件为具有弯曲弹性的工件。

可选的：其中所述自热束口件包括发热丝和绝热筒，所述绝热筒套设在所述发热丝的两端。

可选的：其中所述安装座上布置有发热控制电路，使得所述发热丝处于打包位置时刚好将其两端接入所述发热控制电路。

可选的：还包括底板，所述底板沿厚度方向具有贯穿的开口；

所述自热束口件的第一端和第二端之间为中间部分，所述中间部分收口的初始位置设置在所述开口的外围。

可选的：其中所述底板的表面设有限位引导环，所述限位引导环位于所述开口的外侧，所述自热束口件初始位置位于所述限位引导环的内侧，在所述驱动结构驱动进行收口动作时，所述第二端逐步收纳至所述限位引导环的外侧。

可选的：其中所述开口的形状为具有圆弧边和直边的形状，所述直边为所述圆弧边的虚拟圆的弦。

可选的：其中所述驱动结构包括结合件和电机，所述结合件和所述第一端和/或第二端连接，所述电机驱动所述结合件动作以带动所述第一端和/或第二端往复运动。

可选的：其中所述结合件包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴两者之间相互平行并转动安装在所述底板上，所述第一旋转轴和第二旋转轴两者之间设有挤压缝隙，所述自热束口件的第二端过盈配合安装在所述挤压缝隙内，所述第一旋转轴和第二旋转轴在两个所述电机的驱动作用下相向转动以提供所述自热束口件往复移动的动力。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了如下技术方案二：

智能垃圾桶，包括上述打包装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用具有弯曲弹性的自热束口件，将自热束口件弯曲形成闭环形状并分布在开口的周围，驱动自热束口件第二端缩小闭环区域面积以实现对垃圾袋袋口的束口，相比于现有技术的X向、Y向多数量的零件组合，本实用新型技术方案零件数量较少。

(2)本实用新型的打包装置应用在垃圾桶上时，可以扩大垃圾入口的利用率。

(3)本实用新型设置自热束口件具有发热功能，则无需在安装座表面再一次安装发热丝结构。

附图说明

图1为打包装置的分体结构示意图；

图2为打包装置去除自热束口件的分体结构示意图，为展示驱动结构；

图3为自热束口件的立体结构示意图；

图4为打包装置的俯视结构示意图，自热束口件工作在初始状态；

图5为打包装置的俯视结构示意图，自热束口件工作在最终状态；

图6为安装座立体结构示意图；

图7为底板立体结构示意图；

图8为示意传统打包装置内部面积S1与应用传统打包装置的圆形垃圾桶的面积S2和之间的大小关系图。

附图标记：1、底板；1-1、开口；1-2、限位引导环；2、自热束口件；2-1、第一端；2-2、第二端；2-3、中间部分；2a、发热丝；2b、绝热筒；2b-1、左绝热筒；2b-2、右绝热筒；3、驱动结构；3-1、结合件；3-11、第一旋转轴；3-12、第二旋转轴；3-13、挤压缝隙；3-2、电机；4、安装座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

一种打包装置，一般应用在智能垃圾桶上，该装置设置在桶盖和桶体之间，实现对铺设在垃圾桶内的垃圾袋袋口进行束口和封口，束口和封口统称为打包。

结合图1-图3所示，包括：底板1、自热束口件2、驱动结构3和安装座4四部分。束口件2的一端为第一端2-1，另一端为第二端2-2，本实施例中将第一端2-1设定为固定端，将第二端2-2设定为自由端。主要工作原理是：自热束口件2的第一端2-1固定在底板1上，第二端2-2为自由端，并保持自热束口件2的第一端2-1和第二端2-2之间始终弯曲成闭环区域，第二端2-2被驱动结构3所驱动，在驱动结构3的作用下，第二端2-2的运动使得闭环区域面积越来越小，并最终在第一端2-1的附近形成束缚的最终束口。当形成束口时，则垃圾袋袋口被压紧成簇，并通过外部控制电路让自热束口件2发热，完成封口/打包作业。

在其他实施例中，第一端2-1和第二端2-2也可以都为自由端，利用两组驱动结构3分别驱动第一端2-1和第二端2-2运动，以达到使得收口区域面积越来越小，并最终束口的效果即可。但第一端2-1和第二端2-2两者至少有一个为自由端。

打包装置的具体的结构如下：

底板1，用于作为整个打包装置零部件的安装载体，底板1沿厚度方向具有贯穿的开口1-1，开口1-1用于让垃圾袋通过，底板1的形状为包括但不限于圆形、椭圆形、方形和多边形。自热束口件2的结构和特性要求为本实用新型的重要技术要求，首先自热束口件2需要为可控发热的发热丝，如可以采用外部控制电路通过电控制发热，或者采用其它控制发热形式均可。其次自热束口件2需要为具有弯曲弹性的工件。自热束口件的举例，在后文介绍。

在安装自热束口件2的结构上，本实用新型实施例在底板1的表面还设有限位引导环1-2，自热束口件2位于限位引导环1-2的内侧。当在第二端2-2缩小闭环区域面积时，限位引导环1-2可对第二端2-2的收纳起到引导作用。当在第二端2-2扩大闭环区域面积时(自热束口件2的形状复原过程)，则限位引导环1-2可对中间部分2-3的最终到达位置起到限位作用。

驱动结构3，驱动结构3设于底板1上，自热束口件2的第一端2-1固定在底板1上，自热束口件2的第二端2-2与驱动结构3驱动连接，第一端2-1和第二端2-2之间形成闭环区域，自热束口件2的中间部分2-3设置在开口1-1的外围，驱动结构3驱动第二端2-2动作以让自热束口件2的中间部分2-3向内靠拢实现对开口1-1内的物品进行束口。

驱动结构3包括结合件3-1和电机3-2，结合件3-1是指与自热束口件2直接连接的零件，而电机3-2是指动力源。将结合件3-1和第二端2-2连接，利用电机3-2驱动结合件3-1动作以带动第二端2-2往复运动。

在本实施例中，结合件3-1包括第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12两者之间相互平行并转动安装在底板1上，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12两者之间设有挤压缝隙3-13，自热束口件2的第二端2-2过盈配合安装在挤压缝隙3-13内，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12在两个电机3-2的驱动作用下相向转动以提供自热束口件2往复移动的动力。

且第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12的轴向与底板1所在平面垂直。在其它实施方式中，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12的轴向与底板1所在平面平行设置也可，因为这种设置方式不是不可实现的。

结合图4和图5可知，安装座4，安装座4固定在靠近自热束口件2的第一端2-1的位置，安装座4为耐高温安装座，或者安装座4和自热束口件2之间设置有耐热层(如在安装座4表面贴耐热纸)。且安装座4的作用是让自热束口件2将待束口的垃圾袋袋口集中压紧在安装座4的表面，根据这种结构设计特征可知，自热束口件2的第二端2-2在驱动结构3的驱动作用下完全收缩时可让中间部分2-3抵触在安装座4上。以通过自热束口件2加热熔融封口/打包。

关于自热束口件2的具体结构设计，在本实施例中的具体结构可设计为，自热束口件2包括发热丝2a和绝热筒2b，绝热筒2b分为两段并分别为：左绝热筒2b-1和右绝热筒2b-2，左绝热筒2b-1和右绝热筒2b-2分别套设在发热丝2a的两端。

如何实现控制发热丝2a发热，由于自热束口件2在图5所示位置时是为打包位置，因此在打包位置的发热丝2a的位置是固定的，其不会在底板1上任意移动，因而可以在安装座4上布置发热控制电路，使得发热丝2a处于打包位置时正好接入发热控制电路，从而完成控制发热。

在材料选择上，在本实施例中，发热丝2a可选择具有弯曲弹性的镍铬电热合金丝等金属丝，绝热筒2b可选择塑胶轧带材质，该轧带材质具有较好的弯曲弹性。

根据以上自热束口件2的具体结构设计，则自热束口件2的第二端2-2在驱动结构3的驱动作用下完全收缩时可让发热丝2a(即也是中间部分2-3)抵触在安装座4上(图5所示)。以通过发热丝2a完成加热后的熔融封口/打包。其中，图4展示的是该结构设计下的自热束口件2在工作初始状态下的结构示意图，而图5展示了该结构设计下的自热束口件2在工作最终状态下的结构示意图，即发热丝2a(即也是中间部分2-3)抵触在安装座4上。

此外，图6为安装座4的立体结构图，为了能够更加清晰的了解安装座4的立体结构。图7为底板1的立体结构示意图，为了能够更加清晰的了解底板1的立体结构。

根据以上打包装置的结构，本实施例还公开了一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶应用上述结构的打包装置。

智能垃圾桶包括：桶体、桶盖和耗材组件，桶体、桶盖和耗材组件的形状为包括但不限于圆形、椭圆形、方形和多边形。桶体和桶盖之间铰接，桶盖设置有贯穿的垃圾入口，打包装置以及耗材组件均安装于桶盖的内部，且耗材组件位于打包装置的上方，耗材组件向下提供垃圾袋，打包装置在耗材组件的正下方进行垃圾袋袋口的封口/打包。

总之，结合图8所示，本实用新型的打包装置应用在垃圾桶上时，可以扩大垃圾入口的利用率。即可以利用S1外部的和S2内部的未充分利用的面积。同时，可以直接利用自热束口件2进行封口/打包。

为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.打包装置，其特征在于，包括：

自热束口件(2)、驱动结构(3)和安装座(4)；所

述自热束口件(2)为可控发热的发热丝；

所述自热束口件(2)的一端为第一端(2-1)并固定安装或与所述驱动结构(3)驱动连接，所述束口件(2)的另一端为第二端(2-2)并固定安装或与所述驱动结构(3)驱动连接，所述束口件(2)弯曲形成有收口区域，所述驱动结构(3)驱动所述第一端(2-1)和/或第二端(2-2)动作以让所述收口区域的收口面积增大或减小以实现对垃圾袋袋口进行束口。

2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于：其中所述自热束口件(2)为具有弯曲弹性的工件。

3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于：其中所述自热束口件(2)包括发热丝(2a)和绝热筒(2b)，所述绝热筒(2b)固定在所述发热丝(2a)的两端。

4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于：其中所述安装座(4)上布置有发热控制电路，使得所述发热丝(2a)处于打包位置时刚好将其两端接入所述发热控制电路。

5.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于：还包括：

底板(1)，所述底板(1)沿厚度方向具有贯穿的开口(1-1)；

所述自热束口件(2)的第一端(2-1)和第二端(2-2)之间为中间部分(2-3)，所述中间部分(2-3)收口的初始位置设置在所述开口(1-1)的外围。

6.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于：其中所述底板(1)的表面设有限位引导环(1-2)，所述限位引导环(1-2)位于所述开口(1-1)的外侧，所述自热束口件(2)初始位置位于所述限位引导环(1-2)的内侧，在所述驱动结构(3)驱动进行收口动作时，所述第二端(2-2)逐步收纳至所述限位引导环(1-2)的外侧。

7.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于：其中所述开口(1-1)的形状为具有圆弧边(1-11)和直边(1-12)的形状，所述直边(1-12)为所述圆弧边(1-11)的虚拟圆的弦。

8.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于：其中所述驱动结构(3)包括结合件(3-1)和电机(3-2)，所述结合件(3-1)和所述第一端(2-1)和/或第二端(2-2)连接，所述电机(3-2)驱动所述结合件(3-1)动作以带动所述第一端(2-1)和/或第二端(2-2)往复运动。

9.根据权利要求8所述的打包装置，其特征在于：其中所述结合件(3-1)包括第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)，所述第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)两者之间相互平行并转动安装在所述底板(1)上，所述第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)两者之间设有挤压缝隙(3-13)，所述自热束口件(2)的第二端(2-2)过盈配合安装在所述挤压缝隙(3-13)内，所述第一旋转轴(3-11)和第二旋转轴(3-12)在两个所述电机(3-2)的驱动作用下相向转动以提供所述自热束口件(2)往复移动的动力。

10.智能垃圾桶，其特征在于：

包括上述权利要求1-9任意一项所述的打包装置。