CN221326425U - 一种组合式超声检测探头及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式超声检测探头及检测设备，包括握持主体、摆动主体、超声检测组件、耦合剂涂刷组件等装置，检测元件单手握持住握持主体将超声检测组件以及耦合剂涂刷组件与待检测的目标物表面相贴合，在检测的过程中沿着检测的方向定向移动，这个过程中摆动主体带动两侧的超声检测组件以及耦合剂涂刷组件往复摆动，在摆动的过程中完成耦合剂的连续涂刷以及超声探头的锯齿状连续检测。本实用新型其能够实现耦合剂的连续涂刷以及实现连续的超声检测，整体结构轻量化、电控设计，降低了检测人员连续超声检测的负担，提高了超声检测的效率。

Description

一种组合式超声检测探头及检测设备

技术领域

本实用新型涉及超声检测技术领域，尤其涉及一种组合式超声检测探头及检测设备。

背景技术

超声检测技术广泛地应用于特种设备的检验检测，能够对特种设备内部的结构进行“观测”，以判断特种设备内部结构是否存在缺陷。

超声检测利用了声波在不同介质中传播的特性实现快速检测，以对特种罐体表面的焊缝检测为例，在超声检测的过程中，会首先在焊缝的表面填涂耦合剂（液体），以消除超声探头与罐体之间存在的气体间隙，保证超声检测结果的准确；从常规检测的过程中，需要两个检测人员协同配合，一人实现耦合剂的涂刷，另外一人实现对焊缝表面的超声检测，至少需要操作两个步骤才可实现超声探测，检测步骤繁琐，需要抽调检测人手，检测效率低下。

部分集成的超声检测探头结构简单，只是将耦合剂涂刷端固定的安装于探头的一侧，检测人员需要手动控制整体探头在罐体表面持续移动，集成探头控制僵硬，难以稳定控制涂刷的范围以及检测的范围，无法适应连续的高空作业以及对超长焊缝的连续超声检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式超声检测探头及检测设备，其能够实现耦合剂的连续涂刷以及实现连续的超声检测，整体结构轻量化、电控设计，降低了检测人员连续超声检测的负担，提高了超声检测的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式超声检测探头，包括：

握持主体：所述握持主体底部设置有容纳安装区域，顶部固定连接有握把；摆动主体：安装于容纳安装区域内，所述摆动主体与握持主体之间转动连接，且所述握持主体表面安装有驱动装置用于控制摆动主体往复摆动；其中，摆动主体第一端安装有超声检测组件，第二端安装有耦合剂涂刷组件，摆动主体沿着目标物表面定向移动的过程中，耦合剂涂刷组件在目标物表面完成耦合剂的连续涂刷，超声检测组件在目标物表面的连续锯齿检测。

优选地，所述超声检测组件包括第一安装板，所述第一安装板表面设置有第一位控件，所述第一位控件的末端通过第一万向节连接有超声检测元件。

优选地，所述耦合剂涂刷组件包括第二安装板，所述第二安装板表面设置有第二位控件，所述第二位控件末端通过第二万向节连接有涂刷部。

优选地，所述驱动装置内部设置有泵送装置，所述泵送装置与耦合剂涂刷组件相连通，其中，摆动主体在摆动的过程中完成耦合剂的泵送。

优选地，所述泵送装置包括具有弹性的泵送囊，所述泵送囊连通有泵送管道，摆动主体在摆动的过程中间断挤压泵送囊完成耦合剂的连续泵送。

优选地，所述摆动主体第一端通过具有弹性的第一活动关节联接超声检测组件，摆动主体第二端通过具有弹性的第二活动关节联接耦合剂涂刷组件。

优选地，所述超声检测组件距离摆动轴线处具有第一安装距离，耦合剂涂刷组件距离摆动轴线处具有第二安装距离，上述的第一安装距离小于第二安装距离。

优选地，所述握持主体的两侧均安装有行走主体。

优选地，所述握把底部设置有安装工件，所述握持主体表面开有与安装工件适配的安装定位孔。

一种组合式超声检测设备，包括上述的超声检测探头，还包括显示屏以及耦合剂存储罐，所述耦合剂存储罐与耦合剂涂刷组件相连通。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

与传统一人涂刷耦合剂、另一人控制探头超声检测相比较，本装置将超声检测组件以及耦合剂涂刷组件通过摆动主体组合设计，控制摆动主体摆动的同时能够实现耦合剂的连续涂刷以及超声检测组件锯齿形态的检测；单人实现耦合剂的涂刷以及超声检测，极大地提高了超声检测的效率；检测人员只需人手握持整体设备与目标物表面相抵，内部结构电控自动摆动，无需手动往复摆动进行控制，降低了检测人员的负担；本设备尤其适合检测人员单人在高处作业，也适合对于表面具有弧度的特种罐体表面焊缝以及对部分超长焊缝表面的焊缝进行连续检测。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组合式超声检测探头的立体结构示意图。

图2为本实用新型图1的主视结构图。

图3为本实用新型图1的俯视结构图。

图4为本实用新型图1的侧视结构图。

图5为本实用新型超声检测组件的立体结构图。

图6为本实用新型图5的主视结构图。

图7为本实用新型耦合剂涂刷组件立体结构图。

图8为本实用新型图7的主视结构图。

图9为本实用新型图2的A处放大结构示意图。

图中：100、握持主体；110、行走主体；200、握把；210、安装工件；300、摆动主体；310、第一活动关节；320、第二活动关节；400、驱动装置；410、第一驱动转轴；420、第二驱动转轴；430、泵送凸轮；440、泵送囊；441、泵送管道；500、超声检测组件；510、第一安装板；520、第一位控件；530、第一万向节；540、超声检测元件；550、拆装组件；600、耦合剂涂刷组件；610、第二安装板；620、第二位控件；630、第二万向节；640、涂刷部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照附图1-附图9，一种组合式超声检测探头，包括握持主体100、摆动主体300、超声检测组件500、耦合剂涂刷组件600等装置，检测元件单手握持住握持主体100将超声检测组件500以及耦合剂涂刷组件600与待检测的目标物表面相贴合，在检测的过程中沿着检测的方向定向移动，这个过程中摆动主体300带动两侧的超声检测组件500以及耦合剂涂刷组件600往复摆动，在摆动的过程中完成耦合剂的连续涂刷以及超声探头的锯齿状连续检测；本组合式探头单人即可完成耦合剂的涂刷以及连续超声检测，极大的提高了超声检测的效率，单人即可完成对目标物表面的连续检测。

这里的目标物可以选择为焊缝，通过对焊缝内部进行超声检测能够对焊缝的缺陷进行判断，这里的焊缝可以选择为位于一个平面上的连续直线焊缝，也可以选择为罐体表面连续的弧形焊缝。

握持主体100底部设置有容纳安装区域，顶部固定连接有握把200；检测人员通过手持握把200即可完成对整体超声检测设备的握持，实现单手检测，实现耦合剂涂刷以及超声检测；在握把200底部设置有安装工件210，握持主体100表面开有与安装工件210适配的安装定位孔，整体结构可拆卸设计，便于设备携带以及更换。

同时为了降低整体探头在目标物表面移动的阻力，保证整体设备在目标物表面移动的顺畅，保证检测顺畅地连续进行，这里的握持主体100的两侧均安装有行走主体110，行走主体110可以选择为滚轮，与握持主体100之间转动连接，在高压罐体等特种设备表面连续检测的过程中，能够降低与高压罐体表面的摩擦，避免对罐体以及探头产生磨损，让检测人员能够快速进行检测。

具体地，摆动主体300安装于容纳安装区域内，摆动主体300与握持主体100之间转动连接，且握持主体100表面安装有驱动装置400用于控制摆动主体300往复摆动；驱动装置400采用电控的方式进行，控制摆动主体300摆动的速率可调，电动控制摆动主体300摆动的过程中，能够完成耦合剂摆动涂刷以及锯齿的超声检测过程，简单便捷，单人即可完成两项工作，极大的降低了超声检测的负担，提高了工作效率。

超声检测组件500安装于的第一端，耦合剂涂刷组件600安装于摆动主体300的第二端，摆动主体300沿着目标物表面定向移动的过程中，耦合剂涂刷组件600在目标物表面完成耦合剂的连续涂刷，以及超声检测组件500在目标物表面的连续锯齿检测，摆动主体300摆动的频率通过驱动装置400内的电机控制，整体探头沿着目标物表面移动的速率人工手动控制，超声检测组件500两个方向的移动叠加，完成对目标物表面的锯齿形态的连续检测，提高了检测的面积，保证了超声检测结果的准确。

具体参照附图5、附图6；这里的超声检测组件500包括第一安装板510，第一安装板510表面设置有第一位控件520，第一位控件520的末端通过第一万向节530连接有超声检测元件540，上述的第一位控件520可以选择为螺栓，能够调节底部超声检测元件540与第一安装板510之间的距离，同时超声检测元件540能够在第一万向节530的作用下，灵活偏转，通过上述设计，能够让超声检测元件540能够与不同的检测目标物表面稳定贴合，消除了超声检测元件540与目标物表面的间隙，保证检测结果的准确；同时，摆动主体300第一端通过具有弹性的第一活动关节310联接超声检测组件500，第一活动关节310能够对底部的超声检测元件540施加力的作用，进一步让超声检测元件540与目标物表面贴合的紧密，保证超声检测结果的准确，尤其适合对罐体表面弧形焊缝的检测。

这里的超声检测元件540与超声检测组件500之间活动连接，以满足弧形罐体表面焊缝检测的需要，同时，超声检测元件540可以通过拆装组件550可拆卸地安装，以方便对其进行更换，满足连续检测的需求，提高检测效率；拆装组件550可以选择为卡扣结构进行快速拆装。

具体参照附图7、附图8；这里的耦合剂涂刷组件600包括第二安装板610，第二安装板610表面设置有第二位控件620，第二位控件620末端通过第二万向节630连接有涂刷部640，同样地，通过上述设计的方式，能够让涂刷部640与目标物表面贴合的紧密，保证耦合剂涂刷的均匀一致；这里的涂刷部640底部开有若干个喷孔，供耦合剂喷出，同时涂刷部640边缘部分设置具有吸附性的涂刷垫，能够将耦合剂进行容纳以及分散，进一步保证耦合剂涂刷的均匀；同时，摆动主体300第二端通过具有弹性的第二活动关节320联接耦合剂涂刷组件600，通过第二活动关节320能够让整体结构与目标物表面贴合紧密，尤其适合对罐体表面弧形焊缝的检测。

耦合剂可以通过单独的微型泵进行泵送，同样的，可以在驱动装置400内部设置有泵送装置，泵送装置与耦合剂涂刷组件600相连通，其中，摆动主体300在摆动的过程中完成耦合剂的泵送，通过上述设计，无须设置多个控制开关，控制摆动主体300摆动的同时能够实现耦合剂的泵送，进一步降低了检测人员的检测工序，提高了超声检测的效率。

具体参照附图9，这里的驱动装置400内部设置有第一驱动转轴410以及第二驱动转轴420,第二驱动转轴420外接电机，能够控制第二驱动转轴420以及第一驱动转轴410往复摆动，第一驱动转轴410以及第二驱动转轴420之间通过齿轮组连接，以保证摆动主体300摆动控制的稳定。

泵送装置包括具有弹性的泵送囊440，泵送囊440连通有泵送管道441，摆动主体300在摆动的过程中间断挤压泵送囊440完成耦合剂的连续泵送，在第二驱动转轴420表面安装有泵送凸轮430，在第二驱动转轴420正反转动的过程中，能够控制泵送凸轮430往复挤压泵送囊440，泵送囊440在受到挤压间断收缩，通过泵送管道441将罐体内的耦合剂单向泵送，这里的泵送管道441内安装有单向阀，能够控制耦合剂单向流动泵出；整体结构紧凑巧妙，轻量化设计，满足了检测人员单手握持检测的需求。

这里的，超声检测组件500距离摆动轴线处具有第一安装距离，耦合剂涂刷组件600距离摆动轴线处具有第二安装距离，上述的第一安装距离小于第二安装距离，这里的摆动轴线即为第一驱动转轴410的轴线处，同时，通过上述设计，耦合剂涂刷组件600摆动的范围大于超声检测组件500检测的范围，能够保证超声检测组件500始终在耦合剂涂刷的表面进行检测，同时能够克服检测人员长期单手握持导致探头上下偏移的问题，保证了超声检测探头始终在具有耦合剂的表面锯齿形态完成检测，对超声探头进行保护的同时，保证了超声检测结果的准确。

一种组合式超声检测设备，包括上述的超声检测探头，还包括显示屏以及耦合剂存储罐，耦合剂存储罐与耦合剂涂刷组件600相连通。耦合剂存储罐可以通过腰带安装于检测人员的腰部，检测人员单手握持超声检测探头在焊缝表面进行连续检测，同时另外一只手握持显示屏，对检测结果进行实时观测，单人实现耦合剂的涂刷以及超声检测，极大地提高了超声检测的效率；本设备适合检测人员单人在高处作业，也适合对于表面具有弧度的特种罐体表面的焊缝进行连续检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合式超声检测探头，其特征在于，包括：

握持主体（100）：所述握持主体（100）底部设置有容纳安装区域，顶部固定连接有握把（200）；

摆动主体（300）：安装于容纳安装区域内，所述摆动主体（300）与握持主体（100）之间转动连接，且所述握持主体（100）表面安装有驱动装置（400）用于控制摆动主体（300）往复摆动；

其中，摆动主体（300）第一端安装有超声检测组件（500），第二端安装有耦合剂涂刷组件（600），摆动主体（300）沿着目标物表面定向移动的过程中，耦合剂涂刷组件（600）在目标物表面完成耦合剂的连续涂刷，超声检测组件（500）在目标物表面的连续锯齿检测。

2.根据权利要求1所述的检测探头，其特征在于，所述超声检测组件（500）包括第一安装板（510），所述第一安装板（510）表面设置有第一位控件（520），所述第一位控件（520）的末端通过第一万向节（530）连接有超声检测元件（540）。

3.根据权利要求1所述的检测探头，其特征在于，所述耦合剂涂刷组件（600）包括第二安装板（610），所述第二安装板（610）表面设置有第二位控件（620），所述第二位控件（620）末端通过第二万向节（630）连接有涂刷部（640）。

4.根据权利要求1所述的检测探头，其特征在于，所述驱动装置（400）内部设置有泵送装置，所述泵送装置与耦合剂涂刷组件（600）相连通，其中，摆动主体（300）在摆动的过程中完成耦合剂的泵送。

5.根据权利要求4所述的检测探头，其特征在于，所述泵送装置包括具有弹性的泵送囊（440），所述泵送囊（440）连通有泵送管道（441），摆动主体（300）在摆动的过程中间断挤压泵送囊（440）完成耦合剂的连续泵送。

6.根据权利要求1所述的检测探头，其特征在于，所述摆动主体（300）第一端通过具有弹性的第一活动关节（310）联接超声检测组件（500），摆动主体（300）第二端通过具有弹性的第二活动关节（320）联接耦合剂涂刷组件（600）。

7.根据权利要求1所述的检测探头，其特征在于，所述超声检测组件（500）距离摆动轴线处具有第一安装距离，耦合剂涂刷组件（600）距离摆动轴线处具有第二安装距离，上述的第一安装距离小于第二安装距离。

8.根据权利要求1-7任一所述的检测探头，其特征在于，所述握持主体（100）的两侧均安装有行走主体（110）。

9.根据权利要求1-7任一所述的检测探头，其特征在于，所述握把（200）底部设置有安装工件（210），所述握持主体（100）表面开有与安装工件（210）适配的安装定位孔。

10.一种组合式超声检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的超声检测探头，还包括显示屏以及耦合剂存储罐，所述耦合剂存储罐与耦合剂涂刷组件（600）相连通。