CN221326302U - 一种机场道面检测装置 - Google Patents
一种机场道面检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221326302U CN221326302U CN202322952206.1U CN202322952206U CN221326302U CN 221326302 U CN221326302 U CN 221326302U CN 202322952206 U CN202322952206 U CN 202322952206U CN 221326302 U CN221326302 U CN 221326302U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- host
- telescopic
- control unit
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 26
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims abstract description 10
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims abstract description 10
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 8
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种机场道面检测装置，该实用新型涉及道面检测技术领域，包括：伸缩装置，其一端与车体尾顶部固定连接，相机矩阵，其与伸缩装置连接，辅控板，其与相机矩阵连接，主机，其与辅控板连接。能够实现通过使用相机矩阵采集道面FOD和道面病害，解决了雷达测量成本非常高、采购及后期维护成本高的问题，采用摄像头矩阵采集路面的面积宽广，装载在车体上，机动性强，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及到面检测领域，特别涉及一种机场道面检测装置。
背景技术
现有的机场道面目前有采用人工目视检查，手动清扫方式来清除FOD。该方法存在效率低下、可靠性低的问题，难以满足日益繁忙的飞机起降安全保障工作，现有的机场道面病害检测有通过固定的雷达检测方法或单个摄像头采集图像进行检测方法，该方法存在成本非常高、采购及后期维护成本都很高，采用摄像头采集图像进行检测的方法，存在采集范围较小的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种机场道面检测装置，可以解决现有技术中存在固定的雷达检测方法成本非常高、采购及后期维护成本都很高，采用摄像头采集图像进行检测的方法，存在采集范围较小的问题。
本实用新型实施例提供一种机场道面检测装置，包括：
伸缩装置，其一端与车体尾顶部固定连接；
相机矩阵，其与伸缩装置连接；
辅控板，其与相机矩阵连接；
主机，其与辅控板连接，用于控制辅控板从而控制车顶尾部伸缩装置的收缩展开和显示所述伸缩装置展开时所述相机矩阵拍摄到的机场道面病害情况。
进一步，伸缩装置包括：
两组伸缩支架，其一组伸缩支架平行设置，尾部与车体尾顶部的设备架固定连接，另一组伸缩支架成直线且尾部相对固定设于设备架上；
多个步进电机，其分别与多个伸缩支架连接。
进一步，辅控板包括：
主控单元；
电压采样电路，其与12V电源模块和主控单元连接；
补光灯，其与主控单元连接；
传感器光耦隔离输入电路，其与主控单元连接；
相机硬触发电路，其与相机矩阵和主控单元连接；
支架控制电路，其与多个步进电机和主控单元连接；
UART接口，通过TYPE-C插座的UART接口与主机通信。
进一步，还包括24V蓄电池，其与逆变器和DC-DC模块连接，逆变器与主机连接，DC-DC模块与辅控板、相机矩阵和12V电源模块连接。
进一步，还包括：
显示器，其与主机连接和逆变器连接。
进一步，还包括：
无线AP，其与主机和逆变器连接。
进一步，还包括：
北斗模块，其与主机连接。
进一步，还包括：
补光灯，其与补光灯驱动电路和DC-DC模块连接。
进一步，还包括：
散热扇，与DC-DC模块连接。
进一步，还包括：
霍尔传感器，与传感器光耦隔离输入电路连接。
本实用新型实施例提供一种机场道面检测装置，与现有技术相比，其有益效果如下：
本实用新型通过使用相机矩阵采集道面FOD和道面病害，解决了雷达测量成本非常高、采购及后期维护成本高的问题，采用摄像头矩阵采集路面的面积宽广，装载在车体上，机动性强，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种机场道面检测装置的辅控板与外设连接关系示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种机场道面检测装置的主机与外设连接示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种机场道面检测装置的供电关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，一种机场道面检测装置，包括：
伸缩装置，其一端与车体尾顶部固定连接；
相机矩阵6，其与伸缩装置连接；
辅控板，其与相机矩阵连接；
主机，其与辅控板连接，用于控制辅控板从而控制车顶尾部伸缩装置的收缩展开和显示所述伸缩装置展开时所述相机矩阵拍摄到的机场道面病害情况。
本实用新型的装置固定在车顶尾部位置，使用时在车内控制展开伸缩装置，依靠高分辨率工业相机矩阵采集图像，进行FOD异物智能检测和病害智能检测，并标注在巡检日志上，方便归纳汇总。
在一种可能的实施方式中，伸缩装置包括：
两组伸缩支架，其一组伸缩支架平行设置，尾部与车体尾顶部的设备架固定连接，另一组伸缩支架成直线且尾部相对固定设于设备架上；
多个步进电机，其分别与多个伸缩支架连接。
本实用新型提供的实施例中，多个伸缩支架固定在设备架上，设备架为车顶上的矩形架，上方焊接了多个支撑杆，支撑杆上焊接了多个伸缩杆，伸缩杆通过步进电机控制，具体的，伸缩杆包括套杆和滑动杆，滑动杆的齿轮与步进电机的齿轮咬合，滑动杆在套杆内限位滑动，滑动杆另一端安装相机矩阵，多个伸缩杆成π字型，多个相机矩阵中两个拍摄车辆两侧的道面，另外两个拍摄车辆尾部的道面，伸缩杆的作用在于扩大了拍摄的范围，提高了道面检测的效率。
在一种可能的实施方式中，辅控板包括：
主控单元1；
电压采样电路2，其与12V电源模块和主控单元1连接；
补光灯3，其与主控单元1连接；
传感器光耦隔离输入电路，其与主控单元1连接；
相机硬触发电路，其与相机矩阵6和主控单元1连接；
支架控制电路，其与多个步进电机和主控单元1连接；
UART接口，通过TYPE-C插座的UART接口与主机通信。
本实用新型提供的实施例中，辅控板可在主机UI界面接收命令控制车顶尾部伸缩支架的收缩展开；调节补光灯亮度；收集12V电池的电压信息，监测12V电池电量；根据接收到安装在车轮上的霍尔传感器捕捉信号，实现按车体的启停触发相机矩阵拍照，同时将触发拍照次数，电池电压，补光灯亮度对主机进行反馈。
辅控板主控选用ESP32-S，同时设计有电压采样电路，PWM灯光亮度调制电路，传感器光耦隔离输入电路，相机硬触发电路，支架控制电路，12V供电模块，REPL接口，UART接口，辅控板通过TYPE-C插座的UART接口与主机通信；霍尔传感器信号经传感器光耦隔离输入电路隔离处理，引发主控单元外部中断，控制触发电路产生相机所需的外触发信号；24V电池输入线通过接线端子引入DC-DC模块，调理得到12V电压后给12V电池供电，最终给主控单元供电，经辅控板内置的A/D采样电路获取12V电池电压数据；主控单元通过PWM信号控制补光灯驱动电路实现补光灯打开、关闭与亮度调节；12V电源模块将输入的DC12V电压转换为合适电压给各部分电路供电。
在一种可能的实施方式中，还包括24V蓄电池，其与逆变器和DC-DC模块连接，逆变器与主机连接，DC-DC模块与辅控板、相机矩阵和12V电源模块连接。
本实用新型提供的实施例中，24V锂电池安装在车内设备架上，作为设备的电能来源，通过安置在车内的逆变器转换为交流220V电源供主机等设备使用，剩余设备通过DC-DC模块转换成12V直流电驱动补光灯，相机矩阵及辅控板。
在一种可能的实施方式中，还包括：
显示器，其与主机连接和逆变器连接。
本实用新型提供的实施例中，主机作为系统操作的平台，安置在车内操作台上，便于操作员在车内进行操作与监视，由主机，显示器，鼠标键盘等输入设备构成，通过USB接口连接布置在车内设备架上的辅控板，和车外的北斗定位模块通信，同时通过视频采集卡的RJ45接口连接有安装在汽车车顶尾部伸缩支架上的高分辨率工业相机矩阵，和无线AP等设备。
在一种可能的实施方式中，还包括：
无线AP，其与主机和逆变器连接。
本实用新型提供的实施例中，通过无线AP与手持设备进行实时通信，方便其他位于车外道面各个地方的人员观看FOD检测结果和道面病害检测结果。
需要说明的是手持设备包括平板、手机等。
FOD(Foreign Object Debris)是指可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体。如金属零件、防水塑料布、碎石块、报纸、瓶子、行李牌等，以上统称外来物。典型的有：金属器件(螺帽、螺钉、垫圈、钉子、保险丝等)、机械工具、飞行物品(私人物品、钢笔、铅笔、纽扣等)、橡胶碎片、塑料制品、混凝土沥青碎块(石头、沙子、冰渣等)、纸制品、动植物等。
在一种可能的实施方式中，还包括：
北斗模块，其与主机连接。
本实用新型提供的实施例中，通过北斗定位与图片相关方便后续对道面病害的查找。
在一种可能的实施方式中，还包括：
补光灯，其与补光灯驱动电路和DC-DC模块连接。
本实用新型提供的实施例中，补光灯用于调节相机矩阵的采集图像时的亮度，同时还有照明的作用。
在一种可能的实施方式中，还包括：
散热扇，与DC-DC模块连接。
本实用新型提供的实施例中，散热扇用于减少主机的散热，防止在车内温度过高引发设备过热停止工作的状况。
在一种可能的实施方式中，还包括：
霍尔传感器，与传感器光耦隔离输入电路连接。
本实用新型提供的实施例中，根据接收到安装在车轮上的霍尔传感器捕捉信号，实现按行车辆的启停触发相机拍照
以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种机场道面检测装置，所述检测装置设于车体尾顶部，其特征在于，包括：
伸缩装置，其一端与所述车体尾顶部固定连接；
相机矩阵，其与所述伸缩装置连接；
辅控板，其与所述相机矩阵连接；
主机，其与所述辅控板连接，用于控制辅控板从而控制车顶尾部伸缩装置的收缩展开和显示所述伸缩装置展开时所述相机矩阵拍摄到的机场道面病害情况。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：
两组伸缩支架，其一组所述伸缩支架平行设置，尾部与所述车体尾顶部的设备架固定连接，另一组所述伸缩支架成直线且尾部相对固定设于所述设备架上；
多个步进电机，其分别与多个伸缩支架连接。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述辅控板包括：
主控单元；
电压采样电路，其与12V电源模块和所述主控单元连接；
补光灯，其与所述主控单元连接；
传感器光耦隔离输入电路，其与所述主控单元连接；
相机硬触发电路，其与相机矩阵和所述主控单元连接；
支架控制电路，其与多个所述步进电机和所述主控单元连接；
UART接口，通过TYPE-C插座的UART接口与所述主机通信。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括24V蓄电池，其与逆变器和DC-DC模块连接，所述逆变器与所述主机连接，所述DC-DC模块与所述辅控板、所述相机矩阵和12V电源模块连接。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
显示器，其与所述主机连接和所述逆变器连接。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
无线AP，其与所述主机和所述逆变器连接。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
北斗模块，其与所述主机连接。
8.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
补光灯，其与所述补光灯驱动电路和所述DC-DC模块连接。
9.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
散热扇，与所述DC-DC模块连接。
10.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
霍尔传感器，与所述传感器光耦隔离输入电路连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322952206.1U CN221326302U (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种机场道面检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322952206.1U CN221326302U (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种机场道面检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221326302U true CN221326302U (zh) | 2024-07-12 |
Family
ID=91786050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322952206.1U Active CN221326302U (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种机场道面检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221326302U (zh) |
-
2023
- 2023-11-01 CN CN202322952206.1U patent/CN221326302U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206348155U (zh) | 车辆安全智能检测预警系统 | |
| CN201897822U (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
| CN108460954A (zh) | 一种冰冻灾害监测与预警预报方法 | |
| CN203410353U (zh) | 道路交通事故应急指挥救援勘查车 | |
| CN108460953A (zh) | 一种冰冻灾害监测与预警预报系统 | |
| CN108145562B (zh) | 一种智能钢模板打磨系统 | |
| CN106627317B (zh) | 一种公路隧道表观病害采集车 | |
| CN104762877A (zh) | 基于无人机系统的桥梁质量快速检测装置 | |
| CN108012825A (zh) | 一种自动化喷液控制方法 | |
| CN104228657A (zh) | 道路交通事故应急指挥救援勘查车 | |
| CN221326302U (zh) | 一种机场道面检测装置 | |
| CN108127487A (zh) | 一种钢模板打磨控制方法 | |
| CN108127525B (zh) | 一种多功能钢模板打磨机 | |
| CN208882760U (zh) | 一种伸缩式自动力轨道小车 | |
| CN206884840U (zh) | 一种高速定检工程中路况综合检测车 | |
| CN216792453U (zh) | 定位模组数据采集装置 | |
| CN206664950U (zh) | 可携带式无人机停机坪 | |
| CN206117255U (zh) | 电动汽车车顶充电智能系统 | |
| CN207977003U (zh) | 智慧社区停车场管理系统 | |
| CN201903789U (zh) | 一种用于车载型电力线巡检设备的移动式操作平台 | |
| CN213938098U (zh) | 接触轨监控巡视装置 | |
| CN111348061A (zh) | 一种新型轨道交通表观状态检测小车 | |
| CN219584174U (zh) | 一种电动轨道转运车 | |
| CN108031581A (zh) | 一种自动喷液系统 | |
| CN216765705U (zh) | 机场跑道快速清理及残留物检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |