CN221316687U - 无人机测绘的测绘仪安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机测绘的测绘仪安装结构，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机和测绘仪，无人机的底部固定设有安装套，测绘仪位于安装套内，且外壁两侧上端均开设有卡槽，安装套的内部两端均开设有空腔，空腔的内壁下端通过套设有第一弹簧的伸缩杆固定设有卡块，卡块穿出空腔并插入卡槽内，测绘仪的顶部接触设有推板，推板和卡块之间设有用于卡块和卡槽分离的上推分离机构。本实用新型提供的无人机、安装套、测绘仪、卡块、卡槽、推板和推动分离机构，能够将测绘仪插入安装套内后，通过对测绘仪进行多次上推即可完成测绘仪的拆装，提高测绘仪的拆装便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体涉及无人机测绘的测绘仪安装结构。
背景技术
测绘工作在目前的操作过程中一般会采用人工进行测绘，容易因地理环境影响对操作人员造成测绘困难，而无人机测绘不容易受地理的影响，获取影像的周期也较短，降低了工作人员的压力，提升了工作效率。
经检索公告号为CN218343738U公开了一种无人机测绘的测绘仪安装结构，该安装结构在凹槽、双轴电机、螺纹杆、螺纹筒和固定槽等的共同作用下，可以将螺纹筒与固定槽进行固定或分离，从而方便了测绘仪本体与机身进行固定，结构简单，方便使用。
该装置内部螺纹筒直接与螺纹杆连接，未进行限位，使得双轴电机带动螺纹杆转动时，螺纹筒随之转动，无法插入固定槽内，从而不能对测绘仪的位置进行有效固定，且安装拆卸较为繁琐，同时目前大部分的无人机在与测绘仪进行连接时会采用螺栓和螺纹槽配合完成连接工作，螺栓连接需要采用多个螺栓组件，同时要借助螺栓安装拆卸设备对螺栓进行操作，增加了测绘仪的连接繁琐性。
实用新型内容
鉴于上述现有无人机测绘的测绘仪安装结构存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型目的是提供无人机测绘的测绘仪安装结构，解决了目前测绘仪与无人机进行连接时，无法与无人机进行稳定的插接固定的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
无人机测绘的测绘仪安装结构，包括无人机和测绘仪，所述无人机的底部固定设有安装套，所述测绘仪位于所述安装套内，且外壁两侧上端均开设有卡槽，所述安装套的内部两端均开设有空腔，所述空腔的内壁下端通过套设有第一弹簧的伸缩杆固定设有卡块，所述卡块穿出空腔并插入卡槽内；
所述测绘仪的顶部接触设有推板，所述推板和卡块之间设有用于卡块和卡槽分离的上推分离机构。
优选的，两个所述卡块均为楔形块。
优选的，所述上推分离机构包括固定块，所述固定块固定设于所述安装套内，且内部滑动穿设有推杆，所述推杆的底部与推板固定连接，且下端套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与推板和固定块固定连接，所述推杆的顶部固定设有推块；
所述安装套的内壁顶部固定设有两个对称设置的安装块，所述安装块的内部滑动穿设有横杆，两个所述横杆相远离一端均穿进空腔并套设有竖板，所述竖板与卡块固定连接，所述横杆和推块相接触一侧均开设有第一斜面。
优选的，所述竖板靠近横杆的一侧开设有推动槽，所述推动槽的内壁上侧和横杆相靠近一侧均开设有第二斜面。
进一步地，所述安装套的前侧开设有定位孔，所述推板的外侧滑动穿设有定位杆，所述定位杆的一端插入定位孔内，所述定位杆的另一端套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与定位杆和推板固定连接。
优选的，所述安装套和无人机焊接固定设置。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
1、本实用新型，通过设有的无人机、安装套、测绘仪、卡块、卡槽、推板和推动分离机构，能够将测绘仪插入安装套内后，通过对测绘仪进行多次上推即可完成测绘仪的拆装，提高测绘仪的拆装便捷性。
2、本实用新型，通过设有的定位杆、第三弹簧和定位孔，能够在测绘仪拆卸时，对推板的位置进行固定，此时卡块远离卡槽，可将测绘仪从安装套内快速拔出完成拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A部放大示意图；
图3为本实用新型的图1的B部放大示意图；
图4为本实用新型的图1中安装套的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、无人机；2、测绘仪；3、安装套；4、第一弹簧；5、伸缩杆；6、卡块；7、推板；8、固定块；9、推杆；10、第二弹簧；11、推块；12、安装块；13、横杆；14、竖板；15、定位杆；16、第三弹簧。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型实施例公开无人机测绘的测绘仪安装结构。
本实用新型提供了如图1-4所示的无人机测绘的测绘仪安装结构包括无人机1和测绘仪2，无人机1的底部固定设有安装套3，安装套3和无人机1焊接固定设置，测绘仪2位于安装套3内，且外壁两侧上端均开设有卡槽，安装套3的内部两端均开设有空腔，空腔的内壁下端通过套设有第一弹簧4的伸缩杆5固定设有卡块6，卡块6穿出空腔并插入卡槽内，两个卡块6均为楔形块。
当需要借助无人机1进行测绘工作时，将测绘仪2从下至上插入安装套3内，通过卡块6的斜面配合，能够使得测绘仪2在接触卡块6时，卡块6受到推动并挤压第一弹簧4和伸缩杆5，当测绘仪2移动至安装位置是，通过第一弹簧4的弹力回复，使得卡块6插入卡槽内，对测绘仪2的位置进行固定，可完成对测绘仪2的安装。
为了能够仅通过推动操作即可完成测绘仪2的拆卸，如图2-3所示，测绘仪2的顶部接触设有推板7，推板7和卡块6之间设有用于卡块6和卡槽分离的上推分离机构，上推分离机构包括固定块8，固定块8固定设于安装套3内，且内部滑动穿设有推杆9，推杆9的底部与推板7固定连接，且下端套设有第二弹簧10，第二弹簧10的两端分别与推板7和固定块8固定连接，推杆9的顶部固定设有推块11；
安装套3的内壁顶部固定设有两个对称设置的安装块12，安装块12的内部滑动穿设有横杆13，两个横杆13相远离一端均穿进空腔并套设有竖板14，竖板14与卡块6固定连接，横杆13和推块11相接触一侧均开设有第一斜面，竖板14靠近横杆13的一侧开设有推动槽，推动槽的内壁上侧和横杆13相靠近一侧均开设有第二斜面。
当需要对测绘仪2进行拆卸时，继续推动测绘仪2，此时卡槽下侧与卡块6接触，能够继续对卡块6进行横向推动，此时测绘仪2开始接触并推动推板7，使得推板7带动推杆9上移，在推块11和两个横杆13的第一斜面配合下，两个横杆13相互远离，并使得横杆13与竖板14接触，在推动槽和横杆13的第二斜面的配合下，竖板14带动卡块6横向移动，并进入空腔内，此时推板14的位置固定，即对卡块6的位置也进行固定，此时将测绘仪2直接从安装套3内取出即可完成拆卸。
而为了能够在推板7上移后位置进行固定，如图3-4所示，安装套3的前侧开设有定位孔，推板7的外侧滑动穿设有定位杆15，定位杆15的一端插入定位孔内，定位杆15的另一端套设有第三弹簧16，第三弹簧16的两端分别与定位杆15和推板7固定连接。
在推板7未受到推动时，定位杆15的端部与安装套3的内壁接触，此时第三弹簧16受到压缩，当推板7上移并位置确定后，通过第三弹簧16的弹力回复，使得定位杆15插入定位孔内，完成对推板7的位置固定，便于测绘仪2的拿取。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.无人机测绘的测绘仪安装结构，包括无人机(1)和测绘仪(2)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定设有安装套(3)，所述测绘仪(2)位于所述安装套(3)内，且外壁两侧上端均开设有卡槽，所述安装套(3)的内部两端均开设有空腔，所述空腔的内壁下端通过套设有第一弹簧(4)的伸缩杆(5)固定设有卡块(6)，所述卡块(6)穿出空腔并插入卡槽内；
所述测绘仪(2)的顶部接触设有推板(7)，所述推板(7)和卡块(6)之间设有用于卡块(6)和卡槽分离的上推分离机构。
2.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，两个所述卡块(6)均为楔形块。
3.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述上推分离机构包括固定块(8)，所述固定块(8)固定设于所述安装套(3)内，且内部滑动穿设有推杆(9)，所述推杆(9)的底部与推板(7)固定连接，且下端套设有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的两端分别与推板(7)和固定块(8)固定连接，所述推杆(9)的顶部固定设有推块(11)；
所述安装套(3)的内壁顶部固定设有两个对称设置的安装块(12)，所述安装块(12)的内部滑动穿设有横杆(13)，两个所述横杆(13)相远离一端均穿进空腔并套设有竖板(14)，所述竖板(14)与卡块(6)固定连接，所述横杆(13)和推块(11)相接触一侧均开设有第一斜面。
4.根据权利要求3所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述竖板(14)靠近横杆(13)的一侧开设有推动槽，所述推动槽的内壁上侧和横杆(13)相靠近一侧均开设有第二斜面。
5.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述安装套(3)的前侧开设有定位孔，所述推板(7)的外侧滑动穿设有定位杆(15)，所述定位杆(15)的一端插入定位孔内，所述定位杆(15)的另一端套设有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的两端分别与定位杆(15)和推板(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的无人机测绘的测绘仪安装结构，其特征在于，所述安装套(3)和无人机(1)焊接固定设置。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN221316687U true CN221316687U (zh) | 2024-07-12 |
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