CN221316676U - 一种无人机用抗压检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机用抗压检测装置，包括可在检测无人机时使本装置稳定运行的支撑组件，支撑组件上设置有可根据检测需要改变本装置对无人机的施压位置的施压组件，支撑组件内还设置有可限制无人机受检时可动范围的限位组件。本实用新型便于将驱动施压杆升降的第二液压缸安装在可横向移动的横移架下方，并将横移架安装在可纵向移动的纵移架内，使施压杆能够在本装置内便捷移动，进而实现施压杆与固定完成的不同尺寸的待检无人机特定位置的接触及施压，从而进一步提升无人机受检的全面程度。

Description

一种无人机用抗压检测装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是涉及一种无人机用抗压检测装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于在飞行的过程中易遇到较为复杂的环境，因此生产加工时需要对无人机进行抗压检测，从而能够针对性的对无人机的部件进行优化提升，以保证其结构稳定、使用可靠。

授权公告号为CN218782006U的中国专利文件公开了一种无人机抗压检测设备，其在可对无人机施压的压盘外部，设置自身直径大于无人机机体的最大直径且能够与压盘螺纹连接的压管，并在检测过程中通过转动压管使其相对压盘下移的方式，使压盘与压管能够分别对无人机的机身与支臂施压，从而提高无人机抗压检测的全面程度。

但在现有技术中，虽通过增加接触部位的方式提高了对无人机检测的全面程度，但仍存在不便对不同尺寸的无人机的特定位置施压，从而进行针对性检测的局限性，为此，提出一种无人机用抗压检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种无人机用抗压检测装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种无人机用抗压检测装置，包括可在检测无人机时使本装置稳定运行的支撑组件，支撑组件上设置有可根据检测需要改变本装置对无人机的施压位置的施压组件，支撑组件内还设置有可限制无人机受检时可动范围的限位组件；

施压组件包括可对受检无人机施压并将施压数据实时传送的检测件，可改变检测件纵向位置的纵移件，以及可改变检测件横向位置的横移件。

优选地：纵移件包括固定安装在支撑组件内的第一导轨，支撑组件上方固定安装有第二导轨，第一导轨与第二导轨之间设置有纵移架，纵移架前方固定连接有第一液压缸。

优选地：横移件包括固定连接在纵移架上的支杆，支杆之间设置有端座，端座之间活动连接有丝杠，支杆与丝杠之间设置有横移架。

优选地：横移件还包括固定安装在纵移架上的电机，电机输出端固定连接有主动齿轮，丝杠一端固定连接有从动齿轮。

优选地：检测件包括固定安装在横移架下方的第二液压缸，第二液压缸伸缩端固定连接有压力传感器，压力传感器下方固定连接有施压杆。

优选地：第一导轨、第二导轨均与纵移架滑动连接。

优选地：支杆与横移架滑动连接，端座与丝杠转动连接，丝杠与横移架通过螺纹连接。

优选地：主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果为：便于将驱动施压杆升降的第二液压缸安装在可横向移动的横移架下方，并将横移架安装在可纵向移动的纵移架内，使施压杆能够在本装置内便捷移动，进而实现施压杆与固定完成的不同尺寸的待检无人机特定位置的接触及施压，从而进一步提升无人机受检的全面程度。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种无人机用抗压检测装置的等轴测结构示意图；

图2是本实用新型所述一种无人机用抗压检测装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种无人机用抗压检测装置的施压组件结构示意图；

图4是本实用新型所述一种无人机用抗压检测装置的限位组件等比例放大结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑组件；101、机架；102、防滑载板；2、施压组件；201、第一导轨；202、第二导轨；203、纵移架；204、第一液压缸；205、支杆；206、端座；207、丝杠；208、横移架；209、电机；210、主动齿轮；211、从动齿轮；212、第二液压缸；213、压力传感器；214、施压杆；3、限位组件；301、第三液压缸；302、传动块；303、支座；304、支架；305、第一电推杆；306、载架；307、第二电推杆；308、夹板；309、抵块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

如图1-图4所示，一种无人机用抗压检测装置，包括可在检测无人机时使本装置稳定运行的支撑组件1，支撑组件1上设置有可根据检测需要改变本装置对无人机的施压位置的施压组件2，支撑组件1内还设置有可限制无人机受检时可动范围的限位组件3。

本实施例中：支撑组件1包括机架101，机架101内固定连接有防滑载板102；通过机架101安装施压组件2与限位组件3的部分零部件，并保持本装置的稳定性，通过防滑载板102放置待检的无人机。

本实施例中：施压组件2包括可对受检无人机施压并将施压数据实时传送的检测件，可改变检测件纵向位置的纵移件，以及可改变检测件横向位置的横移件，纵移件包括固定安装在支撑组件1内的第一导轨201，支撑组件1上方固定安装有第二导轨202，第一导轨201与第二导轨202之间设置有纵移架203，纵移架203前方固定连接有第一液压缸204，横移件包括固定连接在纵移架203上的支杆205，支杆205之间设置有端座206，端座206之间活动连接有丝杠207，支杆205与丝杠207之间设置有横移架208，横移件还包括固定安装在纵移架203上的电机209，电机209输出端固定连接有主动齿轮210，丝杠207一端固定连接有从动齿轮211，检测件包括固定安装在横移架208下方的第二液压缸212，第二液压缸212伸缩端固定连接有压力传感器213，压力传感器213下方固定连接有施压杆214；第一导轨201、第二导轨202均与纵移架203滑动连接，支杆205与横移架208滑动连接，端座206与丝杠207转动连接，丝杠207与横移架208通过螺纹连接，支杆205与横移架208滑动连接，端座206与丝杠207转动连接，丝杠207与横移架208通过螺纹连接；第一液压缸204工作后能够驱动纵移架203相对于第一导轨201、第二导轨202纵向移动，电机209输出端的转动通过主动齿轮210、从动齿轮211传递至丝杠207，使丝杠207相对于端座206转动后，丝杠207将带动横移架208相对于支杆205横向移动，第二液压缸212工作后，其伸缩端的长度变化将同步传递至压力传感器213、施压杆214，当施压杆214下降受阻后，其所受的阻力大小将同步传递至压力传感器213。

本实施例中：限位组件3包括固定安装在机架101内的第三液压缸301，第三液压缸301伸缩端固定连接有传动块302，机架101两侧固定连接有支座303，传动块302与支座303之间设置有支架304，支架304上活动安装有第一电推杆305，支架304与第一电推杆305之间设置有载架306，载架306上固定安装有第二电推杆307，第二电推杆307伸缩端固定连接有夹板308，夹板308一侧固定连接有抵块309；传动块302、支座303、第一电推杆305、载架306均与支架304转动连接，第一电推杆305与载架306转动连接；通过传动块302将第三液压缸301伸缩端的长度变化传递至支架304，支座303能够辅助限制支架304的可动范围，第一电推杆305工作后能够驱动载架306相对于支架304转动，第二电推杆307工作后能够驱动夹板308、抵块309共同移动，通过抵块309抵接无人机机身。

工作原理：本装置安装完成用于无人机相关的抗压检测工作时，将压力传感器213与数据显示设备进行连接，之后将待检无人机摆放在防滑载板102上，并根据无人机机身便于夹持位置的高度，通过第三液压缸301、第一电推杆305工作，调整第二电推杆307相对于防滑载板102的角度及距离，再通过第二电推杆307工作，使抵块309抵紧无人机机身，从而通过夹持无人机机身两侧的方式，将待检无人机固定在防滑载板102上方，固定完成后，即可通过第一液压缸204工作调整施压杆214纵向位置，通过电机209工作调整施压杆214横向位置，待施压杆214位于无人机需要检测的部位的正上方时，即可令第二液压缸212工作驱动施压杆214落向无人机并对无人机施压，施压过程中，压力数据可由压力传感器213实时向外传送。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：包括可在检测无人机时使本装置稳定运行的支撑组件(1)，所述支撑组件(1)上设置有可根据检测需要改变本装置对无人机的施压位置的施压组件(2)，所述支撑组件(1)内还设置有可限制无人机受检时可动范围的限位组件(3)；

所述施压组件(2)包括可对受检无人机施压并将施压数据实时传送的检测件，可改变所述检测件纵向位置的纵移件，以及可改变所述检测件横向位置的横移件；

限位组件(3)包括固定安装在机架(101)内的第三液压缸(301)，第三液压缸(301)伸缩端固定连接有传动块(302)，机架(101)两侧固定连接有支座(303)，传动块(302)与支座(303)之间设置有支架(304)，支架(304)上活动安装有第一电推杆(305)，支架(304)与第一电推杆(305)之间设置有载架(306)，载架(306)上固定安装有第二电推杆(307)，第二电推杆(307)伸缩端固定连接有夹板(308)，夹板(308)一侧固定连接有抵块(309)；传动块(302)、支座(303)、第一电推杆(305)、载架(306)均与支架(304)转动连接，第一电推杆(305)与载架(306)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：所述纵移件包括固定安装在所述支撑组件(1)内的第一导轨(201)，所述支撑组件(1)上方固定安装有第二导轨(202)，所述第一导轨(201)与所述第二导轨(202)之间设置有纵移架(203)，所述纵移架(203)前方固定连接有第一液压缸(204)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：所述横移件包括固定连接在所述纵移架(203)上的支杆(205)，所述支杆(205)之间设置有端座(206)，所述端座(206)之间活动连接有丝杠(207)，所述支杆(205)与所述丝杠(207)之间设置有横移架(208)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：所述横移件还包括固定安装在所述纵移架(203)上的电机(209)，所述电机(209)输出端固定连接有主动齿轮(210)，所述丝杠(207)一端固定连接有从动齿轮(211)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：所述检测件包括固定安装在所述横移架(208)下方的第二液压缸(212)，所述第二液压缸(212)伸缩端固定连接有压力传感器(213)，所述压力传感器(213)下方固定连接有施压杆(214)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：所述第一导轨(201)、所述第二导轨(202)均与所述纵移架(203)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：所述支杆(205)与所述横移架(208)滑动连接，所述端座(206)与所述丝杠(207)转动连接，所述丝杠(207)与所述横移架(208)通过螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种无人机用抗压检测装置，其特征在于：所述主动齿轮(210)与所述从动齿轮(211)啮合连接。