CN221314855U - 一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清理装置技术领域，且公开了一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，包括机体，所述机体一侧的内壁固定连接有水泵，水泵的出水口贯穿机体固定连接旋转接头，水泵与旋转接头连通，旋转接头的另一侧固定连接并连通有连接管，连接管的外壁连通有若干喷射头，连接管远离若干喷射头的一侧连接有视觉检测组件，连接管靠近旋转接头一端的外壁连接有转动组件。该种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，通过视觉检测组件对模具内壁进行检测，随后通过水泵和连接管将清洗液通关喷射头喷射到模具内壁进行清洗，同时通过转动组件可以对连接管进行转动调整，对整个模具内壁进行旋转冲洗，提高模具内壁表面的清洗效果。

Description

一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置

技术领域

本实用新型涉及清理装置技术领域，具体为一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置。

背景技术

机械视觉即机器视觉系统，是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。而在工业生产制作加工过程中，使用模具用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的过程中，模具在完成一次注料后，模具的内部有几率堆积一定的碎料和碎屑，如果不及时清理，将会影响第二次注料的质量和精密度。为了提高工业生产模具的清理过程以及清理效果，可以将机械视觉与模具清理装置进行结合，通过机器视觉系统对模具清理效果进行判断，从而提高模具的最终清理效果。

如公告号为：CN212018627U 公开的一种精密模具精密化表面处理装置，包括机体，所述机体内部的一侧固定连接有电机防护框，所述电机防护框的内部设置电机，所述电机的输出端传动连接有电机转轴，所述电机转轴的一端延伸至机体的外部，所述电机转轴的一端套接有护套，所述护套的外表面设置有刷毛。由于刮刀的底部连接有伸缩杆上杆，工作人员扭动调节螺栓，使得伸缩杆上杆能够在伸缩杆下杆的内部进行伸缩，进而使得刮刀能够在模具的内部进行伸缩，从而便于工作人员对模具进行清理。

但是上述技术中的清理装置仍然存在如下问题：

使用刮刀只能对模具内较大颗粒进行清除，而刷毛在清理过程中还有可能在模具内壁留下刷毛等杂物，实际对模具的清理效果并不理想，实用性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，如：联合机器视觉系统对模具表面的清洁程度进行判断，配合冲洗装置对模具表面进行清洗，从而提高模具表面清洗效果。

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，包括机体，所述机体一侧的内壁固定连接有水泵，水泵的出水口贯穿机体固定连接旋转接头，水泵与旋转接头连通，旋转接头的另一侧固定连接并连通有连接管，连接管的外壁连通有若干喷射头，连接管远离若干喷射头的一侧连接有视觉检测组件，连接管靠近旋转接头一端的外壁连接有转动组件。

进一步地，所述视觉检测组件包括检测摄像头和连接架，连接架与连接管的外壁固定连接，检测摄像头与连接架固定连接。

进一步地，所述检测摄像头的检测方向与若干喷射头的喷射方向一致。

进一步地，所述转动组件包括电机、主齿轮和副齿轮，副齿轮套设连接管的外壁并与其固定连接，机体靠近连接管的一侧固定连接有支撑架，电机的外壁与支撑架固定连接，电机的输出轴与主齿轮固定连接，主齿轮与副齿轮啮合。

进一步地，所述支撑架远离机体的一侧固定连接有限位杆，限位杆靠近连接管的一端套设连接管的外壁并与其滑动连接。

进一步地，所述若干喷射头靠近连接管的一侧均螺纹连接并连通有调节管，若干调节管的另一侧均与连接管固定连接并连通。

进一步地，所述若干调节管的外壁均固定连接有电磁阀。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，通过视觉检测组件对模具内壁进行检测，随后通过水泵和连接管将清洗液通关喷射头喷射到模具内壁进行清洗，同时通过转动组件可以对连接管进行转动调整，对整个模具内壁进行旋转冲洗，提高模具内壁表面的清洗效果。

附图说明

图1为本实用新型整体外观连接结构示意图；

图2为本实用新型部分连接结构剖视示意图；

图3为本实用新型视觉检测组件位置放大示意图。

图中：1、机体；2、水泵；3、连接管；4、喷射头；5、视觉检测组件；6、转动组件；11、支撑架；12、限位杆；21、旋转接头；41、调节管；42、电磁阀；51、检测摄像头；52、连接架；61、电机；62、主齿轮；63、副齿轮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1－图3，一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，包括机体1，所述机体1一侧的内壁固定连接有水泵2，水泵2的出水口贯穿机体1固定连接旋转接头21，水泵2与旋转接头21连通，旋转接头21的另一侧固定连接并连通有连接管3，连接管3的外壁连通有若干喷射头4，连接管3远离若干喷射头4的一侧连接有视觉检测组件5，连接管3靠近旋转接头21一端的外壁连接有转动组件6。

如图1－图3所示，本实用新型中的一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置与现有的高精密模具表面处理装置结构类似，如公告号为CN212018627U 的专利公开的一种精密模具精密化表面处理装置，本实用新型的主要改进点在于使用者可以更加智能的进行清洗作业，同时避免对模具内造成二次污染，如图1至图3所示，本实用新型中的基于机械视觉的高精密模具表面处理装置在使用时，使用水泵2将清洗液通过旋转接头21、连接管3以及多个喷射头4喷射到需要清洗的模具内壁，同时清洗过程通过视觉检测组件5进行检测，当发现有未清洗干净的位置，通过转动组件6带动连接管3进行转动，从而实现多个喷射头4进行旋转冲洗，其中视觉检测组件5、水泵2和转动组件6均通过控制器进行控制，通过视觉检测组件5的检测结果针对特定位置进行喷射冲洗，提高清洗效果的同时，提高清洗效果。

如图1和图3所示，所述视觉检测组件5包括检测摄像头51和连接架52，连接架52与连接管3的外壁固定连接，检测摄像头51与连接架52固定连接。在检测过程中，通过检测摄像头51对清洗位置进行实时监测，最终通过控制器对水泵2以及转动组件6进行控制，从而完成清洗作业。

如图1和图3所示，所述检测摄像头51的检测方向与若干喷射头4的喷射方向一致。使得检测摄像头51可以对喷射清洗的位置进行实时的监测，避免冲洗不充分。

如图1和图2所示，所述转动组件6包括电机61、主齿轮62和副齿轮63，副齿轮63套设连接管3的外壁并与其固定连接，机体1靠近连接管3的一侧固定连接有支撑架11，电机61的外壁与支撑架11固定连接，电机61的输出轴与主齿轮62固定连接，主齿轮62与副齿轮63啮合。通过电机61转动，带动主齿轮62进行转动，再带动副齿轮63进行转动，从而带动连接管3进行转动。

如图1和图2所示，所述支撑架11远离机体1的一侧固定连接有限位杆12，限位杆12靠近连接管3的一端套设连接管3的外壁并与其滑动连接。在电机61带动连接管3转动时，通过限位杆12的作用，将连接管3与支撑架11进行固定限位，避免连接管3偏离，造成副齿轮63与主齿轮62脱离，提高转动的稳定性。

如图1－图3所示，所述若干喷射头4靠近连接管3的一侧均螺纹连接并连通有调节管41，若干调节管41的另一侧均与连接管3固定连接并连通。通过将喷射头4与调节管41之间螺纹连接，当喷射头4出现堵塞，喷射效果差时，对喷射头4进行更换安装。

如图1－图3所示，所述若干调节管41的外壁均固定连接有电磁阀42。使用电磁阀42对多个调节管41分别进行控制出水，可以通过检测摄像头51的检测结果，通过控制器对单独或是多个喷射头4进行控制并针对部分位置进行单独冲洗，减少冲洗液的浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）一侧的内壁固定连接有水泵（2），水泵（2）的出水口贯穿机体（1）固定连接旋转接头（21），水泵（2）与旋转接头（21）连通，旋转接头（21）的另一侧固定连接并连通有连接管（3），连接管（3）的外壁连通有若干喷射头（4），连接管（3）远离若干喷射头（4）的一侧连接有视觉检测组件（5），连接管（3）靠近旋转接头（21）一端的外壁连接有转动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，其特征在于：所述视觉检测组件（5）包括检测摄像头（51）和连接架（52），连接架（52）与连接管（3）的外壁固定连接，检测摄像头（51）与连接架（52）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，其特征在于：所述检测摄像头（51）的检测方向与若干喷射头（4）的喷射方向一致。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，其特征在于：所述转动组件（6）包括电机（61）、主齿轮（62）和副齿轮（63），副齿轮（63）套设连接管（3）的外壁并与其固定连接，机体（1）靠近连接管（3）的一侧固定连接有支撑架（11），电机（61）的外壁与支撑架（11）固定连接，电机（61）的输出轴与主齿轮（62）固定连接，主齿轮（62）与副齿轮（63）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，其特征在于：所述支撑架（11）远离机体（1）的一侧固定连接有限位杆（12），限位杆（12）靠近连接管（3）的一端套设连接管（3）的外壁并与其滑动连接。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，其特征在于：所述若干喷射头（4）靠近连接管（3）的一侧均螺纹连接并连通有调节管（41），若干调节管（41）的另一侧均与连接管（3）固定连接并连通。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械视觉的高精密模具表面处理装置，其特征在于：所述若干调节管（41）的外壁均固定连接有电磁阀（42）。