CN221302468U - 一种水表通用视觉检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中校准效率低、误差大的问题，提供了一种水表通用视觉检测台，包括操作台和机器视觉装置，操作台包括底座和台位端口固定装置，底座上设有抓盘和伸缩杆，伸缩杆的顶部设有吸附水表底座的吸盘。本实用新型的全流程过程不用对水表手动调整，提高了水表检测的效率性。

Description

一种水表通用视觉检测台

技术领域

本实用新型涉及水表全自动检定技术领域，尤其是涉及一种水表通用视觉检测台。

背景技术

随着社会发展和技术进步，水表作为测量和计算水量的重要设备，在精度和稳定性方面对水资源管理具有重要意义。传统的水表校准方法依赖手工，存在校准效率低、误差大的问题。

为了解决以上问题，专利号为CN110987131A的中国发明专利提出一种自动化水表检测台体，包括检测台、检测仪器固定台、水表定位台、输送带、气动夹爪、三轴机械臂，所述检测仪器固定台、水表定位台、输送带相互平行设置，所述仪器检测固定台上均匀安装有多台测试云台，测试云台上安装有检测仪器，所述水表定位台上均匀设有多段水管，两段相邻的水管之间为测试位，测试位处水管的端部设有加紧装置，待测水表装配在待测位，所述三轴机械臂上安装有气动夹爪。本发明的检测仪器固定台、检测云台、检测仪器，可以自动定位，进行监测，能够自动安装、拆卸水表，实现不同型号水表口径的安装固定；根据检测量要求，灵活设置，可以有效提升工作效率约50％以上。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中校准效率低、误差大的问题，提供了一种水表通用视觉检测台。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种水表通用视觉检测台，其特征在于，包括操作台和机器视觉装置，所述操作台包括底座和台位端口固定装置，所述底座上设有抓盘和伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有吸附水表底座的吸盘。本实用新型的全流程过程不用对水表手动调整，提高了水表检测的效率性。

作为一种优选方案，所述台位端口固定装置包括相互平行的上固定装置和下固定装置，所述上固定装置和下固定装置通过连接件刚性连接。

作为一种优选方案，所述上固定装置设有水平线检测装置。

作为一种优选方案，所述水平线检测装置垂直安装在所述上固定装置的上表面。

作为一种优选方案，所述抓盘为圆形，所述抓盘的边缘设有抓齿。

作为一种优选方案，所述抓齿的数量至少有10个。

作为一种优选方案，所述抓齿和垂直方向成60°。

作为一种优选方案，所述抓齿呈360°等距离分布。

作为一种优选方案，所述底座的底部设有支撑脚。

因此，本实用新型的优点是：

全流程过程不用对水表手动调整，提高了水表检测的效率性。

可以适用不同的口径水表，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的平行线重合图；

图3是本实用新型的转盘抓齿示意图。

图中：1、底座；2、抓盘；3、伸缩杆；4、吸盘；5、台位端口固定装置；6、连接件；7、水平线检测装置；8、机器视觉装置；11、支撑脚；21、抓齿；51、上固定装置；52、下固定装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一：

本实用新型为了解决校准效率低、误差大的问题，提出的一种水表通用视觉检测台，是一种专门设计用于检测水表的设备，它能够通过使用机器视觉技术自动检测水表的外形细节，并在不同的使用场景中进行适应和应用。

这种通用视觉检测台包括两个主要组件：操作台和机器视觉装置8。操作台是设备的核心部分，它由底座1和台位端口固定装置5组成。底座1是整个设备的基础支撑结构，上面布置有各种功能元件以实现对水表的有效检测。其中，抓盘2和伸缩杆3是底座1上重要的组成部分。抓盘2的作用是稳定水表，并确保其不会在检测过程中出现移动或摇晃。伸缩杆3则能够根据水表的尺寸和高度进行调整，以适应不同类型和规格的水表。

在伸缩杆的顶部，配备了一个吸附水表底座的吸盘4。吸盘4通过产生负压来牢固地吸附住水表底座，以确保水表在检测期间保持稳定。这种设计可帮助操作员轻松将水表放置到正确的位置，并确保水表底座1与设备的其他部分之间保持可靠的连接。

底座1的底部设有支撑脚11，支撑脚11起到平衡和稳定整个设备的作用。它们能够调整高度以适应不同地面的平整程度，并确保设备在使用过程中始终保持均衡和牢固的状态。

除了以上提到的外形细节，该通用视觉检测台还配备了机器视觉装置8。机器视觉技术是一种通过摄像头和图像处理算法来获取和分析物体信息的先进技术。在这种设备中，机器视觉装置8能够捕捉水表的图像，并使用内置的软件算法进行图像处理和分析。通过比对预设的标准样本或特征，机器视觉装置8能够快速准确地检测水表的各项参数，如尺寸、读数等。这种自动化的检测方式不仅提高了检测效率，而且减少了人为错误的可能性。

这种水表通用视觉检测台可以应用于各种场景，例如水表生产线上的质量控制环节，水务公司的抄表工作等。它能够快速而准确地检测水表的各项指标，并通过自动化的方式提供数据记录和分析，从而提高工作效率和准确性。此外，由于其可调节的设计，这种设备还可以适应不同尺寸、型号和形状的水表，为用户提供更大的灵活性和便利性。

台位端口固定装置5也是本实用新型的一个重要部分，台位端口固定装置5由上固定装置51和下固定装置组成52，上固定装置51和下固定装置52平行放置并通过连接件6进行刚性连接。这种设计确保了台位端口固定装置5的稳定性和可靠性，在操作过程中不会发生意外松动或移位。这种固定装置的设计使得水表能够被准确地放置在操作台上，为后续的检测和分析提供了良好的基础。

上固定装置51还配备了水平线检测装置7，水平线检测装置7的作用是确保水表的水平放置。水平线检测装置7是垂直安装在上固定装置51的上表面，通过对水平状态进行实时监测和调整，保证了测试的准确性和可靠性。这样，无论水表被放置在操作台上的位置如何，都可以通过水平线检测装置快速进行校准，确保每次检测结果的可靠性和一致性。

抓盘2是操作台上的另一个关键部分，用于固定水表底座。抓盘2的形状是圆形，并且边缘设有抓齿21。这些抓齿21的数量至少有10个，它们和垂直方向成60°的角度分布在抓盘2的边缘上，并且呈现出360°等距离的排列。这种设计保证了水表底座的牢固固定，并且可以适应各种不同直径和形状的水表。

通过本实用新型的这种设计，使用者可以轻松地将水表底座放置在操作台上，并利用抓盘2的抓齿21进行稳固固定。而伸缩杆3的顶部则配备了吸盘4，用于吸附水表底座。这样的设计使得水表可以被可靠地固定在操作台上，即使在长时间的测试过程中也不会发生移位或松动。

总体而言，这种水表通用视觉检测台通过其详细的外形细节和功能特点，为用户提供了一个稳定、灵活和方便的平台来进行自动化检测和数据分析。无论是工厂生产线上的大规模应用，还是实验室中的小批量检测，这个设备都能够提供高效、准确和可靠的解决方案。它的广泛适用性和易用性使得不同行业的用户都能够从中受益，并取得更好的工作效果。

实施例二:

本实用新型的工作原理包括以下步骤：

S1.将水表放入通用视觉检测台中。

这个步骤非常简单，用户只需将待检测的水表放置在通用视觉检测台的工作区域内。由于该设备采用通用设计，它适用于各种型号和规格的水表。

S2.可伸缩式的抓盘2对水表底座进行固定。

通用视觉检测台的底座1上配备了一个可伸缩式的抓盘2，用于夹紧水表的底座，确保其稳固固定。这种设计可以适应不同尺寸和形状的水表，并提供可靠的固定效果。

S3.伸缩杆上的吸盘4对水表底座进行吸附。

为了进一步增强固定效果，通用视觉检测台的伸缩杆3顶部装有吸盘4，可以对水表底座进行吸附。这样一来，水表就能够牢固地固定在检测台上，不会晃动或移位。

S4.伸缩杆3带动水表向上移动，移动至水平线检测装置附近。

此时，通过控制伸缩杆3的位置，用户可以将水表沿着垂直轴线向上移动，直到水表底座接近水平线检测装置7的位置。这个步骤确保了水表的位置准确，并为后续的旋转和调整操作做好准备。

S5.抓盘2带动水表进行旋转，直至水表两端端口的水平线和台位端口固定装置5的水平线重合，水平线检测装置7给重合反馈(此时α＝0°)，转盘旋转停止。

现在，抓盘2开始带动水表进行旋转。通过旋转，用户可以将水表底座的两个端口与台位端口固定装置5的水平线对齐。同时，水平线检测装置7会即时反馈对齐情况，当水表两端端口的水平线与台位端口固定装置5的水平线重合时，转盘旋转停止。这样，水表达到了理想的安装姿态。

S6.伸缩杆3下降至水表位置和台位端口固定装置5平齐。

在对齐完成后，伸缩杆3开始下降，直至与水表的位置和台位端口固定装置5平齐。这个步骤确保了水表的稳定性，并为接下来的固定操作做好准备。

S7.固定装置将水表夹紧，抓盘2松掉，伸缩杆3继续下降，吸盘松开。

在完成水表的固定后，固定装置会夹紧水表底座，确保其牢固固定。与此同时，抓盘2会松开，释放对水表的固定。伸缩杆3继续下降，使得水表达到适当的高度位置。接下来，吸盘4也会松开，不再吸附水表底座。

S8.完成对水表的姿态调整等任务，后续机器视觉装置8对水表进行视觉检测。

完成了水表的基本固定和调整任务后，机器视觉装置8开始对水表进行视觉检测。通过相应的算法和图像处理技术，机器视觉装置8能够识别并分析水表上的各种细节，并提供准确的测量结果。这些细节可能包括数字显示、指针位置以及其他重要的指示标记。

使用本实用新型可实现对各种类型和型号的水表进行快速而准确的检测和测试。本实用新型可以广泛应用于供水公司、水务管理部门、建筑工地等领域，用于监测和记录水表读数、水流量以及其他相关参数。此外，本实用新型还可用于水表生产厂家的质量控制过程中，确保每个水表的性能和精度符合标准要求。通过自动化的视觉检测，可以大大提高效率和准确性，减少人工操作的繁琐程度，同时降低了错误的风险。

总之，本实用新型提供的一种水表通用视觉检测台具备灵活性和高效性，可以方便地适应不同规格和型号的水表。通过自动化的固定、调整和视觉检测过程，可以提高水表的生产质量和检测准确性，同时节约时间和人力资源。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种水表通用视觉检测台，其特征在于，包括操作台和机器视觉装置，所述操作台包括底座和台位端口固定装置，所述底座上设有抓盘和伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述台位端口固定装置包括相互平行的上固定装置和下固定装置，所述上固定装置和下固定装置通过连接件刚性连接。

3.根据权利要求2所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述上固定装置设有水平线检测装置。

4.根据权利要求3所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述水平线检测装置垂直安装在所述上固定装置的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述抓盘为圆形，所述抓盘的边缘设有抓齿。

6.根据权利要求5所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述抓齿的数量至少有10个。

7.根据权利要求5所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述抓齿和垂直方向成60°。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述抓齿呈360°等距离分布。

9.根据权利要求1所述的一种水表通用视觉检测台，其特征在于，所述底座的底部设有支撑脚。