CN221295305U - 一种搬运上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种搬运上料装置，其技术方案包括底座、支撑臂和连接件，所述底座底部端面四周均通过螺栓固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱与底座之间转动连接有支撑臂，所述支撑臂一端设有安装腔，且安装腔上下两端均设有轴承，所述支撑臂通过安装腔套装在第一支撑柱与底座之间，所述支撑臂远离第一支撑柱一端底部安装有第二支撑柱。本实用新型通过在底座底部四周设置第一支撑柱，第一支撑柱与底座之间转动连接支撑臂，通过支撑臂上设有第二支撑柱，根据实际情况转动支撑臂调整第二支撑柱安装位置，使得搬运上料装置的底座与地面具有足够的支撑面积，确保装置运行稳定性。

Description

一种搬运上料装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种搬运上料装置。

背景技术

随着现代科技进步，自动化程度越来越高，搬运装置在自动化领域得到了广泛的应用，搬运装置可代替人工将重物搬运按预设的程序要求进行搬运作业，将人从线性，枯燥的搬运作业中解放出来。

现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：

1、现有的搬运上料装置大多采用悬臂结构，在承载重物时，底座与地面的接触面积不够，容易导致悬臂两端受力不均而晃动，影响装置运行的稳定性。

2、现有的搬运上料装置通常通过螺栓固定在工位上，确保工作时稳定性，这样当需要调整上料产线时，需要先拆除搬运上料装置，再按生产需求转运安装，费时费力，降低了生产效率。

鉴于此我们提出一种搬运上料装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运上料装置，包括底座、支撑臂和连接件，所述底座底部端面四周均通过螺栓固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱与底座之间转动连接有支撑臂，所述支撑臂一端设有安装腔，且安装腔上下两端均设有轴承，所述支撑臂通过安装腔套装在第一支撑柱与底座之间，所述支撑臂远离第一支撑柱一端底部安装有第二支撑柱，且支撑臂靠近第二支撑柱的上端侧面开设有连接孔，所述相邻两个连接孔通过连接件固定连接。

优选的，所述底座顶部端面垂直安装有升降机构，所述升降机构侧面一端安装有第一齿条，所述升降机构前侧端面滑动安装有横移机构，且升降机构前侧两端还安装有位置传感器，所述横移机构侧面一端安装有第二齿条，所述横移机构前侧端面滑动连接有夹持机构，且横移机构前侧两端还安装有位置传感器。

优选的，所述夹持机构内侧一端设有多个吸盘，所述夹持机构靠近横移机构的一侧还安装有外壳体。

优选的，所述底座与升降机构连接端固定安装有多条加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座底部四周设置第一支撑柱，第一支撑柱与底座之间转动连接支撑臂，通过支撑臂上设有第二支撑柱，根据实际情况转动支撑臂调整第二支撑柱安装位置，使得搬运上料装置的底座与地面具有足够的支撑面积，确保装置运行稳定性。

2、本实用新型通过在相邻两侧的支撑臂之间设置有连接块，搬运作业结束后，将支撑臂旋转收纳至底座下方，通过连接板连接相邻的两个连接孔，从而进行收纳固定支撑臂，方便更换产线，不需要进行拆装作业，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、横移机构；2、位置传感器；3、升降机构；4、第一齿条；5、加强筋；6、底座；601、第一支撑柱；602、连接件；603、支撑臂；6031、安装腔；6032、第二支撑柱；6033、连接孔；7、夹持机构；8、吸盘；9、外壳体；10、第二齿条。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种搬运上料装置，包括底座6、支撑臂603和连接件602，底座6底部端面四周均通过螺栓固定安装有第一支撑柱601，用于给装置提供支撑，第一支撑柱601与底座6之间转动连接有支撑臂603，支撑臂603一端设有安装腔6031，且安装腔6031上下两端均设有轴承，用于承接轴向载荷，支撑臂603通过安装腔6031套装在第一支撑柱601与底座6之间，支撑臂603远离第一支撑柱601一端底部安装有第二支撑柱6032，用于扩大底座6的支撑面积，使得搬运装置更稳定，且支撑臂603靠近第二支撑柱6032的上端侧面开设有连接孔6033，相邻两个连接孔6033通过连接件602固定连接，用于固定收纳后的支撑臂603。

进一步地，底座6顶部端面垂直安装有升降机构3，升降机构3侧面一端安装有第一齿条4，用于与齿轮啮合，通过电机控制升降高度，升降机构3前侧端面滑动安装有横移机构1，且升降机构3前侧两端还安装有位置传感器2，用于约束升降范围，横移机构1侧面一端安装有第二齿条10，用于与齿轮啮合，通过电机控制位移距离，横移机构1前侧端面滑动连接有夹持机构7，用于搬运物体，且横移机构1前侧两端还安装有位置传感器2，用于约束夹持机构7运动范围。

进一步地，夹持机构7内侧一端设有多个吸盘8，通过吸盘8吸附物件表面进行搬运，夹持机构7靠近横移机构1的一侧还安装有外壳体9，起到防护作用。

进一步地，底座6与升降机构3连接端固定安装有多条加强筋5，用于提高底座6与升降机构3之间支撑的稳定性。

基于实施例一的搬运上料装置工作原理是：使用时，将安装在底座6底部的支撑臂603转动拉出，根据空间环境选择对应旋转角度，从而对扩大底座6与地面支撑面积，通过安装在横移机构1的电机控制齿轮与垂直机构一侧的第一齿条4啮合，从而使横移机构1垂直运动，再通过安装在夹持机构7上的电机通过齿轮与横移机构1上侧的第二齿条10啮合，使得夹持机构7进行水平运动，夹持机构7在接触物件后，通过气缸控制吸盘8吸附在物件表面进行夹持，根据预设的路线搬运物件；搬运结束时，通过转动支撑臂603，使支撑臂603绕第一支撑柱601旋转至底座6下方进行收纳，同时通过连接板将相邻两个连接孔6033固定连接，进而固定支撑臂603。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (4)

1.一种搬运上料装置，包括底座(6)、支撑臂(603)和连接件(602)，其特征在于：所述底座(6)底部端面四周均通过螺栓固定安装有第一支撑柱(601)，所述第一支撑柱(601)与底座(6)之间转动连接有支撑臂(603)，所述支撑臂(603)一端设有安装腔(6031)，且安装腔(6031)上下两端均设有轴承，所述支撑臂(603)通过安装腔(6031)套装在第一支撑柱(601)与底座(6)之间，所述支撑臂(603)远离第一支撑柱(601)一端底部安装有第二支撑柱(6032)，且支撑臂(603)靠近第二支撑柱(6032)的上端侧面开设有连接孔(6033)，所述相邻两个连接孔(6033)通过连接件(602)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运上料装置，其特征在于：所述底座(6)顶部端面垂直安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)侧面一端安装有第一齿条(4)，所述升降机构(3)前侧端面滑动安装有横移机构(1)，且升降机构(3)前侧两端还安装有位置传感器(2)，所述横移机构(1)侧面一端安装有第二齿条(10)，所述横移机构(1)前侧端面滑动连接有夹持机构(7)，且横移机构(1)前侧两端还安装有位置传感器(2)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运上料装置，其特征在于：所述夹持机构(7)内侧一端设有多个吸盘(8)，所述夹持机构(7)靠近横移机构(1)的一侧还安装有外壳体(9)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运上料装置，其特征在于：所述底座(6)与升降机构(3)连接端固定安装有多条加强筋(5)。