CN221283136U - 一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平单轴光伏电站领域,并提供一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位，包括连接件，所述连接件适于设置在平单轴端部的栅条上，且位于光伏板的一侧，所述连接件背离所述光伏板一侧的两端上分别设置有承托件，各所述承托件由多个杆梁合围形成一个承托槽，适于分别承托光伏清扫机器人两端的行走轮提供返机位；本实用新型能够减轻返机位重量，减少耗材，且安装适用性高。

Description

一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位

技术领域

本实用新型涉及平单轴光伏电站领域，尤其涉及到一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位。

背景技术

现有的光伏电站逐渐开始以平单轴跟踪支架来建设，单列平单轴一般能建成的长度大致在90米左右，电站为降低光伏组件的清扫成本，平单轴跟踪支架都会通过桥架连成1至2KM的长排，这样一长排可以只用一台光伏清扫机器人清扫，对平单轴光伏电站清扫作业时，光伏清扫机器人从光伏电站一端的光伏板的边沿出发，到达另一端的光伏板边沿时，碰触感应装置后，光伏清扫机器人会自动返回完成清扫作业，但由于光伏清扫机器人的毛刷组件位于机器人底部的前轮与后轮之间，因此当光伏清扫机器人行驶到光伏板的边沿时，清扫机器人的毛刷组件无法清扫到边沿，存在清扫死角，因此需要延伸设置一个返机位。

现有的光伏清扫机器人的返机位大多是通过钢管焊接或者拼接起来的矩形框架，这类金属框架和光伏矩阵宽度相等，以满足光伏清扫机器人的走行轮能在金属框架上面走行的要求，但该类返机位由于体积和重量较大，通常需要平单轴伸出一定长度的扭矩管来支撑返机位，且在加工、运输和安装过程中，会造成很多不便，大大的增加材料和人工成本。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提供一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位，能够减轻返机位重量，减少耗材，且安装适用性高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位，包括连接件，所述连接件适于设置在平单轴端部的栅条上，且位于光伏板的一侧，所述连接件背离所述光伏板一侧的两端上分别设置有承托件，各所述承托件由多个杆梁合围形成一个承托槽，适于分别承托光伏清扫机器人两端的行走轮提供返机位。

可选地，各所述杆梁包括直撑杆以及斜撑杆，所述直撑杆的一端贴合所述光伏板的边角设置，所述直撑杆的另一端向远离所述光伏板的一侧延伸，所述斜撑杆的一端设置在所述连接件的侧面上，所述斜撑杆的另一端与所述连接件呈夹角设置后弯折与所述斜撑杆相连，以合围形成所述承托槽。

可选地，所述斜撑杆与所述直撑杆相连后继续延伸设置，以形成一限位部，对所述光伏清扫机器人进行限位。

可选地，所述斜撑杆弯折后与所述连接件水平设置。

可选地，所述直撑杆为U型钢，所述直撑杆的一端抱箍于所述光伏板的边框处，且所述直撑杆的底面向靠近所述光伏板的一侧延伸设置有固定片，以配合压紧挡板夹持所述光伏板边框的底面后，通过紧固件穿射固定。

可选地，所述斜撑杆也为U型钢，所述直撑杆与所述斜撑杆相连的一端的端头插置在所述斜撑杆的U型槽内，且通过紧固件进行穿射固定。

可选地，所述斜撑杆远离所述直撑杆的一端延伸设置有连接片，所述连接片贴合所述连接件的侧面设置，以通过紧固件穿射固定所述连接片和所述连接件。

可选地，所述连接件与所述光伏板的边框通过多个角形连接片连接。

可选地，还包括过轮方管，所述过轮方管一端设置在所述连接杆背离所述光伏板一侧的中部，所述过轮方管的另一端向远离所述光伏板的方向延伸设置。

可选地，还包括感应装置，任一所述承托件的限位部上设置有挡片，所述挡片上设置有感应装置，以用于与光伏清扫机器人机身的感应装置配合控制光伏清扫机器人自动返回。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型中所述连接件适于设置在平单轴端部的栅条上，优选地，所述连接件可为角钢、圆管、方管、C型钢、U型钢等，无论所述栅条是长栅条或是短栅条，所述连接件沿着所述栅条的方向设置在所述栅条的上方，以与所述光伏板的边框齐平即可，所述栅条的两端可延伸设置与所述光伏板的两端齐平，所述连接件背离所述光伏板一侧的两端上分别设置有承托件，所述承托件为由多个杆梁合围形成一个承托槽，从而所述光伏清扫机器人的两端的行走轮能够承托在所述承托槽上，形成返机位，两个所述承托件的分离设置能够减小所述返机位的整体的体积和重量，减少耗材，且结构简单，去掉多余的连接结构后，可便适用于不同宽度的单平轴，提高了安装适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于光伏清扫机器人的轻型返机位的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例中用于光伏清扫机器人的轻型返机位的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例中用于光伏清扫机器人的轻型返机位的整体结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例中图3中A处的放大结构示意图。

附图所示标记：1-光伏板；2-栅条；3-连接件；4-直撑杆；41-固定片；5-斜撑杆；51-限位部；6-连接片；7-挡片；8-过轮方管；9-压紧挡板；10-压紧垫板；11-紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

为了解决上述技术问题，结合图1和图2所示，本实用新型实施例一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位，包括连接件3，所述连接件3适于设置在平单轴端部的栅条2上，且位于光伏板1的一侧，所述连接件3背离所述光伏板1一侧的两端上分别设置有承托件，各所述承托件由多个杆梁合围形成一个承托槽，适于分别承托光伏清扫机器人两端的行走轮提供返机位。

需要说明的是，所述连接件3适于设置在平单轴端部的栅条2上，优选地，所述连接件3可为角钢、圆管、方管、C型钢、U型钢等，无论所述栅条2是长栅条2或是短栅条2，所述连接件3沿着所述栅条2的方向设置在所述栅条2的上方，以与所述光伏板1的边框齐平即可，所述栅条2的两端可延伸设置与所述光伏板1的两端齐平，所述连接件3背离所述光伏板1一侧的两端上分别设置有承托件，所述承托件为由多个杆梁合围形成一个承托槽，从而所述光伏清扫机器人的两端的行走轮能够承托在所述承托槽上，形成返机位，两个所述承托件的分离设置能够减小所述返机位的整体的体积和重量，减少耗材，且结构简单，去掉多余的连接结构后，可便适用于不同宽度的单平轴，提高了安装适用性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，各所述杆梁包括直撑杆4以及斜撑杆5，所述直撑杆4的一端贴合所述光伏板1的边角设置，所述直撑杆4的另一端向远离所述光伏板1的一侧延伸，所述斜撑杆5的一端设置在所述连接件3的侧面上，所述斜撑杆5的另一端与所述连接件3呈夹角设置后弯折与所述斜撑杆5相连，以合围形成所述承托槽。

需要说明的是，其中所述直撑杆4为一直杆，所述直撑杆4的一端贴合所述光伏板1的边角设置，以衔接所述光伏板1，便于所述光伏清扫机器人行走，所述直撑杆4的另一端向远离所述光伏板1的一侧延伸，以便于所述光伏清扫机器人向所述返机位行走，所述斜撑杆5的一端设置在所述连接件3的侧面上，所述斜撑杆5的另一端与所述连接件3呈夹角设置后弯折与所述斜撑杆5相连，以合围形成所述承托槽，其中，优选地，所述夹角为锐角角度，所述光伏清扫机器人的行走轮一般包括在光伏板1的侧边行走的侧轮，以及在光伏板1的上表面行走的主轮，因此在位于返机位时，所述侧轮位于所述直撑杆4的侧边，而所述主轮承托于所述承托槽上，进行定位所述光伏清扫机器人，所述斜撑杆5的倾斜设置，提高了所述返机位的承载力与稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，所述斜撑杆5与所述直撑杆4相连后继续延伸设置，以形成一限位部51，对所述光伏清扫机器人进行限位。

需要说明的是，所述斜撑杆5与所述直撑杆4相连后继续直线延伸，从而能够突出所述直撑杆4设置一限位部51，此时可以对上述的光伏清扫机器人的从动轮进行限位，从而对光伏清扫机器人进行限位，同时也能够防止所述光伏清扫机器人脱位。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，所述斜撑杆5弯折后与所述连接件3水平设置。

需要说明的是，所述斜撑杆5弯折后与所述连接件3水平设置，从而所述斜撑杆5弯折后的水平部与所述连接件3之间的间隙相等，从而以防止所述水平部与所述连接件3之间的间隙不均等，使得所述光伏清扫机器人的主动轮被卡住，不便于脱离。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，所述直撑杆4为U型钢，所述直撑杆4的一端抱箍于所述光伏板1的边框处，且所述直撑杆4的底面向靠近所述光伏板1的一侧延伸设置有固定片41，以配合压紧挡板9夹持所述光伏板1边框的底面后，通过紧固件11穿射固定。

需要说明的是，优选地，所述直撑杆4为U型钢，从而所述直撑杆4的一端能够抱箍于所述光伏板1的边框处，所述直撑杆4的底面向靠近所述光伏板1的一侧延伸设置有固定片41，所述光伏板1边框的底面也设置有外沿，从而设置压紧挡板9盖设在外沿上方，固定片41位于外压的下方，再设置紧固件11依次穿射固定，可选地，所述紧固件11为螺钉与螺帽，所述压紧挡板9与所述外沿之间还垫设有压紧垫板10，以增加紧固程度。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，所述斜撑杆5也为U型钢，所述直撑杆4与所述斜撑杆5相连的一端的端头插置在所述斜撑杆5的U型槽内，且通过紧固件11进行穿射固定。

需要说明的是，优选地，所述斜撑杆5也为U型钢，所述直撑杆4与所述斜撑杆5相连的一端的端头插置在所述斜撑杆5的U型槽内，再通过设置紧固件11从所述斜撑杆5的上方穿射固定，从而能够在紧固所述直撑杆4和所述斜撑杆5的基础上，简化所述直撑杆4和所述斜撑杆5的连接，进一步减轻整体的体积和重量。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，所述斜撑杆5远离所述直撑杆4的一端延伸设置有连接片6，所述连接片6贴合所述连接件3的侧面设置，以通过紧固件11穿射固定所述连接片6和所述连接件3。

需要说明的是，所述斜撑杆5远离所述直撑杆4的一端设置为能够贴合所述连接件3的形状，例如其中一种实施方式为当所述连接件3为方管时，所述斜撑杆5远离所述直撑杆4的一端设置为斜切状，且所述斜撑杆5远离所述直撑杆4的一端还延伸设置有连接片6，所述连接片6能够贴合所述连接件3侧面设置，通过穿射所述紧固件11将所述连接片6与所述连接件3固定，从而进一步固定所述斜撑杆5。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，所述连接件3与所述光伏板1的边框通过多个角形连接片6连接。

需要说明的是，所述连接件3的上方间隔设置有多个角形连接片6，各所述角形连接片6的一端与所述光伏板1边框的上表面相连，各所述角形连接片6的另一端向下折弯挂置在所述连接件3的侧边上，通过设置坚固件依次穿射角形连接片6、连接件3以及栅条2后固定所述连接件3，从而能够保证所述连接件3与所述光伏板1处于齐平状态，便于所述光伏清扫机器人的行走。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，还包括过轮方管8，所述过轮方管8一端设置在所述连接杆背离所述光伏板1一侧的中部，所述过轮方管8的另一端向远离所述光伏板1的方向延伸设置。

需要说明的是，还设置有过轮方管8，所述过轮方管8为一条形方管，所述过轮方管8的一端设置在所述连接杆背离所述光伏板1一侧的中部，所述过轮方管8的另一端直线延伸，且所述过轮方管8的长度至少与所述直撑杆4相等，当光伏清扫机器人的中部设置有行走轮时，所述过轮方管8可以进行支撑形成返机位。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1所示，还包括感应装置，任一所述承托件的限位部51上设置有挡片7，所述挡片7上设置有感应装置，以用于与光伏清扫机器人机身的感应装置配合控制光伏清扫机器人自动返回。

需要说明的是，任一所述承托件的限位部51上设置有挡板7，优选地，设置有所述挡片7的限位部51的长度较长，所述挡片7上设置有感应装置，从而能够与光伏清扫机器人机身的感应装置相互配合，以控制所述光伏清扫机器人自动返回。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，包括连接件(3)，所述连接件(3)适于设置在平单轴端部的栅条(2)上，且位于光伏板(1)的一侧，所述连接件(3)背离所述光伏板(1)一侧的两端上分别设置有承托件，各所述承托件由多个杆梁合围形成一个承托槽，适于分别承托光伏清扫机器人两端的行走轮提供返机位。

2.根据权利要求1所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，各所述杆梁包括直撑杆(4)以及斜撑杆(5)，所述直撑杆(4)的一端贴合所述光伏板(1)的边角设置，所述直撑杆(4)的另一端向远离所述光伏板(1)的一侧延伸，所述斜撑杆(5)的一端设置在所述连接件(3)的侧面上，所述斜撑杆(5)的另一端与所述连接件(3)呈夹角设置后弯折与所述斜撑杆(5)相连，以合围形成所述承托槽。

3.根据权利要求2所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，所述斜撑杆(5)与所述直撑杆(4)相连后继续延伸设置，以形成一限位部(51)，对所述光伏清扫机器人进行限位。

4.根据权利要求2所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，所述斜撑杆(5)弯折后与所述连接件(3)水平设置。

5.根据权利要求2所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，所述直撑杆(4)为U型钢，所述直撑杆(4)的一端抱箍于所述光伏板(1)的边框处，且所述直撑杆(4)的底面向靠近所述光伏板(1)的一侧延伸设置有固定片(41)，以配合压紧挡板(9)夹持所述光伏板(1)边框的底面后，通过紧固件(11)穿射固定。

6.根据权利要求5所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，所述斜撑杆(5)也为U型钢，所述直撑杆(4)与所述斜撑杆(5)相连的一端的端头插置在所述斜撑杆(5)的U型槽内，且通过紧固件(11)进行穿射固定。

7.根据权利要求2所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，所述斜撑杆(5)远离所述直撑杆(4)的一端延伸设置有连接片(6)，所述连接片(6)贴合所述连接件(3)的侧面设置，以通过紧固件(11)穿射固定所述连接片(6)和所述连接件(3)。

8.根据权利要求1所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，所述连接件(3)与所述光伏板(1)的边框通过多个角形连接片(6)连接。

9.根据权利要求1所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，还包括过轮方管(8)，所述过轮方管(8)一端设置在所述连接杆背离所述光伏板(1)一侧的中部，所述过轮方管(8)的另一端向远离所述光伏板(1)的方向延伸设置。

10.根据权利要求4所述的用于光伏清扫机器人的轻型返机位，其特征在于，还包括感应装置，任一所述承托件的限位部(51)上设置有挡片(7)，所述挡片(7)上设置有感应装置，以用于与光伏清扫机器人机身的感应装置配合控制光伏清扫机器人自动返回。