CN221274587U - 混凝土制品自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于混凝土制品码垛技术领域，提供了混凝土制品自动码垛装置，包括：立柱、横梁和顶梁，立柱的底端均设置有移动结构，顶梁均安装在立柱的顶端，横梁设置在相邻的顶梁之间，横梁表面的一端与顶梁表面的一侧均安装有链条，链条的一端均安装有驱动电机，横梁的一端安装有气缸支架，且气缸支架的顶端安装有驱动气缸，驱动气缸的底端安装有连接板，连接板内部的两侧均设置有调节机构，本实用新型通过在连接板一端两侧设置的伺服电机，启动伺服电机，第一螺杆和第二螺杆转动，活动块带动移动板移动，实现调节移动板纵向间距的目的，以便对不同宽度的混凝土制品进行夹持，提高对混凝土制品夹持的稳定性。

Description

混凝土制品自动码垛装置

技术领域

本实用新型属于混凝土制品码垛技术领域，尤其涉及混凝土制品自动码垛装置。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，所需的混凝土制品数量也在不断地增加，混凝土制品是是指由水泥混凝土加工而成的各种建筑构件和工程预制件，包括水泥混凝土板、块、梁、柱、管等各种几何形状的产品，在混凝土制品生产的过程中，需要对其进行码垛处理。

现有的混凝土制品自动码垛装置的结构较为简单，在使用时存在不足之处：

1、混凝土制品自动码垛装置在使用时，不便于调节夹具的纵向间距，进而不便于对不同宽度的混凝土制品进行夹持，影响对混凝土制品夹持的稳定性，造成其容易掉落，影响码垛效率；

2、混凝土制品自动码垛装置不便于移动位置，使用不方便，因此，有必要研究出一种混凝土制品自动码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供混凝土制品自动码垛装置，旨在解决现有的装置不便于对不同宽度的混凝土制品进行夹持的问题。

本实用新型是这样实现的，混凝土制品自动码垛装置，包括：立柱、横梁和顶梁，所述立柱的底端均设置有移动结构，所述顶梁均安装在立柱的顶端，所述横梁设置在相邻的顶梁之间，所述横梁表面的一端与顶梁表面的一侧均安装有链条，所述链条的一端均安装有驱动电机，所述横梁的一端安装有气缸支架，且气缸支架的顶端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底端安装有连接板，所述连接板内部的两侧均设置有调节机构，其中，所述调节机构包括有伺服电机、第一螺杆、活动块、第二螺杆和内螺纹，所述第一螺杆安装在连接板内部两侧的一端，所述伺服电机的输出轴与第一螺杆的一端相连接，所述第二螺杆均安装在第一螺杆的另一端，所述活动块均设置在第一螺杆和第二螺杆的外侧，所述内螺纹均开设在活动块的内壁上，所述连接板底部两侧的两端均安装有移动板，且移动板的一侧均安装有夹持气缸，所述夹持气缸的一侧均安装有夹板，所述夹板的一侧均设置有防滑结构。

优选地，所述移动结构包括有万向轮、防滑支撑脚、底座和固定气缸，所述底座均安装在立柱的底端，所述万向轮均安装在底座的底端，所述固定气缸均安装在底座的顶端，所述防滑支撑脚均设置在固定气缸的底端。设置的移动结构可移动装置的位置。

优选地，所述防滑结构包括有锁紧螺栓、防滑垫、定位块和定位槽，所述定位槽均设置在夹板一侧两端的内壁上，所述防滑垫均安装在夹板的一侧，所述定位块均对称安装在防滑垫的一侧，所述锁紧螺栓均安装在夹板两端一侧的底部。设置的防滑结构可提高对混凝土制品夹持的稳定性。

优选地，所述锁紧螺栓呈对称设置，所述锁紧螺栓通过夹板呈垂直中心对称分布。通过对称设置的锁紧螺栓可提高防滑垫安装的稳定性。

优选地，所述定位块的外径小于定位槽的内径，所述定位块与定位槽构成滑动结构。通过滑动结构的设置，可对防滑垫进行定位。

优选地，所述活动块的底端与移动板的顶端相连接，所述活动块分别与第二螺杆和第一螺杆构成螺纹连接。通过螺纹连接结构的设置，便于调节移动板的位置。

优选地，所述第一螺杆与第二螺杆上的螺纹呈相反设置，所述第一螺杆与第二螺杆的长度相等。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

通过在连接板一端两侧设置的伺服电机，启动伺服电机，第一螺杆和第二螺杆转动，活动块带动移动板移动，实现调节移动板纵向间距的目的，以便对不同宽度的混凝土制品进行夹持，提高对混凝土制品夹持的稳定性；

通过在夹板一侧设置的防滑垫，防滑垫可增大与混凝土制品接触面的摩擦力，起到防滑的作用，卸下锁紧螺栓，向下移动防滑垫，可实现拆卸防滑垫的目的，以便对其进行更换；

通过在立柱底端设置的万向轮，借助万向轮的滚动，可实现移动装置位置的目的，启动固定气缸，防滑支撑脚向下移动，直至与地面相接触，可提高装置放置的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的移动结构正视剖面结构示意图；

图4是本实用新型的调节机构侧视剖面结构示意图；

图5是本实用新型的防滑结构三维结构示意图；

图中：1、驱动电机；2、立柱；3、移动结构；301、万向轮；302、防滑支撑脚；303、底座；304、固定气缸；4、夹持气缸；5、夹板；6、防滑结构；601、锁紧螺栓；602、防滑垫；603、定位块；604、定位槽；7、移动板；8、调节机构；801、伺服电机；802、第一螺杆；803、活动块；804、第二螺杆；805、内螺纹；9、连接板；10、链条；11、横梁；12、驱动气缸；13、气缸支架；14、顶梁。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了混凝土制品自动码垛装置，如图1-5所示，包括：立柱2、横梁11和顶梁14，顶梁14均安装在立柱2的顶端，横梁11设置在相邻的顶梁14之间，横梁11表面的一端与顶梁14表面的一侧均安装有链条10，链条10的一端均安装有驱动电机1，横梁11的一端安装有气缸支架13，且气缸支架13的顶端安装有驱动气缸12，驱动气缸12的底端安装有连接板9，连接板9内部的两侧均设置有调节机构8，其中，调节机构8包括有伺服电机801、第一螺杆802、活动块803、第二螺杆804和内螺纹805，第一螺杆802安装在连接板9内部两侧的一端，伺服电机801的输出轴与第一螺杆802的一端相连接，第二螺杆804均安装在第一螺杆802的另一端，活动块803均设置在第一螺杆802和第二螺杆804的外侧，内螺纹805均开设在活动块803的内壁上，活动块803的底端与移动板7的顶端相连接，活动块803分别与第二螺杆804和第一螺杆802构成螺纹连接，第一螺杆802与第二螺杆804上的螺纹呈相反设置，第一螺杆802与第二螺杆804的长度相等。

连接板9底部两侧的两端均安装有移动板7，且移动板7的一侧均安装有夹持气缸4，夹持气缸4的一侧均安装有夹板5。

需要说明的是，由于现有的混凝土制品自动码垛装置在使用时，不便于调节夹具的纵向间距，进而不便于对不同宽度的混凝土制品进行夹持，影响对混凝土制品夹持的稳定性，造成其容易掉落，影响码垛效率，因此，为了解决上述问题，本方案通过增设的调节机构8，可带动移动板7进行移动，实现调节移动板7纵向间距的目的。

具体地，在本实施例中，使用时，启动驱动电机1，链条10转动，横梁11和气缸支架13移动，将连接板9移动至混凝土制品的正上方，关闭驱动电机1，启动驱动气缸12，连接板9向下移动至合适位置，启动伺服电机801，第一螺杆802和第二螺杆804转动，由于螺纹连接的关系，活动块803带动移动板7移动，调节移动板7的纵向间距，根据混凝土制品的宽度，将移动板7移动至合适位置，启动夹持气缸4，移动夹板5至合适位置，对混凝土制品进行夹持固定，关闭驱动气缸12，将混凝土制品夹起，启动驱动电机1，链条10转动，横梁11和气缸支架13移动，将连接板9移动至码垛处的上方，启动驱动气缸12，关闭夹持气缸4，可将混凝土制品卸下，进行码垛。

本实用新型进一步较佳实施例中，夹板5的一侧均设置有防滑结构6，防滑结构6包括有锁紧螺栓601、防滑垫602、定位块603和定位槽604，定位槽604均设置在夹板5一侧两端的内壁上，防滑垫602均安装在夹板5的一侧，定位块603均对称安装在防滑垫602的一侧，锁紧螺栓601均安装在夹板5两端一侧的底部，锁紧螺栓601呈对称设置，锁紧螺栓601通过夹板5呈垂直中心对称分布，定位块603的外径小于定位槽604的内径，定位块603与定位槽604构成滑动结构。

在本实施例中，在夹混凝土制品时，防滑垫602可增大与混凝土制品接触面的摩擦力，起到防滑的作用，避免混凝土制品脱落，当防滑垫602需要更换时，卸下锁紧螺栓601，解除对防滑垫602的固定限制，向下移动防滑垫602，将定位块603从定位槽604中退出，取下防滑垫602，以便对其进行更换。

本实用新型进一步较佳实施例中，立柱2的底端均设置有移动结构3，移动结构3包括有万向轮301、防滑支撑脚302、底座303和固定气缸304，底座303均安装在立柱2的底端，万向轮301均安装在底座303的底端，固定气缸304均安装在底座303的顶端，防滑支撑脚302均设置在固定气缸304的底端。

在本实施例中，推动立柱2，借助万向轮301的滚动，可移动装置的位置，移动至合适位置后，启动固定气缸304，防滑支撑脚302向下移动，直至与地面相接触，可提高装置放置的稳定性。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.混凝土制品自动码垛装置，其特征在于，包括：

立柱(2)、横梁(11)和顶梁(14)；

所述立柱(2)的底端均设置有移动结构(3)；

所述顶梁(14)均安装在立柱(2)的顶端，所述横梁(11)设置在相邻的顶梁(14)之间；

所述横梁(11)表面的一端与顶梁(14)表面的一侧均安装有链条(10)，所述链条(10)的一端均安装有驱动电机(1)，所述横梁(11)的一端安装有气缸支架(13)，且气缸支架(13)的顶端安装有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的底端安装有连接板(9)；

所述连接板(9)内部的两侧均设置有调节机构(8)；

其中，所述调节机构(8)包括有伺服电机(801)、第一螺杆(802)、活动块(803)、第二螺杆(804)和内螺纹(805)；

所述第一螺杆(802)安装在连接板(9)内部两侧的一端；

所述伺服电机(801)的输出轴与第一螺杆(802)的一端相连接；

所述第二螺杆(804)均安装在第一螺杆(802)的另一端；

所述活动块(803)均设置在第一螺杆(802)和第二螺杆(804)的外侧，所述内螺纹(805)均开设在活动块(803)的内壁上；

所述连接板(9)底部两侧的两端均安装有移动板(7)，且移动板(7)的一侧均安装有夹持气缸(4)，所述夹持气缸(4)的一侧均安装有夹板(5)；

所述夹板(5)的一侧均设置有防滑结构(6)。

2.如权利要求1所述的混凝土制品自动码垛装置，其特征在于，所述移动结构(3)包括有万向轮(301)、防滑支撑脚(302)、底座(303)和固定气缸(304)；

所述底座(303)均安装在立柱(2)的底端；

所述万向轮(301)均安装在底座(303)的底端；

所述固定气缸(304)均安装在底座(303)的顶端；

所述防滑支撑脚(302)均设置在固定气缸(304)的底端。

3.如权利要求1所述的混凝土制品自动码垛装置，其特征在于，所述防滑结构(6)包括有锁紧螺栓(601)、防滑垫(602)、定位块(603)和定位槽(604)，所述定位槽(604)均设置在夹板(5)一侧两端的内壁上，所述防滑垫(602)均安装在夹板(5)的一侧，所述定位块(603)均对称安装在防滑垫(602)的一侧，所述锁紧螺栓(601)均安装在夹板(5)两端一侧的底部。

4.如权利要求3所述的混凝土制品自动码垛装置，其特征在于，所述锁紧螺栓(601)呈对称设置，所述锁紧螺栓(601)通过夹板(5)呈垂直中心对称分布。

5.如权利要求3所述的混凝土制品自动码垛装置，其特征在于，所述定位块(603)的外径小于定位槽(604)的内径，所述定位块(603)与定位槽(604)构成滑动结构。

6.如权利要求1所述的混凝土制品自动码垛装置，其特征在于，所述活动块(803)的底端与移动板(7)的顶端相连接，所述活动块(803)分别与第二螺杆(804)和第一螺杆(802)构成螺纹连接。

7.如权利要求1所述的混凝土制品自动码垛装置，其特征在于，所述第一螺杆(802)与第二螺杆(804)上的螺纹呈相反设置，所述第一螺杆(802)与第二螺杆(804)的长度相等。