CN221270918U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置，包括第一支架(10)和第二支架(20)。第一支架，具有第一抵靠面(11)、第二抵靠面(12)和第三抵靠面(13)，第一抵靠面(11)。第一支架沿三角形所在的一个移动平面可运动地连接第二支架。第二支架具有第一定位面(21)、第二定位面(22)和第三定位面(23)。在第一支架相对于第二支架的角度为一个定位角度的情况下，第一定位面平行于第一抵靠面且与第一抵靠面相对，第二定位面平行于第二抵靠面且与第二抵靠面相对，第三定位面平行于第三抵靠面且与第三抵靠面相对。第一支架和第二支架的其中一个用于连接待定位的对象。本实用新型可以对不规则三点进行精确定位。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种在自动化生产中进行定位的装置。

背景技术

在一个平面坐标系中，有a、b、c三点，这三点不在一条直线上且两两连线也不垂直，我们将这三点称为不规则三点。自动化生产中时常需要对不规则三点进行精确定位，然后在这三个点位上进行精确操作。可以使用XY平台进行不规则三点的定位，采用两个伺服电机驱动丝杠装置，在XY维度上进行精确定位和操作，这种方法的优点是灵活可调，缺点是成本高，体积大，需要复杂的控制系统，在空间紧凑的低成本自动化设备中难以实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不规则三点进行精确定位的定位装置。

本实用新型提供了一种定位装置。定位装置包括一个第一支架和第二支架。第一支架具有一个第一抵靠面、一个第二抵靠面和一个第三抵靠面。第一抵靠面、第二抵靠面和第三抵靠面分别沿同一个三角形的三条边延伸且均朝向三角形的外侧。第一支架沿三角形所在的一个移动平面可运动地连接第二支架。第二支架具有一个第一定位面、一个第二定位面和一个第三定位面。在第一支架相对于第二支架的角度为一个定位角度的情况下，第一定位面平行于第一抵靠面且与第一抵靠面相对，第二定位面平行于第二抵靠面且与第二抵靠面相对，第三定位面平行于第三抵靠面且与第三抵靠面相对。第一支架和第二支架的其中一个用于连接待定位的对象。

本实用新型的定位装置包括具有三个抵靠面的第一支架、具有三个定位面的第二支架，三个抵靠面沿同一个三角形的三条边延伸，三个定位面沿另一个三角形三条边延伸，这两个三角形为相似三角形，即可实现对不规则三点的精确定位。本实用新型结构简单、动作可靠、成本低廉。

在定位装置的一种示意性实施方式中，第一抵靠面、第二抵靠面、第三抵靠面、第一定位面、第二定位面和第三定位面均为垂直于移动平面的平面。

在定位装置的一种示意性实施方式中，第二支架具有一个定位孔，第一定位面、第二定位面和第三定位面设置为定位孔的孔面；第一支架包括一个定位块，定位块插设于定位孔，第一抵靠面、第二抵靠面和第三抵靠面设置为定位块的表面。定位块插设于定位孔中，定位块被限制在定位孔中移动。

在定位装置的一种示意性实施方式中，第二支架包括一个板面平行于移动平面的支撑板，定位孔设置于支撑板且沿垂直于移动平面的竖直方向V贯通设置。第一支架还包括一个基板和一个固定板。基板和固定板的板面均平行于移动平面且分别设置于支撑板的沿竖直方向V的两侧，基板和固定板均固定连接定位块，基板和固定板能够抵靠支撑板以限制第二支架与第一支架沿竖直方向V的相对运动。这样可以避免竖直方向的发生位移而导致定位不精确。

在定位装置的一种示意性实施方式中，第一抵靠面和第二抵靠面通过一个第一过渡面连接，第二抵靠面和第三抵靠面通过一个第二过渡面连接，第三抵靠面和第一抵靠面通过一个第三过渡面连接。第一定位面和第二定位面通过一个第四过渡面连接，第二定位面和第三定位面通过一个第五过渡面连接，第三定位面和第一定位面通过一个第六过渡面连接。在第一支架移动至第一抵靠面贴合第一定位面且第二抵靠面贴合第二定位面的情况下，第一过渡面和第四过渡面之间具有间隙。在第二支架移动至第二抵靠面贴合第二定位面且第三抵靠面贴合第三定位面的情况下，第二过渡面和第五过渡面之间具有间隙；在第二支架移动至第三抵靠面贴合第三定位面且第一抵靠面贴合第一定位面的情况下，第三过渡面和第六过渡面之间具有间隙。这些间隙可以避免异物堵塞，从而实现定位块移动到位进行精确定位。

在定位装置的一种示意性实施方式中，第一过渡面、第二过渡面、第三过渡面、第四过渡面、第五过渡面和第六过渡面为平面或曲面。过渡面设计成曲面或者平面可以使三角形的三个角形成圆角或者倒角，从而使得定位更加稳定和可靠。

在定位装置的一种示意性实施方式中，定位装置还包括一个调节单元，第一支架和第二支架中用于连接待定位的对象的一者被定义为定位支架，另一者被定义为固定支架，定位支架通过调节单元连接待定位的对象。调节单元包括一个连接台、一个横向移动台、和一个纵向移动台。连接台固定连接定位支架。横向移动台沿连接台的第一方向及第一方向的反方向可运动地连接连接台，第一方向平行于移动平面。纵向移动台沿连接台的第二方向及第二方向的反方向可运动地连接横向移动台，第二方向平行于移动平面且垂直于第一方向，纵向移动台用于连接待定位的对象。定位装置对不规则三点精确定位的基础上可以进一步通过调节单元进行微调。

在定位装置的一种示意性实施方式中，调节单元还包括一个横向调节螺杆、一个横向复位弹簧、一个纵向调节螺杆、和一个纵向复位弹簧。横向调节螺杆螺纹连接连接台，通过转动横向调节螺杆能够使横向调节螺杆抵推横向移动台相对于连接台沿第一方向运动。横向复位弹簧能够通过弹性恢复力驱动横向移动台相对于连接台沿第一方向的反方向运动。纵向调节螺杆螺纹连接横向移动台，通过转动纵向调节螺杆能够使纵向调节螺杆抵推纵向移动台相对于横向移动台沿第二方向运动。纵向复位弹簧能够通过弹性恢复力驱动纵向移动台相对于横向移动台沿第二方向的反方向运动。移动台可以相对于连接台在横向和纵向上往复移动。

在定位装置的一种示意性实施方式中，调节单元还包括一个横向紧固板、一个横向紧固螺栓、一个纵向紧固板、和一个纵向紧固螺栓。横向紧固板固定连接连接台且具有一个沿第一方向延伸的横向紧固孔。横向紧固螺栓穿设于横向紧固孔且螺纹连接横向移动台，通过转动横向紧固螺栓能够使横向紧固螺栓与横向移动台夹紧横向紧固板。纵向紧固板固定连接横向移动台，且具有一个沿第二方向延伸的纵向紧固孔。纵向紧固螺栓穿设于纵向紧固孔且螺纹连接纵向移动台，通过转动纵向紧固螺栓能够使纵向紧固螺栓与纵向移动台夹紧纵向紧固板。当横向移动台或者纵向移动台移动到某一需要的位置时，调节单元可以固定移动台。

在定位装置的一种示意性实施方式中，定位装置还包括一个第一驱动气缸和一个第二驱动气缸。第一驱动气缸的缸体可转动地连接第一支架和第二支架的其中一个且转动轴线垂直于移动平面，第一驱动气缸的气缸杆可转动地连接第一支架和第二支架中的另一个，在第一支架移动至第一抵靠面贴合第一定位面且第二抵靠面贴合第二定位面的情况下，第一驱动气缸的驱动方向平行于三角形的对应于第一抵靠面和第二抵靠面的两边的夹角的角分线。第二驱动气缸的缸体可转动地连接第一支架和第二支架的其中一个且转动轴线垂直于移动平面，第二驱动气缸的气缸杆可转动地连接第一支架和第二支架中的另一个，在第一支架移动至第一抵靠面贴合第一定位面且第二抵靠面贴合第二定位面的情况下，第二气缸的驱动方向平行于三角形的对应于第三抵靠面的边。气缸可以推动第一支架和第一支架相对移动，本实用新型提供的三点精确定位装置高效而成本低廉。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是根据本实用新型的定位装置的一种示意性实施方式的分解示意图。

图2是根据本实用新型的定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图3为定位装置的调节单元的一种示意性实施方式的结构示意图。

图4为定位装置的调节单元的一种示意性实施方式的结构示意图。

图5为不规则三点连接而成的三角形、定位块三个抵靠面形成的三角形、和支撑板的三个定位面形成的三角形的示意图。

图6为定位块三个抵靠面形成的三角形、和支撑板的三个定位面形成的三角形的一种示意性实施方式的示意图。

图7为定位块三个抵靠面形成的三角形、和支撑板的三个定位面形成的三角形的一种示意性实施方式的示意图。

图8至图10所示为图6或图7中的定位装置的受力示意图。

标号说明

10 第一支架

11 第一抵靠面

12 第二抵靠面

13 第三抵靠面

14 定位块

15 基板

16 固定板

17 第一过渡面

18 第二过渡面

19 第三过渡面

20 第二支架

21 第一定位面

22 第二定位面

23 第三定位面

24 支撑板

241 定位孔

27 第四过渡面

28 第五过渡面

29 第六过渡面

30 调节单元

31 连接台

32 横向移动台

33 纵向移动台

34 横向调节螺杆

36 纵向调节螺杆

41 横向紧固板

411 横向紧固孔

42 横向紧固螺栓

43 纵向紧固板

431 纵向紧固孔

44 纵向紧固螺栓

51 第一驱动气缸

52 第二驱动气缸

90 待定位的对象

D1 连接台的第一方向

D2 连接台的第二方向

V 竖直方向

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。本专利申请中关于人的名词和代词不限于具体性别。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

图1是根据本实用新型的定位装置的一种示意性实施方式的分解示意图。定位装置包括第一支架10和第二支架20。

第一支架10具有一个第一抵靠面11、一个第二抵靠面12和一个第三抵靠面13。第一抵靠面11、第二抵靠面12和第三抵靠面13分别沿同一个三角形的三条边延伸且均朝向三角形的外侧。在一种示意性实施方式中，第一支架10包括一个定位块14，第一抵靠面11、第二抵靠面12和第三抵靠面13设置为定位块14的表面。

第二支架20沿第一支架10的三个抵靠面形成的三角形所在的一个移动平面可运动地连接第一支架10。第二支架20具有一个第一定位面21、第二定位面22和第三定位面23。在第一支架10相对于第二支架20的角度为一个定位角度的情况下，第一定位面21平行于第一抵靠面11且与第一抵靠面11相对，第二定位面22平行于第二抵靠面12且与第二抵靠面12相对，第三定位面23平行于第三抵靠面13且与第三抵靠面13相对。在一种示意性实施方式中，第二支架20具有一个定位孔241。定位块14插设于定位孔241。第一定位面21、第二定位面22和第三定位面23设置为定位孔241的孔面。第一抵靠面11、第二抵靠面12、第三抵靠面13、第一定位面21、第二定位面22和第三定位面23均为垂直于移动平面的平面。

第二支架20包括一个板面平行于移动平面的支撑板24，定位孔241设置于支撑板24且沿垂直于移动平面的竖直方向V贯通设置。第一支架10还包括一个基板15和一个固定板16。基板15和固定板16的板面均平行于移动平面且分别设置于支撑板24的沿竖直方向V的两侧。基板15和固定板16均固定连接定位块14。基板15和固定板16能够抵靠支撑板24以限制第二支架20与第一支架10沿竖直方向V的相对运动，这样，第一支架10和第二支架20在定位时不会在竖直方向发生位移。

图2是根据本实用新型的定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1和图2所示，第一方向D1平行于移动平面。第二方向D2平行于移动平面且垂直于第一方向D1。虽然图2中所示为第一支架10连接待定位的对象90，本领域可以理解第二支架20也可以连接待定位的对象90。第一支架10和第二支架20的其中一个可用于连接待定位的对象90。

定位装置还包括一个调节单元30，第一支架10和第二支架20中用于连接待定位的对象的一者被定义为定位支架，另一者被定义为固定支架，定位支架通过调节单元30连接待定位的对象。

调节单元30包括连接台31、横向移动台32、纵向移动台33。连接台31固定连接定位支架。横向移动台32沿连接台31的第一方向D1及第一方向D1的反方向可运动地连接连接台31。纵向移动台33沿连接台31的第二方向D2及第二方向D2的反方向可运动地连接横向移动台32，纵向移动台33连接待定位的对象90。

在一种示意性实施方式中，定位装置还包括一个第一驱动气缸51和一个第二驱动气缸52。第一驱动气缸51的缸体可转动地连接第二支架20且转动轴线垂直于移动平面，第一驱动气缸51的气缸杆可转动地连接第一支架10。在第一支架10移动至第一抵靠面11贴合第一定位面21且第二抵靠面12贴合第二定位面22的情况下，第一驱动气缸51的驱动方向平行于三角形的对应于第一抵靠面11和第二抵靠面12的两边的夹角的角分线。

第二驱动气缸52的缸体可转动地连接第二支架20且转动轴线垂直于移动平面，第二驱动气缸52的气缸杆可转动地连接第一支架10，在第一支架10移动至第一抵靠面11贴合第一定位面21且第二抵靠面12贴合第二定位面22的情况下，第二气缸的驱动方向平行于三角形的对应于第三抵靠面13的边。

图3为定位装置的调节单元的一种示意性实施方式的结构示意图。如图3所示，调节单元30还包括横向调节螺杆34、横向复位弹簧、纵向调节螺杆36、和纵向复位弹簧。横向调节螺杆34的螺纹连接连接台31，通过转动横向调节螺杆34能够使横向调节螺杆34抵推横向移动台32相对于连接台31沿第一方向D1运动。横向复位弹簧能够通过弹性恢复力驱动横向移动台32相对于连接台31沿第一方向D1的反方向运动。纵向调节螺杆36螺纹连接横向移动台32，通过转动纵向调节螺杆36能够使纵向调节螺杆36抵推纵向移动台33相对于横向移动台32沿第二方向D2运动。纵向复位弹簧能够通过弹性恢复力驱动纵向移动台33相对于横向移动台32沿第二方向D2的反方向运动。横向复位弹簧和纵向复位弹簧位于横向移动台32的中空腔内，所以没有在图中示出。

图4为定位装置的调节单元的一种示意性实施方式的结构示意图。如图4所示，调节单元30还包括横向紧固板41、横向紧固螺栓42、纵向紧固板43、和纵向紧固螺栓44。横向紧固板41固定连接连接台31，且具有一个沿第一方向D1延伸的横向紧固孔411。横向紧固螺栓42穿设于横向紧固孔411且螺纹连接横向移动台32，通过转动横向紧固螺栓42能够使横向紧固螺栓42与横向移动台32夹紧横向紧固板41。纵向紧固板43固定连接横向移动台32，且具有一个沿第二方向D2延伸的纵向紧固孔431。纵向紧固螺栓44穿设于纵向紧固孔431且螺纹连接纵向移动台33，通过转动纵向紧固螺栓44能够使纵向紧固螺栓44与纵向移动台33夹紧纵向紧固板43。

图5为不规则三点连接而成的三角形、定位块三个抵靠面形成的三角形、和支撑板的三个定位面形成的三角形的示意图。如图5所示，需要定位的不规则三点连接形成的三角形为△abc。第一支架10的第一抵靠面11、第二抵靠面12和第三抵靠面13在移动平面上延伸形成三角形△A’B’C’。第二支架的第一定位面21、第二定位面22和第三定位面23在移动平面上延伸形成三角形△ABC。第一定位面21平行于第一抵靠面11且与第一抵靠面11相对，第二定位面22平行于第二抵靠面12且与第二抵靠面12相对，第三定位面23平行于第三抵靠面13，即代表△abc、△ABC、△A’B’C’三者为相似三角形。如图5中所示△abc<△A’B’C’<△ABC。对应任意一边，设定△ABC的高为H，△A’B’C’的高为H’，△abc的高为h，则H＝H’+h。第二支架10的三角形△A’B’C’沿轨迹移动到△abc三个顶点的位置即可进行精准定位。

图6为定位块三个抵靠面形成的三角形、和支撑板的三个定位面形成的三角形的一种示意性实施方式的示意图。图7为定位块三个抵靠面形成的三角形、和支撑板的三个定位面形成的三角形的一种示意性实施方式的示意图。如图6和图7所示，在本实用新型提供的定位装置的一种示意性实施方式中，第一抵靠面11和第二抵靠面12通过一个第一过渡面17连接，第二抵靠面12和第三抵靠面13通过一个第二过渡面18连接，第三抵靠面13和第一抵靠面11通过一个第三过渡面19连接。第一定位面21和第二定位面22通过一个第四过渡面27连接，第二定位面22和第三定位面23通过一个第五过渡面28连接，第三定位面23和第一定位面21通过一个第六过渡面29连接。

图6和图7中所示为在第二支架20移动至第三抵靠面13贴合第三定位面23且第一抵靠面11贴合第一定位面21的情况下，第三过渡面19和第六过渡面29之间具有间隙。同理，在第一支架10移动至第一抵靠面11贴合第一定位面21且第二抵靠面12贴合第二定位面22的情况下，第一过渡面17和第四过渡面27之间具有间隙。在第二支架20移动至第二抵靠面12贴合第二定位面22且第三抵靠面13贴合第三定位面23的情况下，第二过渡面18和第五过渡面28之间具有间隙。这里的贴合指的是面接触。第一过渡面17、第二过渡面18、第三过渡面19、第四过渡面27、第五过渡面28和第六过渡面29可以为平面也可以是曲面。

在图6中所示的示意性实施方式中，第一抵靠面11、第二抵靠面12、第三抵靠面13、第一定位面21、第二定位面22和第三定位面23均为垂直于移动平面的平面。第一过渡面17、第二过渡面18、第三过渡面19、第四过渡面27、第五过渡面28和第六过渡面29为曲面，都是与平面相切的外圆柱面。其中R’大于R。这样，可以进一步形成空隙，从而避免异物阻塞，从而精确定位。

在图7所示的一种示意性实施方式中，第一过渡面17、第二过渡面18、第三过渡面19、第四过渡面27、第五过渡面28和第六过渡面29为平面。

图8至图10所示为图6或图7中的定位装置的受力示意图。在一种示意性实施方式中，定位装置需要在两个方向施力以实现三点精确定位。使力方向分别为F1和F2。如图，F1为第一驱动气缸51的驱动方向的力，平行于三角形的对应于第一抵靠面11和第二抵靠面12的两边的夹角的角分线。F2为第二气缸的驱动方向的力，平行于三角形的对应于第三抵靠面13的边。F1和F2两个方向施加朝向三角形内部的推力，则对A点精确定位。F1方向上施加推力，F2方向上施加朝向三角形外部的拉力，则对C点进行精确定位。F1方向上施加推力，F2方向上不施加力，则对B点进行精确定位。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.定位装置，其特征在于，包括：

一个第一支架(10)，其具有一个第一抵靠面(11)、一个第二抵靠面(12)和一个第三抵靠面(13)，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)分别沿同一个三角形的三条边延伸且均朝向所述三角形的外侧；以及

一个第二支架(20)，所述第一支架(10)沿所述三角形所在的一个移动平面可运动地连接所述第二支架(20)，所述第二支架(20)具有一个第一定位面(21)、一个第二定位面(22)和一个第三定位面(23)，在所述第一支架(10)相对于所述第二支架(20)的角度为一个定位角度的情况下，所述第一定位面(21)平行于所述第一抵靠面(11)且与所述第一抵靠面(11)相对，所述第二定位面(22)平行于所述第二抵靠面(12)且与所述第二抵靠面(12)相对，所述第三定位面(23)平行于所述第三抵靠面(13)且与所述第三抵靠面(13)相对，所述第一支架(10)和所述第二支架(20)的其中一个用于连接待定位的对象。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)、所述第三抵靠面(13)、所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)均为垂直于所述移动平面的平面。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二支架(20)具有一个定位孔(241)，所述第一定位面(21)、所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)设置为所述定位孔(241)的孔面，所述第一支架(10)包括一个定位块(14)，所述定位块(14)插设于所述定位孔(241)，所述第一抵靠面(11)、所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)设置为所述定位块(14)的表面。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第二支架(20)包括一个板面平行于所述移动平面的支撑板(24)，所述定位孔(241)设置于所述支撑板(24)且沿垂直于所述移动平面的竖直方向(V)贯通设置，所述第一支架(10)还包括一个基板(15)和一个固定板(16)，所述基板(15)和所述固定板(16)的板面均平行于所述移动平面且分别设置于所述支撑板(24)的沿所述竖直方向(V)的两侧，所述基板(15)和所述固定板(16)均固定连接所述定位块(14)，所述基板(15)和所述固定板(16)能够抵靠所述支撑板(24)以限制所述第二支架(20)与所述第一支架(10)沿所述竖直方向(V)的相对运动。

5.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一抵靠面(11)和所述第二抵靠面(12)通过一个第一过渡面(17)连接，所述第二抵靠面(12)和所述第三抵靠面(13)通过一个第二过渡面(18)连接，所述第三抵靠面(13)和所述第一抵靠面(11)通过一个第三过渡面(19)连接，所述第一定位面(21)和所述第二定位面(22)通过一个第四过渡面(27)连接，所述第二定位面(22)和所述第三定位面(23)通过一个第五过渡面(28)连接，所述第三定位面(23)和所述第一定位面(21)通过一个第六过渡面(29)连接；

在所述第一支架(10)移动至所述第一抵靠面(11)贴合所述第一定位面(21)且所述第二抵靠面(12)贴合所述第二定位面(22)的情况下，所述第一过渡面(17)和所述第四过渡面(27)之间具有间隙；在所述第二支架(20)移动至所述第二抵靠面(12)贴合所述第二定位面(22)且所述第三抵靠面(13)贴合所述第三定位面(23)的情况下，所述第二过渡面(18)和所述第五过渡面(28)之间具有间隙；在所述第二支架(20)移动至所述第三抵靠面(13)贴合所述第三定位面(23)且所述第一抵靠面(11)贴合所述第一定位面(21)的情况下，所述第三过渡面(19)和所述第六过渡面(29)之间具有间隙。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一过渡面(17)、所述第二过渡面(18)、所述第三过渡面(19)、所述第四过渡面(27)、所述第五过渡面(28)和所述第六过渡面(29)为平面或曲面。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括一个调节单元(30)，所述第一支架(10)和所述第二支架(20)中用于连接待定位的对象的一者被定义为定位支架，另一者被定义为固定支架，所述定位支架通过所述调节单元(30)连接待定位的对象，所述调节单元(30)包括：

一个连接台(31)，其固定连接所述定位支架；

一个横向移动台(32)，其沿所述连接台(31)的第一方向(D1)及所述第一方向(D1)的反方向可运动地连接所述连接台(31)，所述第一方向(D1)平行于所述移动平面；以及

一个纵向移动台(33)，其沿所述连接台(31)的第二方向(D2)及所述第二方向(D2)的反方向可运动地连接所述横向移动台(32)，所述第二方向(D2)平行于所述移动平面且垂直于所述第一方向(D1)，所述纵向移动台(33)用于连接待定位的对象。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述调节单元(30)还包括：

一个横向调节螺杆(34)，其螺纹连接所述连接台(31)，通过转动所述横向调节螺杆(34)能够使所述横向调节螺杆(34)抵推所述横向移动台(32)相对于所述连接台(31)沿所述第一方向(D1)运动；

一个横向复位弹簧，其能够通过弹性恢复力驱动所述横向移动台(32)相对于所述连接台(31)沿所述第一方向(D1)的反方向运动；

一个纵向调节螺杆(36)，其螺纹连接所述横向移动台(32)，通过转动所述纵向调节螺杆(36)能够使所述纵向调节螺杆(36)抵推所述纵向移动台(33)相对于所述横向移动台(32)沿所述第二方向(D2)运动；以及

一个纵向复位弹簧，其能够通过弹性恢复力驱动所述纵向移动台(33)相对于所述横向移动台(32)沿所述第二方向(D2)的反方向运动。

9.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述调节单元(30)还包括：

一个横向紧固板(41)，其固定连接所述连接台(31)，且具有一个沿所述第一方向(D1)延伸的横向紧固孔(411)；

一个横向紧固螺栓(42)，其穿设于所述横向紧固孔(411)且螺纹连接所述横向移动台(32)，通过转动所述横向紧固螺栓(42)能够使所述横向紧固螺栓(42)与所述横向移动台(32)夹紧所述横向紧固板(41)；

一个纵向紧固板(43)，其固定连接所述横向移动台(32)，且具有一个沿所述第二方向(D2)延伸的纵向紧固孔(431)；以及

一个纵向紧固螺栓(44)，其穿设于所述纵向紧固孔(431)且螺纹连接所述纵向移动台(33)，通过转动所述纵向紧固螺栓(44)能够使所述纵向紧固螺栓(44)与所述纵向移动台(33)夹紧所述纵向紧固板(43)。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

一个第一驱动气缸(51)，所述第一驱动气缸(51)的缸体可转动地连接所述第一支架(10)和所述第二支架(20)的其中一个且转动轴线垂直于所述移动平面，所述第一驱动气缸(51)的气缸杆可转动地连接所述第一支架(10)和所述第二支架(20)中的另一个，在所述第一支架(10)移动至所述第一抵靠面(11)贴合所述第一定位面(21)且所述第二抵靠面(12)贴合所述第二定位面(22)的情况下，所述第一驱动气缸(51)的驱动方向平行于所述三角形的对应于所述第一抵靠面(11)和所述第二抵靠面(12)的两边的夹角的角分线；以及

一个第二驱动气缸(52)，所述第二驱动气缸(52)的缸体可转动地连接所述第一支架(10)和所述第二支架(20)的其中一个且转动轴线垂直于所述移动平面，所述第二驱动气缸(52)的气缸杆可转动地连接所述第一支架(10)和所述第二支架(20)中的另一个，在所述第一支架(10)移动至所述第一抵靠面(11)贴合所述第一定位面(21)且所述第二抵靠面(12)贴合所述第二定位面(22)的情况下，所述第二驱动气缸的驱动方向平行于所述三角形的对应于所述第三抵靠面(13)的边。