CN221264459U - 一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饲料收割机技术领域，具体公开了一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，驱动机通过动力分配装置将动力传输给割台、行走轮装置、风扇抛送装置、除尘转筛、绞龙输送装置、缓存箱和缠网打包装置，控制系统用于控制驱动机启停以及动力分配装置分配动力，割台包括青储割台或黄储割台，风扇抛送装置用于将从青储割台或黄储割台收获的粉碎料输送至除尘转筛，除尘转筛用于粉碎料的除尘，绞龙输送装置的输入端连接至除尘转筛内，输出端连接至缓存箱，缠网打包装置连接在缓存箱后端，缠网打包装置用于打包从缓存箱内输出的缓存物料，草捆缓降装置连接在机架的后端。该两用机青黄储割台切换简单，主机利用率高，增加了用户收益。

Description

一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机

技术领域

本实用新型涉及饲料收割机技术领域，具体是一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机。

背景技术

作物秸秆黄储收获是解决秸秆离田、避免焚烧保护环境、提供饲草促进畜牧业发展的有效途径。目前黄储秸秆收获主要以牵引式打捆机为主，可以划分为方包打捆机和圆包打捆机。部分方包打捆机的草捆收获后可直接作为饲料，但价格高、市场保有量少、作业效率很低。圆包打捆机作业效率高，保有量和作业量占比也非常大。由于圆包打捆机收获后的草捆不能作为饲草直接使用，有很多地域的离田草捆被放置在田间地头闲置至自然腐烂，占用了大量的空间，存在火灾隐患，同时造成资源浪费。青储收获机国内外都有较成熟的产品，有悬挂式青储机和自走式青储机，但在收获时需要运草车伴随同行接草，大部分自走式不能独立作业，也不能实现打捆功能。目前，市场上还没有一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机。

作物茎秆通过收获加工后变成畜牧饲草的收获方式一般分为青茎秆饲料收获(以下简称青储)和黄茎秆饲料收获(以下简称黄储)。青储收获机国内外都有较成熟的产品，有悬挂式青储机和自走式青储机，但在收获时需要运草车伴随同行接草，自走式大部分不能独立作业，也不能实现打捆功能。黄储收获一般为牵引式打捆机，可以划分为方包打捆机和圆包打捆机。大部分打捆机收获的草捆需要做二次处理后可以作为饲草使用，只有少部分方包打捆机的草捆收获后可直接作为饲草，但没有成熟量产的自走式秸秆饲料打捆两用机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式秸秆饲料打捆两用机，以收获黄储为主，可实现捡拾、粉碎、揉丝、抛送、除土、打捆、缠网全流程黄储收获作业，收获后秸秆可以直接作为饲草使用。更换青储割台可实现切割、粉碎、揉丝、抛送、打捆、缠网(缠膜)全流程青储收获作业，收获的草捆可以稳定自动缓降至地面，可被集中一次收走，不但解决了普通青储机不能独立作业打捆和收获黄储的功能，同时也实现了黄储收获机自走的功能，实现了一机两用。提高了整机利用率，降低了粉尘量，同时降低用户购机成本，提高了收获效率增加了用户收益。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，包括机架，所述机架上连接有割台、驱动机、动力分配装置、行走轮装置、风扇抛送装置、除尘转筛、绞龙输送装置、缓存箱、缠网打包装置、草捆缓降装置和控制系统，所述驱动机通过动力分配装置将动力传输给割台、行走轮装置、风扇抛送装置、除尘转筛、绞龙输送装置、缓存箱和缠网打包装置，所述控制系统用于控制驱动机启停以及动力分配装置分配动力，所述割台包括青储割台或黄储割台，所述风扇抛送装置用于将从青储割台或黄储割台收获的粉碎料输送至除尘转筛，所述除尘转筛用于粉碎料的除尘，所述绞龙输送装置的输入端连接至除尘转筛内，输出端连接至缓存箱，所述缠网打包装置连接在缓存箱后端，缠网打包装置用于打包从缓存箱内输出的缓存物料，所述草捆缓降装置连接在机架的后端，所述草捆缓降装置用于缠网打包装置内打包的捆料缓降到地面。

进一步的方案中，所述草捆缓降装置包括Z形转动梯，转动梯的Z形中部铰接在车尾端，靠近Z形中部的端通过自动伸缩杆连接在车架尾端下部。

进一步的方案中，所述黄储割台后连接有第一弧形通道，所述青储割台后连接有第二弧形通道，所述第一弧形通道和第二弧形通道分别用于黄储割台和青储割台输出物料至所述风扇抛送装置的输入端。

进一步的方案中，所述黄储割台和青储割台均通过连接座与机架连接。

进一步的方案中，所述缓存箱下设置有间歇喂料装置，所述间歇喂料装置包括喂料马达和喂料辊，所述喂料马达与喂料辊驱动连接，所述喂料辊设置在缓存箱底部。

进一步的方案中，所述青储割台和黄储割台的物料输送方向均沿着割台中部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在动力分配装置和机架上分别配置黄储割台，可以实现茎秆物料捡拾粉碎、物料输送、物料双切流粉碎、物料抛送、物料除尘、物料缓存喂入、打包缠网缠膜、草捆缓降落地等功能。通过配置靑储割台，可以实现茎秆物料切割收集、物料夹持输送、物料切断粉碎、物料抛送、物料缓存喂入、打包缠网缠膜、草捆缓降落地等功能。以收获黄储为主，更换青储割台和粉碎装置可实现青储收获，一机两用主机利用率高。收获黄储时实现了自走式收获和不停机打包作业，作业效率高；收获青储时实现了打包功能和不需要接草车同步伴行从而实现了独立作业，草捆缓降装置简单实用。

青储割台利用旋转切割刀盘，切割后从割台中间喂入到粉碎装置，利用抛送风扇和抛送筒，将秸秆运送到机体外部；捡拾机也以中间喂入形式为主，解决青储割台和捡拾机喂入口保持一致性。青储割台只收获直立站杆，无法收获倒伏秸秆，直接切割进入切割粉碎装置内，黄储主要收获任何秸秆形式，包括直立和倒伏均可，需要配合黄储捡拾机，再喂入到双切流粉碎装置进行揉丝。在主机配置不变条件下，利用各自作物初始条件不同，可满足两种割台收获物料后都可以无差别进入到风扇，实现秸秆被抛送出去。

中间增加弧形风道，由于两种粉碎装置半径不同，配置不同半径弧形通道，在青储割台或黄储割台连接到主机后，能够与风扇快速连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机配青储割台的连接示意图；

图2是本实用新型实施例中一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机配黄储割台的连接示意图；

图3是本实用新型实施例中一种青储割台的连接示意图；

图4是本实用新型实施例中一种旋转切碎滚筒的连接示意图；

图5是本实用新型实施例中一种黄储割台的连接示意图；

图6是本实用新型实施例中一种捡拾机的连接示意图；

图7是本实用新型实施例中一种双切流粉碎装置内部连接示意图；

图8是本实用新型实施例中一种双切流粉碎装置外部连接示意图；

图9是本实用新型实施例中一种第一弧形通道的连接示意图；

图10是本实用新型实施例中一种第二弧形通道的连接示意图；

图11是本实用新型实施例中一种黄储割台与车架的连接示意图；

图12是本实用新型实施例中一种青储割台与车架的连接示意图；

图13是本实用新型实施例中一种间歇喂料装置的连接示意图；

图14是本实用新型实施例中一种连接座的连接示意图。

图中：1、机架；2、驱动机；3、动力分配装置；4、行走轮装置；5、风扇抛送装置；6、除尘转筛；7、绞龙输送装置；8、缓存箱；9、缠网打包装置；10、青储割台；101、旋转切割装置；1011、旋转切割刀盘；1012、导向装置；10121、导向架；10122、导向辊组；102、第一传动装置；103、切割粉碎装置；1031、旋转切碎滚筒；11、黄储割台；111、双切流粉碎装置；1111、第一切流装置；1112、第二切流装置；1113、联动装置；112、捡拾机；1121、锤爪；1122、绞龙抛料系统；1123、爪架；113、第二传动装置；12、第一弧形通道；13、第二弧形通道；14、连接座；15、间歇喂料装置；151、喂料马达；152、喂料辊；16、转动梯；161、草捆缓降装置；162、自动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，包括机架1，机架1上连接有割台、驱动机2、动力分配装置3、行走轮装置4、风扇抛送装置5、除尘转筛6、绞龙输送装置7、缓存箱8、缠网打包装置9和控制系统，驱动机2通过动力分配装置3将动力传输给割台、行走轮装置4、风扇抛送装置5、除尘转筛6、绞龙输送装置7、缓存箱8和缠网打包装置9，控制系统用于控制驱动机2启停以及动力分配装置3分配动力，割台包括青储割台10或如图2所示黄储割台11，风扇抛送装置5用于将从青储割台10或黄储割台11收获的粉碎料输送至除尘转筛6，除尘转筛6用于粉碎料的除尘，绞龙输送装置7的输入端连接至除尘转筛6内，输出端连接至缓存箱8，缠网打包装置9连接在缓存箱8后端，缠网打包装置9用于打包从缓存箱8内输出的缓存物料。

其工作原理或实施方式为，通过换装青储割台10或黄储割台11分别用于站料或秸秆回收，根据不同青储或黄储饲料成品粒度大学要求，经过割台进行不同方式扎制粉碎后，风扇抛送装置5的抛送风扇将粉碎后的物料加速经抛送筒通道到卧式除尘转筛6进行除土除尘，经除土除尘后的物料靠横向搅龙和纵向搅龙提升至缓存草箱8中存储，存储的物料，待缠网打包装置9打包后，通过配备缓降架缓降至地面。

根据上述工作原理或实施方式，提供一些优选的实施结构或实施方式，草捆缓降装置16包括Z形转动梯161，转动梯的Z形中部铰接在车尾端，靠近Z形中部的端通过自动伸缩杆162连接在车架尾端下部。这样打包好的草捆在缠网打包装置9后端释放后，可以沿着Z形转动梯161，在自动伸缩杆162的作用下缓降至地面，同时转动梯161的Z形末端可以防止草捆从转动梯161滑下后滚出很远。

如图3所示，青储割台10包括旋转切割装置101、第一传动装置102和切割粉碎装置103，旋转切割装置101用于直立站料切割及输送至切割粉碎装置103，切割粉碎装置103连接在旋转切割装置101的后端，用于站杆切割后粉碎，第一传动装置102用于至将动力分配装置3的输出端与旋转切割装置101和切割粉碎装置103的动力输入端连接。通过旋转切割装置101对站料进行旋转切割，在第一传动装置102的作用下，一直输送至切割粉碎装置103，在切割粉碎装置103内被轧制揉丝粉碎后形成粉碎料。本领域技术人员应该能够想到，还可以增加一些液压控制装置，控制青储割台前端旋转切割装置的切割位置。

旋转切割装置101包括旋转切割刀盘1011和导向装置1012，旋转切割刀盘1011连接在导向装置1012，旋转切割刀盘1011至少为两个，导向装置1012包括导向架10121和导向辊组10122，导向架10121和导向辊组10122分别用于旋转切割刀盘1011进、出料的导向。通过旋转切割刀盘上分层刀片的不同转速，低层刀片将粘料切断，上层刀片及导向装置继续带动切断的站料进入到切割粉碎装置103。本领域技术人员应该能够想到，导向装置1012的结构可以多样，结构布置方式也可以多样，如立式导向滚筒配合卧式导向滚筒将物料导入到切割粉碎装置103，也可通过如下的导向辊组和和导向架等合理布置实现。

如图4所示，切割粉碎装置103包括旋转切碎滚筒1031，旋转切碎滚筒1031连接在导向辊组10122的后端，用于切割导向辊组10122输出的物料。通过旋转切碎滚筒1031具有高效切割粉碎的作用，可以得到粒度较小的青储饲料，而且可通过调节切碎滚筒1031上刀片的多少及伸出长度来调节切割效率及粒度大下。

如图3所示，第一传动装置102包括链轮输送带1021，链轮输送带1021连接在旋转切割装置101输出端和切割粉碎装置103输入端，用于将站杆从旋转切割装置101输出端输送至切割粉碎装置103输入端。链轮输送带1021用于站料输送时，动力传输更稳定，输送更稳定。

如图5所示，黄储割台11包括双切流粉碎装置111、捡拾机112和第二传动装置113，捡拾机112用于秸秆的捡拾，双切流粉碎装置111连接在捡拾机112的输出端，用于捡拾机112的输出端输出的秸秆的粉碎揉丝，第二传动装置113用于将动力分配装置3的输出端与双切流粉碎装置111和捡拾机112的动力输入端连接。

如图6所示，捡拾机112包括锤爪1121、绞龙抛料系统1122和爪架1123，锤爪1121连接在爪架1123上，绞龙抛料系统1122连接在锤爪1121的后端，用于将锤爪1121拾起的秸秆输送至双切流粉碎装置111。

如图7和图8所示，双切流粉碎装置111包括第一切流装置1111、第二切流装置1112和联动装置1113，第一切流装置1111连接捡拾机112的输出端，用于将捡拾机112输出的秸秆初步粉碎，第二切流装置1112用于初步粉碎的秸秆进一步粉碎，且用于将进一步粉碎的秸秆输送至风扇抛送装置5，联动装置1113连接在第一切流装置1111和第二切流装置1112两者之间，用于控制两者动力输入。

如图9和图10所示，黄储割台11后连接有第一弧形通道12，青储割台10后连接有第二弧形通道13，第一弧形通道12和第二弧形通道13分别用于黄储割台11和青储割台10输出物料至风扇抛送装置5的输入端。

如图11和12所示，黄储割台11和青储割台10均通过如图13所示连接座14与机架1连接。

如图14所示，缓存箱8下设置有间歇喂料装置15，间歇喂料装置15包括喂料马达151和喂料辊152，喂料马达151与喂料辊152驱动连接，喂料辊152设置在缓存箱8底部。

青储割台10和黄储割台11的物料输送方向均沿着割台中部。

使用时，因为两种割台切割作物高度不一致，黄储割台11的第二切流装置1112的转动轴和青储割台10的旋转切碎滚筒1031的转动轴通过适配连接座14，然后将连接座14与机架1上安装位挂接，保证两种割台对作物的离地间隙控制，选取合理的过桥挂接点即可。

自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机在收获黄储时的工作原理为，黄储割台11的捡拾机112利用锤爪1121捡拾收割机收获后的地面秸秆，捡拾的秸秆在捡拾机112经一次粉碎后，被捡拾锤爪1121和气流带动沿捡拾机112上壳体向后运动，运动至壳体后部后进入绞龙抛料系统1122的搅龙下壳体，再由搅龙将秸秆从两侧向中间推送，在搅龙中部由抛送板向后抛送至双切流粉碎装置111，秸秆在双切流粉碎装置111中经过进一步粉碎和揉丝，切流粉碎后到风扇抛送装置5，风扇抛送装置5的抛送风扇将粉碎后的秸秆加速经抛送筒通道到卧式除尘转筛6进行除土除尘。经除土除尘后的秸秆靠横向搅龙和纵向搅龙提升至缓存草箱中。缓存草箱下部设有间歇性喂入装置。由于割台仍在不断收获秸秆，而打捆机的工作要求的喂料过程是断续的，当需要进料时间歇喂入装置启动喂入秸秆；当不需要进料时间歇喂入装置停止，喂入秸秆在缓存箱8临时储存。缓存箱8后部为可缠网缠膜的自动控制圆包打捆机，经缠网缠膜后的草捆经草捆缓降架缓缓落到地面，而打包过程和开包中，掉落的秸秆通过底部回收装置到搅龙，重新返回到缓存草箱内，减少工作中物料损耗。

自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机在收获青储时的工作原理为：青储割台10利用旋转切割刀盘1011切断青储站立茎秆后通过圆形刀盘和导向架10121向中间聚集，茎秆经过割台后部导向辊的夹持辊下被旋转切碎滚筒1031将秸秆切断后，切断后的秸秆利用自身惯性和切碎滚筒的速度输送到风扇抛送装置5，风扇抛送装置5的抛送风扇将粉碎后的秸秆加速经抛送筒通道送到中间横向搅龙，再由纵向搅龙提升到缓存草箱内，后续工作过程与黄储收获相同。

在青储割台10或黄储割台11通过切割粉碎装置103或双切流粉碎装置111装置能够与风扇快速连接，需要在中间增加弧形风道，由于两种粉碎装置半径不同，适配不同半径弧形风道即可。

上述行走轮装置4、动力分配装置3、驱动机2、风扇抛送装置5、除尘转筛6、绞龙输送装置7、缓存箱8、缠网打包装置9和控制系统可根据现有收割机对照不同割台去适配结构，结构可以有多种选择或变换，都应该涵盖在本申请保护的范围内。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上连接有割台、驱动机(2)、动力分配装置(3)、行走轮装置(4)、风扇抛送装置(5)、除尘转筛(6)、绞龙输送装置(7)、缓存箱(8)、缠网打包装置(9)、草捆缓降装置(16)和控制系统，所述驱动机(2)通过动力分配装置(3)将动力传输给割台、行走轮装置(4)、风扇抛送装置(5)、除尘转筛(6)、绞龙输送装置(7)、缓存箱(8)和缠网打包装置(9)，所述控制系统用于控制驱动机(2)启停以及动力分配装置(3)分配动力，所述割台包括青储割台(10)或黄储割台(11)，所述风扇抛送装置(5)用于将从青储割台(10)或黄储割台(11)收获的粉碎料输送至除尘转筛(6)，所述除尘转筛(6)用于粉碎料的除尘，所述绞龙输送装置(7)的输入端连接至除尘转筛(6)内，输出端连接至缓存箱(8)，所述缠网打包装置(9)连接在缓存箱(8)后端，缠网打包装置(9)用于打包从缓存箱(8)内输出的缓存物料，所述草捆缓降装置(16)连接在机架(1)的后端，所述草捆缓降装置(16)用于缠网打包装置(9)内打包的捆料缓降到地面。

2.根据权利要求1所述的一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，其特征在于，所述草捆缓降装置(16)包括Z形转动梯(161)，转动梯的Z形中部铰接在车尾端，靠近Z形中部的端通过自动伸缩杆(162)连接在车架尾端下部。

3.根据权利要求1所述的一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，其特征在于，所述黄储割台(11)后连接有第一弧形通道(12)，所述青储割台(10)后连接有第二弧形通道(13)，所述第一弧形通道(12)和第二弧形通道(13)分别用于黄储割台(11)和青储割台(10)输出物料至所述风扇抛送装置(5)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，其特征在于，所述黄储割台(11)和青储割台(10)均通过连接座(14)与机架(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，其特征在于，所述缓存箱(8)下设置有间歇喂料装置(15)，所述间歇喂料装置(15)包括喂料马达(151)和喂料辊(152)，所述喂料马达(151)与喂料辊(152)驱动连接，所述喂料辊(152)设置在缓存箱(8)底部。

6.根据权利要求1所述的一种自走式青黄储秸秆饲料打捆两用机，其特征在于，所述青储割台(10)和黄储割台(11)的物料输送方向均沿着割台中部。