CN221251152U - 基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构 - Google Patents
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Abstract
一种基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，包括轨道小车和用于轨道小车移动的轨道，轨道设置有2条，所述轨道小车包括车架和安装在车架上的车轮轴，在车轮轴的两端分别安装有用于与2条轨道配合的轨轮，在2条轨道的中间安装有传动齿条，在车轮轴上安装有与传动齿条配合的传动齿轮，传动齿轮的齿牙与传动齿条的齿牙相互啮合；在轨道转向处的传动齿条为弯曲齿条，在轨道直行处的传动齿条为直线齿条，所述弯曲齿条为齿牙朝上的直形齿条横向压弯而成的齿条，弯曲齿条的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙。本申请设计合理、实用可靠，能够很好的实现小范围转向操作，以满足实际的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿条传动技术领域，特别是一种基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构。
背景技术
齿轨列车是指应用于齿轨铁路的列车，齿轨列车主要是通过安装在车身上的齿轮与安装在轨道中间的齿条啮合，从而产生咬合力，使得列车在轨道上安全行驶的，特别适宜山区或旅游景区观光线路。现有技术中，由于齿轨列车采用的齿条齿轮传动结构一般采用的是直齿条和直齿轮，虽然在进行直线移动时，直齿条和直齿轮可以很好的配合实现平稳驱动，但是，在转向处时，直齿条和直齿轮很容易出现咬边、啃边的情况，造成齿轨列车很难进行转向操作，特别是对于小范围的转向，现有的直齿条和直齿轮很难实现，很容易出现卡死的情况，极大的影响了齿轨列车的适应范围，越来越难以满足实际的使用需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、实用可靠，能够很好的实现小范围转向操作的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，包括轨道小车和用于轨道小车移动的轨道，轨道设置有2条，所述轨道小车包括车架和安装在车架上的车轮轴，在车轮轴的两端分别安装有用于与2条轨道配合的轨轮，在2条轨道的中间安装有传动齿条，在车轮轴上安装有与传动齿条配合的传动齿轮，传动齿轮的齿牙与传动齿条的齿牙相互啮合；在轨道转向处的传动齿条为弯曲齿条，在轨道直行处的传动齿条为直线齿条，所述弯曲齿条为齿牙朝上的直形齿条横向压弯而成的齿条，弯曲齿条的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，所述直线齿条的齿牙为直齿齿牙。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，所述直线齿条的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，所述传动齿轮的齿牙为渐开线形齿牙。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，所述车轮轴设置有2个，在车架上还安装有用于驱动车轮轴转动的动力电机。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，所述动力电机与其中一个车轮轴传动连接，另一个车轮轴通过弹性缓冲器安装在车架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本申请在轨道的转向处设置有弯曲齿条，弯曲齿条为齿牙朝上的直形齿条横向压弯而成的齿条，弯曲齿条的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙，在轨道小车进行转向时，传动齿轮和弯曲齿条上的齿牙仍然有较大的接触面积，以增强转向时的抓地力和稳定性，提高行驶安全性，有助于实现小范围转向操作；
2、本申请的轨道小车的一个车轮轴通过弹性缓冲器进行安装，在轨道小车进行转向时，传动齿轮能够随着车轮轴进行一定的位移，使其扭矩降低而减轻了齿轮的载荷，有助于更好的与弯曲齿条配合实现小范围转向操作。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图2，一种基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，包括轨道小车2和用于轨道小车2移动的轨道1，轨道1设置有2条，所述轨道小车2包括车架3和安装在车架3上的车轮轴4，在车轮轴4的两端分别安装有用于与2条轨道1配合的轨轮5，在2条轨道1的中间安装有传动齿条，在车轮轴4上安装有与传动齿条配合的传动齿轮10，传动齿轮10的齿牙与传动齿条的齿牙相互啮合；轨轮5设置在轨道1上，便于沿着轨道1移动，以实现轨道小车2在轨道1上移动，轨轮5的内侧均设置有限位部，用于与轨道1的内侧配合，避免轨轮5从轨道1上脱离，保证安全；在轨道小车2通过轨轮5设置到轨道1上后，传动齿轮10的齿牙会与传动齿条的齿牙相互啮合，便于通过齿条齿轮传动，实现对轨道小车2的驱动操作；
具体的，在轨道1转向处的传动齿条为弯曲齿条6，在轨道1直行处的传动齿条为直线齿条7，在轨道小车2直线行驶时，传动齿轮10的齿牙会与传动齿条的齿牙配合的很好，使得轨道小车2能够沿着轨道1进行稳定移动，但是在轨道1转向处时，传动齿轮10的齿牙会与传动齿条的齿牙产生咬边的情况，影响轨道小车2的转向，因而本申请的所述弯曲齿条6为齿牙朝上的直形齿条横向压弯而成的齿条，弯曲齿条6的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙8，鼓形齿牙8的中部保持和普通直齿齿牙的尺寸，从而在轨道1的转向处时，弯曲齿条6的齿牙与传动齿轮10的齿牙之间虽然发生一定的偏移，但是二者仍然有较大的接触面积，以增强转向时的抓地力和稳定性，提高行驶安全性，有助于实现小范围转向操作，同时由于弯曲齿条6的齿牙两侧的端部减薄，能够有效避免出现咬边、啃边的情况；
实际使用时，直线齿条7即轨道1直行处的齿条的齿牙既可以是直齿齿牙9，也可以是两侧齿面为圆锥面的鼓形齿面8，都能够保证轨道小车2可以沿着轨道1进行平稳移动，具体设计时，可由本领域技术人员自行选择；
同样的，传动齿轮10的齿牙既可以是渐开线形齿牙，也可以是两侧齿面为圆锥面的鼓形齿面8，便于与弯曲齿条6的齿牙或者直线齿条7的齿牙进行配合，具体设计时，可由本领域技术人员自行选择；
优选的，所述车轮轴4设置有2个，用于分别设置到车架3底部的两侧，有助于对车架3进行平稳支撑，实现车架3的平稳移动，在车架3上还安装有用于驱动车轮轴4转动的动力电机，所述动力电机与其中一个车轮轴4传动连接，用于驱动该车轮轴4转动，以驱动该车轮轴4上的传动齿轮10转动，从而在传动齿条的传动配合下，为轨道小车2沿着轨道1移动提供动力，另一个车轮轴4通过弹性缓冲器安装在车架3上，弹性缓冲器的设置，既能够对车架3起到振动缓冲的作用，又能够在轨道小车2沿着轨道1进行转向时，传动齿轮10能够随着车轮轴4进行一定的位移，使其扭矩降低而减轻了齿轮的载荷，有助于更好的与弯曲齿条6配合实现小范围转向操作。
本申请已进行了型式试验，验证本申请的技术效果非常好，能够很好的达到的预期的技术效果，具体为，先制作好轨道小车2，并铺设好轨道1，再在轨道1的中间安装传动齿条，其中轨道1的转向处采用弯曲齿条6，弯曲齿条6的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙8，轨道1的直行处采用直线齿条7，直线齿条7的齿牙也为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙8，接着，在轨道小车2的车轮轴4上安装与传动齿条配合的传动齿轮10，传动齿轮10的齿牙为渐开线形齿牙，然后即可将轨道小车2上放置到轨道1上，并根据需要安装试验配重块，进行试验，经实际试验表明，轨道小车2在轨道1的转向处能够很好的平稳过渡，不存在啃边、卡滞、异响或者振动的情况，并且，经多次试验表明，本申请的齿条齿轮传动结构能够平稳通过10m半径的弯道，在实际工程应用中，可适应最小半径R=12m的圆曲线形弯道。
Claims (6)
1.一种基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，其特征在于：包括轨道小车和用于轨道小车移动的轨道，轨道设置有2条，所述轨道小车包括车架和安装在车架上的车轮轴，在车轮轴的两端分别安装有用于与2条轨道配合的轨轮，在2条轨道的中间安装有传动齿条，在车轮轴上安装有与传动齿条配合的传动齿轮，传动齿轮的齿牙与传动齿条的齿牙相互啮合；在轨道转向处的传动齿条为弯曲齿条，在轨道直行处的传动齿条为直线齿条，所述弯曲齿条为齿牙朝上的直形齿条横向压弯而成的齿条，弯曲齿条的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙。
2.根据权利要求1所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，其特征在于：所述直线齿条的齿牙为直齿齿牙。
3.根据权利要求1所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，其特征在于：所述直线齿条的齿牙为两侧齿面为圆锥面的鼓形齿牙。
4.根据权利要求2或3所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，其特征在于：所述传动齿轮的齿牙为渐开线形齿牙。
5.根据权利要求1所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，其特征在于：所述车轮轴设置有2个，在车架上还安装有用于驱动车轮轴转动的动力电机。
6.根据权利要求5所述的基于弯曲齿条的齿条齿轮传动结构，其特征在于：所述动力电机与其中一个车轮轴传动连接，另一个车轮轴通过弹性缓冲器安装在车架上。
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- 2023-12-26 CN CN202323552179.5U patent/CN221251152U/zh active Active
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