CN221245285U - 一种传动双平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动双平台结构，涉及传动平台技术领域，包括结构本体，所述结构本体包括底部样品平台和顶部样品平台；所述底部样品平台包括Y轴结构、X轴一结构、Z轴一结构以及旋转轴结构，所述顶部样品平台包括X轴二结构和Z轴二结构；所述底部样品平台和顶部样品平台分别包括驱动电机、滚珠丝杆双螺母结构以及载物平台；本实用新型底部样品平台的X、Y轴方向以及顶部样品平台的X轴方向采用滚珠丝杆双螺母结构来消隙处理的采用更高精度滚珠丝杆双螺母结构，在使用时，滚珠丝杆双螺母结构是用中间的调整环把两个螺母反向撑开，能够达到消隙的目的，在对载体进行测试或者承载时稳定性更强。

Description

一种传动双平台结构

技术领域

本实用新型涉及传动平台技术领域，尤其涉及一种传动双平台结构。

背景技术

科学实验、研究或工程领域中，有时需要进行双平台实验，其中涉及到底部样平台和顶部样品台。这些术语通常与样品处理、测试和测量相关。底部样平台和顶部样品台包括四轴精密传动平台与两轴精密传动平台中的一种或多种。

其中，底部样平台：底部样平台是指实验或测试过程中，用于放置样品或测试对象的底层平台或支架。通常，样品会被放置在底部样平台上，以便进行进一步的处理、测量或实验。底部样平台的设计和材料取决于实验的需求，可能是固定的或可调节的。

顶部样品台：顶部样品台是指实验或测试过程中，用于支撑样品或测试对象的顶层平台。在某些实验装置或设备中，样品或测试对象可能需要位于一个固定的或可移动的顶部样品台上，以便进行观察、测量、分析或对其进行其他操作。

这两个平台通常一起使用，以便在实验或测试过程中将样品或测试对象置于所需位置，并对其进行适当的处理和分析。

目前，现有技术中的双平台结构通常是通过在双平台结构上安装驱动电机，并让驱动电机驱动滚珠丝杆螺母间接带动载物平台运动，实现对载体或者样品进行承载或者测量，现有技术中所采用的滚珠丝杆螺母一般采用单螺母，从而在双平台结构驱动载体平台做水平的线性运动时，滚珠丝杆单螺母结构连接处之间容易产生间隙，存在使用时载体稳定性不强的现象，为此我们设计出了一种传动双平台结构来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种传动双平台结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种传动双平台结构，包括结构本体，所述结构本体包括底部样品平台和顶部样品平台；

所述底部样品平台包括Y轴结构、X轴一结构、Z轴一结构以及旋转轴结构，所述顶部样品平台包括X轴二结构和Z轴二结构；

所述底部样品平台和顶部样品平台分别包括驱动电机、滚珠丝杆双螺母结构以及载物平台；

所述Y轴结构、X轴一结构以及X轴二均采用驱动电机直连的方式驱动滚珠丝杆双螺母结构带动载物平台移动。

优选的，所述底部样品平台和顶部样品平台上还包括光栅尺，所述Y轴结构、X轴一结构以及X轴二结构还通过加装光栅尺来形成闭环控制。

优选的，所述Y轴结构包括Y轴基座平台和Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨设置有两个，两个所述Y轴直线导轨安装在Y轴基座平台的左右两侧；

所述驱动电机包括Y轴伺服电机，所述滚珠丝杆双螺母结构包括第一滚珠丝杆双螺母结构，所述Y轴伺服电机的输出端与第一滚珠丝杆双螺母结构驱动连接，所述X轴一结构驱动安装在第一滚珠丝杆双螺母结构以及两个所述Y轴直线导轨上。

优选的，所述X轴一结构包括第一X轴基座平台和第一X轴直线导轨，所述第一X轴直线导轨设置有两个，两个所述第一X轴直线导轨安装在第一X轴基座平台的前后两侧；

所述驱动电机包括第一X轴伺服电机，所述滚珠丝杆双螺母结构还包括第二滚珠丝杆双螺母结构，所述第一X轴伺服电机的输出端与第二滚珠丝杆双螺母结构驱动连接。

优选的，所述Z轴一结构和Z轴二结构均包括Z轴基座平台，所述Z轴基座平台的上方均安装有导向结构；

所述驱动电机包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆单螺母结构，所述滚珠丝杆单螺母结构通过导向结构连接有载物平台。

优选的，所述旋转轴结构包括设置在Z轴二结构上方的力矩电机，所述力矩电机的输出端驱动连接有旋转平台，所述旋转平台转动安装在导向结构与载物平台之间。

优选的，所述X轴二结构包括第二X轴基座平台和第二X轴直线导轨，所述第二X轴直线导轨设置有两个，两个所述第二X轴直线导轨安装在第二X轴基座平台的前后两侧；

所述驱动电机包括第二X轴伺服电机，所述滚珠丝杆双螺母结构还包括第三滚珠丝杆双螺母结构，所述第二X轴伺服电机的输出端与第三滚珠丝杆双螺母结构驱动连接。

优选的，所述驱动电机的一侧设置有安装驱动滚珠丝杆双螺母结构的固定端轴承座，所述驱动滚珠丝杆双螺母结构安装在固定端轴承座的内部，驱动滚珠丝杆双螺母结构包括滚珠丝杆、第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与第二螺母与滚珠丝杆之间安装有背对背安装的两个角轴承，两个角轴承与固定端轴承座之间安装有压紧端盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，底部样品平台的X、Y轴方向以及顶部样品平台的X轴方向采用滚珠丝杆双螺母结构来消隙处理的采用更高精度滚珠丝杆双螺母结构，其中，滚珠丝杆双螺母结构的原理是用两个螺母，中间加调整环，在使用时，滚珠丝杆双螺母结构是用中间的调整环把两个螺母反向撑开，能够达到消隙的目的，在对载体进行测试或者承载时稳定性更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种传动双平台结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种传动双平台结构的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种传动双平台结构的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种传动双平台结构的第一X轴基座平台结构示意图。

图中：1结构本体、2底部样品平台、3顶部样品平台、4Y轴结构、401Y轴基座平台、402Y轴直线导轨、5X轴一结构、501第一X轴基座平台、502第一X轴直线导轨、6Z轴一结构、7X轴二结构、701第二X轴基座平台、702第二X轴直线导轨、8载物平台、9旋转轴结构、10固定端轴承座、11驱动电机、1101Y轴伺服电机、1102第一X轴伺服电机、1103Z轴伺服电机、1104第二X轴伺服电机、12滚珠丝杆双螺母结构、1201第一滚珠丝杆双螺母结构、1202第二滚珠丝杆双螺母结构、1203第三滚珠丝杆双螺母结构、13导向结构、14固定端轴承座。

具体实施方式

为了了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提出了一种传动双平台结构，包括结构本体1，结构本体1包括底部样品平台2和顶部样品平台3；

其中，底部样品平台2是个四轴精密传动平台；顶部样品平台3是个两轴精密传动平台；

两个平台底部样品平台2和顶部样品平台3在设计的时候需要考虑到传动精度问题，这样在整个平台设计过程中无法使用减速机，因此本方案中，采用的是驱动电机直连的方式，同时要考虑滚珠丝杆消隙的问题，故在底部样品平台2的X；Y轴方向以及顶部样品平台3的X轴方向采用滚珠丝杆双螺母结构来消隙处理，同时加装光栅尺来形成闭环控制。

实施例一

本实施例中，参照图1-4，底部样品平台2由Y轴结构4、X轴一结构5、Z轴一结构6以及旋转轴结构9共四轴结构构成，顶部样品平台3由X轴二结构7和Z轴二结构共二轴结构构成；

底部样品平台2和顶部样品平台3分别包括驱动电机11、滚珠丝杆双螺母结构12以及载物平台8；

Y轴结构4、X轴一结构5以及X轴二均采用驱动电机11直连的方式驱动滚珠丝杆双螺母结构12带动载物平台8移动，底部样品平台2和顶部样品平台(3)上还包括光栅尺，所述Y轴结构4、X轴一结构5以及X轴二结构7还通过加装光栅尺来形成闭环控制。更加具体的是，本实用新型中在组装时，将选定的光栅尺安装在需要控制的运动装置上；接着将光栅尺的输出信号连接到双平台结构的控制系统中；最后根据光栅尺的输出信号，设置控制系统以实现闭环控制。其中，控制系统会通过与设定目标位置进行比较，计算位置误差，并根据误差信号来调整执行器或运动装置，使其运动以减小误差。

本实施例中，滚珠丝杆双螺母结构12的滚珠丝杆采用研磨级的，通过这些措施来确保传动精度达到设计要求；底部样品平台2和顶部样品平台3的Z轴方向由于重力原因，滚珠丝杆螺母可以自动消隙，这样在底部样品平台2和顶部样品平台3的Z轴上采用单螺母机构。

需要说明的是，上述中：

滚珠丝杆有单螺母和双螺母之分，现有技术中，相对于驱动电机滚珠丝杆螺母一般采用单螺母，单螺母一般精度可以在0.02mm，本实施例中采用更高精度滚珠丝杆双螺母结构12，其中，滚珠丝杆双螺母结构12的原理是用两个螺母，中间加调整环，该双螺母结构在出厂的时候已经调节好，调整环厚度定好后用固定平键压住锁紧。该实用新型中的滚珠丝杆双螺母结构12是用中间的调整环把两个螺母反向撑开，达到消隙的目的。

其中，驱动电机11的一侧设置有安装驱动滚珠丝杆双螺母结构12的固定端轴承座10，驱动滚珠丝杆双螺母结构12安装在固定端轴承座10的内部，驱动滚珠丝杆双螺母结构12包括滚珠丝杆、第一螺母和第二螺母，第一螺母与第二螺母与滚珠丝杆之间安装有背对背安装的两个角轴承，两个角轴承与固定端轴承座10之间安装有压紧端盖，更加具体的是，固定端轴承座10用于轴承安装及刚性调节，其中，角轴承一般采用一对安装的，有背对背和面对面安装方式，根据工况的不同采用不同的安装方式，该实用新型中，两个角轴承采用背对背安装的方式，轴承外圈通过压紧端盖来调整轴承刚性，滚珠丝杆通过锁紧第一螺母和第二压紧轴承内圈来调节，这样整套滚珠丝杆安装下来轴向窜动＜0.02mm，稳定性更高。

本实施例中，Y轴结构4包括Y轴基座平台401和Y轴直线导轨402，Y轴直线导轨402设置有两个，两个Y轴直线导轨402安装在Y轴基座平台401的左右两侧；

驱动电机11包括Y轴伺服电机1101，滚珠丝杆双螺母结构12包括第一滚珠丝杆双螺母结构1201，Y轴伺服电机1101的输出端与第一滚珠丝杆双螺母结构1201驱动连接，X轴一结构5驱动安装在第一滚珠丝杆双螺母结构1201以及两个Y轴直线导轨402上。便于在使用时，通过Y轴伺服电机1101工作，间接驱动底部样品平台2上的载物平台8带动载体以Y轴的线性方向进行运动。

本实施例中，X轴一结构5包括第一X轴基座平台501和第一X轴直线导轨502，第一X轴直线导轨502设置有两个，两个第一X轴直线导轨502安装在第一X轴基座平台501的前后两侧；

驱动电机11包括第一X轴伺服电机1102，滚珠丝杆双螺母结构12还包括第二滚珠丝杆双螺母结构1202，第一X轴伺服电机1102的输出端与第二滚珠丝杆双螺母结构1202驱动连接；便于在使用时，通过第一X轴伺服电机1102工作，间接驱动底部样品平台2上的载物平台8带动载体以X轴的线性方向进行运动。

其中，X轴二结构7包括第二X轴基座平台701和第二X轴直线导轨702，第二X轴直线导轨702设置有两个，两个第二X轴直线导轨702安装在第二X轴基座平台701的前后两侧；

驱动电机11包括第二X轴伺服电机1104，滚珠丝杆双螺母结构12还包括第三滚珠丝杆双螺母结构1203，第二X轴伺服电机1104的输出端与第三滚珠丝杆双螺母结构1203驱动连接；便于在使用时，通过第二X轴伺服电机1104工作，间接驱动顶部样品平台3上的载物平台8带动载体以X轴的线性方向进行运动。

更加具体的是，Z轴一结构6和Z轴二结构均包括Z轴基座平台601，Z轴基座平台601的上方均安装有导向结构13，驱动电机11包括Z轴伺服电机1103，Z轴伺服电机1103的输出端连接有滚珠丝杆单螺母结构，滚珠丝杆单螺母结构通过导向结构13连接有载物平台8，其中，导向结构13的中部设置有对滚珠丝杆单螺母结构的限位安装孔，起到对滚珠丝杆单螺母结构上方载物平台8的载体限位导向作用；

其中，Z轴一结构6和Z轴二结构的Z轴方向由于重力原因，在Z轴上采用单螺母机构滚珠丝杆螺母可以自动消隙，这样在Z轴上采用滚珠丝杆单螺母结构，起到更加适配的作用。

本实施例中，旋转轴结构9包括设置在Z轴二结构上方的力矩电机，力矩电机的输出端驱动连接有旋转平台，旋转平台转动安装在导向结构13与载物平台8之间，便于在使用时，通过矩电机工作，间接驱动旋转平台上的载物平台8带动载体以旋转的方式向进行运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种传动双平台结构，包括结构本体(1)，其特征在于，所述结构本体(1)包括底部样品平台(2)和顶部样品平台(3)；

所述底部样品平台(2)包括Y轴结构(4)、X轴一结构(5)、Z轴一结构(6)以及旋转轴结构(9)，所述顶部样品平台(3)包括X轴二结构(7)和Z轴二结构；

所述底部样品平台(2)和顶部样品平台(3)分别包括驱动电机(11)、滚珠丝杆双螺母结构(12)以及载物平台(8)；

所述Y轴结构(4)、X轴一结构(5)以及X轴二均采用驱动电机(11)直连的方式驱动滚珠丝杆双螺母结构(12)带动载物平台(8)移动。

2.根据权利要求1所述的一种传动双平台结构，其特征在于，所述底部样品平台(2)和顶部样品平台(3)上还包括光栅尺，所述Y轴结构(4)、X轴一结构(5)以及X轴二结构(7)还通过加装光栅尺来形成闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种传动双平台结构，其特征在于，所述Y轴结构(4)包括Y轴基座平台(401)和Y轴直线导轨(402)，所述Y轴直线导轨(402)设置有两个，两个所述Y轴直线导轨(402)安装在Y轴基座平台(401)的左右两侧；

所述驱动电机(11)包括Y轴伺服电机(1101)，所述滚珠丝杆双螺母结构(12)包括第一滚珠丝杆双螺母结构(1201)，所述Y轴伺服电机(1101)的输出端与第一滚珠丝杆双螺母结构(1201)驱动连接，所述X轴一结构(5)驱动安装在第一滚珠丝杆双螺母结构(1201)以及两个所述Y轴直线导轨(402)上。

4.根据权利要求1所述的一种传动双平台结构，其特征在于，所述X轴一结构(5)包括第一X轴基座平台(501)和第一X轴直线导轨(502)，所述第一X轴直线导轨(502)设置有两个，两个所述第一X轴直线导轨(502)安装在第一X轴基座平台(501)的前后两侧；

所述驱动电机(11)包括第一X轴伺服电机(1102)，所述滚珠丝杆双螺母结构(12)还包括第二滚珠丝杆双螺母结构(1202)，所述第一X轴伺服电机(1102)的输出端与第二滚珠丝杆双螺母结构(1202)驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种传动双平台结构，其特征在于，所述Z轴一结构(6)和Z轴二结构均包括Z轴基座平台(601)，所述Z轴基座平台(601)的上方均安装有导向结构(13)；

所述驱动电机(11)包括Z轴伺服电机(1103)，所述Z轴伺服电机(1103)的输出端连接有滚珠丝杆单螺母结构，所述滚珠丝杆单螺母结构通过导向结构(13)连接有载物平台(8)。

6.根据权利要求5所述的一种传动双平台结构，其特征在于，所述旋转轴结构(9)包括设置在Z轴二结构上方的力矩电机，所述力矩电机的输出端驱动连接有旋转平台，所述旋转平台转动安装在导向结构(13)与载物平台(8)之间。

7.根据权利要求1所述的一种传动双平台结构，其特征在于，所述X轴二结构(7)包括第二X轴基座平台(701)和第二X轴直线导轨(702)，所述第二X轴直线导轨(702)设置有两个，两个所述第二X轴直线导轨(702)安装在第二X轴基座平台(701)的前后两侧；

所述驱动电机(11)包括第二X轴伺服电机(1104)，所述滚珠丝杆双螺母结构(12)还包括第三滚珠丝杆双螺母结构(1203)，所述第二X轴伺服电机(1104)的输出端与第三滚珠丝杆双螺母结构(1203)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种传动双平台结构，其特征在于，所述驱动电机(11)的一侧设置有安装驱动滚珠丝杆双螺母结构(12)的固定端轴承座(10)，所述驱动滚珠丝杆双螺母结构(12)安装在固定端轴承座(10)的内部，驱动滚珠丝杆双螺母结构(12)包括滚珠丝杆、第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与第二螺母与滚珠丝杆之间安装有背对背安装的两个角轴承，两个角轴承与固定端轴承座(10)之间安装有压紧端盖。