CN221236711U - 撑靴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种撑靴机构，设置在主梁上，其包括：支撑平台，围设在主梁的外侧，支撑平台和主梁之间连接有能调整支撑平台位置的推进结构，支撑平台上沿主梁的径向方向间隔设有多个第一定位部；多个撑靴支腿，沿主梁的圆周方向可拆装地连接在支撑平台上，撑靴支腿上设有与支撑平台的多个第一定位部相对应的多个第二定位部，撑靴支腿具有能沿主梁的径向方向伸缩设置的撑靴。本实用新型解决了同一掘进机开挖不同规格但直径相近的竖井需要更换不同规格撑靴机构的问题。

Description

撑靴机构

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种能大范围变径的撑靴机构。

背景技术

撑靴机构是竖向掘进机的关键机构，通过油缸撑紧在洞壁上，为掘进机的推进、调向提供支撑。常规的撑靴机构通过撑靴油缸实现小幅直径变化，以实现掘进换步功能和适应竖井开挖误差。

为节约竖井掘进的成本，经常会采用同一个掘进机来开挖两种及以上不同规格但直径相近的竖井，如原本开挖直径7m的竖井掘进机，用来开挖直径8m竖井。此时必须更换掘进机上的撑靴机构，以适应不同规格的竖井直径，但势必会使得设备部件冗余，制造成本增高。因此，设计一款可大范围变径的撑靴机构，以适应不同规格但直径相近的竖井施工需求，很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种撑靴机构，解决了同一掘进机开挖不同规格但直径相近的竖井需要更换不同规格撑靴机构的问题。

本实用新型提供一种撑靴机构，设置在主梁上，其包括：

支撑平台，围设在所述主梁的外侧，所述支撑平台和所述主梁之间连接有能调整所述支撑平台位置的推进结构，所述支撑平台上沿所述主梁的径向方向间隔设有多个第一定位部；

多个撑靴支腿，沿所述主梁的圆周方向可拆装地连接在所述支撑平台上，所述撑靴支腿上设有与所述支撑平台的多个第一定位部相对应的多个第二定位部，所述撑靴支腿具有能沿所述主梁的径向方向伸缩设置的撑靴。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述撑靴机构还包括：

平台加长块，连接在所述支撑平台的径向外侧，沿所述平台加长块的延伸方向，所述平台加长块上间隔设有多个所述第一定位部；

支腿加长块，连接在所述撑靴支腿的径向内侧，沿所述支腿加长块的延伸方向，所述支腿加长块上间隔设有多个所述第二定位部。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述第一定位部为开设在所述支撑平台上的第一卡槽，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿上的第二卡槽，相互对接的所述第一卡槽和所述第二卡槽之间设有卡键。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述第一定位部为开设在所述支撑平台上的第一定位孔，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿上的第二定位孔，相互对接的所述第一定位孔和所述第二定位孔内穿设有定位销。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述推进结构具有铰接在所述主梁和所述支撑平台之间的推进油缸，沿所述主梁的圆周方向，所述主梁和所述支撑平台之间间隔设有多个所述推进油缸。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述撑靴支腿包括相对应的上撑靴支腿和下撑靴支腿，各所述撑靴支腿的所述上撑靴支腿和所述下撑靴支腿分别连接在所述支撑平台的上侧和所述支撑平台的下侧。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述推进结构还包括辅推进油缸，所述辅推进油缸铰接在所述下撑靴支腿与所述主梁之间。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述辅推进油缸朝向所述下撑靴支腿的一端铰接有耳座，所述耳座可拆装地连接在所述下撑靴支腿上。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述上撑靴支腿与所述主梁之间连接有调向结构，所述调向结构具有调向支撑架，所述调向支撑架和所述主梁能一起绕垂直于所述主梁轴向的第一方向摆动，所述主梁还能绕垂直于所述主梁轴向的第二方向摆动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述调向结构朝向所述上撑靴支腿的一端可拆装地连接在所述上撑靴支腿上。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述撑靴支腿具有可径向滑动的撑靴滑箱，所述撑靴连接在所述撑靴滑箱上，所述撑靴还具有驱动所述撑靴移动的撑靴油缸，所述撑靴油缸与所述撑靴驱动连接。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述支撑平台具有依次首尾相接的多个平台模块，每个所述平台模块上设有至少一个所述撑靴支腿。

与现有技术相比，本实用新型所述的撑靴机构具有以下特点和优点：

本实用新型将支撑平台和撑靴支腿之间设置成可方便拆装的连接方式，使得撑靴支腿在支撑平台上的径向安装距离可以调整，同时通过平台加长块和支腿加长块保证撑靴支腿的径向尺寸可以进行大范围的调整，从而实现撑靴机构大范围、可调式变径，进而能够利用同一套撑靴设备实现不同直径的竖井掘进作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本实用新型所述撑靴机构的结构示意图；

图2为图1中的M向视图；

图3为图1中A的局部放大示意图；

图4为本实用新型所述撑靴机构的另一结构示意图；

图5为本实用新型所述撑靴机构的再一结构示意图。

附图标号说明：

10、主梁；

20、支撑平台；21、平台加长块；22、平台模块；23、第一卡槽；24、卡键；

30、撑靴支腿；31、支腿加长块；32、第二卡槽；33、上撑靴支腿；34、下撑靴支腿；35、支腿本体；36、撑靴滑箱；37、撑靴；38、撑靴油缸；

40、推进结构；41、推进油缸；42、辅推进油缸；421、活动耳座；

50、调向结构；51、调向支撑架；

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种撑靴机构，设置在主梁10上，其包括：支撑平台20，围设在主梁10的外侧，支撑平台20和主梁10之间连接有能调整支撑平台20位置的推进结构40，支撑平台20上沿主梁10的径向方向间隔设有多个第一定位部；多个撑靴支腿30，沿主梁10的圆周方向可拆装地连接在支撑平台20上，撑靴支腿30上设有与支撑平台20的多个第一定位部相对应的多个第二定位部，撑靴支腿30具有能沿主梁10的径向方向伸缩设置的撑靴37。

本实用新型将支撑平台20和撑靴支腿30之间设置成可方便拆拆装的连接方式，使得撑靴支腿30在支撑平台20上的径向安装距离可以调整，因此在变径的竖井施工作业过程中，无需对整个撑靴机构进行更换，仅需要对撑靴支腿30上的径向安装位置进行调整便可以实现整个撑靴机构的变径，方便变径竖井的施工。

本实用新型所述的撑靴机构能够用于竖井掘进机中，该撑靴机构连接在竖井掘进机的主梁10上，主梁10的底端连接有刀盘(图中未示出)。在一个掘进作业的行程中，撑靴机构能够抵靠在竖井的侧壁上并为连接在主梁10上的刀盘提供向下的推进力，当完成一个掘进行程后，撑靴机构与竖井的侧壁分离并相对于主梁10向下移动，移动到位后进行下一个掘进行程的作业。

下文将分别对撑靴机构上的支撑平台20、撑靴支腿30、以及推进结构40进行进一步的详细说明。

首先，如图1和图2所示，支撑平台20作为整个撑靴机构的支撑主体，其大致呈一个环状结构，围设在主梁10的外侧，支撑平台20通过推进结构40与主梁10相连接，撑靴支腿30连接在支撑平台20上，撑靴机构在进行工作时，撑靴支腿30抵靠在竖井的侧壁上，推进结构40能向主梁10提供向下的推进力进而使得主梁10带动刀盘相对于支撑平台20向下移动。

支撑平台20可以为一个整体式的结构，通过焊接等加工方式一体加工而成。

在较佳的实例中，支撑平台20具有依次首尾相接的多个平台模块22，也即支撑平台20为由多个平台模块22拼接而成的环状结构，多个平台模块22之间可以通过螺栓等能够拆装的连接方式进行连接。

分体式结构的支撑平台20不仅能够减小支撑平台20的运输成本，也能方便支撑平台20在主梁10上的拆卸和安装。

进一步的，如图1和图3所示，支撑平台20上具有沿主梁10的径向方向间隔设有多个第一定位部，第一定位部用于撑靴支腿30在支撑平台20上的定位；径向间隔设置的多个第一定位部为撑靴支腿30提供了在径向方向上的多个安装位置。

根据本实用新型的一个实施方式，第一定位部为开设在支撑平台20上的第一卡槽23，多个第一卡槽23沿所述主梁10的径向方向间隔设置。

根据本实用新型的另一实施方式，第一定位部为开设在支撑平台20上的第一定位孔(未给出结构示意图)，多个第一定位孔沿所述主梁10的径向方向间隔设置。

当然，本实用新型中的第一定位部并不局限于上述的卡槽和定位孔，只要能够为撑靴支腿30提供在径向方向上的多个定位安装位置即可。

其次，如图1和图2所示，撑靴支腿30可拆装地连接在支撑平台20上，在掘进过程中撑靴支腿30抵靠在竖井的侧壁上为主梁10和刀盘提供轴向的摩擦反力，保证主梁10能够顺利向下移动。

沿所述主梁10的圆周方向，支撑平台20上间隔设置有多个撑靴支腿30。在本实施例中，支撑平台20由依次首尾相连的四个平台模块22组成，每个平台模块22的中部均设有一个撑靴支腿30。

进一步的，如图1和图3所示，撑靴支腿30上具有沿主梁10的径向方向间隔设置的多个第二定位部，第二定位部用于与支撑平台20上的第一定位部对位配合，进而实现撑靴支腿30在支撑平台20上的定位；径向间隔设置的多个第二定位部与径向设置的多个第一定位部使得撑靴支腿30在支撑平台20上径向定位安装位置可以进行调整。

根据本实用新型的一个实施方式，第二定位部为开设在撑靴支腿30上的第二卡槽32，多个第二卡槽32沿所述主梁10的径向方向间隔设置。在确定好撑靴支腿30的安装位置后，将与该位置相对应的第一卡槽23和第二卡槽32相对合，并在第一卡槽23和第二卡槽32之间安装卡键24以将第一卡槽23和第二卡槽32卡接在一起，进而实现撑靴支腿30的径向定位，之后通过螺栓等可拆装的连接方式将撑靴支腿30固定在该位置上。

根据本实用新型的另一实施方式，第二定位部为开设在支撑平台20上的第二定位孔(未给出结构示意图)，多个第二定位孔沿所述主梁10的径向方向间隔设置。在确定好撑靴支腿30的安装位置后，将与该位置相对应的第一定位孔和第二定位孔相对合，并在第一定位孔和第二定位孔内穿设定位销以将第一定位孔和第二定位孔定位在一起，进而实现撑靴支腿30的径向定位，之后通过螺栓等可拆装的连接方式将撑靴支腿30固定在该位置上。

当然，本实用新型中的第二定位部并不局限于上述的卡槽和定位孔，只要能够为撑靴支腿30提供在径向方向上的多个定位安装位置即可。

根据本实用新型的一个实施方式，如图1至图3所示，支撑平台20上的每个撑靴支腿30均包括相对应的上撑靴支腿33和下撑靴支腿34，各撑靴支腿30的上撑靴支腿33和下撑靴支腿34分别连接在支撑平台20的上侧和支撑平台20的下侧。

具体的，如图1所示，为了使得撑靴支腿30能够连接在支撑平台20的上下两侧，支撑平台20的上端面和下端面上均设置有第一定位部(卡槽或者定位孔)，相应的，上撑靴支腿33的下端面和下撑靴支腿34的上端面上均设置有第二定位部(卡槽或者定位孔)，方便上撑靴支腿33和下撑靴支腿34的安装。

进一步的，如图1和图2所示，撑靴支腿30(上撑靴支腿33和下撑靴支腿34)具有支腿本体35，支腿本体35为一个内部具有滑动空间的中空结构，第二定位部(卡槽或者定位孔)设置在支腿本体35的上端面或者下端面上。撑靴支腿30还具有可径向滑动的撑靴滑箱36，撑靴滑箱36可滑动地设置在支腿本体35的滑动空间内，撑靴37连接在撑靴滑箱36的径向外侧，撑靴37能够随撑靴滑箱36径向滑动。

进一步的，如图2所示，支撑支腿还包括用于驱动撑靴37径向移动的撑靴油缸38，撑靴油缸38的一端固定在支腿本体35上，撑靴油缸38具有输出轴的另一端与撑靴37驱动连接，撑靴油缸38的输出轴能够径向伸出或者缩回，进而驱动撑靴37和撑靴滑箱36径向滑动。在本实施例中，每个支腿本体35的两侧分别设置有一个撑靴油缸38以驱动同一个撑靴37径向移动。

再者，如图1所示，推进结构40具有铰接在主梁10和支撑平台20之间的推进油缸41，沿主梁10的圆周方向，主梁10和支撑平台20之间间隔设有多个推进油缸41。

具体的，推进油缸41的两端铰接在设置于主梁10和所述支撑平台20上的固定耳座上，撑靴机构在进行作业时，推进油缸41的输出轴伸出为主梁10提供向下的动力。

根据本实用新型的一个实施方式，如图1所示，推进结构40还包括铰接在下撑靴支腿34与主梁10之间的辅推进油缸42。撑靴机构在进行作业时，辅推进油缸42的输出轴伸出也能为主梁10提供向下的动力，辅助推进油缸41进行作业。

支撑平台20主要通过推进油缸41和辅推进油缸42连接在主梁10上，因此在进行支撑平台20的安装时，根据实际需要，可以通过调整推油缸和辅推进油缸42的长度或者输出位置对支撑平台20的安装位置进行调整。

具体的，辅推进油缸42的一端铰接在设置于主梁10上的固定耳座上，其另一端铰接在设置于下撑靴支腿34上的活动耳座421上；活动耳座421可拆装地连接在下撑靴支腿34的下端面上。由于下撑靴支腿34的径向安装位置可以进行调整，因此将辅推进油缸42靠近下撑靴支腿34的一端通过活动耳座421可拆装地连接在下撑靴支腿34上。

进一步的，为了方便下撑靴支腿34的径向位置的调整，在下撑靴支腿34的下端面和活动耳座421之间设置有与第一定位部和第二定位部相同的定位结构(卡槽或者定位孔)，方便活动耳座421的定位和安装，该定位结构不再进行详细描述。

根据本实用新型的一个实施方式，如图4和图5所示，撑靴机构还包括：平台加长块21，连接在支撑平台20的径向外侧，沿平台加长块21的延伸方向，平台加长块21上间隔设有多个第一定位部；支腿加长块31，连接在撑靴支腿30的径向内侧，沿支腿加长块31的延伸方向，支腿加长块31上间隔设有多个第二定位部。

实际工程应用中，撑靴支腿30的径向长度和支撑平台20的径向长度均固定，因此撑靴支腿30径向调整范围有限，当需要对撑靴支腿30的径向安装位置变动较大时，尤其是需要大幅度增大径向尺寸时，会存在支撑平台20的径向支撑范围不足和撑靴支腿30的径向长度不足的问题。

因此本实用新型所述撑靴机构在遇到上述情况时，将平台加长块21连接在支撑平台20的径向外侧，同时将支腿加长块31连接在撑靴支腿30的径向内侧，以增加支撑平台20的径向长度和撑靴支腿30的径向长度。

进一步的，如图4和图5所示，平台加长块21可以通过螺栓等方便拆装的方式连接在支撑平台20的径向外侧，相当于将支撑平台20的径向尺寸向外延伸。为方便平台加长块21与支撑平台20的连接，在平台加长块21的内侧面和支撑平台20的外侧面之间设有与第一定位部和第二定位部相同的定位结构(卡槽或者定位孔)，此处不再进行赘述。

支腿加长块31可以通过螺栓等方便拆装的方式连接在撑靴支腿30的径向内侧，相当于加长撑靴支腿30的长度。为方便支腿加长块31与撑靴支腿30的连接，在支腿加长块31的外侧面和撑靴支腿30的内侧面之间设有与第一定位部和第二定位部相同的定位结构(卡槽或者定位孔)，此处不再进行赘述。

进一步的，为了保证径向尺寸延长后的支撑平台20和撑靴支腿30之间具有更大的径向调整范围，沿平台加长块21的延伸方向，平台加长块21上间隔设有多个第一定位部，沿支腿加长块31的延伸方向，支腿加长块31上间隔设有多个第二定位部，平台加长块21上的第一定位部和支腿加长块31的第二定位部与支撑平台20和撑靴支腿30上的相同，此处不再进行详细描述。

通过平台加长块21和支腿加长块31的设置，撑靴支腿30具有了更大的径向调整范围，如图4所示，其相对与图1具有更大的径向尺寸，如图5所示，其相对于图4具有更大的径向尺寸。

根据本实用新型的一个实施方式，如图1、图2、图4和图5所示，上撑靴支腿33与主梁10之间连接有调向结构50，调向结构50具有调向支撑架51，调向支撑架51连接在上撑靴支腿33与主梁10之间，调向支撑架51和主梁10能一起绕垂直于主梁10轴向的第一方向X摆动，主梁10还能绕垂直于主梁10轴向的第二方向Y摆动，第二方向Y垂直于第一方向X。

调向结构50不仅能够在需要改变掘进方向时驱动主梁10换向，还能够在直线掘进作业过程中对主梁10的方向进行微调，避免掘进方向发生偏移。

进一步的，如图1所示，调向结构50朝向上撑靴支腿33的一端可拆装地连接在上撑靴支腿33上。由于上撑靴支腿33的径向位置能够根据需要进行调整，因此将调向支撑架51与上撑靴支腿33相连的一端通过螺栓等可拆装的方式连接在上撑靴支腿33上，方便对上撑靴支腿33的安装位置进行调整。

更进一步的，如图1所示，为了方便上撑靴支腿33位置的调整，在调向支撑架51和上撑靴支腿33之间设有与第一定位部和第二定位部相同的定位结构(卡槽或者定位孔)，此处不再进行赘述。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种撑靴机构，设置在主梁(10)上，其特征在于，包括：

支撑平台(20)，围设在所述主梁(10)的外侧，所述支撑平台(20)和所述主梁(10)之间连接有能调整所述支撑平台(20)位置的推进结构(40)，所述支撑平台(20)上沿所述主梁(10)的径向方向间隔设有多个第一定位部；

多个撑靴支腿(30)，沿所述主梁(10)的圆周方向可拆装地连接在所述支撑平台(20)上，所述撑靴支腿(30)上设有与所述支撑平台(20)的多个第一定位部相对应的多个第二定位部，所述撑靴支腿(30)具有能沿所述主梁(10)的径向方向伸缩设置的撑靴(37)。

2.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴(37)机构还包括：

平台加长块(21)，连接在所述支撑平台(20)的径向外侧，沿所述平台加长块(21)的延伸方向，所述平台加长块(21)上间隔设有多个所述第一定位部；

支腿加长块(31)，连接在所述撑靴支腿(30)的径向内侧，沿所述支腿加长块(31)的延伸方向，所述支腿加长块(31)上间隔设有多个所述第二定位部。

3.根据权利要求1或2所述的撑靴机构，其特征在于，所述第一定位部为开设在所述支撑平台(20)上的第一卡槽(23)，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿(30)上的第二卡槽(32)，相互对接的所述第一卡槽(23)和所述第二卡槽(32)之间设有卡键(24)。

4.根据权利要求1或2所述的撑靴机构，其特征在于，所述第一定位部为开设在所述支撑平台(20)上的第一定位孔，所述第二定位部为开设在所述撑靴支腿(30)上的第二定位孔，相互对接的所述第一定位孔和所述第二定位孔内穿设有定位销。

5.根据权利要求1或2所述的撑靴机构，其特征在于，所述推进结构(40)具有铰接在所述主梁(10)和所述支撑平台(20)之间的推进油缸(41)，沿所述主梁(10)的圆周方向，所述主梁(10)和所述支撑平台(20)之间间隔设有多个所述推进油缸(41)。

6.根据权利要求5所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴支腿(30)包括相对应的上撑靴支腿(33)和下撑靴支腿(34)，各所述撑靴支腿(30)的所述上撑靴支腿(33)和所述下撑靴支腿(34)分别连接在所述支撑平台(20)的上侧和所述支撑平台(20)的下侧。

7.根据权利要求6所述的撑靴机构，其特征在于，所述推进结构(40)还包括辅推进油缸(42)，所述辅推进油缸(42)铰接在所述下撑靴支腿(34)与所述主梁(10)之间。

8.根据权利要求7所述的撑靴机构，其特征在于，所述辅推进油缸(42)朝向所述下撑靴支腿(34)的一端铰接有耳座，所述耳座可拆装地连接在所述下撑靴支腿(34)上。

9.根据权利要求6所述的撑靴机构，其特征在于，所述上撑靴支腿(33)与所述主梁(10)之间连接有调向结构(50)，所述调向结构(50)具有调向支撑架(51)，所述调向支撑架(51)和所述主梁(10)能一起绕垂直于所述主梁(10)轴向的第一方向(X)摆动，所述主梁(10)还能绕垂直于所述主梁(10)轴向的第二方向(Y)摆动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。

10.根据权利要求9所述的撑靴机构，其特征在于，所述调向结构(50)朝向所述上撑靴支腿(33)的一端可拆装地连接在所述上撑靴支腿(33)上。

11.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述撑靴支腿(30)具有可径向滑动的撑靴滑箱(36)，所述撑靴(37)连接在所述撑靴滑箱(36)上，所述撑靴(37)还具有驱动所述撑靴(37)移动的撑靴油缸(38)，所述撑靴油缸(38)与所述撑靴(37)驱动连接。

12.根据权利要求1所述的撑靴机构，其特征在于，所述支撑平台(20)具有依次首尾相接的多个平台模块(22)，每个所述平台模块(22)上设有至少一个所述撑靴支腿(30)。