CN221231967U - 一种电池自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体涉及一种电池自动装配装置。所述电池自动装配装置，包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；电池输送系统包括沿输送方向相互隔开的两个输送区，输送区末端设置振动器、凹槽和电池槽，电池输送至输送区末端时，振动器推动电池通过凹槽移至电池槽中；电池定向系统包括设有电池支架的旋转气缸和视觉系统；电池拾取装配系统包括两个各设置两个抓手的机械臂，抓手上设置真空吸嘴，连续运行后，通过移动机械臂控制真空吸嘴拾取电池槽、电池支架中的电池，分别放入到电池支架和产品装配线的电池座中。本实用新型的电池自动装配装置可用于侧向层析设备的电池装配，大大提高装配速度并能保证装配质量。

Description

一种电池自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种电池自动装配装置。

背景技术

侧向层析设备在生物医学、农业、食品和环境科学中有着广泛应用，具有低成本、简单、快速和便携的特点。但在侧向层析设备的生产过程中，采用人工手动装配电池，操作员手动从电池托盘中一次取出两个电池，放入手动装配线中侧向层析设备的电池座中，并需保证一个电池正极朝上，一个电池电极负极朝上。然而人工手动装配电池一方面装配速度慢，另一方面不能完全保证电极朝向的准确性。因此，如何提供一种可快速装配的电池装配装置，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电池自动装配装置，该装置可作为侧向层析设备自动装配线的一部分，用于电池的自动装配。本申请的电池自动装配装置可大大提高电池的装配速度并保证装配质量，有利于侧向层析设备生产成本的降低和生产规模的扩大。

本申请提供了一种电池自动装配装置，包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；

电池输送系统包括沿输送方向相互隔开的两个输送区，输送区末端处共设置1个振动器，每个输送区末端设置N个凹槽，每个凹槽连接1个电池槽；

电池定向系统包括与电池槽数量相同的独立的旋转气缸和1个视觉系统，旋转气缸在产品装配线方向上平行设置，旋转气缸在靠近产品装配线一侧各设有1个电池支架，电池支架上设有固定部件，用于固定电池；

电池拾取装配系统包括在产品装配线方向上平行设置的两个机械臂，每个机械臂在产品装配线垂直方向上平行设置两个抓手，每个抓手上设置N个真空吸嘴，抓手设有真空管道，真空吸嘴通过真空管道连接真空发生器；N>1时，每个抓手在产品装配线方向上平行设置真空吸嘴；

N=1、2、3或4。

本申请所述的电池自动装配装置，其中电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴能够拾取电池槽中的电池，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴能够拾取电池支架上的电池；通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴能够将电池放入电池支架上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中，N=2，电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的1个抓手上的两个真空吸嘴能够分别对应拾取与1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，靠近电池输送系统一侧的另1个抓手上的两个真空吸嘴能够分别对应拾取与另1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴能够分别对应拾取4个电池支架中的电池；通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴能够将电池分别对应放入4个电池支架中，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴能够将电池分别对应放入产品装配线的4个电池座中。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，远离电池输送系统一侧的1个抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中正极朝上的电池卡位中，远离电池输送系统一侧的另1个抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中负极朝上的电池卡位中。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，还包括控制系统，用于控制机械臂的移动，控制真空发生器实现真空吸嘴对电池的拾取和放置。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中拾取电池时，控制真空发生器，使真空吸嘴吸气，依靠吸力拾取电池，放置电池时，释放真空吸嘴处的真空，放置电池。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中旋转气缸和1个视觉系统连接控制系统，视觉系统发现某个电池支架上的电池方向与预期不符时，能够通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中机械臂通过凸轮驱动使其移动。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，所述电池支架上的固定部件可为夹持机构，用于固定电池。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，两个输送区的输送方向与产品装配线方向垂直。

本申请所述的电池自动装配装置，使用时，将电池放入到输送区上，电池输送至输送区末端时，振动器推动电池进入凹槽后移动至电池槽中；移动两个机械臂，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池槽中的电池并放入至电池支架上；移动两个机械臂，远离电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池支架上的电池并放入产品装配线的电池座中；装置连续运行后，通过移动两个机械臂，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池槽中的电池并放入电池支架上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池支架中的电池并放入产品装配线的电池座中。

具体地，N=2，使用时，通过移动机械臂，靠近电池输送系统一侧的1个抓手（第一抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取与1个输送区（第一输送区）末端凹槽连接的两个电池槽（第一、第二电池槽）中的电池并放入至两个电池支架（第一、第二电池支架）上，靠近电池输送系统一侧的另1个抓手（第三抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取与另1个输送区（第二输送区）末端凹槽连接的两个电池槽（第三、第四电池槽）中的电池并放入至两个电池支架（第三、第四电池支架）上；远离电池输送系统一侧的1个抓手（第二抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取第一、第二电池支架上的电池并放入产品装配线的电池座中，远离电池输送系统一侧的另1个抓手（第四抓手）上的两个真空吸嘴分别拾取第三、第四电池支架上的电池并放入产品装配线的电池座中。

具体地，使用时，通过移动两个机械臂，第二抓手、第四抓手上的真空吸嘴能够将电池分别放入产品装配线的电池座中电池朝向不同的电池卡位中。优选地，使用时，通过移动两个机械臂，第二抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中正极朝上的电池卡位中，第四抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中负极朝上的电池卡位中。

具体地，第一、第二电池支架上的电池方向和第三、第四电池支架上的电池方向相同或相反，优选电池方向相反，更优选地，第一、第二电池支架上的电池正极朝上，第三、第四电池支架上的电池负极朝上。

具体地，如果视觉系统发现某个电池支架上的电池方向与预期不符时，通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，使用时，两个输送区，即第一、第二输送区上电池的放置方向相同或相反；优选地，第一、第二输送区上电池的放置方向相反；更优选地，第一输送区上电池正极朝上，第二输送区上电池负极朝上。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，使用时，可使用磁吸盘将电池从托盘中取出放入到输送区上。

本申请所述的电池自动装配装置，使用时，产品装配线的每个托盘上有N个电池座，优选地，每个托盘上有两个电池座。每个电池座上装配两个电池，每个电池座上设有1个正极朝上的电池卡位和1个负极朝上的电池卡位。本申请所述的电池自动装配装置连续运行后，通过单次电池自动装配，可实现两个托盘上电池座的电池装配；优选地，可实现产品装配线上前个托盘和后个托盘上电池座中电池朝向不同的电池装配，比如前个托盘上电池座中负极朝上的电池装配和后个托盘上电池座中正极朝上的电池装配。

本申请所述的电池自动装配装置可作为侧向层析设备自动装配线的一部分，用于电池的自动装配。

相对于现有技术中的人工手动装配电池，本申请的电池自动装配装置可大大提高电池的装配速度并能保证装配质量，有利于侧向层析设备生产成本的降低和生产规模的扩大。

附图说明

图1示出了本申请的一个实施例的电池自动装配装置的示意图。

图2示出了本申请的一个实施例的电池自动装配装置的局部示意图。

图3示出了本申请的一个实施例的电池输送系统的使用示意图。

图4示出了本申请的一个实施例的电池拾取装配系统的使用示意图。

图5示出了本申请的一个实施例的产品装配线的电池座中的电池卡位的示意图。

图6示出了本申请的一个实施例的产品装配线的托盘及电池座示意图。

其中， 1：第一输送区，2：第二输送区，3：振动器，4：凹槽，5：电池槽，5-1：第一电池槽，5-2：第二电池槽，5-3：第三电池槽，5-4：第四电池槽，6：旋转气缸，6-1：第一旋转气缸，6-2：第二旋转气缸，6-3：第三旋转气缸，6-4：第四旋转气缸，7：电池支架，7-1：第一电池支架，7-2：第二电池支架，7-3：第三电池支架，7-4：第四电池支架，8：机械臂，8-1：第一机械臂，8-2：第二机械臂，9：抓手，9-1：第一转手，9-2：第二抓手，9-3：第三抓手，9-4：第四抓手，10：真空吸嘴，11：真空管道，12：电池座，13：正极朝上的电池卡位，14：负极朝上的电池卡位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请提供了一种电池自动装配装置，包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；

电池输送系统包括沿输送方向相互隔开的两个输送区，输送区末端处共设置1个振动器，每个输送区末端设置N个凹槽，每个凹槽连接1个电池槽；

电池定向系统包括与电池槽数量相同的独立的旋转气缸和1个视觉系统，旋转气缸在产品装配线方向上平行设置，旋转气缸在靠近产品装配线一侧各设有1个电池支架，电池支架上设有固定部件，用于固定电池；

电池拾取装配系统包括在产品装配线方向上平行设置的两个机械臂，每个机械臂在产品装配线垂直方向上平行设置两个抓手，每个抓手上设置N个真空吸嘴，抓手设有真空管道，真空吸嘴通过真空管道连接真空发生器；N>1时，每个抓手在产品装配线方向上平行设置真空吸嘴；

N=1、2、3或4。

图1、2示出了本申请的一个实施例的电池自动装配装置的示意图和局部图，所述电池自动装配装置包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；所述电池输送系统包括两个沿输送方向相互隔开的第一输送区1和第二输送区2，两个输送区的输送方向与产品装配线方向垂直，输送区末端处设置1个振动器3；第一输送区1、第二输送区2末端分别设置两个凹槽4，凹槽4连接电池槽5，分别为第一电池槽、第二电池槽、第三电池槽、第四电池槽；所述电池定向系统包括4个独立的旋转气缸6，第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸、第四旋转气缸和1个视觉系统，4个旋转气缸6在产品装配线方向上平行设置，4个旋转气缸6在靠近产品装配线一侧各设有1个电池支架7，分别为第一电池支架、第二电池支架、第三电池支架、第四电池支架，电池支架上设有固定部件，用于固定电池；所述电池拾取装配系统包括在产品装配线方向上平行设置的两个机械臂8，第一机械臂8-1和第二机械臂8-2，第一机械臂8-1在产品装配线垂直方向上平行设置两个抓手9，靠近电池输送系统一侧的第一抓手9-1和远离电池输送系统一侧的第二抓手9-2，第二机械臂8-2在产品装配线垂直方向上平行设置两个抓手，靠近电池输送系统一侧的第三抓手9-3和远离电池输送系统一侧的第四抓手9-4，每个抓手在产品装配线方向上平行设置两个真空吸嘴10，抓手设有真空管道11，真空吸嘴10通过真空管道11连接真空发生器。

如图3所示，本申请的一个实施例的电池自动装配装置，使用时，将电池放入到第一输送区1和第二输送区2上，电池放满输送区；通过输送区的传输将电池输送至输送区末端时，振动器3在与输送方向垂直的方向上振动，推动电池进入凹槽4后移动至电池槽5中。使用时，第一输送区1和第二输送区2上电池的放置方向相同或相反，优选电池的放置方向相反；更优选，第一输送区1上电池正极朝上，第二输送区2上电池负极朝上。

本申请所述的电池自动装配装置，使用时，可使用磁吸盘将电池从托盘中取出放入到输送区上。

本申请所述的电池自动装配装置，其中电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴能够拾取电池槽中的电池，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴能够拾取电池支架中的电池；通过机械臂的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴能够将电池放入电池支架上，同时远离电池输送系统一侧的的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中。装置连续运行后，通过移动两个机械臂，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池槽中的电池并放入电池支架上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴拾取电池支架中的电池并放入产品装配线的电池座中。

具体地，如图4所示，本申请的一个实施例的电池自动装配装置，其中N=2，电池槽5、电池支架7、真空吸嘴10的位置设置，使得通过机械臂8的移动，第一抓手9-1上的两个真空吸嘴能够分别拾取与第一输送区1末端凹槽连接的第一电池槽5-1、第二电池槽5-2中的电池，第三抓手9-3上的两个真空吸嘴能够分别拾取与第二输送区2末端凹槽连接的第三电池槽5-3、第四电池槽5-4中的电池，同时第二抓手9-2上的两个真空吸嘴能够分别拾取第一电池支架7-1、第二电池支架7-2中的电池，第四抓手9-4上的两个真空吸嘴能够分别拾取第三电池支架7-3、第四电池支架7-4中的电池；通过机械臂8的移动，第一抓手9-1上的两个真空吸嘴能够将电池放入第一电池支架7-1、第二电池支架7-2中，第三抓手9-3上的两个真空吸嘴能够将电池放入第三电池支架7-3、第四电池支架7-4中，同时第二抓手9-2、第四抓手9-4上的两个真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的4个电池座12中。

具体地，本申请所述的电池自动装配装置，其中机械臂通过凸轮驱动使其移动。

本申请所述的电池自动装配装置，还包括控制系统，用于控制机械臂的移动；或控制真空发生器实现真空吸嘴对电池的拾取和放置。其中拾取电池时，控制真空发生器，使真空吸嘴吸气，依靠吸力拾取电池，放置电池时，释放真空吸嘴处的真空，放置电池。

本申请所述的电池自动装配装置，具体地，第一旋转气缸6-1、第二旋转气缸6-2上的第一电池支架7-1、第二电池支架7-2上的电池方向和第三旋转气缸6-3、第四旋转气缸6-4上的第三电池支架7-3、第四电池支架7-4上的电池方向相同或相反，优选电池方向相反。更优选地，第一电池支架7-1、第二电池支架7-2上的电池正极朝上，第三电池支架7-3、第四电池支架7-4上的电池负极朝上。

本申请所述的电池自动装配装置，其中 4个旋转气缸6和1个视觉系统连接控制系统。通过视觉系统确认电池支架7上的电池放置方向，视觉系统发现某个电池支架7上的电池方向与预期不符时，能够通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。

具体地，本申请所述电池支架上的固定部件可为夹持机构，用于固定电池。

本申请所述的电池自动装配装置，其中电池槽、电池支架、真空吸嘴的位置设置，使得通过机械臂的移动，远离电池输送系统一侧的1个抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中正极朝上的电池卡位中，远离电池输送系统一侧的另1个抓手上的真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中负极朝上的电池卡位中。

本申请所述的电池自动装配装置，使用时，产品装配线的每个托盘上有N个电池座，每个电池座上装配两个电池，每个电池座上设有1个正极朝上的电池卡位和1个负极朝上的电池卡位。

如图5、6所示，本申请的一个实施例中，产品装配线的每个托盘中含有两个电池座12，每个电池座12上装配两个电池，1个正极朝上的电池卡位13和1个负极朝上的电池卡位14。本申请一个实施例的电池自动装配装置，其中电池槽5、电池支架7、真空吸嘴10的位置设置，使得使用时，通过机械臂8的移动，第二抓手9-2上的两个真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中正极朝上的电池卡位13中，第四抓手9-4上的两个真空吸嘴能够将电池放入产品装配线的电池座中负极朝上的电池卡位14中。

本申请所述的电池自动装配装置连续运行后，通过单次电池自动装配，可实现产品装配线上两个托盘中电池座12的电池装配。通过单次电池自动装配，可实现产品装配线上前个托盘和后个托盘上电池座中电池朝向不同的电池装配，比如前个托盘中电池座上负极朝上的电池装配和后个托盘中电池座上正极朝上的电池装配。优选地，每个托盘上有两个电池座，如图5-6所示，通过单次电池自动装配，可实现产品装配线上前个托盘中两个电池座上负极朝上的两个电池装配和后个托盘中两个电池座上正极朝上的两个电池装配，单次电池自动装配后，产品装配线上的向前托盘移动，进行下次电池自动装配。

在本说明书的描述中，参考术语“一个具体实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种电池自动装配装置，其特征在于，包括电池输送系统、电池定向系统、电池拾取装配系统；

所述电池输送系统包括沿输送方向相互隔开的两个输送区，输送区末端处共设置1个振动器（3），每个输送区末端设置N个凹槽（4），每个凹槽连接1个电池槽（5）；

所述电池定向系统包括与电池槽（5）数量相同的独立的旋转气缸（6）和1个视觉系统，旋转气缸（6）在产品装配线方向上平行设置，旋转气缸（6）在靠近产品装配线一侧各设有1个电池支架（7），电池支架上设有固定部件，用于固定电池；

所述电池拾取装配系统包括在产品装配线方向上平行设置的两个机械臂（8），每个机械臂在产品装配线垂直方向上平行设置两个抓手（9），每个抓手（9）上设置N个真空吸嘴（10），抓手（9）设有真空管道（11），真空吸嘴（10）通过真空管道（11）连接真空发生器；N>1时，每个抓手（9）在产品装配线方向上平行设置真空吸嘴（10）；

N=1、2、3或4。

2.根据权利要求1所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够拾取电池槽（5）中的电池，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够拾取电池支架（7）上的电池；通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够将电池放入电池支架（7）上，同时远离电池输送系统一侧的真空吸嘴（10）能够将电池放入产品装配线的电池座（12）中。

3.根据权利要求2所述的电池自动装配装置，其特征在于，N=2，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的1个抓手（9）上的两个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取与1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，靠近电池输送系统一侧的另1个抓手（9）上的两个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取与另1个输送区末端凹槽连接的两个电池槽中的电池，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴（10）能够分别对应拾取4个电池支架中的电池；通过机械臂（8）的移动，靠近电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴（10）能够将电池分别对应放入4个电池支架中，同时远离电池输送系统一侧的两个抓手上的4个真空吸嘴（10）能够将电池分别对应放入产品装配线的4个电池座（12）中。

4.根据权利要求2或3所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述电池槽（5）、电池支架（7）、真空吸嘴（10）的位置设置，使得通过机械臂（8）的移动，远离电池输送系统一侧的1个抓手（9）上的真空吸嘴（10）能够将电池放入产品装配线的电池座（12）中正极朝上的电池卡位（13）中，远离电池输送系统一侧的另1个抓手（9）上的真空吸嘴（10）能够将电池放入产品装配线的电池座（12）中负极朝上的电池卡位（14）中。

5.根据权利要求1所述的电池自动装配装置，其特征在于，还包括控制系统，用于控制机械臂（8）的移动、以及控制真空发生器实现真空吸嘴（10）对电池的拾取和放置。

6.根据权利要求1或5所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述旋转气缸（6）和1个视觉系统连接控制系统，视觉系统发现某个电池支架（7）上的电池方向与预期不符时，能够通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。

7.根据权利要求4所述的电池自动装配装置，其特征在于，还包括控制系统，用于控制机械臂（8）的移动、以及控制真空发生器实现真空吸嘴（10）对电池的拾取和放置；

所述旋转气缸（6）和1个视觉系统连接控制系统，视觉系统发现某个电池支架（7）上的电池方向与预期不符时，能够通过控制系统使旋转气缸带动电池支架一起旋转，以调整电池方向。

8.根据权利要求1或7所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述机械臂（8）通过凸轮驱动使其移动。

9.根据权利要求1或7所述的电池自动装配装置，其特征在于，所述电池支架（7）上的固定部件为夹持机构。

10.根据权利要求1或7所述的电池自动装配装置，其特征在于，两个输送区的输送方向与产品装配线方向垂直。