CN221229533U - 一种轮椅移位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮椅领域，具体公开了一种轮椅移位机，从上到下依次包括座椅、剪叉臂升降机构、行走平台，座椅和行走平台之间通过两根连杆活动连接并且可改变间距，剪叉臂升降机构用于改变座椅所在高度。方案引入剪叉臂升降机构改善了传统移位机调节高度的方案，使得调节更加方便和高效；剪叉臂升降机构伸缩比大，虽然会占用竖直方向上的空间，但是本方案采用圆环和圆筒结构的连接方式，剪叉臂升降机构既能够调节高度，也能够向外摆动重新腾出座椅下方的空间。移位机并且在保留移位机原有功能的前提下，配置可拆卸的推轮，增加了移位机户外使用的功能，进入室内后可将推轮拆卸，所以本产品结合两种功能称为轮椅移位机。
Description
技术领域
本实用新型属于轮椅领域，特别涉及一种轮椅移位机。
背景技术
现有轮椅的轮椅座椅都是固定的，不可进行旋转，底部支架固定并且占用较多空间，导致在一些狭窄的区域无法将轮椅挪动至方便患者转移的位置(如上下床、上下马桶)，需要旁人协助将患者抬起或抱起。为解决上述问题，现有技术公开了部分移位轮椅，但是这些轮椅只能在室内使用，并且不具备灵活的升降功能，使用体验不佳；比如“可升降的移位机-CN112315699A”，其升降机构具有结构复杂、部件重量大、受力不均匀等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种室内外通用的轮椅移位机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮椅移位机，包括：位于上方的座椅、位于下方的行走平台以及位于所述座椅和所述行走平台之间的两组剪叉臂升降机构，所述座椅的左前侧和右前侧均设置有第一连接件，所述行走平台的左前侧和右前侧就能设置有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件彼此嵌套使得两者可相对伸缩，从而允许所述座椅升降，所述剪叉臂升降机构同侧上端连接所述第一连接件，所述剪叉臂升降机构同侧下端连接所述第二连接件，所述剪叉臂升降机构改变叉臂角度，调节所述座椅所在高度；所述剪叉臂升降机构与所述第一连接件以及与所述第二连接件之间的连接方式均为铰接，使得所述剪叉臂机构可绕所述第一连接件或所述第二连接件摆动。
作为上述方案的改进，所述第一连接件与所述第二连接件均为圆筒结构，所述剪叉臂升降机构的上下端均通过圆环套设于圆筒结构的外壁，既实现所述剪叉臂升降机构的摆动，也实现推动所述座椅上升，当圆环下落时所述座椅受到自身重力而下落。
作为上述方案的改进，所述剪叉臂升降机构包括一对水平设置的导杆、位于两条所述导杆之间的剪叉臂以及驱动所述剪叉臂摆动的驱动机构，剪叉臂的一侧两端铰接所述导杆的端部并且仅能够摆动，剪叉臂的另一侧两端铰接滑套然后通过滑套连接所述导杆，使得该侧端部既可以摆动也能够沿所述导杆滑动，所述驱动机构的输出端连接滑套。
作为上述方案的改进，所述驱动机构采用手动驱动方式，所述驱动机构包括固定于上方所述导杆的安装架、位于所述安装架内侧的齿轮齿条组、位于所述安装架外侧的摇杆，所述摇杆驱动齿轮旋转后，齿轮带动齿条平移，齿条连接滑套后便可被推动，从而改变剪叉臂的夹角，实现调节两条所述导杆间距的功能。
作为上述方案的改进，所述摇杆包括彼此铰接的两条连杆，所述摇杆为可折叠结构。
作为上述方案的改进，所述行走平台包括造型为U型的底盘架和四个车轮，所述底盘架的开口侧朝向轮椅的后方。
作为上述方案的改进，所述剪叉臂升降机构可拆卸地设置有尺寸大于所述车轮的推轮。
本实用新型具有如下有益效果：方案引入剪叉臂升降机构改善了传统移位机调节高度的方案，使得调节更加方便和高效；剪叉臂升降机构伸缩比大，虽然会占用竖直方向上的空间，但是本方案采用圆环和圆筒结构的连接方式，剪叉臂升降机构既能够调节高度，也能够向外摆动重新腾出座椅下方的空间。移位机并且在保留移位机原有功能的前提下，配置可拆卸的推轮，增加了移位机户外使用的功能，进入室内后可将推轮拆卸，所以本产品结合两种功能称为轮椅移位机。
附图说明
图1是一种实施例下轮椅移位机配置推轮的主视图；
图2是一种实施例下轮椅移位机展开的主体图；
图3是一种实施例下轮椅移位机展开的后视图；
图4是一种实施例下剪叉臂升降机构的立体图；
图5是一种实施例下轮椅移位机靠于床边的示意图；
图6是一种实施例下轮椅移位机靠于马桶的示意图。
附图标记说明：10、座椅；11、第一连接件；12、第二连接件；20、行走平台；21、推轮；30、剪叉臂升降机构；31、导杆；32、剪叉臂；33、滑套；34、安装架；35、齿轮；36、齿条；37、摇杆。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
参照图1至图6，本实用新型公开了一种轮椅移位机，包括：位于上方的座椅10、位于下方的行走平台20以及位于所述座椅10和所述行走平台20之间的两组剪叉臂升降机构30，所述座椅10的左前侧和右前侧均设置有第一连接件11，所述行走平台20的左前侧和右前侧就能设置有第二连接件12，所述第一连接件11和所述第二连接件12彼此嵌套使得两者可相对伸缩，从而允许所述座椅10升降，所述剪叉臂升降机构30同侧上端连接所述第一连接件11，所述剪叉臂升降机构30同侧下端连接所述第二连接件12，所述剪叉臂升降机构30改变叉臂角度，调节所述座椅10所在高度；所述剪叉臂升降机构30与所述第一连接件11以及与所述第二连接件12之间的连接方式均为铰接，使得所述剪叉臂32机构可绕所述第一连接件11或所述第二连接件12摆动。
作为上述方案的改进，所述第一连接件11与所述第二连接件12均为圆筒结构，所述剪叉臂升降机构30的上下端均通过圆环套设于圆筒结构的外壁，所述第二连接件12和位于下方的圆环无需升降，既实现所述剪叉臂升降机构30的摆动，也实现推动所述座椅10上升，当圆环下落时所述座椅10受到自身重力而下落。
作为上述方案的改进，所述剪叉臂升降机构30包括一对水平设置的导杆31、位于两条所述导杆31之间的剪叉臂32以及驱动所述剪叉臂32摆动的驱动机构，剪叉臂32的一侧两端铰接所述导杆31的端部并且仅能够摆动，剪叉臂32的另一侧两端铰接滑套33然后通过滑套33连接所述导杆31，使得该侧端部既可以摆动也能够沿所述导杆31滑动，所述驱动机构的输出端连接滑套33。
作为上述方案的改进，所述驱动机构采用手动驱动方式，所述驱动机构包括固定于上方所述导杆31的安装架34、位于所述安装架34内侧的齿轮35齿条36组、位于所述安装架34外侧的摇杆37，所述摇杆37驱动齿轮35旋转后，齿轮35带动齿条36平移，齿条36连接滑套33后便可被推动，从而改变剪叉臂32的夹角，实现调节两条所述导杆31间距的功能。具体地，所述安装架34与所述导杆31的固定点位于滑套33的前后两侧，滑套33仍然可以正常滑动。
作为上述方案的改进，所述摇杆37包括彼此铰接的两条连杆，所述摇杆37为可折叠结构，如此节省空间。
作为上述方案的改进，所述行走平台20包括造型为U型的底盘架和四个车轮，所述底盘架的开口侧朝向轮椅的后方。
作为上述方案的改进，所述剪叉臂升降机构30可拆卸地设置有尺寸大于所述车轮的推轮21。所述剪叉臂升降机构30的下方的所述导杆31设置有一根竖直的支架，通过该支架连接所述推轮21。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (7)
1.一种轮椅移位机，其特征在于，包括：位于上方的座椅、位于下方的行走平台以及位于所述座椅和所述行走平台之间的两组剪叉臂升降机构，所述座椅的左前侧和右前侧均设置有第一连接件，所述行走平台的左前侧和右前侧就能设置有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件彼此嵌套使得两者可相对伸缩，从而允许所述座椅升降，所述剪叉臂升降机构同侧上端连接所述第一连接件，所述剪叉臂升降机构同侧下端连接所述第二连接件，所述剪叉臂升降机构改变叉臂角度，调节所述座椅所在高度；所述剪叉臂升降机构与所述第一连接件以及与所述第二连接件之间的连接方式均为铰接，使得所述剪叉臂机构可绕所述第一连接件或所述第二连接件摆动。
2.根据权利要求1所述的轮椅移位机，其特征在于：所述第一连接件与所述第二连接件均为圆筒结构，所述剪叉臂升降机构的上下端均通过圆环套设于圆筒结构的外壁，既实现所述剪叉臂升降机构的摆动，也实现推动所述座椅上升，当圆环下落时所述座椅受到自身重力而下落。
3.根据权利要求2所述的轮椅移位机，其特征在于：所述剪叉臂升降机构包括一对水平设置的导杆、位于两条所述导杆之间的剪叉臂以及驱动所述剪叉臂摆动的驱动机构，剪叉臂的一侧两端铰接所述导杆的端部并且仅能够摆动，剪叉臂的另一侧两端铰接滑套然后通过滑套连接所述导杆，使得剪叉臂的另一侧既可以摆动也能够沿所述导杆滑动，所述驱动机构的输出端连接滑套。
4.根据权利要求3所述的轮椅移位机，其特征在于：所述驱动机构采用手动驱动方式，所述驱动机构包括固定于上方所述导杆的安装架、位于所述安装架内侧的齿轮齿条组、位于所述安装架外侧的摇杆，所述摇杆驱动齿轮旋转后，齿轮带动齿条平移，齿条连接滑套后便可被推动，从而改变剪叉臂的夹角，实现调节两条所述导杆间距的功能。
5.根据权利要求4所述的轮椅移位机，其特征在于：所述摇杆包括彼此铰接的两条连杆，所述摇杆为可折叠结构。
6.根据权利要求1所述的轮椅移位机，其特征在于：所述行走平台包括造型为U型的底盘架和四个车轮，所述底盘架的开口侧朝向轮椅的后方。
7.根据权利要求6所述的轮椅移位机，其特征在于：所述剪叉臂升降机构可拆卸地设置有尺寸大于所述车轮的推轮。
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