CN221229406U - 一种反光球固定结构和手术组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反光球固定结构和手术组件，其中，反光球固定结构包括：固定座以及固定座安装槽，所述固定座安装槽设置在需要安装反光球的装置上；其中：所述固定座用于所述反光球连接以形成一组合结构；所述固定座还与所述固定座安装槽通过卡接结构装配在一起，可兼容反光球的耗材与非耗材两种固定方式，且固定牢固，固定底座不需要通孔，从单侧即可安装。

Description

一种反光球固定结构和手术组件

技术领域

本实用新型涉及手术机器人技术领域，特别是一种反光球固定结构和手术组件。

背景技术

在骨科导航手术中，与相机配合的透镜球常作为跟踪器或手术工具上的组件，用来指示跟踪器或手术工具在相机坐标中的位置，常用的反光球固定方式为将反光球与跟踪器在使用前就装配到一起，或者与跟踪器支架固定后，再统一灭菌后使用。

目前的反光球固定方式存在以下一个或几个问题：

1、一次性使用的跟踪器支架尺寸较大，且精度要求高，使得模具难加工。

2、重复使用的跟踪器支架的反光球在装配后需要重新标定，但反光球易磨损，需要返厂进行标定，给医生使用带来不便。

而对于其它耗材反光球固定方式，无法承受较大的冲击力。

因鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种反光球固定结构和手术组件，可兼容反光球的耗材与非耗材两种固定方式，且固定牢固，固定底座不需要通孔，从单侧即可安装。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，一种反光球固定结构，包括：固定座以及固定座安装槽，所述固定座安装槽设置在需要安装反光球的装置上；其中：

所述固定座用于与反光球连接以形成一组合结构；所述固定座还与所述固定座安装槽通过卡接结构装配在一起。

可选的，所述卡接结构包括设置在所述固定座外表面上的卡扣，以及设置在所述固定座安装槽内壁的卡槽，所述卡扣可卡入所述卡槽内固定。

可选的，所述卡扣上端构造有相对于所述固定座倾斜的顶紧斜面，以使得所述卡扣置入所述卡槽后，所述顶紧斜面压紧在所述卡槽的内表面上。

可选的，所述固定座的外表面包括第一配合柱面，所述固定座安装槽的内壁构造有第二配合柱面；所述第一配合柱面和所述第二配合柱面适配。

可选的，所述固定座的外表面还构造有位于所述第一配合柱面的上方的第一配合平面；所述固定座安装槽的边缘还构造有位于所述第二配合柱面上方的第二配合平面；所述第一配合平面与所述第二配合平面适配。

可选的，所述卡扣底部还设有易开裂结构，使得所述固定座相对于所述固定座安装槽拆卸时，所述卡接结构可被破坏。

可选的，所述反光球与所述固定座通过胶体连接。

可选的，所述需要安装反光球的装置为手术工具、示踪器或探针。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种手术组件，包括手术工具和上述的反光球固定结构，其中所述固定座安装槽设置在所述手术工具上。

本实用新型提供的一种反光球固定结构和手术组件，在使用时，可以先将反光球和固定座连接在一起形成一个组合结构，然后整体通过卡接结构装配固定在需要安装反光球的装置上的固定座安装槽内，这样操作人员只需要将固定座从固定座安装槽单侧置入，不需要固定座安装槽底部开通孔，简化了安装结构，同时还不易晃动或脱出，可承受较大冲击力，具有牢固的固定效果，此外，卡接结构可以同时适用于耗材和非耗材两种场景的使用方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种反光球固定结构的示意图(非耗材固定方式)；

图2为本实用新型另一个实施例提供一种反光球固定结构的示意图(耗材固定方式)；

图3为本实用新型实施例提供一种反光球固定结构分解状态的示意图(非耗材固定方式和耗材固定方式)；

图4为本实用新型实施例提供一种反光球固定结构的的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供一种反光球固定结构中固定座的结构示意图(非耗材固定方式)；

图6为本实用新型另一个实施例提供一种反光球固定结构中固定座的结构示意图(耗材固定方式)；

图7为本实用新型实施例提供一种反光球固定结构中固定座安装槽的结构示意图；。

图中：

1-固定座；2-反光球；3-手术工具；4-固定座安装槽；5-卡扣；6-卡槽；7-顶紧斜面；8-第一配合柱面；9-第二配合柱面；10-第一配合平面；11-第二配合平面；12-V型口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

结合图1-7，下面以手术工具为例进行解释说明本申请，根据本实用新型实施例，提供了一种反光球固定结构，包括固定座1、反光球2以及设置在手术工具3上的固定座安装槽4；其中：固定座1与反光球2连接以形成一组合结构。作为一个示例，固定座1和反光球2在装配前可以先用胶体，例如UV胶连接，形成一个整体结构。固定座1还与固定座安装槽4通过卡接结构装配在一起，即固定座1与反光球2组合成的整体结构一同装配到固定座安装槽4内进行固定，从而实现了对反光球2的固定。

如此，只需要在固定座安装槽4的一端留出开口供固定座1置入即可，在固定座安装槽4的底部不需要设置通孔，不仅简化了安装结构，也方便操作人员从固定座安装槽4的单侧就可以置入固定座1从而实现对反光球2的固定，操作便捷。该结构可以同时适用于耗材和非耗材两种固定方式。作为非耗材使用时，固定座1借助卡接结构长期固定在固定座安装槽4内。若作为耗材使用，通过外力强行将固定座1从固定座安装4中拆卸即可。

作为一个示例，卡接结构包括设置在所述固定座1外表面上的卡扣5，以及设置在所述固定座安装槽4内壁的卡槽6，所述卡扣5可卡入所述卡槽6内固定。

这种卡扣-卡槽式的连接结构，只需要将卡扣5压入到卡槽6中即可以实现固定，使得装配动作简单快捷。

可选的，卡扣5上端构造有相对于固定座1倾斜的顶紧斜面7，以使得卡扣5置入卡槽6后，顶紧斜面7压紧在卡槽6的内表面上。由于该顶紧斜面7并不是直角面，所以卡扣5向外扩张时，可使卡扣5上方的顶紧斜面7与卡槽6的内壁配合压紧，提升卡扣5的防脱卡效果。

作为一个示例，固定座1的内部构造有凹槽，用于容纳反光球2，避免反光球2磨损。进一步地，固定座1的外表面大体上呈柱体，具体包括第一配合柱面8，相应地，固定座安装槽4的内壁构造有第二配合柱面9；第一配合柱面8和所述第二配合柱面9在固定座1和固定座安装槽4装配后，可以相互适配，限制固定座1的自由度，起到定位作用。

进一步地，在固定座1的外表面还构造有位于第一配合柱面8的上方的第一配合平面10；相应地，固定座安装槽4的内壁还构造有位于第二配合柱面9上方的第二配合平面11，其中，第一配合平面10与第二配合平面11相互适配，以使得固定座1和固定座安装槽4装配后，第一配合平面10与第二配合平面11也相互压紧，进一步提升固定和限位效果。

在作为耗材的使用场景中，在卡扣5底部还可以设有易开裂结构，使得固定座1相对于固定座安装槽4拆卸时，卡接结构可被破坏。如可以在卡扣5的底部设置V型口12，当强行用外力将固定座1从固定座安装槽4内取出时，V型口12易开裂，从而造成卡扣5的破坏，方便将固定座1取出。

当作为非耗材使用时，此时固定较为紧固，卡扣5不易被破坏。可长期使用，如需更换，可使用工具破坏卡扣5后，清理固定座安装槽4，再装入新的反光球2即可。

如前文介绍，在上文实施例中，以手术工具为例介绍了本实施例提供的反光球固定结构，但应当理解的是，该反光球固定结构可以用于任何一种需要安装反光球的装置，即固定座安装槽4可以设置在任何需要安装反光球的装置上，如示踪器或探针等。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种反光球固定结构，其特征在于，包括：固定座以及固定座安装槽，所述固定座安装槽设置在需要安装反光球的装置上；其中：

所述固定座用于与反光球连接以形成一组合结构；所述固定座还与所述固定座安装槽通过卡接结构装配在一起。

2.根据权利要求1所述的反光球固定结构，其特征在于，所述卡接结构包括设置在所述固定座外表面上的卡扣，以及设置在所述固定座安装槽内壁的卡槽，所述卡扣可卡入所述卡槽内固定。

3.根据权利要求2所述的反光球固定结构，其特征在于，所述卡扣上端构造有相对于所述固定座倾斜的顶紧斜面，以使得所述卡扣置入所述卡槽后，所述顶紧斜面压紧在所述卡槽的内表面上。

4.根据权利要求1所述的反光球固定结构，其特征在于，所述固定座的外表面包括第一配合柱面，所述固定座安装槽的内壁构造有第二配合柱面；所述第一配合柱面和所述第二配合柱面适配。

5.根据权利要求4所述的反光球固定结构，其特征在于，所述固定座的外表面还构造有位于所述第一配合柱面的上方的第一配合平面；所述固定座安装槽的边缘还构造有位于所述第二配合柱面上方的第二配合平面；所述第一配合平面与所述第二配合平面适配。

6.根据权利要求2所述的反光球固定结构，其特征在于，所述卡扣底部还设有易开裂结构，使得所述固定座相对于所述固定座安装槽拆卸时，所述卡接结构可被破坏。

7.根据权利要求1-6任一所述的反光球固定结构，其特征在于，所述反光球与所述固定座通过胶体连接。

8.根据权利要求1-6任一所述的反光球固定结构，其特征在于，所述需要安装反光球的装置为手术工具、示踪器或探针。

9.一种手术组件，其特征在于，包括手术工具和权利要求1-7任一所述的反光球固定结构，其中所述固定座安装槽设置在所述手术工具上。