CN221226299U - 一种双轴联动贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双轴联动贴胶设备，包括互相平行的第一滑台和第二滑台；第一滑台的内部设有第一传动带和第二传动带，第二滑台的内部设有第三传动带和第四传动带；第一滑台和第二滑台的一端与第一同步转杆转动连接，另一端与第二同步转杆转动连接；第一传动带连接第一滑块，第二传动带连接第二滑块，第三传动带连接第三滑块，第四传动带连接第四滑块；第一滑块和第四滑块共同连接取料模组，第二滑块和第三滑块共同连接贴胶模组；本实用新型取料模组和贴胶模组均可以沿着第一滑台和第二滑台滑动，依次动作互不干涉，成本低，节省等料时间，极大提升了效率。

Description

一种双轴联动贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及到电池生产设备技术领域，具体涉及到一种双轴联动贴胶设备。

背景技术

在电池模组装配工艺中，通常需要进行贴胶处理，例如，在电池头部(电池端盖)上依次贴附绝缘胶和不干胶，例如，电芯折边后搬运至贴胶工位进行贴胶，电芯两侧端通常进行U型贴胶，将较长的胶带包裹于电芯的上表面、侧面和下表面。

现有技术中，胶片的取料和贴胶是两套机构，使用两轴模组或者取料机器人对胶片进行上料，放置在定位台后，再使用贴胶模组从定位台抓取进行贴胶。

整套设备需要采用取料模组和贴胶模组共同进行作业，通常使用两个运动模组分别进行驱动，但取料模组与贴胶模组运动路径中有干涉区域，本身不可能在胶片的定位台处同时作业，采用两个运动模组的结构设计较为复杂，成本较高，等料时间长，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双轴联动贴胶设备，使用一个运动模组驱动取料模组和贴胶模组，依次动作互不干涉，降低了成本，节省等料时间，极大提升了效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双轴联动贴胶设备，包括互相平行的第一滑台和第二滑台；所述第一滑台的内部设有第一传动带和第二传动带，所述第二滑台的内部设有第三传动带和第四传动带；所述第一滑台和所述第二滑台的一端与第一同步转杆转动连接，所述第一同步转杆与第一传动轮和第二传动轮固定连接，所述第一同步转杆与第三传动轮和第四传动轮转动连接；所述第一滑台和所述第二滑台的另一端与第二同步转杆转动连接，所述第二同步转杆与第五传动轮和第六传动轮固定连接，所述第二同步转杆与第七传动轮和第八传动轮转动连接；所述第一传动带连接第一滑块，所述第二传动带连接第二滑块，所述第三传动带连接第三滑块，所述第四传动带连接第四滑块；所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一滑台滑动连接，所述第三滑块和所述第四滑块分别与所述第二滑台滑动连接；所述第一滑块和所述第四滑块共同连接取料模组，所述第二滑块和所述第三滑块共同连接贴胶模组。

所述取料模组包括第一横支架、第一升降机构和取料抓手，所述第一横支架的两端分别连接所述第一滑块和所述第四滑块，所述第一升降机构的固定部与所述第一横支架连接，所述第一升降机构的活动部与所述取料抓手连接，所述取料抓手包括第一安装板以及与所述第一安装板连接的若干个吸附模块。

所述贴胶模组包括第二横支架、第二升降机构和贴胶抓手，所述第二横支架的两端分别连接所述第二滑块和所述第三滑块，所述第二升降机构的固定部与所述第二横支架连接，所述第二升降机构的活动部与所述贴胶抓手连接。

所述吸附模块包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间由若干个立柱连接，所述第二固定板贯穿连接有若干个吸嘴。

第一固定板的下端面连接有光电检测器，所述第二固定板设有与所述光电检测器位置对应的通孔。

所述取料模组的靠近所述贴胶模组的一侧设有第一接触开关，所述贴胶模组的靠近所述取料模组的一侧设有第二接触开关。

所述第一同步转杆通过第一转动支撑座与所述第一滑台和所述第二滑台连接，所述第一同步转杆连接第一伺服电机；所述第二同步转杆通过第二转动支撑座与所述第一滑台和所述第二滑台连接，所述第二同步转杆连接第二伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、取料模组和贴胶模组均可以沿着第一滑台和第二滑台滑动，取料模组用于将上料工位的料片抓取，转运放置在定位台上，贴胶模组用于将定位台上的料片抓取抓取，贴附于电芯上，也就是说，使用一个运动模组带动两个功能模组，降低了成本，两套模组通过程序设定，依次动作互不干涉，节省等料时间，极大提升了效率；

2、通过在第一滑台的内部设置第一传动带和第二传动带，在第二滑台的内部设置第三传动带和第四传动带，使用第一同步转杆带动第二传动带和第三传动带同步转动，保证了贴胶模组两侧位移的同步性，保证了贴胶的精度；使用第二同步转杆带动第一传动带和第四传动带同步转动，保证了取料模组两侧位移的同步性，保证了取料和放料的精度；

3、第一同步转杆一方面用于与第一传动轮和第二传动轮提供转动动力，另一方面对第三传动轮和第四传动轮提供转动支撑；第二同步转杆一方面用于对第五传动轮和第六传动轮提供转动动力，另一方面对第七传动轮和第八传动轮提供转动支撑，简化了结构，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型双轴联动贴胶设备的整体结构图；

图2为本实用新型第一滑台和第二滑台的驱动原理图；

图3为本实用新型的吸附模块的结构图；

图中：1、第一滑台；2、第二滑台；3、第一传动带；4、第二传动带；5、第三传动带；6、第四传动带；7、第一同步转杆；8、第一传动轮；9、第二传动轮；10、第三传动轮；11、第四传动轮；12、第二同步转杆；13、第五传动轮；14、第六传动轮；15、第七传动轮；16、第八传动轮；17、第一滑块；18、第二滑块；19、第三滑块；20、第四滑块；21、第一横支架；22、第一升降机构；23、第一安装板；24、吸附模块；25、第二横支架；26、第二升降机构；27、贴胶抓手；28、第一固定板；29、第二固定板；30、立柱；31、吸嘴；32、光电检测器；33、通孔；34、第一接触开关；35、第二接触开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种双轴联动贴胶设备，包括互相平行的第一滑台1和第二滑台2；第一滑台的内部设有第一传动带3和第二传动带4，第二滑台的内部设有第三传动带5和第四传动带6；第一滑台和第二滑台的一端与第一同步转杆7转动连接，第一同步转杆7与第一传动轮8和第二传动轮9固定连接，第一同步转杆7与第三传动轮10和第四传动轮11转动连接；第一滑台和第二滑台的另一端与第二同步转杆12转动连接，第二同步转杆12与第五传动轮13和第六传动轮14固定连接，第二同步转杆12与第七传动轮15和第八传动轮16转动连接；第一传动带3连接第一滑块17，第二传动带4连接第二滑块18，第三传动带5连接第三滑块19，第四传动带6连接第四滑块20；第一滑块17和第二滑块18分别与第一滑台1滑动连接，第三滑块19和第四滑块20分别与第二滑台2滑动连接；第一滑块17和第四滑块20共同连接取料模组，第二滑块18和第三滑块19共同连接贴胶模组。

上述方案中，取料模组和贴胶模组均可以沿着第一滑台1和第二滑台2滑动，取料模组用于将上料工位的料片抓取，转运放置在定位台上，贴胶模组用于将定位台上的料片抓取抓取，贴附于电芯上，也就是说，使用一个运动模组带动两个功能模组，降低了成本，两套模组通过程序设定，依次动作互不干涉，节省等料时间，极大提升了效率。

当驱动第一同步转杆7转动时，与其固定连接的第一传动轮8和第二传动轮9随之转动，带动第二传动带4和第三传动带5转动，使第七传动轮15和第八传动轮16转动，第二同步转杆12仅对第七传动轮15和第八传动轮16提供转动支撑，互相不传递动力，第二传动带4和第三传动带5带动第二滑块18和第三滑块19分别沿第一滑台1和第二滑台2滑动，从而实现第二滑块18和第三滑块19带动贴胶模组滑动；取料模组运动原理与贴胶模组类似，在此不赘述。

通过在第一滑台的内部设置第一传动带3和第二传动带4，在第二滑台的内部设置第三传动带5和第四传动带6，使用第一同步转杆7带动第二传动带4和第三传动带5同步转动，保证了贴胶模组两侧位移的同步性，保证了贴胶的精度；使用第二同步转杆12带动第一传动带3和第四传动带6同步转动，保证了取料模组两侧位移的同步性，保证了取料和放料的精度。

第一同步转杆7一方面用于与第一传动轮8和第二传动轮9提供转动动力，另一方面对第三传动轮10和第四传动轮11提供转动支撑；第二同步转杆12一方面用于对第五传动轮13和第六传动轮14提供转动动力，另一方面对第七传动轮15和第八传动轮16提供转动支撑，简化了结构，占用空间小。

在一个实施例中，取料模组包括第一横支架21、第一升降机构22和取料抓手，第一横支架21的两端分别连接第一滑块17和第四滑块20，第一升降机构22的固定部与第一横支架21连接，第一升降机构22的活动部与取料抓手连接，取料抓手包括第一安装板23以及与第一安装板23连接的若干个吸附模块24。第一升降机构22用于带动吸附模块24上升和下降，对料盘进行吸附取料、提升转运和放置，

贴胶模组包括第二横支架25、第二升降机构26和贴胶抓手，第二横支架25的两端分别连接第二滑块18和第三滑块19，第二升降机构26的固定部与第二横支架25连接，第二升降机构26的活动部与贴胶抓手27连接。第二升降机构26用于带动贴胶抓手27上升和下降，贴胶抓手27将定位台上的料片抓取提升、转运，下降贴附到电芯。

在一个实施例中，吸附模块24包括第一固定板28和第二固定板29，第一固定板28与第二固定板29之间由若干个立柱30连接，第二固定板29贯穿连接有若干个吸嘴31。立柱30将第一固定板28和第二固定板29隔出空间，便于将导气管与吸嘴31上端连接，第一固定板28用于与第一升降机构连接。

在一个实施例中，第一固定板28的下端面连接有光电检测器32，第二固定板29设有与光电检测器32位置对应的通孔33。光电检测器32用于检测上料工位是否有料，检测无料时发出缺料信号。

在一个实施例中，取料模组的靠近所述贴胶模组的一侧设有第一接触开关34，贴胶模组的靠近所述取料模组的一侧设有第二接触开关35。通过设置第一接触开关34和第二接触开关35，当取料模组与贴胶模组接触时，传动机构会自动停止动作，避免在操作不当时，对机构造成损坏。

在一个实施例中，第一同步转杆7通过第一转动支撑座与第一滑台1和第二滑台2连接，第一同步转杆7连接第一伺服电机；第二同步转杆12通过第二转动支撑座与第一滑台1和第二滑台2连接，第二同步转杆12连接第二伺服电机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，包括互相平行的第一滑台(1)和第二滑台(2)；所述第一滑台的内部设有第一传动带(3)和第二传动带(4)，所述第二滑台(2)的内部设有第三传动带(5)和第四传动带(6)；

所述第一滑台(1)和所述第二滑台(2)的一端与第一同步转杆(7)转动连接，所述第一同步转杆(7)与第一传动轮(8)和第二传动轮(9)固定连接，所述第一同步转杆(7)与第三传动轮(10)和第四传动轮(11)转动连接；所述第一滑台和所述第二滑台的另一端与第二同步转杆(12)转动连接，所述第二同步转杆(12)与第五传动轮(13)和第六传动轮(14)固定连接，所述第二同步转杆(12)与第七传动轮(15)和第八传动轮(16)转动连接；

所述第一传动带(3)连接第一滑块(17)，所述第二传动带(4)连接第二滑块(18)，所述第三传动带(5)连接第三滑块(19)，所述第四传动带(6)连接第四滑块(20)；

所述第一滑块(17)和所述第二滑块(18)分别与所述第一滑台(1)滑动连接，所述第三滑块(19)和所述第四滑块(20)分别与所述第二滑台(2)滑动连接；

所述第一滑块(17)和所述第四滑块(20)共同连接取料模组，所述第二滑块(18)和所述第三滑块(19)共同连接贴胶模组。

2.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述取料模组包括第一横支架(21)、第一升降机构(22)和取料抓手，所述第一横支架(21)的两端分别连接所述第一滑块(17)和所述第四滑块(20)，所述第一升降机构(22)的固定部与所述第一横支架(21)连接，所述第一升降机构(22)的活动部与所述取料抓手连接，所述取料抓手包括第一安装板(23)以及与所述第一安装板(23)连接的若干个吸附模块(24)。

3.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述贴胶模组包括第二横支架(25)、第二升降机构(26)和贴胶抓手，所述第二横支架(25)的两端分别连接所述第二滑块(18)和所述第三滑块(19)，所述第二升降机构(26)的固定部与所述第二横支架(25)连接，所述第二升降机构(26)的活动部与所述贴胶抓手(27)连接。

4.根据权利要求2所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述吸附模块(24)包括第一固定板(28)和第二固定板(29)，所述第一固定板(28)与所述第二固定板(29)之间由若干个立柱(30)连接，所述第二固定板(29)贯穿连接有若干个吸嘴(31)。

5.根据权利要求4所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述第一固定板(28)的下端面连接有光电检测器(32)，所述第二固定板(29)设有与所述光电检测器(32)位置对应的通孔(33)。

6.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述取料模组的靠近所述贴胶模组的一侧设有第一接触开关(34)，所述贴胶模组的靠近所述取料模组的一侧设有第二接触开关(35)。

7.根据权利要求1所述的一种双轴联动贴胶设备，其特征在于，所述第一同步转杆(7)通过第一转动支撑座与所述第一滑台(1)和所述第二滑台(2)连接，所述第一同步转杆(7)连接第一伺服电机；所述第二同步转杆(12)通过第二转动支撑座与所述第一滑台(1)和所述第二滑台(2)连接，所述第二同步转杆(12)连接第二伺服电机。