CN221221621U - 阀体结构、喷洒系统及可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种阀体结构、喷洒系统及可移动平台，包括管道组件和阀体组件，管道组件内形成有第一通道和第二通道；阀体组件包括第一密封部、驱动部、阀芯腔和容置腔，阀芯腔设置有与大气导通的泄压口，容置腔与阀芯腔呈气液隔断的状态；第一密封部与驱动部驱动连接，第一密封部处于第一位置时，第一通道通过阀芯腔与第二通道呈气液导通的状态，且阀芯腔与泄压口呈气液隔断的状态可实现正常的喷洒作业；第一密封部处于第二位置时，第二通道与第一通道呈气液隔断的状态，且第二通道通过阀芯腔与泄压口呈气液导通的状态，可实现第二通道内残留积液的排除,不会产生滞留，更不会产生滴漏现象，有效避免液体对容置腔及其内部件的腐蚀。

Description

阀体结构、喷洒系统及可移动平台

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种阀体结构、喷洒系统及可移动平台。

背景技术

在工业和农业等应用领域，常常需要对管道中的流体(气体或液体)进行自动控制，以可移动平台进行喷洒作业为例，随着社会发展，各国对喷洒系统的漏滴标准越来越严格。

以无人飞行器为例，现有的无人飞行器通常通过阀体结构来控制无人飞行器上的供液箱组件与喷洒系统的导通性，在喷洒系统作业时，阀体结构导通供液箱组件与喷洒系统，液体经喷洒系统排出；在喷洒系统停止作业后，喷洒系统内残留的一部分液体，无法顺利排出并形成积液，积液在无人飞行器受到外力作用或自身内驱力作用时会从喷洒组件漏出，出现漏滴现象，部分积液还可能进入到阀体结构内部，对阀体结构产生腐蚀，影响阀体结构的使用寿命。对于一些孔径较小的喷洒系统，例如果树喷头，孔径小会形成较大的表面张力，积液现象更明显。

实用新型内容

本实用新型提供了一种阀体结构、喷洒系统及可移动平台，出液通道能够在阀体结构关闭时通过泄压口与大气导通，以保证出液通道内的液体压力与外界气压相通，使得出液通道内的液体能够在阀体结构关闭时从出液通道中顺利流出，不会产生滞留，更不会产生滴漏现象，同时能够避免液体对容置腔及其内部件产生腐蚀，从而影响容置腔及其内部件的使用寿命。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种阀体结构，应用于喷洒系统，所述阀体结构包括：

管道组件，所述管道组件内形成有第一通道和第二通道；

阀体组件，包括第一密封部、驱动部、阀芯腔和容置腔，所述阀芯腔用于至少部分收容所述第一密封部，所述容置腔用于至少部分收容所述驱动部，所述阀芯腔设置有与大气导通的泄压口，所述容置腔与所述阀芯腔呈气液隔断的状态；

其中，所述第一密封部与所述驱动部驱动连接，以使所述第一密封部能够在所述阀芯腔内运动：所述第一密封部处于第一位置时，所述第一通道通过所述阀芯腔与所述第二通道呈气液导通的状态，且所述阀芯腔与所述泄压口呈气液隔断的状态；所述第一密封部处于第二位置时，所述第二通道与所述第一通道呈气液隔断的状态，且所述第二通道通过所述阀芯腔与所述泄压口呈气液导通的状态。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于，所述第一密封部处于第一位置时，所述第一密封部封堵所述泄压口；所述第一密封部处于第二位置时，所述第一密封部打开所述泄压口。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于，所述阀体结构包括第二密封部，所述第二密封部连接在所述阀芯腔与所述容置腔之间，用于隔断所述阀芯腔与所述容置腔之间的气液流动。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于，所述气液隔离件包括隔离膜片，所述隔离膜片设置在所述阀芯腔靠近所述容置腔的一侧，所述第一密封部通过所述隔离膜片与所述驱动部密封连接。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于所述管道组件包括第一管道、第二管道和连通阀，所述第一管道形成有所述第一通道，所述第二管道形成有所述第二通道，所述连通阀分别具有第一端、第二端和第三端，所述第一端连接所述第一管道，所述第二端连接所述第二管道，所述第三端连接所述阀芯腔。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于，所述第一密封部处于所述第一位置时，所述第一密封部与所述连通阀的所述第三端之间存在第一间隙，所述第一通道通过所述第一间隙与所述第二通道导通；所述第一密封部处于所述第二位置时，所述第一密封部打开所述泄压口，所述第一密封部封堵所述连通阀的所述第三端，所述泄压口与所述第二通道导通。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于，所述第一管道、所述第二管道与所述阀芯腔呈一体成型；或者，所述第一管道、所述第二管道与所述阀芯腔至少部分通过装配的方式连接在一起。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于，所述阀芯腔位于所述管道组件和所述容置腔之间。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于，所述第一密封部包括阀芯和导向座，所述导向座围合形成有阀芯孔，所述阀芯穿过所述阀芯孔与所述驱动部连接。

在本实用新型一实施方式的阀体结构，其特征在于所述阀芯孔与所述阀芯之间的间隙形成所述泄压口。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种喷洒系统，包括：

喷洒组件；

输液组件，与所述喷洒组件连通，用于为所述喷洒组件输送液体；

其中，所述输液组件包括第一方面的阀体结构，所述阀体结构用于控制所述液体的输送用于控制所述喷洒组件的通断。

在本实用新型一实施方式的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒组件包括具有若干喷洒孔的转动盘，所述转动盘由驱动装置驱动旋转，所述转动盘上设有导通所述喷洒孔与所述第二通道的液体通道，所述液体通道与所述驱动装置呈气液隔断的状态。

在本实用新型一实施方式的喷洒系统，其特征在于，在所述第一密封部处于所述第二位置时，所述转动盘以第一转速转动以配合所述第二通道内的液体排出，其中所述第一转速低于所述转动盘执行喷洒作业时的转速。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型还提供了一种可移动平台，包括机架和第二方面所述的喷洒系统，所述喷洒系统安装在所述机架上。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种阀体结构、喷洒系统及可移动平台，阀体结构包括管道组件和阀体组件，第一密封部与驱动部驱动连接，以使第一密封部能够在所述阀芯腔内运动；当第一密封部处于第一位置时，第一通道通过阀芯腔与所述第二通道呈气液导通的状态，且所述阀芯腔与所述泄压口呈气液隔断的状态，如此可实现正常的喷洒作业；当第一密封部处于第二位置时，第二通道与第一通道呈气液隔断的状态，且第二通道通过阀芯腔与泄压口呈气液导通的状态，如此可实现第二通道内残留积液的排除,不会产生滞留，更不会产生滴漏现象；此外，由于阀芯腔与容置腔呈气液隔断的状态，因此，可以有效避免液体对容置腔及其内部件的腐蚀，从而影响容置腔及其内部件的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种阀体结构的剖面示意图；

图2是图1的阀体结构中的第一密封部处于第二位置的剖面图；

图3是图1的阀体结构中的第一密封部处于第一位置的剖面图；

图4是图1中的绝缘座的结构示意图；

图5是图1中的绝缘座的剖面示意图；

图6是图1中的阀芯的剖面示意图；

图7是图1中的导向座的剖面示意图。

附图标记说明：

10、管道组件；111、入液管道；112、出液管道；122、连通阀；

20、阀体组件；21、驱动部；211、绝缘座；2111、线圈；2112、座体；2113、连接器；2114、安装腔；2115、线圈支架；212、静铁芯；213、动铁芯；214、连接管；215、复位件；216、泄压件；22、第一密封部；221、阀芯；2211、阀芯体；2212、阀芯杆；222、导向座；2221、阀芯孔；2222、抵接凸起；2223、第一凹槽；2224、第二凹槽；2225、安装槽；2226、限位槽；2227、密封圈；2227、泄压口；223、密封套；23、第二密封部；24、锁紧件；25、阀芯腔；容置腔26；251a、第一区域；251b、第二区域；251c、第三区域；

30、装配件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图7所示，根据本申请的第一方面，本申请提供一种阀体结构，用于喷洒系统中，喷洒系统可安装于可移动平台上以用于农业场景、工业场景等领域的液体的喷洒，示例性的，液体包括纯液体或气液混合物，可以为农药、水、消防液等。可移动平台包括但不限于无人驾驶载具，例如旋翼型无人飞行器和固定翼无人机，可移动平台也可以是其他类型的有人驾驶载具，比如有人驾驶飞行器，本申请实施例不限于此。

以植保无人机为例，通过装载喷洒系统被广泛应用于农作物的农药喷洒等场景。在喷洒作业结束后，出液管道内因液体表面张力会形成负压，当液体重力小于等于表面张力时，液体会积存在于出液通道内，无法顺利排出，形成积液，在出液管道管径较小时(例如果树喷头)积液现象尤为明显，因为出液管道的管径越小，其产生的表面张力也越大。积液在植保无人机受到外力作用或自身内驱力作用时会从喷洒组件漏出，出现漏滴现象，例如，植保无人机再次启动运行时，驱动装置的振动作用力会导致漏液现象，或者植保无人机飞行姿态变化时，或者用户在搬运植保无人机时，都会导致积液的受力形式变化，导致漏液现象；尤其是农药喷洒液，都具有一定的毒性，如果漏滴到用户身体部位或不应该喷洒的作业地块上，会造成非常大的人身损害或作物损害。另外，部分积液还可能进入到容置腔内，对容置腔产生腐蚀，影响容置腔的使用寿命。

其中，阀体结构包括管道组件10和阀体组件20，管道组件10内形成有第一通道和第二通道；阀体组件20包括第一密封部22、驱动部21、阀芯腔和容置腔，阀芯腔用于至少部分收容第一密封部22，容置腔用于至少部分收容驱动部21，阀芯腔设置有与大气导通的泄压口2227，容置腔与阀芯腔呈气液隔断的状态；其中，第一密封部22与驱动部21驱动连接，以使第一密封部22能够在阀芯腔内运动。在第一密封部22处于第一位置时，第一通道通过阀芯腔与第二通道呈气液导通的状态，且阀芯腔与泄压口2227呈气液隔断的状态；在第一密封部22处于第二位置时，第二通道与第一通道呈气液隔断的状态，且第二通道通过阀芯腔与泄压口2227呈气液导通的状态。

在本实施方式中，为了阐述方便，以第一通道为入液通道，第二通道为出液通道为例进行阐述。阀体结构包括管道组件10和阀体组件20，阀体组件20包括驱动部21和第一密封部22，管道组件10包括入液管道111和出液管道112，入液管道111内形成有入液通道，出液管道112内形成有出液通道。容置腔26与阀芯腔呈气液隔断的状态，且第一密封部22的至少部分能够活动设置于气流通道121内。其中，第一密封部22与驱动部21驱动连接，以驱动所述第一密封部在第一位置和第二位置之间运动，当第一密封部22处于第一位置时，入液管道111与出液管道112呈导通的状态，即入液管道111与出液管道112之间形成通路，入液管道111内的液体经过阀芯腔25从出液管道112流出，如此可实现正常的喷洒作业；进一步的，当第一密封部22处于第一位置时，泄压口2227与入液管道111、与出液管道112都呈气液隔断状态；当喷洒作业结束后，本申请实施例通过驱动第一密封部22处于第二位置时，此时，入液管道111与出液管道112呈隔断的状态，出液管道112与泄压口2227呈导通的状态，以确保出液管道112与外界大气相通，如此可实现出液管道112内的液体能够在阀体结构关闭时从出液管道112中顺利流出，不会产生滞留，更不会产生滴漏现象，同时可以避免对驱动部产生腐蚀，从而影响驱动部的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，第一密封部22处于第一位置时，第一密封部22封堵泄压口；第一密封部22处于第二位置时，第一密封部22打开泄压口。

如图1至图3所示，入液管道111和出液管道112形成在管道组件10的两端，连通阀122位于入液管道111与出液管道112之间，用于与第一密封部22配合，以控制入液管道111和出液管道112的导通和隔断。应该说明的是，入液管道111与出液管道112的导通和隔断可以通过但不限于第一密封部22在阀芯腔25内的位置移动而实现。

在一个可选的实施方式中，阀体结构包括第二密封部23，第二密封部23连接在阀芯腔25与容置腔26之间，用于隔断阀芯腔25与容置腔26之间的气液，避免阀芯腔内的液体与容置腔内壁或其内容置的部件接触而造成腐蚀。

示例性的，气液隔离件包括隔离膜片，隔离膜片设置在阀芯腔25靠近容置腔26的一侧，第一密封部22通过隔离膜片与驱动部21密封连接，以便驱动部21能够通过隔离膜片的形变驱动第一密封部22的部分结构在阀芯腔25内的移动，同时也可以通过隔离膜片隔断阀芯腔25与容置腔26之间的气液。隔离膜片可以起到隔离防护作用，避免液体接触动铁芯、静铁芯等部件，减小铁芯生锈，造成阀体结构卡涩、运动不良的风险。

示例性的，隔离膜片可以采用具有弹性形变能力的柔性膜制成。

其中，隔离膜片具有中间部和用于固定在阀芯腔25或第一密封部22上的边缘部，示例性的，隔离膜片具有弹性形变，隔离膜片的中间部的厚度大于边缘部的厚度，驱动部21连接在中间部的一侧，第一密封部22的部分结构连接在驱动部21连接在中间部的另一侧，边缘部固定在气流通道121的侧壁上或者边缘部与第一密封部22的另一部分结构连接，第一密封部22和第二密封部23均能起到阻止阀芯腔25内的气液流向容置腔26的作用。

在一个可选的实施方式中，连通阀122分别具有第一端、第二端和第三端，第一端连接入液管道111，第二端连接出液管道112，第三端连接阀芯腔25。示例性的，连通阀可以为三通电磁阀，或者三通以上电磁阀，本实用新型并不对连通阀的通道的数量进行限制，可以根据实际需要进行设置。连通阀122的第一端、第二端和第三端呈T字型布置，类似的，入液管道111、出液管道112、阀芯腔25也呈T字型布置。

如图3所示，第一密封部22处于第一位置时，第一密封部22与连通阀122的第三端之间存在第一间隙，入液管道111通过第一间隙与出液通道122导通，且第一密封部22封堵泄压口2227；第一密封部22处于第二位置时，第一密封部打开泄压口2227，第一密封部封堵连通阀122的第三端，泄压口2227与出液通道122导通。

在一个可选的实施方式中，入液管道111、出液管道112与阀芯腔25呈一体成型；或者，入液管道111、出液管道112与阀芯腔25至少部分通过装配的方式连接在一起。示例性的，入液管道111和出液管道112一体成型后再和阀芯腔25装配在一起，如此大大降低了管道组件10的脱模难度，提高生产效率，降低生产成本适应，机械化生产。

在一个可选的实施方式中，第一密封部22包括阀芯221和导向座222，阀芯221与驱动部21连接，用于控制入液管道111与出液管道112的导通和隔断。导向座222围合形成有阀芯孔2221，阀芯221穿过阀芯孔2221与驱动部21连接。

在一个可选的实施方式中，导向座222上设有通气槽，通气槽与大气导通的，通气槽与阀芯孔连通，其中，阀芯221处于第一位置时，阀芯221封堵阀芯孔2221，两者之间不存在间隙，大气从通气槽进入到阀芯孔2221中无法继续流通，泄压口2227被截断，无法向出液管道112通气。阀芯221处于第二位置时，大气从通气槽进入到阀芯孔224，再经过阀芯221与阀芯孔2221之间的第二间隙进入出液通道，阀芯221与阀芯孔2221之间的第二间隙构成泄压口2227。

在一个可选的实施方式中，导向座222设有与大气导通的泄压口，泄压口与阀芯孔2221不导通。阀芯221处于第一位置时，阀芯221与导向座222抵接，阀芯221直接封堵导向座上的泄压口，阀芯221处于第二位置时，阀芯221与导向座222之间间隔一端距离，大气从泄压口2227进入阀芯腔，泄压口2227和阀芯腔保持气流导通，气体从泄压口2227导出后进入出液通道121。为了导气方便，导向座上还可以设置与泄压口2227连通的通气槽，以便外界大气通过通气槽从泄压口2227进入阀芯腔内。

示例性的，阀芯的横截面积呈倒T型，和/或阀芯的端面大于阀芯孔的尺寸。

示例性的，如1至图3所示，阀芯腔25为第一区域251a、第二区域251c和第三区域251b，第一区域251a和第三区域251b设置在第一密封部22远离驱动部21的一侧，第二区域251c设置在第一密封部22朝向驱动部21的一侧，隔离膜片设置在第二区域251c中，阀芯221活动在第一区域251a中并能够结合隔离膜片对第二区域251c和第三区域251b进行封闭或使得出液管道112与第二区域251c及第三区域251b导通。其中，阀芯孔2221或导向座222设置在第二区域251c或第三区域251b中，以便阀芯221处于第二位置时，阀芯221封闭连通阀的第三端，泄压口2227能够与出液管道112导通以平衡出液管道112内的气压，从而可以将残留在出液管道112内的液体排出，避免出液管道112内的液体无法顺利排出而形成积液，积液容易在外力作用下漏出，甚至进入到阀体结构的内部，对驱动部产生腐蚀，影响阀驱动部的使用寿命。

示例性的，如图6和图7所示，导向座222具有相对的第一端面和第二端面，第一端面形成有第一凹槽2223，第二端面形成有第二凹槽2224，阀芯孔2221从第一凹槽2223的底部贯穿至第二凹槽2224，抵接凸起2222形成在阀芯孔2221的外侧并位于第一凹槽2223的底部，阀芯221的一部分活动在阀芯孔2221中，阀芯221的另一部分用于与抵接凸起2222或连通阀122的第三端的端面抵接，用于导通或隔断连通阀122的第三端或阀芯孔2221，使得入液管道111能够通过连通阀122的第三端与出液管道112导通或隔断，及在阀芯221处于第二位置时，出液管道112能够通过阀芯孔2221与外部大气导通，以便能够平衡出液管道112内的气压，从而可以将残留在出液管道112内的液体排出，避免出液管道112内的液体无法顺利排出而形成积液，积液容易在外力作用下漏出，甚至进入到阀体结构的内部，对阀体结构产生腐蚀，影响阀体结构的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，第二端面上还设有安装槽2225，安装槽2225设置在第二凹槽2224朝向驱动部21的一侧，其形状及大小与隔离膜片的形状及大小相适配。其中，安装槽2225上设置有限位槽2226，隔离膜片上设有与限位槽2226匹配的限位台，在隔离膜片安装在安装槽2225后，限位台能够与限位槽2226配合，使得隔离膜片能够牢固固定在安装槽2225中。

在一个可选的实施方式中，如图3和图7所示，导向座222的外侧连接有密封圈2227，密封圈2227填充在导向座222与气流通道121之间的间隙中，以结合隔离膜片实现双层密封防护，避免阀芯腔内的液体溢出至容置部强，影响到容置腔的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，阀芯221包括阀芯体2211和与阀芯体2211连接的阀芯杆2212，其中，阀芯杆2212穿设在阀芯孔2221中并与驱动部21连接，阀芯体2211用于在驱动部21带动阀芯杆2212移动时导通或隔断连通阀122的第三端或阀芯孔2221。其中，阀芯体2211的结构与连通阀122的第三端或抵接凸起2222围成的阀芯孔2221的结构相适配，如阀芯体2211的外径不小于连通阀122的第三端或阀芯孔2221的内径，在驱动部21通过阀芯杆2212驱动阀芯体2211朝向连通阀122的第三端的一侧移动时，阀芯体2211能够抵接在连通阀122的第三端的外侧并对连通阀122的第三端进行封闭；在驱动部21通过阀芯杆2212驱动阀芯体2211朝向阀芯孔2221的一侧移动时，阀芯体2211能够抵接在阀芯孔2221的外侧并对阀芯孔2221进行封闭。

在一个可选的实施方式中，阀芯221还包括密封套223，密封套223设置在阀芯221的外侧，用于填充在阀芯221与导向座222之间及阀芯221与连通阀121第三端的端面之间形成的间隙中，进一步提高阀芯221对连通阀122的第三端或阀芯孔2221的密封性，以确保在第二位置时入液管道111能够与出液管道112完全隔断，或在第一位置时出液管道112能够与气流通道121完全隔断。

在一个可选的实施方式中，如图3至图6所示，驱动部21包括绝缘座211、连接管214、静铁芯212和与阀芯221连接的动铁芯213，动铁芯213活动安装在连接管214内，静铁芯212与连接管214的一端连接，连接管214的另一端与管道组件10连接，绝缘座211内设置有线圈组件，线圈组件设置在静铁芯212的外侧并与静铁芯212构成电磁铁，电磁铁在线圈组件通电时产生电磁力，使动铁芯213带动阀芯221移动，以控制入液管道111和出液管道112的导通或隔断，及在阀芯221处于第二位置时，出液管道112能够通过气流通道121与外部大气导通，以便能够平衡出液管道112内的气压，从而可以将残留在出液管道112内的液体排出，避免出液管道112内的液体无法顺利排出而形成积液，积液容易在外力作用下漏出，甚至进入到驱动部的内部，对驱动部产生腐蚀，影响驱动部的使用寿命。尤其是静铁芯212、动铁芯213通常都是金属材质，喷洒液例如农药等对其有强腐蚀。

在一个可选的实施方式中，绝缘座211包括座体2112，线圈组件包括线圈2111和具有安装腔2114的线圈支架2115，线圈2111套设在线圈支架2115上，线圈支架2115安装在座体2112内，连接管214和静铁芯212安装在安装腔2114内。其中，座体2112上设有连接器2113，连接器2113与线圈2111电连接，并使得线圈2111通电时，线圈2111与静铁芯212构成的电磁铁能够产生电磁力，电磁力可以用于带动动铁芯213移动，进而通过动铁芯213带动阀芯221移动，以形成第一间隙，实现入液管道111与出液管道112的导通。

在一个可选的实施方式中，如图1和图2所示，驱动部21还包括泄压件216，其中，静铁芯212上设有安装孔，泄压件216安装在安装孔中，能够对连接管214内的气体进行泄压。其中，泄压件216为泄压螺丝，泄压孔为设置在静铁芯212上的螺纹通孔，泄压螺丝连接在螺纹通孔中，以方便对连接管214内的气体进行泄压，同时也便于驱动部21的组装和维护。

在一个可选的实施方式中，驱动部21还包括复位件215，复位件215连接在静铁芯212和动铁芯213之间，用于在线圈2111未通电时对动铁芯213进行复位，使得动铁芯213能够带动阀芯221移动封闭连通阀的第三端，实现入液管道111与出液管道112的隔断。

在一个可选的实施方式中，驱动部21还包括锁紧件24，静铁芯212在远离连接管214的一端设有连接头，连接头通过锁紧件24固定在座体2112上，以实现座体2112与静铁芯212及连接管214的固定安装。

在一个可选的实施方式中，阀体结构还包括装配件30，连接管214在远离静铁芯212的一端通过装配件30安装在气流通道121中，以实现阀体组件20与管道组件10之间的固定连接。

如图1至图7所示，根据本申请的第二方面，本申请提供一种喷洒系统，包括支撑主体、喷洒组件、导液组件和驱动组件，喷洒组件安装在支撑主体，导液组件与喷洒组件连接，用于引导从可移动平台的供液箱组件输送过来的液体进入喷洒组件；驱动组件与喷洒组件连接，用于驱动喷洒组件运行以将进入喷洒组件的液体喷洒出去。其中，导液组件包括导液管和上述的阀体结构，阀体结构通过导液管与喷洒组件导通，用于控制喷洒组件的通断。

在一个可选的实施方式中，喷洒组件包括具有输出轴的驱动装置和具有若干喷洒孔的转动盘，驱动装置驱动转动盘转动，转动盘上设有导通喷洒孔与出液管道112的液体通道，液体通道与驱动装置所在的容腔呈隔断设计，不会对驱动装置造成腐蚀、损伤，延长驱动装置的使用寿命，示例性的，驱动装置位于转动盘的中心位置，液体通道位于转动盘的偏心位置。

在一个可选的实施方式中，转动盘的以第一转速转动以配合所述出液通道内的液体排出，其中第一转速低于转动盘喷洒作业时的转速。现有技术中，喷洒作业结束后，转动盘会停止转动。在本申请实施例中，为了配合喷洒作业结束后，出液管道内积液的排出，转动盘会延迟停转，以配合积液的甩出。示例性的，由于积液的流速慢，可以一个相对较小的转速控制转动盘转动，例如，以低于转动盘喷洒作业时转速的第一转速进行转动，如此可再有效排除积液的同时也可节约能耗。

如图1至图7所示，根据本申请的第三方面，本申请提供一种可移动平台，包括机架和至少一个上述的喷洒系统，喷洒系统安装在机架上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

Claims (15)

1.一种阀体结构，应用于喷洒系统，其特征在于，所述阀体结构包括：

管道组件，所述管道组件内形成有第一通道和第二通道；

阀体组件，包括第一密封部、驱动部、阀芯腔和容置腔，所述阀芯腔用于至少部分收容所述第一密封部，所述容置腔用于至少部分收容所述驱动部，所述阀芯腔设置有与大气导通的泄压口，所述容置腔与所述阀芯腔呈气液隔断的状态；

其中，所述第一密封部与所述驱动部驱动连接，以使所述第一密封部能够在所述阀芯腔内运动，所述第一密封部处于第一位置时，所述第一通道通过所述阀芯腔与所述第二通道呈气液导通的状态，且所述阀芯腔与所述泄压口呈气液隔断的状态；所述第一密封部处于第二位置时，所述第二通道与所述第一通道呈气液隔断的状态，且所述第二通道通过所述阀芯腔与所述泄压口呈气液导通的状态。

2.根据权利要求1所述的阀体结构，其特征在于，所述第一密封部处于第一位置时，所述第一密封部封堵所述泄压口；所述第一密封部处于第二位置时，所述第一密封部打开所述泄压口。

3.根据权利要求1所述的阀体结构，其特征在于，所述阀体结构包括第二密封部，所述第二密封部连接在所述阀芯腔与所述容置腔之间，用于隔断所述阀芯腔与所述容置腔之间的气液流动。

4.根据权利要求2所述的阀体结构，其特征在于，所述气液隔离件包括隔离膜片，所述隔离膜片设置在所述阀芯腔靠近所述容置腔的一侧，所述第一密封部通过所述隔离膜片与所述驱动部密封连接。

5.根据权利要求1或2所述的阀体结构，其特征在于，所述管道组件包括第一管道、第二管道和连通阀，所述第一管道形成有所述第一通道，所述第二管道形成有所述第二通道，所述连通阀分别具有第一端、第二端和第三端，所述第一端连接所述第一管道，所述第二端连接所述第二管道，所述第三端连接所述阀芯腔。

6.根据权利要求5所述的阀体结构，其特征在于，所述第一密封部处于所述第一位置时，所述第一密封部与所述连通阀的所述第三端之间存在第一间隙，所述第一通道通过所述第一间隙与所述第二通道导通；所述第一密封部处于所述第二位置时，所述第一密封部打开所述泄压口，所述第一密封部封堵所述连通阀的所述第三端，所述泄压口与所述第二通道导通。

7.根据权利要求5所述的阀体结构，其特征在于，所述第一管道、所述第二管道与所述阀芯腔呈一体成型；或者，所述第一管道、所述第二管道与所述阀芯腔至少部分通过装配的方式连接在一起。

8.根据权利要求1所述的阀体结构，其特征在于，所述阀芯腔位于所述管道组件和所述容置腔之间。

9.根据权利要求1所述的阀体结构，其特征在于，所述第一密封部包括阀芯和导向座，所述导向座围合形成有阀芯孔，所述阀芯穿过所述阀芯孔与所述驱动部连接。

10.根据权利要求9所述的阀体结构，其特征在于，所述阀芯孔与所述阀芯之间的间隙形成所述泄压口。

11.根据权利要求9所述的阀体结构，其特征在于，所述泄压口位于所述导向座。

12.一种喷洒系统，其特征在于，包括：

喷洒组件；

输液组件，与所述喷洒组件连通，用于为所述喷洒组件输送液体；

其中，所述输液组件包括权利要求1至11中任一项所述的阀体结构，所述阀体结构用于控制所述液体的输送。

13.根据权利要求12所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒组件包括具有若干喷洒孔的转动盘，所述转动盘由驱动装置驱动旋转，所述转动盘上设有导通所述喷洒孔与所述第二通道的液体通道，所述液体通道与所述驱动装置呈气液隔断的状态。

14.根据权利要求13所述的喷洒系统，其特征在于，在所述第一密封部处于所述第二位置时，所述转动盘以第一转速转动以配合所述第二通道内的液体排出，其中所述第一转速低于所述转动盘执行喷洒作业时的转速。

15.一种可移动平台，其特征在于，包括机架和权利要求12-14任一项所述的喷洒系统，所述喷洒系统安装在所述机架上。