CN221216096U - 一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，包括连接座和滑行轨道，所述滑行轨道的外部活动套接有第一横杆，所述第一横杆的内部活动套接有安装座，所述安装座的下部活动套接有转动盘，所述转动盘的下部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内侧活动套接有第二连接板，所述第二连接板的下部固定连接有下连接板。该袋装硫酸铵装车用桁架机器人，通过连接座预先安装在相应位置，同时滑轨套接在连接座的上部，即滑轨与连接座之间的位置可进行套接限定，同时第一横杆安装在滑行轨道的外部时，第一横杆内部安装的连接板延伸至滑行轨道上端开设滑槽的内部，即滑行轨道带动第一横杆的位置进行限定，避免第一横杆滑落导致损坏的问题。

Description

一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人。

背景技术

硫酸铵是一种无机物，化学式为(NH4)2SO4，无色结晶或白色颗粒，无气味，280℃以上分解，水中溶解度：0℃时70.6g，100℃时103.8g。不溶于乙醇和丙酮，0.1mo l/L水溶液的pH为5.5，而为了带动袋装硫酸铵进行搬运，需要将硫酸铵装载在车内，硫酸铵采用袋装的方式携带硫酸铵进行存储，同时利用桁架机器人自动对袋装硫酸铵包装袋装载至车架的内部，通过桁架机器人对袋装硫酸铵进行自动装车，相比较人工搬运可节约人力资源和提供搬运效率的问题。

在桁架机器人中，桁架通过设计特定的轨道，车架和物料放置在相应位置，利用桁架机器人可将摆放的物料抓取，同时将抓取的硫酸铵移动至车架的内部，即可完成硫酸铵的装车操作，但硫酸铵装车过程中，机器人由于利用抓钩对包装袋进行装取，抓钩抓取后的包装袋放置在车架上后，会出现包装袋褶皱等问题，从而影响包装袋在车架上的排列，为此我们提出了一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人。

实用新型内容

针对现有袋装硫酸铵装车用桁架机器人的不足，本实用新型提供了一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，具备通过包装袋在待定区域整齐地排列，同时平行抓钩移动至包装袋的下部，同时启动第二丝杠，第二丝杠带动平行抓钩延伸至包装袋的下部，启动伸缩杆，伸缩杆带动平行抓钩向上移动，平行抓钩可带动包装袋提起，同时利用桁架可带动平行抓钩水平移动至车架上，即包装袋在平行抓钩上部移动时，可保持稳定性，稳定的带动包装袋移动至车架上时可保持稳定性的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，包括连接座和滑行轨道，所述滑行轨道的外部活动套接有第一横杆，所述第一横杆的内部活动套接有安装座，所述安装座的下部活动套接有转动盘，所述转动盘的下部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内侧活动套接有第二连接板，所述第二连接板的下部固定连接有下连接板，所述第一连接板的下部固定连接有辅助连接板，所述辅助连接板的上部安装有伸缩杆，所述连接座的上部活动套接有滑轨，所述滑轨的上部固定连接有滑行轨道，所述第一横杆一侧的内部固定连接有丝杠，所述下连接板的下部固定连接有下限定夹板，所述下限定夹板的内侧活动套接有平行抓钩，所述下限定夹板的内侧安装有第二丝杠。

优选的，所述滑轨下端的内部等间距安装有连接座，所述连接座在滑轨的下部等间距排列。

优选的，所述滑行轨道上端的内部开设有滑槽，所述第一横杆一侧的内部延伸至滑槽的内部，所述丝杠与第一横杆相互螺纹连接。

优选的，所述第一横杆的内部开设有滑槽，所述安装座的两侧活动套接在滑槽的内部，所述第一横杆的内部安装有丝杠。

优选的，所述第一连接板和第二连接板之间相互套接限定，所述第二连接板上部安装的安装有连接板，所述下连接板位于辅助连接板的下部。

优选的，所述伸缩杆安装在辅助连接板和第二连接板上部安装连接板之间，所述伸缩杆的下部安装有液压泵。

优选的，所述下限定夹板活动套接在平行抓钩侧面的内部，所述第二丝杠与平行抓钩之间相互螺纹连接，所述平行抓钩的一侧延伸至下连接板的外部。

与现有袋装硫酸铵装车用桁架机器人对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该袋装硫酸铵装车用桁架机器人，通过连接座预先安装在相应位置，同时滑轨套接在连接座的上部，即滑轨与连接座之间的位置可进行套接限定，同时第一横杆安装在滑行轨道的外部时，第一横杆内部安装的连接板延伸至滑行轨道上端开设滑槽的内部，即滑行轨道带动第一横杆的位置进行限定，避免第一横杆滑落导致损坏的问题。

2、该袋装硫酸铵装车用桁架机器人，通过第一连接板和第二连接板之间相互套接限定，即下连接板处置上下调控时，可避免平行抓钩的位置偏移的问题，同时平行抓钩保持与下连接板呈平行状态，在带动平行抓钩对袋装硫酸铵进行装取时，平行抓钩持续保持与水平面呈平行状态，即增加袋装硫酸铵安装时的稳定性，同时启动第二丝杠，第二丝杠可控制平行抓钩的位置进行调节，平行抓钩可带动袋装硫酸铵装取后，平行抓钩向下连接板的内部移动时，方便带动抓取后的袋装硫酸铵取出，同时带动袋装硫酸铵放置在车架上时，保持稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体剖视结构示意图；

图3为本实用新型抓取设备剖视结构示意图；

图4为本实用新型支撑座侧视结构示意图；

图5为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、连接座；2、滑轨；3、滑行轨道；4、丝杠；5、第一横杆；6、安装座；7、转动盘；8、第一连接板；9、第二连接板；10、下连接板；11、辅助连接板；12、伸缩杆；13、下限定夹板；14、平行抓钩；15、第二丝杠。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，包括连接座1和滑行轨道3，滑行轨道3的外部活动套接有第一横杆5，第一横杆5在滑行轨道3的外部移动，可带动平行抓钩14内部提起的物料前后调控，第一横杆5的内部活动套接有安装座6，安装座6的下部活动套接有转动盘7，转动盘7在安装座6的外部可进行旋转处理，转动盘7的下部固定连接有第一连接板8，第一连接板8的内侧活动套接有第二连接板9，第一连接板8和第二连接板9之间相互调节限定，即在带动平行抓钩14高度调控时，可携带袋装硫酸铵的高度进行调控，第二连接板9的下部固定连接有下连接板10，第一连接板8的下部固定连接有辅助连接板11，辅助连接板11的上部安装有伸缩杆12，启动伸缩杆12，伸缩杆12带动平行抓钩14的高度可进行调节，连接座1的上部活动套接有滑轨2，滑轨2套接在连接座1的外部，增加滑轨2位置安装限定的便捷性，滑轨2的上部固定连接有滑行轨道3，滑行轨道3带动第一横杆5的位置进行限定，避免第一横杆5滑动时出现松动的问题，第一横杆5一侧的内部固定连接有丝杠4，丝杠4带动第一横杆5在滑行轨道3内部的位置进行控制调节，下连接板10的下部固定连接有下限定夹板13，下限定夹板13带动平行抓钩14的活动轨迹进行限定，下限定夹板13的内侧活动套接有平行抓钩14，下限定夹板13的内侧安装有第二丝杠15，启动第二丝杠15，第二丝杠15带动平行抓钩14在连接座1下端的位置进行调节。

参考图4，滑轨2下端的内部等间距安装有连接座1，连接座1在滑轨2的下部等间距排列，通过滑轨2的下部开设有滑槽，同时连接座1在支撑座上等间距排列，同时滑轨2套接在连接座1的上部，即滑轨2与连接座1之间的位置套接限定时的问题。

参考图4，滑行轨道3上端的内部开设有滑槽，第一横杆5一侧的内部延伸至滑槽的内部，丝杠4与第一横杆5相互螺纹连接，通过滑行轨道3的上部开设有滑槽，同时第一横杆5的内侧安装有辅助板，辅助板活动套接在滑行轨道3上端的内部，即第一横杆5套接在滑行轨道3的外部时，可保持第一横杆5移动时的稳定性，同时丝杠4与第一横杆5之间进行螺纹运动，即转动丝杠4，丝杠4可带动第一横杆5在滑行轨道3外部移动时保持稳定性。

参考图1，第一横杆5的内部开设有滑槽，安装座6的两侧活动套接在滑槽的内部，第一横杆5的内部安装有丝杠，通过第一横杆5的内部开设有滑槽，同时安装座6活动套接在滑槽的内部，控制第一横杆5内部安装的丝杠，丝杠可带动安装座6在第一横杆5的内部左右移动，即安装座6带动夹持装置对袋装硫酸铵装车时，起到带动物料左右移动的问题。

参考图3，第一连接板8和第二连接板9之间相互套接限定，第二连接板9上部安装的安装有连接板，下连接板10位于辅助连接板11的下部，通过第一连接板8和第二连接板9之间相互套接限定，即第一连接板8和第二连接板9带动下连接板10和辅助连接板11的位置进行限定。

参考图3，伸缩杆12安装在辅助连接板11和第二连接板9上部安装连接板之间，伸缩杆12的下部安装有液压泵，启动伸缩杆12，伸缩杆12带动第二连接板9上部安装的连接板进行伸缩调节，即第二连接板9的上部在第一连接板8的内侧上下移动，当第二连接板9向下移动时，第二连接板9带动抓取设备向下调节，同时控制平行抓钩14对袋装硫酸铵进行抓取，同时将抓取后的袋装硫酸铵放置在车厢的内部，即快速对袋装硫酸铵装车时进行抓取的作用。

参考图5，下限定夹板13活动套接在平行抓钩14侧面的内部，第二丝杠15与平行抓钩14之间相互螺纹连接，平行抓钩14的一侧延伸至下连接板10的外部，通过第二丝杠15安装在下连接板10的下部，并且第二丝杠15与平行抓钩14连接，第二丝杠15可带动平行抓钩14进行伸缩调控，当对袋装硫酸铵包装袋进行装取时，可携带平行抓钩14移动至袋装硫酸铵包装袋的下部，同时启动第二丝杠15，第二丝杠15带动平行抓钩14延伸至袋装硫酸铵下端的内部，同时平行抓钩14移动至袋装硫酸铵的下部后，可将袋装硫酸铵提起，并且下限定夹板13套接在平行抓钩14侧面的内部，即下限定夹板13对平行抓钩14的活动轨迹进行限定。

工作原理：使用时，当需要对袋装硫酸铵进行拿取过程中，启动滑行轨道3内部安装的丝杠4，丝杠4带动第一横杆5在滑行轨道3的上部移动，同时控制第一横杆5内部安装的丝杠，丝杠带动安装座6在第一横杆5的外部移动，即可带动抓取设备移动至相应位置，当平行抓钩14移动至袋装硫酸铵的一侧，同时启动第二丝杠15，第二丝杠15带动平行抓钩14延伸至袋装硫酸铵下端的内部，并且带动平行抓钩14持续对袋装硫酸铵的位置进行卡接限定，同时启动伸缩杆12，伸缩杆12伸缩，伸缩杆12伸缩可带动第一连接板8和第二连接板9之间的位置进行伸缩调控，即平行抓钩14的高度可进行调节，平行抓钩14的高度调节后，平行抓钩14带动袋装硫酸铵提起，同时启动转动盘7上部安装的电机，电机可带动平行抓钩14的方向进行转换，即平行抓钩14可带动袋装硫酸铵移动至不同区域。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，包括连接座(1)和滑行轨道(3)，所述滑行轨道(3)的外部活动套接有第一横杆(5)，所述第一横杆(5)的内部活动套接有安装座(6)，所述安装座(6)的下部活动套接有转动盘(7)，所述转动盘(7)的下部固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的内侧活动套接有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)的下部固定连接有下连接板(10)，所述第一连接板(8)的下部固定连接有辅助连接板(11)，所述辅助连接板(11)的上部安装有伸缩杆(12)，其特征在于：所述连接座(1)的上部活动套接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上部固定连接有滑行轨道(3)，所述第一横杆(5)一侧的内部固定连接有丝杠(4)，所述下连接板(10)的下部固定连接有下限定夹板(13)，所述下限定夹板(13)的内侧活动套接有平行抓钩(14)，所述下限定夹板(13)的内侧安装有第二丝杠(15)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，其特征在于：所述滑轨(2)下端的内部等间距安装有连接座(1)，所述连接座(1)在滑轨(2)的下部等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，其特征在于：所述滑行轨道(3)上端的内部开设有滑槽，所述第一横杆(5)一侧的内部延伸至滑槽的内部，所述丝杠(4)与第一横杆(5)相互螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，其特征在于：所述第一横杆(5)的内部开设有滑槽，所述安装座(6)的两侧活动套接在滑槽的内部，所述第一横杆(5)的内部安装有丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，其特征在于：所述第一连接板(8)和第二连接板(9)之间相互套接限定，所述第二连接板(9)上部安装的安装有连接板，所述下连接板(10)位于辅助连接板(11)的下部。

6.根据权利要求1所述的一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，其特征在于：所述伸缩杆(12)安装在辅助连接板(11)和第二连接板(9)上部安装连接板之间，所述伸缩杆(12)的下部安装有液压泵。

7.根据权利要求1所述的一种袋装硫酸铵装车用桁架机器人，其特征在于：

所述下限定夹板(13)活动套接在平行抓钩(14)侧面的内部，所述第二丝杠(15)与平行抓钩(14)之间相互螺纹连接，所述平行抓钩(14)的一侧延伸至下连接板(10)的外部。