CN221214606U - 一种安防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体前端内壁开设有监控仓，所述监控仓内壁固定安装安防监控组件，所述安防监控组件包括控制器，所述控制器底部外壁固定安装图像识别摄像头，所述控制器前端外壁固定安装监控摄像头，所述无人机本体四角处均固定安装驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机输出轴外壁固定安装螺旋桨，所述螺旋桨外侧设置有防护架，涉及无人机领域，通过设置支撑平台，在支撑平台的四周固定安装防撞杆、防护架，能够对伺服电机、螺旋桨四周进行保护，从而避免在无人机与其他物体发生碰撞后导致伺服电机、螺旋桨损坏，从而导致无人机失去动力，提高了对伺服电机、螺旋桨的防护作用。

Description

一种安防无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种安防无人机。

背景技术

无人机是一种能够进行飞行，具有动力装置，可进行控制和操纵的无人驾驶飞行器。它是一种能够完成多种任务的高科技设备，可以用于空中拍摄、监视、侦察、巡逻、通信中继等多个领域，无人机具有许多优点，例如体积小、重量轻、灵活性强、操作简单等，它可以在短时间内快速部署，无需复杂的操作流程，并且可以在危险的环境中进行操作，从而降低人员伤亡的风险，为了提高区域安全性，目前使用安防无人机的应用越来越多，现在有的安防无人机在使用过程中，用于操作不当或者电子设备故障容易出现无人机与其他物体之间发生碰撞摔落损坏从而导致采集的安防监控信息丢失，缺乏对无人机飞行组件和无人机本体的防护，不方便提高对无人机的保护作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体前端内壁开设有监控仓，所述监控仓内壁固定安装安防监控组件，所述安防监控组件包括控制器，所述控制器底部外壁固定安装图像识别摄像头，所述控制器前端外壁固定安装监控摄像头，所述无人机本体四角处均固定安装驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机输出轴外壁固定安装螺旋桨，所述螺旋桨外侧设置有防护架。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述监控仓内壁固定安装伸缩杆，所述伸缩杆输出端固定安装控制器，所述无人机本体底部四角处均固定安装支撑架，所述无人机本体左右两侧外壁均固定安装缓冲架。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述缓冲架设置为L形，所述缓冲架内壁固定安装阻尼块，所述缓冲架底部通过转轴转动连接滚轮。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述无人机本体顶部固定安装显示屏，所述无人机本体前端顶部外壁固定安装天线。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述无人机本体四周外壁均固定安装防撞气垫，所述防撞气垫用于对无人机本体四周表面进行防护。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述驱动组件包括机翼，所述机翼端部固定安装支撑平台，所述支撑平台设置为圆形。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述支撑平台顶部四周固定安装防撞杆，所述防撞杆顶部安装防护架，所述防护架四周外壁固定安装防护垫圈。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.通过设置安防监控组件，在不使用图像识别摄像头和监控摄像头时，能够通过驱动伸缩杆将控制器收缩至监控仓内部，从而提高了对图像识别摄像头和监控摄像头的防护作用；

2.通过设置支撑平台，在支撑平台的四周固定安装防撞杆、防护架，从而方便在使用时，能够对伺服电机、螺旋桨四周进行保护，从而避免在无人机与其他物体发生碰撞后导致伺服电机、螺旋桨损坏，从而导致无人机失去动力，提高了对伺服电机、螺旋桨的防护作用；

3.通过设置防撞气垫对无人机本体的四周进行防护，从而方便在无人机发生碰撞时，能够对无人机本体的四周进行柔性包裹，从而避免无人机本体与其他物体发生刚性接触，提高了对无人机本体的保护作用。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种安防无人机中主视结构示意图；

图2为一种安防无人机中仰视结构示意图；

图3为一种安防无人机中缓冲架结构示意图；

图4为一种安防无人机中驱动组件结构示意图；

图5为一种安防无人机中安防监控组件结构示意图。

图中：无人机本体100、支撑架110、缓冲架120、阻尼块121、滚轮122、显示屏130、天线140、防撞气垫150、监控仓160、控制器200、伸缩杆210、图像识别摄像头220、监控摄像头230、机翼300、支撑平台310、防撞杆320、防护架330、护垫圈331、伺服电机340、螺旋桨341。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：如图1和2，包括无人机本体100，无人机本体100前端内壁开设有监控仓160，监控仓160内壁固定安装安防监控组件，安防监控组件包括控制器200，控制器200底部外壁固定安装图像识别摄像头220，控制器200前端外壁固定安装监控摄像头230，无人机本体100四角处均固定安装驱动组件，驱动组件包括伺服电机340，伺服电机340输出轴外壁固定安装螺旋桨341，螺旋桨341外侧设置有防护架330。

该实施例的具体使用场景为：通过设置监控仓160用于安装安防监控组件，从而方便对使用时将安防监控组件移出监控仓160，在安防监控组件停止工作时，将安防监控组件移入到监控仓160的内部，通过设置控制器200用于连接图像识别摄像头220和监控摄像头230，从而方便对图像识别摄像头220和监控摄像头230采集到图像信息进行信号处理的作用，控制器200内部包括通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，图像识别摄像头220为JA-C9C，监控摄像头230为CS-XP1-1C2WFR，通过设置伺服电机340用于驱动螺旋桨341，从而对无人机本体100提供升力的作用，通过设置防护架330用于对螺旋桨341四周进行防护的作用，从而避免无人机机翼与其他物体之间发生碰撞导致螺旋桨341损坏失去动力，提高了对螺旋桨341的防护作用。

实施例2：如图1、图3和图5，包括无人机本体100，无人机本体100前端内壁开设有监控仓160，监控仓160内壁固定安装安防监控组件，安防监控组件包括控制器200，控制器200底部外壁固定安装图像识别摄像头220，控制器200前端外壁固定安装监控摄像头230，无人机本体100四角处均固定安装驱动组件，驱动组件包括伺服电机340，伺服电机340输出轴外壁固定安装螺旋桨341，螺旋桨341外侧设置有防护架330，监控仓160内壁固定安装伸缩杆210，伸缩杆210输出端固定安装控制器200，无人机本体100底部四角处均固定安装支撑架110，无人机本体100左右两侧外壁均固定安装缓冲架120，缓冲架120设置为L形，缓冲架120内壁固定安装阻尼块121，缓冲架120底部通过转轴转动连接滚轮122。

该实施例的具体使用场景为：通过设置伸缩杆210用于控制控制器200在监控仓160内壁进行伸缩调节的作用，从而方便控制控制器200进出监控仓160的作用，通过设置支撑架110，用于对无人机本体100底部进行支撑提高无人机本体100底部稳定性的作用，通过设置缓冲架120具有方便在无人机本体100落地时，能够对无人机本体100与地面之间的冲击力进行吸能缓冲的作用，通过设置阻尼块121具有吸能的作用，通过设置滚轮122用于控制无人机本体100在地面进行滚动分散冲击力的作用，提高了对无人机本体100底部的防护作用。

实施例3：如图1和图2，无人机本体100顶部固定安装显示屏130，无人机本体100前端顶部外壁固定安装天线140，无人机本体100四周外壁均固定安装防撞气垫150，防撞气垫150用于对无人机本体100四周表面进行防护。

该实施例的具体使用场景为：通过设置显示屏130具有对图像识别摄像头220、监控摄像头230采集的图像数据进行播放的作用，通过设置天线140具有方便接收无线信号的作用，通过设置防撞气垫150具体对无人机本体100四周进行包裹，防止无人机本体100发生意外撞击时，提高对无人机本体100的防护作用。

实施例4：如图4，驱动组件包括机翼300，机翼300端部固定安装支撑平台310，支撑平台310设置为圆形，支撑平台310顶部四周固定安装防撞杆320，防撞杆320顶部安装防护架330，防护架330四周外壁固定安装防护垫圈331。

该实施例的具体使用场景为：通过设置机翼300用于安装支撑平台310，通过设置支撑平台310用于安装伺服电机340和防撞杆320、防护架330，通过设置伺服电机340用于驱动螺旋桨341转动，从而使得无人机本体100能够获得升力控制无人机本体100飞行，通过设置防撞杆320、防护架330用于对伺服电机340、螺旋桨341进行防护的作用，护垫圈331材质为橡胶，通过设置护垫圈331用于对防护架330四周外壁进行防护的作用。

本实用新型的工作原理是：本领域技术人员在使用时，通过开启伺服电机340，使得驱动伺服电机340带动螺旋桨341进行转动，从而使得无人机本体100获得升力，使得无人机本体100在适当的区域内进行飞行，通过驱动伸缩杆210用于驱动控制器200从监控仓160中移出，使得图像识别摄像头220能够对无人机本体100下方区域进行图像识别，通过监控摄像头230对周边环境进行拍摄，通过天线140接收信号，在无人机本体100与其他物体之间发生碰撞时，能够通过防撞杆320、防护架330对伺服电机340、螺旋桨341进行保护，通过对防撞气垫150进行充气，从而避免无人机本体100与其他物体之间发生刚性接触，提高了对无人机本体100的保护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种安防无人机，包括无人机本体(100)，所述无人机本体(100)前端内壁开设有监控仓(160)，其特征在于，所述监控仓(160)内壁固定安装安防监控组件，所述安防监控组件包括控制器(200)，所述控制器(200)底部外壁固定安装图像识别摄像头(220)，所述控制器(200)前端外壁固定安装监控摄像头(230)，所述无人机本体(100)四角处均固定安装驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机(340)，所述伺服电机(340)输出轴外壁固定安装螺旋桨(341)，所述螺旋桨(341)外侧设置有防护架(330)。

2.根据权利要求1所述的一种安防无人机，其特征在于，所述监控仓(160)内壁固定安装伸缩杆(210)，所述伸缩杆(210)输出端固定安装控制器(200)，所述无人机本体(100)底部四角处均固定安装支撑架(110)，所述无人机本体(100)左右两侧外壁均固定安装缓冲架(120)。

3.根据权利要求2所述的一种安防无人机，其特征在于，所述缓冲架(120)设置为L形，所述缓冲架(120)内壁固定安装阻尼块(121)，所述缓冲架(120)底部通过转轴转动连接滚轮(122)。

4.根据权利要求1所述的一种安防无人机，其特征在于，所述无人机本体(100)顶部固定安装显示屏(130)，所述无人机本体(100)前端顶部外壁固定安装天线(140)。

5.根据权利要求4所述的一种安防无人机，其特征在于，所述无人机本体(100)四周外壁均固定安装防撞气垫(150)，所述防撞气垫(150)用于对无人机本体(100)四周表面进行防护。

6.根据权利要求1所述的一种安防无人机，其特征在于，所述驱动组件包括机翼(300)，所述机翼(300)端部固定安装支撑平台(310)，所述支撑平台(310)设置为圆形。

7.根据权利要求6所述的一种安防无人机，其特征在于，所述支撑平台(310)顶部四周固定安装防撞杆(320)，所述防撞杆(320)顶部安装防护架(330)，所述防护架(330)四周外壁固定安装防护垫圈(331)。