CN221205286U - 防缠滚刷、滚刷机构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防缠滚刷、滚刷机构及扫地机器人，其中，防缠滚刷包括滚刷壳和切割组件，滚刷壳设有容腔和连通容腔的通槽，滚刷壳的一端呈驱动端，驱动端用于与驱动件连接，滚刷壳的另一端活动连接有固定部，固定部设有朝向容腔内延伸的定轴；切割组件包括设于容腔内的连接件和刀片，刀片位于通槽，并与滚刷壳活动连接，连接件活动连接于定轴，并与刀片连接；其中，驱动端带动滚刷壳转动，以带动刀片和连接件转动，以使连接件沿定轴移动，并带动刀片相对于滚刷壳沿定轴的轴向移动，以切割缠绕于滚刷壳的毛发。本实用新型技术方案旨在防止滚刷在清扫时被毛发缠绕，避免影响清洁效果。

Description

防缠滚刷、滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种防缠滚刷、滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着人们对于生活环境的卫生要求逐步升高，吸尘器、扫地机器人、拖地机等清洁设备层出不穷，常见的清洁设备大多采用滚刷结构来对待清洁面进行清扫。然而在清洁过程中，滚刷缠绕毛发等异物的问题，一直困扰着用户和生产厂家；因为滚刷缠绕异物后会影响清洁设备的清洁效果，并且在滚刷的转动过程中越缠越紧，容易造成滚刷转动阻力大，甚至滚刷卡死的问题，从而影响扫地机器人的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防缠滚刷、滚刷机构及扫地机器人，旨在防止滚刷在清扫时被毛发缠绕，避免影响清洁效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种防缠滚刷，所述防缠滚刷包括：

滚刷壳，所述滚刷壳设有容腔和连通所述容腔的通槽，所述滚刷壳的一端呈驱动端，所述驱动端用于与驱动件连接，所述滚刷壳的另一端活动连接有固定部，所述固定部设有朝向所述容腔内延伸的定轴；和

切割组件，所述切割组件包括设于所述容腔内的连接件和刀片，所述刀片位于所述通槽，并与所述滚刷壳活动连接，所述连接件活动连接于所述定轴，并与所述刀片连接；

其中，所述驱动端带动所述滚刷壳转动，以带动所述刀片和所述连接件转动，以使所述连接件沿所述定轴移动，并带动所述刀片相对于所述滚刷壳沿所述定轴的轴向移动，以切割缠绕于所述滚刷壳的毛发。

在一实施例中，所述滚刷壳内设有固定杆，所述刀片上设有弧形槽，所述固定杆穿设于所述弧形槽。

在一实施例中，所述滚刷壳外设有锯齿，所述锯齿沿轴向方向均匀设于所述通槽的两侧，所述锯齿远离所述通槽的一端呈圆滑设置。

在一实施例中，所述滚刷壳包括上壳和下壳，所述上壳设有连接柱，所述下壳设有连接孔，所述连接柱插接于所述连接孔，以使所述上壳和所述下壳围合形成所述容腔和所述通槽，所述刀片设有让位槽，所述连接柱位于所述让位槽，所述让位槽呈弧形设置。

在一实施例中，所述连接件的外侧设有连接块，所述刀片设有凹槽，至少部分所述连接块限位于所述凹槽，以使所述连接件沿所述定轴移动，带动所述刀片沿所述定轴的轴向移动。

在一实施例中，所述连接件形成有通孔，并环绕所述通孔形成有封闭螺旋槽，所述定轴设有凸块，所述定轴穿设于所述通孔，所述凸块限位于所述封闭螺旋槽。

在一实施例中，所述连接件设有滑块，所述滚刷壳设有滑槽，所述滑槽位于所述容腔内，所述滑块限位于所述滑槽内。

在一实施例中，所述固定部包括固定块和所述定轴，所述固定块与所述定轴可拆卸连接，所述滚刷壳形成有连通所述容腔的通口和轴承腔，所述轴承腔内设有轴承，所述定轴套穿设于所述通口和所述轴承，并与所述连接件连接。

本实用新型还提供一种滚刷机构，所述滚刷机构包括安装壳和上述所述的防缠滚刷，所述安装壳围合形成有安装腔，并连接有驱动件，所述防缠滚刷设于所述安装腔，所述固定部连接于所述安装壳，所述驱动端连接于所述驱动件的输出端。

本实用新型还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人设有上述所述滚刷机构。

本实用新型技术方案通过采用将滚刷壳的驱动端连接于驱动件，驱动件驱动滚刷壳转动，以实现清洁，滚刷壳设有容腔及连通容腔的通槽，固定部设有的定轴伸入容腔中，并与连接件活动连接，连接件限位于滚刷壳的容腔中，同时，连接件还与刀片连接，当驱动件驱动滚刷壳转动时，定轴固定不动，连接件跟随滚刷壳转动，此时，连接件相对于定轴转动，定轴推动连接件沿定轴的轴向移动，切割组件中刀片位于通槽中，当滚刷壳转动时，刀片跟随滚刷壳转动，连接件沿定轴的轴向移动时，带动连接于连接件的刀片沿通槽移动，如此可以切割缠绕在滚刷壳上的毛发，避免影响滚刷的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中滚刷机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中滚刷机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中滚刷机构的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中连接件的分体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中刀片的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参照图1至图5所示，本实用新型提出一种防缠滚刷100，防缠滚刷100包括滚刷壳1和切割组件2，滚刷壳1设有容腔11和连通容腔11的通槽12，滚刷壳1的一端呈驱动端13，驱动端13用于与驱动件连接，滚刷壳1的另一端活动连接有固定部14，固定部14设有朝向容腔11内延伸的定轴141，切割组件2包括设于容腔11内的连接件21和刀片22，刀片22位于通槽12，并与滚刷壳1活动连接，连接件21活动连接于定轴141，并与刀片22连接；其中，驱动端13带动滚刷壳1转动，以带动刀片22和连接件21转动，以使连接件21沿定轴141移动，并带动刀片22相对于滚刷壳1沿定轴141的轴向移动，以切割缠绕于滚刷壳1的毛发。

在本实施例中，如图1至图3所示，防缠滚刷100由滚刷壳1和切割组件2组成，滚刷壳1的外侧用于安装胶皮，滚刷壳1的一端为驱动端13，一端与固定部14活动连接，驱动端13可用于连接驱动件的输出端，驱动件可驱动滚刷壳1进行转动，以将杂物卷起，便于吸取至杂物盒，从而形成清扫效果，滚刷壳1形成有容腔11和通槽12，固定部14设有定轴141，定轴141向滚刷壳1的容腔11内延伸，切割组件2中的连接件21与定轴141活动连接，同时，连接件21还与刀片22连接，当驱动件驱动滚刷壳1转动时，固定部14设有的定轴141固定不动，连接件21跟随滚刷壳1转动，此时，连接件21相对于定轴141转动，定轴141推动连接件21沿定轴141的轴向移动，切割组件2中刀片22位于通槽12中，当滚刷壳1转动时，刀片22跟随滚刷壳1转动，连接件21沿定轴141的轴向移动时，连接件21带动刀片22沿轴向移动，对缠绕于滚刷壳1的毛发进行切割，避免毛发持续缠绕于滚刷壳1，影响滚刷壳1的转动和滚刷的清洁效果。在本实施例中，通过定轴141和连接件21的配合，使得驱动件驱动滚刷壳1转动的同时，还使得刀片22能够沿轴向移动，如此不必对刀片22单独设置驱动件，避免设置多余的、复杂的结构，提高了切割组件2的稳定性。

在实际实施时，滚刷壳1外侧形成有供胶皮安装的安装槽，以使胶皮可拆卸地安装于滚刷壳1上，如此便于胶皮的更换；刀片22位于通槽12中时，至少部分伸出通槽12外，以使刀片22沿轴向移动时能够切割到缠绕于滚刷壳1上的毛发，在通槽12朝向外部的一侧可设置保护结构，避免刀片22伤人。

在一实施例中，如图2、图3及图5所示，滚刷壳1内设有固定杆15，刀片22上设有弧形槽221，固定杆15穿设于弧形槽221。

在本实施例中，固定杆15设于容腔11内，固定杆15穿设于刀片22的弧形槽221中，使得到刀片22与滚刷壳1活动连接，刀片22能够跟随滚刷壳1转动，当刀片22被连接件21带动沿定轴141的轴向移动时，刀片22受到固定杆15的抵压，使得刀片22呈弧形轨迹移动，即以刀片22为参照，固定杆15相对于刀片22在弧形槽221内移动，如此使得固定杆15不仅推动刀片22在轴向方向上移动，还使刀片22在通槽12内垂直于轴向的方向上伸缩移动，从而对缠绕于滚刷壳1的毛发形成更好地切割效果，且弧形槽221呈圆滑过度，固定杆15相对于弧形槽221的移动阻力小，使得固定杆15相对于弧形槽221的移动更加流畅，刀片22在移动中不会出现卡顿。

在实际实施时，弧形槽221的弧度和弧长可根据实际刀片22的切割效果调整，弧形槽221的弧度越大，刀片22在通槽12内伸缩的行程越长，弧形槽221的弧长越长，弧度越小，刀片22沿定轴141轴向方向移动的行程越长。

在一实施例中，如图1至图3所示，滚刷壳1外设有锯齿16，锯齿16沿轴向方向均匀设于通槽12的两侧，锯齿16远离通槽12的一端呈圆滑设置。

在本实施例中，锯齿16沿通槽12轴向设置于滚刷壳1的外侧，锯齿16之间形成有凹陷，当毛发缠绕于滚刷壳1时，随着滚刷壳1的转动，毛发会缠入凹陷中，刀片22在通槽12内移动时，伸出外侧部分的移动范围可设置于凹陷靠近通槽12的一端与锯齿16远离通槽12的一端之间，如此刀片22既能够切割到缠入凹陷中的毛发，又不会伸出锯齿16，避免伤人。锯齿16远离通槽12的一端呈圆滑设置，如此缠绕于滚刷壳1的毛发更易掺入凹陷中，以提高切割组件2切割毛发的效率。

在实际实施时，锯齿16均匀地、间隔地设置于通槽12的两侧，锯齿16之间的间距可设置在0.1cm至0.5cm之间，在此不做具体限定。

在一实施例中，如图2、图3及图5所示，滚刷壳1包括上壳17和下壳18，上壳17设有连接柱171，下壳18设有连接孔181，连接柱171插接于连接孔181，以使上壳17和下壳18围合形成容腔11和通槽12，刀片22设有让位槽222，让位槽222呈弧形设置。

在本实施例中，滚刷壳1由上壳17和下壳18组成，上壳17和下壳18通过连接柱171和连接孔181可拆卸连接，上壳17和下壳18围合形成容腔11，连接柱171与连接孔181插接连接，使得上壳17和下壳18连接的同时，上壳17与下壳18之间保持一定距离，以形成通槽12，位于通槽12内刀片22对应连接柱171设有让位槽222，让位槽222呈弧形设置，从而减小刀片22相对于连接柱171移动时连接柱171对刀片22的阻力，同时连接柱171的设置，分摊了刀片22移动时固定杆15受到的压力，提高了刀片22呈弧形移动的稳定性。

在实际实施时，连接柱171中可设置螺纹孔，以使连接柱171与连接孔181可通过螺钉连接；上壳17和下壳18之间的间距应大于刀片22的厚度，为刀片22在通槽12内的移动提供一定的余量，防止刀片22在通槽12内移动出现卡顿，影响刀片22的切割效果。

在一实施例中，如图2至图5所示，连接件21的外侧设有连接块211，刀片22设有凹槽223，至少部分连接块211限位于凹槽223，以使连接件21沿定轴141移动，带动刀片22沿定轴141的轴向移动。

在本实施例中，连接件21的外侧设有连接块211，连接块211与刀片22的凹槽223配合，以使连接块211可带动刀片22沿轴向方向移动，刀片22对缠绕毛发进行切割；在垂直于轴向的方向上，连接块211在凹槽223中的行程应大于刀片22在通槽12中伸缩的行程，从而避免刀片22移动时，连接块211从凹槽223中脱出，影响切割组件2的正常工作。

在实际实施时，连接块211可与连接件21一体成型，连接块211与凹槽223的截面形状和大小一致，刀片22包括固定部14和切割部，固定部14的厚度均匀，并设有供连接块211限位的凹槽223和供固定杆15穿设的弧形槽221，以保证刀片22的强度，切割部的截面面积由靠近容腔11内的一端向通槽12外逐渐减小，用于切割缠绕的毛发。

在一实施例中，如图2至图4所示，连接件21形成有通孔212，并环绕通孔212形成有封闭螺旋槽214，定轴141设有凸块143，定轴141穿设于通孔212，凸块143限位于封闭螺旋槽214。

在本实施例中，定轴141穿设于连接件21形成的通孔212中，以使连接件21能够绕定轴141转动，定轴141上设有凸块143，凸块143限位于封闭螺旋槽214，当连接件21绕定轴141转动时，以连接件21作为参照物，凸块143在封闭螺旋槽214中移动，而凸块143相对于连接件21在封闭螺旋槽214中的移动轨迹即为连接件21实际的移动轨迹，以此通过封闭螺旋槽214的设置将连接件21的转动转化为沿定轴141轴向方向的往复移动，从而带动刀片22在通槽12中沿轴向往复移动，达到切割缠绕毛发的作用。

在实际实施时，连接件21由第一块体215和第二块体216组成，以便于连接件21的安装和生产，第一块体215和第二块体216可拆卸连接并围合形成封闭螺旋槽214，第一块体215和第二块体216可通过螺栓或卡扣实现可拆卸连接，定轴141上可设置固定槽，凸块143限位于固定槽中，以使凸块143在连接件21件转动时，凸块143保持不动，第一块体215和第二块体216可对称设置。

在实际实施时，封闭螺旋槽214具有相对且平行设置的第一面和第二面，凸块143限位于第一面和第二面之间，第一面和第二面均圆滑过度，以减小凸块143相对于封闭螺旋槽214移动时的阻力，第一面和第二面均设有沿定轴141轴向方向具有距离差的高部和低部，以连接件21为参照时，当凸块143由高部向低部移动时，刀片22靠近连接件21，当凸块143由低部向高部移动时，刀片22远离连接件21；在连接件21内，高部和低部可间隔设置多个，如此可提高刀片22沿定轴141轴向往复移动的频率。

在另一实施例中，凸块143可设于连接件21，并位于通孔212中，封闭螺旋槽214可设置于定轴141上，凸块143限位于封闭螺旋槽214中，也能够将连接件21的转动转化为沿定轴141轴向的移动。

在一实施例中，如图2至图4所示，连接件21设有滑块213，滚刷壳1设有滑槽19，滑槽19位于容腔11内，滑块213限位于滑槽19内。

在本实施例中，连接件21的外侧设有滑块213，滑块213限位于滚刷壳1设有的滑槽19内，以使滚刷壳1转动时，能够带动连接件21跟随转动，滑槽19沿定轴141的轴向方向延伸设置，从而使连接件21可沿定轴141的轴向方向滑动，滑槽19的长度可根据连接件21在轴向方向的行程设置，滑槽19的侧壁可设置限位槽，滑块213可对应设置限位凸起，使得滑块213能够更好地限位于滑槽19中，并在滑槽19中滑动。

在实际实施时，连接件21可设置滑槽19，滚刷壳1内对应设置滑块213，滑块213可限位于滑槽19内。

在一实施例中，如图2和图3所示，固定部14包括固定块142和定轴141，固定块142与定轴141可拆卸连接，滚刷壳1形成有连通容腔11的通口111和轴承腔112，定轴141套穿设于通口111和轴承腔112，轴承腔112内设有轴承113，并与连接件21连接。

在本实施例中，固定部14和滚刷壳1通过轴承113连接，从而使得滚刷壳1能够相对于固定部14转动，固定部14由固定块142和定轴141组成，固定块142用于限位固定定轴141，轴承113限位于滚刷壳1围合形成的轴承腔112内，定轴141通过滚刷壳1形成的通口111伸入容腔11，并穿过轴承113与连接件21连接。

在实际实施时，固定块142的截面形状可为三角形或多边形，以便于设置对应形状的固定槽，使得固定块142限位于固定槽内时，不跟随滚刷壳1转动。固定块142与定轴141可通过螺栓或卡合结构可拆卸连接，在此不做具体限定。

如图1所示，本实用新型还提出一种滚刷机构200，该滚刷机构200包括安装壳3和防缠滚刷100，该防缠滚刷100的具体结构参照上述实施例，由于本滚刷机构200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，安装壳3围合形成有安装腔31，并连接有驱动件，防缠滚刷100设于安装腔31，固定部14连接于安装壳3，驱动端13连接于驱动件的输出端。

在实际实施时，安装壳3的一端形成有驱动件安装腔31，驱动件安装腔31与安装连通，驱动件可拆卸地装于驱动件安装腔31，并与驱动端13连接，防缠滚刷100的固定部14连接于安装腔31的另一端，以使驱动件驱动防缠滚刷100转动时，固定部14固定不动。

本实用新型还提供一种扫地机器人，扫地机器人设有滚刷机构200。该滚刷机构200的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防缠滚刷，其特征在于，所述防缠滚刷包括：

滚刷壳，所述滚刷壳设有容腔和连通所述容腔的通槽，所述滚刷壳的一端呈驱动端，所述驱动端用于与驱动件连接，所述滚刷壳的另一端活动连接有固定部，所述固定部设有朝向所述容腔内延伸的定轴；和

切割组件，所述切割组件包括设于所述容腔内的连接件和刀片，所述刀片位于所述通槽，并与所述滚刷壳活动连接，所述连接件活动连接于所述定轴，并与所述刀片连接；

其中，所述驱动端带动所述滚刷壳转动，以带动所述刀片和所述连接件转动，以使所述连接件沿所述定轴移动，并带动所述刀片相对于所述滚刷壳沿所述定轴的轴向移动，以切割缠绕于所述滚刷壳的毛发。

2.如权利要求1所述的防缠滚刷，其特征在于，所述滚刷壳内设有固定杆，所述刀片上设有弧形槽，所述固定杆穿设于所述弧形槽。

3.如权利要求2所述的防缠滚刷，其特征在于，所述滚刷壳外设有锯齿，所述锯齿沿轴向方向均匀设于所述通槽的两侧，所述锯齿远离所述通槽的一端呈圆滑设置。

4.如权利要求3所述的防缠滚刷，其特征在于，所述滚刷壳包括上壳和下壳，所述上壳设有连接柱，所述下壳设有连接孔，所述连接柱插接于所述连接孔，以使所述上壳和所述下壳围合形成所述容腔和所述通槽，所述刀片设有让位槽，所述连接柱位于所述让位槽，所述让位槽呈弧形设置。

5.如权利要求1所述的防缠滚刷，其特征在于，所述连接件的外侧设有连接块，所述刀片设有凹槽，至少部分所述连接块限位于所述凹槽，以使所述连接件沿所述定轴移动，带动所述刀片沿所述定轴的轴向移动。

6.如权利要求1所述的防缠滚刷，其特征在于，所述连接件形成有通孔，并环绕所述通孔形成有封闭螺旋槽，所述定轴设有凸块，所述定轴穿设于所述通孔，所述凸块限位于所述封闭螺旋槽。

7.如权利要求1所述的防缠滚刷，其特征在于，所述连接件设有滑块，所述滚刷壳设有滑槽，所述滑槽位于所述容腔内，所述滑块限位于所述滑槽内。

8.如权利要求1所述的防缠滚刷，其特征在于，所述固定部包括固定块和所述定轴，所述固定块与所述定轴可拆卸连接，所述滚刷壳形成有连通所述容腔的通口和轴承腔，所述轴承腔内设有轴承，所述定轴套穿设于所述通口和所述轴承，并与所述连接件连接。

9.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括安装壳和如权利要求1至权利要求8中任意一项所述的防缠滚刷，所述安装壳围合形成有安装腔，并连接有驱动件，所述防缠滚刷设于所述安装腔，所述固定部连接于所述安装壳，所述驱动端连接于所述驱动件的输出端。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设有如权利要求9所述的滚刷机构。